DE1530650A1

DE1530650A1 - Hydropneutische Aufhaengung

Info

Publication number: DE1530650A1
Application number: DE19621530650
Authority: DE
Inventors: Chambers Harry Donald
Original assignee: Eaton Yale and Towne Inc
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1960-09-26
Filing date: 1962-03-26
Publication date: 1969-04-17
Also published as: FR80442E; GB994053A; US3215384A; FR1220845A; GB994054A; GB966985A; FR1323077A; DE1555263A1; US3191964A

Description

Έ 271 .

ir. Expl.

Eaton Axles Limited, Great Sankey, Warrington,

Lancashire (England)

Hydropneumatische Aufhängung

Gegenstand der Erfindung sind Aufhängungen für Fahrzeuge.

Die Erfindung sieht in der Hauptsache eine neuartige

Ausführung von Aufhängungen für eine einzelne Achse und für " Tandemachsen vor, wobei bei der Tandemachsenaufhängung die beiden Achsen an den entgegengesetzten Enden eines Schwingarmes angebracht sind.

Die Erfindung sieht ferner vor:

neue hydr©pneumatische Aufhängungen, bei denen Einheiten mit hydraulischen Zylindern zwischen der abgefederten und der nicht abgefederten kasse des Fahrzeuges angeordnet sind, wobei die Säume in den hydraulischen Zylindern mit einem oder mehreren hydraulischen Speichern in Verbindung stehen. In solchen hydraulischen Speichern steht eine Gasmenge im

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Druckgleichgewicht mit der hydraulischen Flüssigkeit. Bei den hydraulischen Sammlern wird vorzugsweise zwischen dem üblicherweise aus Luft bestehenden Gas und der hydraulischen Flüssigkeit ein Kolben oder eine Lembran angeordnet.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer neuartigen Aufhängung, bei der für jede Seite einer Achsanordnung ein starrer iräger so angeordnet ist, dass dieser in bezug auf die abgefederte Masse eine Schwenkbewegung ausführen kann, und der ferner mit der abgefederten kasse durch eine nachgebende Vorrichtung verbunden ist, im besonderen durch eine Zylindereinheit mit einem Zylinder, in dem sich ein einen elastischen Teil aufweisender Stempel bewegt, welcher elastische Teil zulasst, dass das untere linde des Stempels in bezug auf das Kopfende des Stempels kippt.

Die Erfindung sieht schließlich Zylindereinheiten für Aufhängungen vor mit einer neuartigen kegelig ausgebildeten Buchse, die das Kopfende des Stempels mit dessen Basisende verbindet, welche kegelige Buchse aus einer inneren und einer äußeren kegeligen Itetallhülse bestehen kann, weiche ψ Hülsen mit einem aus Gummi bestehenden Glied verbunden und an dem Basis- und dem Kopfende des Stempels befestigt sind. Diese Anordnung ermöglicht, dass das Basisende des Stempels sich axial in das Kopfende hinein gegen den wachsenden Widerstand des Gummigliedes bewegt, das zwischen den beiden kegeligen Hülsen zusammengepresst wird.

Bei einer Aufhängung für ein Straßenfahrzeug, die von rückwärtigen oder vorderen Lenkarmen gesteuert wird, muss ein bestimmtes Ausmaß von Freiheit in drei EDenen zugelassen werden, um eine große Belastung des Fahrzeugrahmens oder der Achsanordnung zu vermeiden, wenn diese eine Kippbewegung in

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bezug auf den Fahrzeugrahmen ausfährt. Die Tatsache, dass ohne diese ifreiheit erhebliche Kräfte zwischen der Achsanordnung und dem Fahrzeugrahmen übertragen werden, bedeutet, dass Dei unabhängigen Badbewegungen ungeachtet der tatsachlichen Ablen-Jtungswerte der verwendeten Aufhänge federn das Fahren "hart" wird.

fo der Aufbau des Bahmens oder des Fahrgestells es zuließ, wurden Steuerarme verwendet, die so geformt waren, dass sich ein dreieckiger Aufbau mit der Achse als Basis ergab, wobei ein Kugelgelenk oder dergleichen benutzt wurde, um den Scheitel des Dreiecks am Rahmen zu befestigen. '

v/enn aus besonderen Erwägungen heraus eine solche Konstruktion nicht angewendet werden konnte, wurden die Steuerarme mit den B&uJnengliedern an jeder Seite des Fahrzeuges mit Hilfe von schäkelartigen G-liedern verbunden, wobei die zugehörigen rückwärtigen oder vorderen Lenkarme torsionsmäßig und in der senkrechten Ebene elastisch ausgebildet wurden (beispielsweise wurde der Arm zuweilen als Blattfeder in Form einer Viertelellipse ausgebildet).

