DE1500371A1

DE1500371A1 - Stufenlos regelbares Zugorgangetriebe,beispielsweise Riemengetriebe,insbesondere fuer Landmaschinen,z.B. Maehdrescher

Info

Publication number: DE1500371A1
Application number: DE1965D0048916
Authority: DE
Inventors: Laverne Anderson Jun; Love Mahlon Lloyd
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1964-12-23
Filing date: 1965-12-15
Publication date: 1969-06-12
Also published as: US3295384A; ES321007A1; FR1461129A; DE1500371B2

Description

Bitte zu Es sind Mähdrescher mit einem Wechselgetriebe bekannt, dem ein US-Pat vT+gtufenlos regelbares Riemengetriebe vorgeschaltet ist, damit schrift bei konstanter ilotordrehzahl in den einzelnen Geschwindigkeits- ^JZ> ^bereichen die Fahrgeschwindigkeit verändert werden kann. Ein bekanntes stufenlos regelbares Keilriemengetriebe weist eine einer Mütorwelle zugeordnete und eine einer Abtriebswelle, d.h. der Ein_eo.ngsv;elle des Getriebes zugeordnete Keilriemenscheibe auf, zwischen denen eine in ihrem wirksamen Durchmesser gegenläufig veränderbare Doppelkeilriemenscheibe schwenkbar angeordnet ist. Jeue Elementciieibe ijt uit der Doppelriemenscheibe über einen endlosen Riementrieb verbunden. Durch Verschwenken der mittig angeordneten Doppelkeilriemenscheibe verändern sich die Abstände zwiüchen den fest angeordneten Keilriemenscheiben, v/obei jedoch die unterschiedlichen Abstände durch die Veränderung der wirksame ii Durchmesser der Doppelkeilriemenscheibe ausgeglichen weruexL. Hierbei erreichen aber die Keilriemen nicht ihre notwendige Spannung, so daß Schlupf auftritt und größere Belastungen nicht übertragbar sind.

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COPT

Die gestellte Aufgabe wird ^em&B der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß aui3er der auf der versciawenkbaren.Zwischenwelle gelagerten Doppelriemenscheibe mindestens eine weitere Riemenscheibe in ihrem wirksamen Durchmesser verstellbar ausgebildet ist. Auf diese Weise weisen die einzelnen Riemen des stufenlos regelbaren Zugorgangetriebe stets eine ausreichende Riemenspannung auf, so daß auch große Kräfte übertragbar und somit größere Übersetzungen erreichbar sind.

Vorteilhaft ist der wirksame Durchmesser weiterer Riemenscheiben in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage der Doppelriemenscheibe durch die endlosen Riemen aufgrund der unterschiedlichen Riemenspannung einstellbar. Hierdurch werden die wirksamen Durchmesser der Riemenscheiben ohne Einwirkung äußerer Kräfte, d.h. ohne Einflußnahme des Fahrers selbsttätig eingestellt, und zwar erfolgt dies im einzelnen dadurch, daß infolge der verschwenkten lage der Doppelriemenscheibe sich die Abstände von dieser zu den fest angeordneten Riemenscheiben verändern, wodurch die Riemen gespannt bzw. entspannt werden. Der gespannte Riemen stellt dabei den kleinsten wirksamen Durchmesser der Doppelriemenyciieibe ein, wobei sich infolge der Gegenläafigkeit der andere Durchmesser der Doppelriemenscheibe auf seinen größten Durchmesser einstellt, wodurch wiederum der v/irksame Durchmesser der v/eiteren Riemenscheibe durch die Spannung des entsprechenden Riemens selbsttätig eingestellt wird.

Gemäß der Erfindung ist außer der auf der schwenkbaren Zwischenwelle gelagerten Doppelriemeüsciieibe die der Abtriebsvvelle zugeordnete Riemenscheibe in ihrem wirksamen Durchmesser veränderbar ausgebildet, so daß von der der !rotorwelle zugeordneten Riemenscheibe noch weitere Antriebe abgeleitet werden können.

Damit die weitere in ihrem wirks;auen Durchmesser veränderbare Riemenscheibe im unbelasteten Zustand stets ihren größten wirksamen Durohmesser aufweist, ist die der Abtriebav/elle zugeordnete Riemenscheibe unter der Wirkung mindestens einer Peder in ihrem

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wirksamen Durchnieü&er veränderbar cr.u&^ebildet. Somit wird die Sendenz naoli einer ausreichenden Riemenspanmmg v;eit3r unter_astützt.