Da der Steuerarm üblicherweise Brems- oder Antriebs- | kräfte übertragen muss, so war es erforderlich den Arm genügend steif auszubilden, damit er die resultierende Drehmomentreaktion ohne übermäßig starkes Durchbiegen aufnehmen konnte. Obwohl dieser Anforderung ohne Verlust an Freiheit in drei Ebenen befriedigend genügt werden kann, wurde bisher bei einer Aufhängung, bei der die abgefederte Last verhältnismäßig kleinen Änderungen unterliegt (wie beispielsweise an der Vorderachse eines gewerblichen Fahrzeuges) kein elastisch angebrachter Steuerarm einfacher Konstruktion vorgesehen, der allen Anforderungen sendgen kann, wenn bei der abgefederten Last große

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Änderungen erfolgen«

Als weiteres Ziel sieht die Erfindung daher vor: eine neuartige Aufhängung für Fahrzeuge mit einem verbesserten Steuerarm, der diese oftmals gegensätzlichen Anforderungen erfüllen kann, der in einfacher Weise an den Gliedern eines vorhandenen Fahrzeuggestells angebracht werden kann, und der in erster Linie für eine Aufhängung dienen soll, bei der beispielsweise Luft- öder hydropneumatische Federungen verwendet werden.

^ Die Erfindung sieht im besonderen eine neuartige Aufhängung vor, bei der ein starrer oder vergleichsweise starrer Steuerarm verwendet wird, der an der Stelle der Befestigung an, Fahrzeuggestell eine begrenzte, im wesentlichen freie Bewegung ausführen kann.

Lit der Verwendung eines solchen Steuerarmes soll erreicht werden, dass die Befestigung während des normalen Fahrens mehr oder weniger "schwebend oder schwimmend" ist, wobei jedoch, wenn auf die Achsanordnung ein Antriebs= oder Bremsdrehmoment ausgeübt wird, der Steuerarm gegen geeignete

* Anschläge geführt wird und dort mit einer Kraft festgehalten wird, die dem auf die Achse ausgeübten Drehmoment proportional ist, welches Drehmoment seinerseits mit der auf der Aufhängung ruhenden abgefederten Last in Beziehung steht. Wenn daher auch auf das Fahrgestell stärkere Kräfte übertragen werden, so erzeugen diese Kräfte doch keine Bedingungen für ein "hartes" Fahren.

Nachstehend werden AusfdhrungsDeispiele für eine solche Befestigungsvorrichtung mit "freier Bewegung" für eine einzelne Vorderachse und ebenso für eine einzelne Hinterachse beschrieben, wobei es sich jedoch versteht, dass die üusführungs

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form einer Anlage von dem verfügbaren Baum und den geforderten Fahreigenschaften stark beeinflusst wird.

Die Er-findung wird nunmehr anhand verschiedener Ausfdhrungsbeispiele ausführlich beschrieben. In den beiliegenden ■ Zeichnungen ist die

Fig.1 eine zum Teil als Schnitt dargestellte Seitenansicht einer Aufhängung mit einem starren (Träger in Form eines Steuerarmes, der an dem einen Ende einer Vorderachse befestigt ist (an der eine Zylindereinheit angeordnet ist), während das andere Ende des Armes an M einer Verankerung am Fahrzeuggestell gelenkig angebracht ist,

Fig.2 eine Schnittzeichnung nach der Linie 2-2 in der Fig.1, Fig.3 ein vergrößert dargestellter senkrechter Schnitt nach

der Linie 3-3 in der Fig.2,
Fig.4 eine der Fig.3 ähnliche Darstellung, die eine andere

Ausführung der Verankerung zeigt, Fig.5 eine der Fig.1 ähnliche Darstellung einer Aufhängung

für eine Hinterachse,
Fig.6 eine der Fig.2 ähnliche Darstellung einer Aufhängung ™

für eine Hinterachse,
Fig.7, 8 und 9 je eine Seitenansicht, eine Draufsicht und

ein Querschnitt einer weiteren Aufhängung für Tandemachsen,
Fig.10 eine zum Teil als senkrechter Schnitt dargestellte

' Ansicht einer verbesserten Ausführung einer Zylindereinheit zusammen mit einem hydraulischen Speicher, der mit einem Dämpfungsventil ausgestattet ist, welcher hydraulische Sammler schematisch mit viel kleineren Abmessungen dargestellt ist,

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Fig*11 eine der Fig.10 ähnliche Darstellung einer weiteren Anordnung, bei der in die Zylindereinheit selbst ein Dämpfungsventii eingebaut ist, und die Fig.12 eine zum Teil als Schnitt dargestellte Ansicht einer mit einem hydraulischen Speicher vereinigten Zylindereinheit mit einem aswischengeschalteten Dampi'ungsventil.

Bei der in den Figuren 1, 2 und 3 dargestellten Ausfdhrungsform besteht das Mittel zum Anbringen des Steuerarmes E an einem Aufhängeglied F aus einer elastischen Verbindung 120 mit einer Buchse 121 aus einem gummiartigen Jkaterial, das mit einer inneren geraden und steifen toetallhülse 122 und mit einer kegelig ausgebildeten äußeren steifen Metallhülse 123 verbunden ist oder mit diesen Hülsen zusammengesetzt ist. Die in die Hülsen eingebettete Buchse 121 ist auf einem Bolzen 124 senkrecht gleitbar gelagert, welcher Bolzen mittels einer Mutter 125 an einer waagerechten Platte 126 aufgehängt ist, die einen Teil des AufMngegiiedes F bildet. Die in die Hülsen eingebettete Buchse 121 wird in eine durchgehende Bohrung 127 an dem Ende 128 der Steuerstange B eingepresst, welches Stangenende 128 in einem Gehäuse gelagert ist, das unterhalb der Platte 126 von einer Sückwand 129, den beiden seitlichen Ansätzen 130, 131 und einer Kappe 132 gebildet wird, die mittels einer Mutter 133 auf dem Bolzen 124 festgeklemmt ist.

Diese Befestigungsanordnung kann sowohl für die Vorderachse als auch für die Hinterachse von der gleichen Ausführung sein, wobei die elastische Verbindung 120 bei der Hinterachse (Fig.5 uo-d 6} im Vergleich zur Vorderachse (Fig.1 und 2) auf den Kopf gestellt angeordnet ist.

Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass bei

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einer Hinterachse, bei der die Zylindereinheit D jenseits der Achse A liegt, der Steuerarm E geeigneterweise von oben gesehen asymmetrisch ausgebildet ist, während der Arm bei einer Vorderachse, bei der die Zylindereinheit oberhalb der Achse A angeordnet ist, symmetrisch ausgebildet sein kann, wobei durch die symmetrische oder asymmetrische Form des Steuerarmes E in gewisser ,/eise die Form der seitlichen Ansätze 130,131 bestimmt wird. Befindet sich die Achsanordriung A zwischen der Zylindertixiheit υ und der Verankerung fur den Steuerarm E, so teilt sicn die Belastung auf die Zylindereinheit und die Verankerung M auf.

Die i'iele des Gehäuses for das Ende 128 der Steuerstange ü ist derart bemessen, dass zuerst eine freie senkrechte /änderung der elastischen Verbindung 120 über den Bolzen 124 zugelassen wird, worauf eine weitere Bewegung fplgt, die durch das Nachgeben der Buchse 121 in der Richtung deren Achse :. stimmt wird, bis schließlich die Hälsen 122, 123 Biit der x· latte 126 oder der Kappe 132 in Berührung gelangen. Kräfte, die eine Längsbewegung der Achse A in bezug auf das Fahrzeug, gestell 3 zu bewirken suchen, werden von der Nachgiebigkeit der.elastischen Verbindung 120 und der Nachgiebigkeit der Zy-IiIKUi*einheit D abgefangen. Bei einer vorherbestimmten radialen Versetzung des oteuerarmes E legt sich dessen Ende 128 an den einen ä^f- Ausätze 130, 131 an, die dann die restliche JECraft aufnehmen, jie elastische Verbindung 120 kann ferner eine !'orsionsverformung durch eine Bewegung aer Achse A in Richtung zuiL jesttll 0 erfahren und bei trellbewegungen, die deren freie ./änderung übersteigen.

ienn das Fahrzeug "rollt" oder wenn aas eine Rad senk-

"· Mit versetzt wird, se erfolgt eine torsiünsmätüge Zersetzung

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und eine senkrechte Bewegung der betreffenden linksseitigen oder rechtsseitigen elastischen Verbindung.

Belastungen der Aufhängung werden von der Dämpfungswirkung des Flansches 134· oder der Nase 135 bei der Berührung der gegenüberstehenden Platte 126 abgefangen, während die fiückwirkungen des Antriebs- oder Bremsdrehmomentes durch aen Eingriff der Buchse 121 mit der Platte 126 oder der Kappe 132 abgedämpft werden. Übersteigt die Belastung des Steuerarmes E die Sollbelastung der Buchse 121, so erfolgt ein Kontakt ketall gegen fcetall. des Armendes* 128 mit der Unterseite 136 der Platte 126 oder mit der Kappe 132.

Die Figur 4 zeigt eine andere Ausführung der elastischen Verbindung 120A zwischen dem Steuerarm E und dem Aufhängeglied F. In diesem Falle wurde die Außenhülse 123 weggelassen, und die Buchse 121A steht mit der Bohrung 127 des Steuer armes E direkt in Berührung. Die Innenhülse setzt sich vorzugsweise aus zwei auf einander ausgerichteten Hiilsenteilen 122A, 1ίί2Β zusammen, wie dargestellt, die mit der Bohrung der Buchse 121A verbunden sind, wobei ein iviittelteil der genannten Buchse mit einer dünneren Wandung und einer Einschnürung versehen ist, die in enger Berührung mit der Bohrung 127 des Armes steht.