"Vorteilhaft ist die eier Antriebswelle auge ordne te Riemenscheibe als Keilriemenscheibe ausgebildet und weist eine auf der Habe der Riemenscheibe axial verschiebbar gelagerte Kegelscheibe sowie eine unverschiebbare, mit- der ITabe fest verbundene Kegelscheibe auf.

Damit sich die axial verschiebbare Kegelscheibe der der Abtriebswelle zugeordneten Riemenscheibe in unbelastetem Zustand möglichst nahe an cie^ feststehenden Kegelscheibe dei· gleichen Riemenscheibe befindet, greifen mehrere Pe,.em einenends au der axial verschiebbaren Kegelscheibe, anderenends an der mit der 17e.be fest verbundenen Kegelscheibe mittel- oder unmittelbar an. Hierzu sind die Federn vorteilhaft einenends an der verschiebbaren Kegelscheibe, anderenends an der L'abe der Keilriemenscheibe über Zapfen gelenkig und winlielig aur Kegelsciieibenachse angeordnet. Und zwar sind die Federn gemäß der ^rfindun^: derart winicelig angeordnet, daß der Winkel zwischen u.er Pederaciise und der liegelscheibenachse bei belasteter Feder größer ist als bei unbelasteter. Auf diese V»'eise ist die an der verschiebbaren Kegelöcueibe angreifende Kraftkomponente bei unbelasteter Feder größer als bei belasteter, so daß bei unterschiedlicher Feuer spannung stets eine etwa koröbante Kraft-Icomponeiiji"ce.-an üer axial verächiebbareii Kegelscheibe angreift.

Zur vorteilhafteren Ausioiläung der in ihrem \7iri:s>..Lien Durchmesser gegoiäufig veränüerburen. DoppelrieLieiiScheibe wird vorgeachlaren, daß aie auf ...er vor cir-erücbareii Zv/ischenwelle gelagerte Uoppelrienenö-cheibe als ■Do^eiÄeilri^iensc-ieibe mit zwei äußeren, mit ihrer I."aju fest verOui:dei.e;i lie^elaehtiben u.n^. einer zwischen diesen c.n_eordne-;en, auf aer I.".';.'.;e a^i^I verschiebbar gelagerten, äop^elseiti_o3ix -'-'^^ 3 J-ü c nc ι js :-,us_o; o^lasu 10t.

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- Vorteilhaft ist zum Verschwenken der Doppelkeilriemenscheibe und somit zum.Verändern der Übersetzungsverhältnisse die die Doppelkeilriemenscheibe aufnehmende verschwenkbare Zwischenwelle an einem an der Maschine schwenkbar angelenkten Auslegerarm angeordnet, an dem ein mit der Maschine gelenkig verbundener, doppelseitig beaufschlagbarer Zylinder schwenkbar angeordnet ist.

In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes.erläutert und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigti

Pig. 1 das erfindungsgemäße Zugorgangetriebe an einem Mähdrescher,' der im Aufriß, teilweise im Schnitt dargestellt ist;

Pig. 2 eine perspektivische Darstellung des stufenlos regelbaren Zugorgangetriebes;

Pig. 3 . eine zum Zugorgan gehörende Doppelriemenscheibe, im Schnitt gemäß Linie 3-3 in Pig· 1J

Pig. 4 eine der Abtriebswelle zugeordnete Keilriemenscheibe im Schnitt gemäß Linie 4-4 in Pig. 1, und zwar den größten und den kleinsten wirksamen Durchmesser darstellend;

Pig. 5 eine schematische Darstellung des Zugorgangetriebes, die größte Übersetzung darstellend;

Pig. 6 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 5, jedoch die kleinste Übersetzung darstellend.

In der Zeichnung ist mit 10 ein Mähdrescher bezeichnet, an dessen Vorder- oder Treibachse 12 Treibräder'H zur Vorwärtsbewegung in Pfeilrichtung /angeordnet sind, wobei in der Zeichnung eier Einfachheit halber nur das rechte Treibrad sowie der vordere Teil

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•des MäMresetters dargestellt ist. An der Treibachse 12 ist ein Differential 16 und ein ein Wechselgetriebe aufnehmendes Getriebegehäuse 18 angeordnet, mit dem von einer eine getriebene Keilriemenscheibe 22 aufnehmenden Eingangswelle 20 ausgehend, verschiedene Geschwindigkeitsbereiche schaltbar sind. Am vorderen Ende des Mähdreschers 10 ist eine sich mit Bezug auf die !Fahrtrichtung nach vorne erstreckende Mähwerksbaugruppe 23 angeordnet, die ein Schneidwerk 24> ein Schneidwerkvorderteil 26 sowie eine Aufnehmerwalze 28 umfaßt, letztere gibt das Mähgut über eine