Je nach den zu erzielenden Fahreigenschaften kann die Achse A mehr oder weniger weit entfernt von der Schwenkachse des Gliedes E als die zugehörige hydraulische Zylindereinheit D angeordnet werden, das heißt in der einen oder anderen Stellung nach Fig.1 oder 5· Bei jeder Anordnung ist die Achse der Zylindereinheit D so angeordnet, dass die Ablenkung des Basisendes des Kolbens oder des Stempels in bezuu; auf die

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genannte Achse auf einem Mndestwert gehalten wird, wenn das Glied E zwischen dessen Bewegungsgrenzen längs einer gekrümmten Bahn hin- und herschwingt.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Aufhangung kann auch fur die Vorderachse eines Fahrzeuges verwendet werden, wenn dies die Konstruktionsbedingungen zulassen, und. bei Verwendung dieser oder der in den Figuren 5 un6 dargestellten Einrichtung werden die einzelnen Zylindereinheiteη an beiden Seiten des Fahrzeuges mit einander in eine ofiene Verbindung gesetzt sowie mit den Zylindereinheiten, die der Hinterachse ^ oder den Hinterachsen des Fahrzeuges Elastizität verleihen.

Ks kann eine fiohrleitungsanlage für die hydraulische Flüssigkeit benutzt werden, in die ein Strömungsregelventil eingebaut ist, das nur auf einen Teil der Pumpenausgangsleistung eingestellt ist, um zu sichern, dass ein Anteil der Strömung ungeachtet der Schwankungen der auf den Achsen ruhenden Lasten oder der schwankenden Belastung der Achsen sowohl zu den vorderen als auch zu den rdckwartigen Aufhangungen wandert.

Andererseits können die Zylindereinheiten an den beiden Seiten einer Vorderachse oder einer Hinterachse mit einem gemeinsamen hydraulischen Speicher in Verbindung stehen, wobei jede Zylindereinheit mit einer eigenen den Pegel kompensierenden Einrichtung ausgestattet ist.

Obwohl die verbesserten Steuerarme in Verbindung mit Einzelachsen dargestellt und beschrieben wurden, können diese Arme selbstverständlich auch bei Tandemachsen verwendet werden, wobei die das Fahrzeug abfedernden Hauptmittel (das heißt die Zylindereinheiten), ganz gleich, ob es sich um Einzel- oder

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Tandeniachsen handelt, nicht mit Notwendigkeit die zuvor beschriebene konstruktion aufweisen müssen.

Die Figuren 7j 8 und 9 zeigen eine für eine Tandemachsanordnung bestimmte Ausführungsform der Erfindung. Der Steuerarm E besteht aus einem starren Glied 150, das an dem einen Ende in dem unteren gegabelten Teil .151 eunes Aufhängegliedes F verankert ist, das von einem Flansch 152 von dem Seitenglied 0 des Fahrzeuggestells aus getragen wird. Das Glied 150 ist an ein Tragglied 15I mittels eines '^uerstiftes 153 angelenkt, der einen kugelkopfartigen Teil 154 aufweist, der in einem entsprechend ausgebildeten Lager 155 sitzt, das am verankerten Ende des Gliedes 150 vorgesehen ist, wobei zwischen dem kugelkopfiörmigen Teil 154· und dem Lager 155 eine Gummieinlage angeordnet ist, die eine begrenzte Schwenkbewegung zulässt. Zwischen dem anderen "Ende des Gliedes 150 und dem Gestellglied 152 ist eine hydraulische Einheit irgend einer geeigneten Konstruktion angeordnet, wobei der zugehörige Speicher far die hydraulische Flüssigkeit und die andere Ausstattung nicht dargestellt ist.

Andererseits kann der ^uerstift 153 auch mit einer parallelen Hülse aus einem gunuuiartigen Material versehen sein, die, wenn gewünscht, mit dem ,^uerstift dauerhaft verbunden ist, welche Hülse direkt in einer einfachen Lagerbohrung sitzt, die am Ende des Gliedes 150 vorgesehen ist.

Das Glied I50 weist im querschnitt die Form eines umgekehrten IJ's auf und an dessen Schenkel die auf einander ausgerichteten Lager 158, in denen der Querstift 159 gelagert ist, an dem eine Schwinge 160 angebracht ist, an deren entgegengesetzten Enden die Tandemaxen befestigt sind, von denen

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nir eine Achse 161 dargestellt ist, welche Schwinge eine kompensierende Bewegung ausfuhrt, so dass die vorderen und hinteren Tandemachsen gelenkig mit einander verbunden sind. Die Schwinge 160 kann auf dem Stift 159 eine begrenzte Bewegung ausführen, wonach die Schwinge 160 gegen das rückwärtige Ende des Traggliedes 150 stößt.

Die bei einigen der oben beschriebenen Aufhängungen verwendete Zylindereinheit D besteht vorzugsweise aus einer Ausführung, die nach den 3-rundzügen der noch schwebenden Patentanmeldung E 17 253 II/63o, eingereicht am 28. Febr.1959 arbeitet, wobei die hydraulische Flüssigkeit der Zylindereinheit beständig zugeführt und aus dieser abgelassen wird, wenn der Stempel der Zylindereinheit eine vorherbestimmte Höhe im Zylinder aberschreitet.'vifie in der genannten noch schwebenden Anmeldung ausführlich beschrieben, wird dieses Ziel dadurch erreicht, dass in dem hohlen Stift, an dem die Einheit aufgehängt ist, ein Flüssigkeitseinlass und an der ,Vandung des Zylinders ein Auslass vorgesehen ist, dessen Breite geeigneterweise größer ist als dessen Höhe, das heißt, der Auslass weist eine elliptische oder rechteckige Form auf, wobei die längere Abmessung in der Waagerechten liegt. Eine relative Bewegung des Stempels und des Zylinders bewirkt ein teilweises oder vollständiges Schließen des Auslasses, wodurch das Ablassen der hydraulischen Flüssigkeit aus der Zylindereinheit reguliert wird. Dasselbe Begulierungsprinzip findet bei den anderen in den Figuren 10, 11 und 12 dargestellten Zylindereinheiten Anwendung.

Die in der obengenannten Patentanmeldung beschriebene Zylindereinheit soll in erster Linie dann verwendet werden, S-

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wenn der zugehörige hydraulische Speicher von dem unabgefederten Teil des Fahrzeuges getragen wird, tfird jedoch der Speicher vom abgefederten Teil des Fahrzeuges getragen, was bei einigen Konstruktionen vorzuziehen ist, se kann die Zylindereinheit umgekehrt werden. In diesem Falle würde der Einlass . für aie hydraulische Flüssigkeit am Ende des Zylindergliedes und vorzugsweise an einer vom Auslass entfernt liegenden Stelle liegen, so dass ein guter Umlauf der hydraulischen Flüssigkeit in der Zylindereinheit gesichert wird. In diesem Falle müsste auch die l.iündung des Hückführkanals für die Flüssigkeit im Balgenraum anders angeordnet werden.

Die Fig.10 zeigt ein Beispiel für eine auf den Kopf gestellte Zylindereinheit. Bei dieser Konstruktion erstreckt sich ein massiver Bolzen 30 nach oben von einem Montageblock 31 aus, der an einer Achsanordnung, wie in den Figuren 1 und 2, 5 und 6 oder ? und 8 dargestellt, befestigt wird, welcher Bolzen 30 mittels einer kutter 32 befestigt wird. Der Kolben 33 weist eine geschlossene Krone auf, an deren Unterseite die obere Kante einer äußeren Iviehallhülse 34 anliegt, die mit einer Gummibuchse 35 dauerhaft verbunden ist, wobei das untere mit einem Flansch versehene Ende der Hülse 34- auf dem Flansch eines Klemßiringes 3ö ruht, der in das untere Ende des Kolbens 33 eingeschraubt ist. Die innere, mit der Buchse gleichfalls dauerhaft verbundene iv-et allhülse 37 ist zwischen dem Kopfflansch 36 an dem einen E'nde des Bolzens 30 und der Oberseite des Montageblockes 31 eingeklemmt.

Der Einlass 39 für die hydraulische Flüssigkeit öffnet sichin das Innere des oben geschlossenen Zylinders 40 oberhalb des Kolbens 33, während die Ablassöffnung 41 (mit

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vorzugsweise rechteckigem querschnitt) sich in den Zylinder in einer geeigneten Entfernung von dessen obersten Teil öffnet und vom Kolben teilweise oder vollständig verschlossen werden kann, welche öffnung 41 mit einem Kanal 42 in Verbindung steht, der in die Zylinderwandung in der Längsrichtung des Zylinders eingebohrt ist. Der obere Teil des Zylinders 40 ist an einem Tragglied 43 befestigt oder mit diesem einstückig ausgebildet, mit Hilfe welchen Trag^liedes die Zylindereinheit an einem Gestellglied 44 eines Fahrzeuges angebracht ist. Bei dieser Ausfdhrungsform steht der Auslass 41 über den jvanal 42 und μ über eine biegsame Leitung 45 mit einem Danipfungsventil 46 in Verbindung, das an dem hydraulischen Speicher 4V angeordnet ist, der gleichfalls am Gestellglied 44 befestigt ist, welches Dämpfungsventil 46 gleichfalls einen Hückfihrungsauslass 48 aufweist, der mit dem Vorratsbehälter far die hydraulische Flüssigkeit in Verbindung steht. Die Fig.11 zeigt eine geeignete Ausführung eines Dämpfungsventils.

Von dem Flansch des Klemmringes 3- aus erstreckt sich ein rohrformiger Staubschutzmantel 49 nach oben und umgibt . das untere Ende des Zylinders 40, der einen am Kolben 33 anlie- " genden Dichtungsring 50 trägt. In der kündung des Lantels 49 ist ein Anschlayring 51 beispielsweise durch Anschweißen befestigt, der mit einem auf den Zylinder 40 aufgeschraubten ünschlagring 52 zusammenwirkt, welche beiden Hinge 51 und 52 als iidckprall-Anschlagmittel dienen. Zwischen den oberen Enden des Zylinders 40 und des Schutzmantels 49 erstreckt sich eine als Balgen ausgebildete Manschette 53, die die Funktion des Balgens 2? in der Fig.3 ausübt und die genannten oberen Enden umgibt. Der Auslass 54 für die Hückleitung der hydraulischen

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Flüssigkeit zum Vorratsbehälter erstreckt sich durch den Schutzmantel 49 hindurch, der an dem Plansch des Klemmringes 3b befestigt ist.