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Fördertrommel 30 einer Fördervorrichtung/auf, von der das Mähgut eiiiem "Dreschwerk 34 zugeführt wird. Dieses weist eine auf einer V/elle 38 gelagerte Dreschtrommel 36 sowie einen Dreschkorb 40 auf. Die die Dreschtrommel lagernde V/elle 38 erstreckt sich durch eine Seitenwand 42 und ist endseitig an der Außenseite der Seitenwand mit einer Antriebsscheibe 44 versehen. Ferner ist der Mähdrescher 10 mit einem vor einem Körnertank 48 angeordneten Fahrerstand 46 und einem eine quer verlaufende Motorwelle 52 aufweisenden Verbrennungsmotor 50 ausgerüstet. Auf der Motorwelle 52 sind eine Riemenscheibe 54 sowie eine Keilriemenscheibe 56 dr hfest gelagert, wobei die Riemenscheibe 54 über einen endlosen Riemen 58 zum Antrieb der Dreschtrommel 36 mit der auf der Welle 38 gelagerten Antriebsscheibe 44 verbunden ist. Hierdurch wird die Dreschtrommel in gleichbleibender Abhängigkeit von uer LIo tor drehzahl angetrieben. Ferner werden von der Antriebsscheibe 44 in der .Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellte Triebe zum Antrieb weiterer Einzelteile abgeleitet.

Die Eingangswelle 20 und somit die Treibräder 14 werden von ei-ieiii- .jtufenloij regelbaren Keilriemengetriebe angetrieben, das die auf aer liotorwelle 52 aufBitzen.de Keilriemenscheibe 56 als Antriebsscheibe, die auf der Eingangswelle 20 aufsitzende Keilriemenücaeiüe 22 als getriebeneScheioe und eine mittig angeordnete Doppel-"'keilriemüiiücheibe 60 umfaßt. Und zwar ist die Keilriemenscheibe mit der Doppelkeilriemenscheibe 60 Über einen endlosen Keilriemen uxiu die Doppelteilriemeiiüeheibe 60 mit der Keilriemenscheibe 22 über einen endlosen Keilriemen 64 veruun· en. Die Doppelkeilriemenscheibe 60 ist auf einer Querwelle 66 gelagert, die ihrerseits

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an dem Ende eines Hebelarmes 68 angeordnet ist, dessen anderes

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Ende schwenkbar an einem Zapfen/angreift, der wiederum an einem mit dem Mähdrescher verbundenen Ausleger 72 angeordnet ist. Dementsprechend kann die Doppelkeilriemenscheibe 60 vertikal um den Zapfen 70 verschwenkt werden, wozu an dem die Doppelkeilriemenscheibe 60 lagernden Hebelarm 68 eine Steuereinheit angreift. Diese weist einen einenends über eine Lasche 78 mit der Seitenwand 42 des Mähdreschers 10 verbundenen, doppelseitig beaufschlagbaren Zylinder 76,„dessen Kolbenstange 80 an dem Hebelarm 68 angelenkt ist, sowie Zuführleitungen 82 und 83 auf. Die Steuereinheit 74 kann mittels auf dem Fahrerstand 46 angeordneter, jedoch in der Zeichnung nicht dargesteller Ventile betätigt werden. Gleichermaßen kann die Steuereinheit 74 aber auch automatisch betätigt werden.

Einzelheiten der Doppelkeilriemenscheibe 60 sind aus Pig. 3 ersichtlich. Zu ihr gehören zwei auf der Querwelle 66 gelagerte äußere Scheibenhälften 84 und 86, die über mehrere Bolzen 88 derart miteinander verbunden sind, daß sie mit Abstand zueinander angeordnet sind und einen Itfabenteil 90 bilden, der sich zwischen den Innenseiten oder Keilflachen 92 und' 94 eier entsprechenden Scheibenhälften 84 und 86 erstreckt. Ein axial verschiebbarer, auf dem labenteil 90' gelagerter innerer Scheibenteil 96 weist sich gegenüberliegende ICeilhälften 98 und 99 auf, die zusammen mit den Keilflächen de_ äußeren Seheibenhälften 84 und 86 Keilnuten 100 und 101 mit veränderbarem Querschnitt bilden, derart, dai3 beim Verkleinern eines Querschnittes der andere größer wird. Wie aus Pig. 3 hervorgeht, nimmt die Keilnut 100 den i.eilriemen 64 und die Keilnut 101 den Keilriemen 62 auf. In Fig. 3 ist der innere Scheibeiiteil 96 in seiner Mittelstellung dargestellt, so daß aie beiden Keilriemenscheibe!! annähernd gleichen wirksamen Durclii.ieL.ser aufweisen.