.Die in der Fig. 10 dargestellte Anordnung weist den Vorzug auf, dass mit Ausnahme einer kleinen Bohrung und eines mit dem Auslass 54 verbundenen Niederdruckschlauches alle iiohrleitungen und Verbindungen sich am Fahrzeuggestell oder -chassis befinden.

Die Fig.11 zeigt eine weitere andere Ausführung der Zylindereinheit, die der Ausfahrung nach der Fig.10 ähnlich ist, das heißt, die Hauptelemente weisen im wesentlichen die gleiche Form auf, nehmen jedoch im Vergleich zur Fig.10 die umgekehrte Lage ein, wobei einige Bauelemente der Konstruktion nach der Fig«11 mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, die die in der Fig.10 dargestellten entsprechenden Bauelemente tragen. Auch diese Zylindereinheit ist der in der genannten noch schwebenden Patentanmeldung beschriebenen Konstruktion etwas ahnlich insofern, als die Gummibuchse 36 mit den Hülsen 34 und 37 von einem Bolzen 30 von einem ltontageblock aus getragen wird, der mittels eines Haltegliedes 60 am Gestellglied 44 angebracht ist. Als weiterer Unterschied wäre noch zu vermerken, dass ein weiterer Dichtungsring 61 vorgesehen ist, der vom Anschlagring 5>2 getragen wird und am Schutzmantel 49 anliegt.

Ein neuartiges Merkmal dieser Ausführungsform besteht aus dem Einbau eines kompakten Dämpfungsventils 62 von einfacher Konstruktion, das in Abhängig von dem Druck in der Flüssigkeitsanlage arbeitet. Das in die Stirnwandung 63 des Zylinders 40 eingebaute Dämpfungsventil 62 weist einen Ventilsitz-

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block 64 auf, der in einer an der Stirnwandung 63 des Zylinders vorgesehenen Aussenkung 65 von einem eingeschraubten Verschlussstück 66 festgehalten wird, das an der Innenseite mit einer Kammer 67 versehen ist. Die Kammer 6? steht in offener Verbindung mit dem fiaum zwischen der Krone des Kolbens 33 und dem umgebenden Zylinder 40 über mindestens eine öffnung 68 im Ventilsitzblock 64 sowie mit dem Einlass 69 far die hydraulische Flüssigkeit, der durch eine Rohrleitung 45 mit dem Vorratsbehälter 47 verbunden ist.

In der ivzitte des Ventilsitzblockes 64 ist ein Ansatz M 70 vorgesehen mit einer blinden Tasche 71» in der ein Kolben 72 gleitbar gelagert ist, an dem eine Scheibe 73 beispielsweise mittels Nieten befestigt ist, welche Scheibe in der Kammer auf einer am Verschlusstück 66 vorgesehenen kreisrunden Rippe 74 ruht. Zwischen dem Ansatz 70 und der Scheibe 73 ist ein sternförmiges oder gewölbtes Federglied 75 angeordnet, das auf die Scheibe 73 einwirkt und verhindert, dass deren Randkante sich an die am Block 64 vorgesehene ringförmige Rippe 76 anlegt und dabei die Öffnung 68 verschließt.

In das innenliegende Ende der Tasche 71 hinein öffnet sich ein im Sitzblock 64 vorgesehener Kanal 77» ^er sich über einen in der Stirnwandung 63 des Zylinders vorgesehenen Kanal 78 mit dem Kanal 42 vereinigt, wodurch beide Kanäle mit einer Ablassöffnung 79 in Verbindung stehen, durch den die hydraulische Flüssigkeit zum Vorratsbehälter zurackgeleitet wird. .Ein Dichtungsring 80 verhindert ein Heraussickern der hydraulischen Flüssigkeit aus dem Dämpfungsventil am eingeschraubten Verschlusstück 66 vorbei.

Die in der Fig»12 dargestellte andere Anordnung kann

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dort verwendet werden, wo die normale Höhe eines Fahrzeuggestells dies zulasst, wobei ein hydraulischer Speicher 90 direkt am und koaxial zum Zylinder 91 eier Zy linder einheit angebracht ist, dessen Kolben 92 an einem Aufhängeglied 93 ähnlich der in der Fig.11 dargestellten Anordnung aufgehängt ist. Angesichts der Gre samt länge des Speichers 90 zusammen mit dem Zylinder 91 ist dieser mit einem seitlichen Sitzblock LUiii Anbringen an einer Achsanordnung ausgestattet. Das Innere des Dämpfungsventils 95 (entspricht der Kammer 67 des üämpfungsventils 62 in der Fig.11) steht in offener Verbindung mit einem Speicher 90 über den Einlass 96. Der Speicher oder Vorratsbehälter 90 kann jeden geeigneten Aufbau und eine biegsame Membran 97 aufweisen, die die Luft von der hydraulischen Flüssigkeit trennt.

Obwohl die zulässige Kipp- oder Schwenkbewegung der Kolbenbasis in bezug auf die Achse der Zylindereinheit nur ungefähr sich über 2° erstreckt, so werden in der Praxis doch ein großer Teil oder alle waagerechten Beschleunigungs- und Bremskräfte in den Zylindereinheiten der Aufhängevorrichtung absorbiert, wenn die Zylindereinheit von der Achse entfernt angeordnet wird, um die die Radachse sich unter der Einwirkung dieser Kräfte bewegt".

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,Patentansprüche

SAD ORIGINAL

Claims

Patentansprüche

1) Aufhängevorrichtung for ein Fahrzeug, daduroh gekennzeichnet, dass für Jtd· Seite einer Achsanordnung ein 1« wesentlichen et »rrer Ar» vorgesehen ISt₁ der an des einen Hide sit de» Fahrzeuggestell schwenkbar verbunden ist, und de·· tilachen den genannten fahrseuggestell und den anderen fade dee genannten Armee eine DttBpXungevorrloiitung angeordnet iefc, die «in· besreatte Länge- und Quer-Sippbeeegung »ulaeit, wobei der genannte Ar» an der Aoheanordnung lsi Be χ ir k der genannten Däapiungavorrichtung angebraobt ist«

2) Aufhängevorrichtung aaoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da·· der genannte starrβ Arc versohwenkbar verankert ist und eine begrenste ToraiOAsbeiiegung uk seine sohvenicaeh·· ausfuhren kann·

3) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse des Arnes an dessen verankertem £nde im wesentlichen senkrecht tür waagerechten Achse der Achsanordnung verläuft.

Aufhängevorrichtung nach eines der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die begxenste seitliche und Toreione-Bewegung durch eine Gummibuchse ermöglioht wird, die swisohen dem genannten starren Ära und dessen Drehzapfen angeordnet ist. _BAD ORIGINAL

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5) Aufhängtvorrichtung nach Anspruch J oder ♦, dadurch gekennzeichnet, da«· da· tax j«d· Seit· einer Aohsanordnung vorgesehene schwenkbare Vefankerungsaittel Xαχ dta starren Ar« aus einen Aufhaageglied besteht, da· «κ Fahreeugg«etell angebracht ist, einen senkrechten Drehzapfen und «in· elastisch· Buch»· la eine* an dem einen lad· dee genannten Ar see vorgesehenen Bohrung aufweist, welohe genannte elastische Buchse den genannten Drehzapfen gieitbar uagibt, wobei die Jesatithöhe der Buchse kleiner ist als die Lange des Dreheap*en·, so dass das die Buohae tretende Ende des genannten Armes längs des genannten Drehsapfens schweben Kann.

6) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 5t dadurch gelcenn* eelchneti dass daa genannte Aufhängeglled senkrecht und seit* liah au! Abstand stehende Ansohlagil wichen aufweist« die einen ofXenseitlgen Spalt tür Aufnahme des Veraakerungsendes dee gftaaüaten Armes bilden, der sich senkrecht durch den genannten ofienseitlgea Spalt hinduroh erstreckt, dass die Entfernung zwischen den senkrecht auf Abstand stehenden Flächen im genannten Spalt grdEer 1st als die Gesamthdhe der genannten Bachs·, und dass die seitliche Breite der offenen Seite des Spalte· größer ist als die Breite des genannten Areendes, an dem die Buchse angebracht ist, wobei ein« begrenzte senkrechte Verschiebung der genannten Buchse längs des DrehiapXens sowie ein begrenstee seitliche· Schwingen und eine Verdrehung de« genannten Buchse in bezug auf den Drehtapfen zugelassen wird·

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7) Aufhängevorrichtung naoh Anspruch 6, dadurch geke&nttlehnet, dass die genannte elastische Buchst eine GuBalhiilse aufweist, die sit einer inneren und einer äußeren starren fcetallbiilse susaa&engesetst iat« wobei die erstgenannte fiiilss den genannten Drehzapfen gleitend uftfasst, wahrend die letztgenannte Hülse in eine aft genannten Armende vorgesehene öffnung eingesetzt ist.

8) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenüfteiohnet, dass die genannte elastische Buchse eine Quwtihiilee aufweist, die direkt in die Öffnung aas Bade des Arsws eingesetzt ist« «eiche atuubibiiise in unbelastetes Zustand eine For» aufweist, dass sie nach den Hinsetzen in die g&nannte öffnung ihre Audenseite mit der Öffnung in Berührung hält.

9) Aufhängevorrichtung naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet« dass die Schwenkachse des genannten Armes an dessen verankerten Ende in wesentlichen parallel zur waagerechten Achse der Aohsanordnung verläuft·

10) Aufhangevorrichtung naoh Anspruch 1, öekenn»·lohnet durch eine nachgebende Verankerungeverbindung XOr einen fidssigkeitsgedäepften starren Ar», die zwischen den iahrzeuggestell und einer Badaohse angeordnet ist und eins begrenzte Schwenk- und Torsionsbewegung zulässt, welohe genannte nachgebende Verbindung aus eines Aufhsngegiied, das an eine« Fahrzeuggestell fest angebracht 1st und nindestens ein Qlied aufweist, das einen querliegenden Drehzapfen parallel zur genannten Aahse trägt, und aus einer elastischen Buohse cit einer

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GUBalhtilse besteht, die la «Int Öffnung an demjenigen End· des starren Arm eingeeetst let« der von der genannten Badaohe· entfernt liegt und den genannten Drehtapfen umfasst·

11) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennueiohnet, da·· das genannte Aufhängeglied swei auf Querabetand stehende Glieder aufwelet» die eine Gabel bilden, die da· die Buchse tragende Ende des genannten starren Armes aufnimmt, der auf dem genannten Drehsapfen schwenkbar gelagert ist, der sioh quer Über die genannte G* bei hinweg erstreckt·

12) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dace der genannte Drehtapfen ein halbkugelförmlges Glied aufweist, dessen Usuries die genannte Oummihülae ie wesentlichen folgt und in eine komplementär ausgebildete öffnung in dun genannten Arsende eingesetzt ist«

13) Aufhängevorrichtung naoh einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Dämpfungsvorrichtung aus einer hydraulischen Zylindereinheit mit eines Zylinder besteht, in den sich ein Stempel bewegt, der einen elastischen Teil aufweist, welcher Teil tulaeet, duet das untere lad· des Stempels in betug auf das Kopfende des Stempels eine Cippbewegung ausfuhrt, welcher genannte elastische Teil aus einer kegelig ausgebildeten Gummibuchse besteht, die mit einer inneren und einer äußeren starren Hülse susammeagesetkt ist, wobei die eine der genannten BUlsen am Stempelte 11 fest angebracht und die andere der genannten Hülsen an einem umgebenden Kolbenteil fest angebracht ist, der im genennten Zylinder gleitbar gelagert

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Aufhängevorrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, ds*· der genannt* In de* Mitte gelegene Stempelteil au* einem Bolsen besteht, der βloh durch ein Hontageglied hindurch erstreckt, einen Druck in der Längsrichtung austibt und eine innere starre Hüls· an das genannte Montageglied anklemmt, welche genannte innere starre Hills· mit der genannten Ctummibuohee und diese seit der genannten äußeren starren Hülse dauerhaft verbunden ist, die im genannten Kolbenteil des Stempels in der Längsrichtung nicht bewegbar befestigt 1st·

15) Aufhängevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte üuepiungsvorrichtung aus einer hydraulischen Zylindereloheit besteht, die einen Teil einer vom Fahrzeug getragenen hydropneumati- 8chen Begulierungsanla^e bildet.

16) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte hydropneumatisch« Zylindereinheit ein Montageglied, einen vom genannten ., ontageglied ausgehenden Bolzen, einen den genannten Bolzen umgebenden Kolben, eine elastisch« Verbindung swlschen dem genannten Bolzen und dem genannten Kolben, die aus einer kegeligen, mit einer inueren und einer äußeren Hülse dauerhaft verbundenen Gummibuchse besteht, die an den Enden zwischen Anschlägen ae lade dee Bolzene und an dem genannten Montageglied und zwischen ortsfestem Ansohlegen im genannten Kolben eingeklemmt 1st, sowie einen Zylinder aufweist, in des der genannte Kolben gleitbar gelagert ist, wobei die Strömung der hydraulischen Flüssigkeit durch den Baum zwischen des genannten Kolben und dem genannten

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Zylinder ium Ttil durch da« Verschließen oder Abdecken einer am Zylinder Torgesehenen DurchläseÖffnung duroh den genannten Kolben reguliert wird·

1?) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 16« dadurch gekennzeichnet, dass das genannte aiontageglied dasjenige Mittel ist» Kit de« die Zylindereinheit an der Acbsanordnung befestigt wird, wahrend der Zylinder der genannten Einheit an Fahrteuggestell befestigt let·

18) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennleiohnet, dass das genannte Montagegiled dasjenige Mittel let, nit des die Zylinder«Jäheit am Fahrteuggesteil angebracht wird, wahrend der Zylinder der genennten ficheit an der genannten Aehβanordnung befestigt wird.

19) Aufhängevorrichtung nsoh Anspruch 16, gekennzeichnet durch ein Dämpfungeventil, das durch den Druckunterschied der hydraulischen Flüssigkeit bet&tigt wird, der durch die Verbindung Kit dec genannten Bau« zwischen dem Kolben und dem Zylinder und sit eines hydraulischen Speicher erzeugt wird, weiches Damplungsventil in einer Stirnwandung des genannten Zylinders angeordnet ist.

20) Aufhängevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des genannten Zylinders und ds« aus

η dem Zylinder vorstehende Teil des Kolbens von eines rohrfor«ige otaubechutümantel umschlossen wird, <ler ein Anschlagmittel aufweist, das &it eines am Zylinder vorgesehenen vorstehenden

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Blpttngiltd Ια Eingriff gelangt und alt Oiiokprall-Aneotilag dient.

Aufhängevorrichtung nach Anepruch 16, dadurch gekannte lohnet, daat ein koaxialtr Ansatz dte Zylinder» der Zylindereinheit dta hjdrauliechen Bpeioher sur Versorgung der ZylindereiaheIt bildet.

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