Die auf der Eingangswelle 20 aufsitzende Keilriemenscheibe 22 ΐεΐ in Fig, 4 dargestellt Lind über ein Sicherungselement. 102 mit der Eingangswelle verspannt. Die Keilriemenscheibe 22 weiüt eine auf

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der Welle 20 aufsitzende Nabe 104 sowie einen axial unverschiebbaren, mit der Nabe mittels Schrauben 109 befestigten Scheiben-' teil 106 auf, der eine radiale Keilfläche 108 aufweist. Ein zweiter Scheibenteil 110 ist axial verschiebbar auf der Habe gelagert und weist eine der ICeilflache 108 gegenüberliegende Keilfläche 112 auf, so daß zur Aufnahme des Keilriemens 64 eine Keilnut 114 entsteht. Der wirksaue Durchmesser richtet sich bei dieser Keilriemenscheibenausführung nach der axialen Stellung des Scheibenteiles 110. Der größte wirksame Durchmesser i:st in der oberen Hälfte der Pig· 4 und der kleinste wirksame Durchmesser in der unteren Hälfte der Pig. 4 dargestellt. Mehrere Scliraubejixedern 116 sind zwischen der Habe 104 und dem Scheibenteil 110 derart angeordnet, daß sie den Sciieibeuteil 110 in axialer Richtung zu dem dcheibenteil 106 hin verschieben, so daß die Keilriemenscheibe stets ihren größten wirksamen Durehmesser aufweist. Jec.e Feder ist endseitig mittels eines Bolzens 117 mit dem Scheibenteil 110 gelenkig verbunden, so daß eine geringe Relativbewegung möglich ist. Die Anschlußstellen für jede Feder sind mit Bezug auf die Scueibenüchse radial versetzt, während die Federn selbst in gleichem Abstand um den ociieibenteil 110 verteilt sind. Mit Bezug auf die Serie ibenachse ist die Federachse geneigt angeordnet. Das den Bolzen 117 abgelegene Ende der Feder ist über eine;. Bolzen 118 mit der Habe 104 gelenkig verbunden, so daß auch hier eine ^erin_oe Relativbewegung möglich ist. Wie aus Fig. 4 hervor^ent, ist aer Winkel, den die Pederachse mit der Scheibenhälftenacnse bildet, kleiner, wenn die Feder etwas zusansengedrückt i&t, als wenn die Feder voll zusammengedrückt ist, wie es in :ier uirueren Hälfte der Fig. 4 dargestellt ist. Bei vollständig- zuü&:aiiien_tJedr:;.ci:ter Feder 116 ist uie Federkraft εχι grünten, .jedoch beträgt die auf die Jclieibenhälfte 110 übertragene Kraftkomponente nur einen Teil der vollen Federkraft. Ist die Feder nicht vollständig zusammengedrückt, oo wird wegen

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der größeren neigung der Federachse zur Scheibenachse hin eine relativ größere Kraftkomponente wirksam, so daß die auf die Scheibenhälfte einwirkenden Kräfte unabhängig von der Federspannung in etwa konstant gehalten werden können. Die Länge der Schrauben 109 ist derart, daß sie ^auch bei größtem Abstand der Scheibenhälften eingeschraubt werden können. Durch die Anordnung mehrerer Federn, die gleichmäßig radial versetzt und in der gleichen Winkellage auseinanderliegend angeordnet sind,· wird eine, gewisse Ausbalancierung der Keilriemenscheibe erreicht, die nicht gegeben wäre, wenn lediglich eine axiale Schraubenfeder verwendet würde, da diese unausbalanciert ist und so ein Vibrieren bei großen Geschwindigkeiten hervorrufen kann.

Die Betätigung des stufenlos regelbaren Antriebes ist am besten aus Fig. 5 und 6 ersichtlich, und zmr ist in Fig. 5 die Anordnung dargestellt, bei der die größte Ausgangsgeschwindigkeit erreicht wird. Hierau ist die Kolbenstange 80 des doppelseitig beaufschlagbaren Zylinders 76 vollständig ausgefahren, wobei der Hebelarm 68 im Uhrzeigerdrehsinn um den Bolzen 70 derart verschwenkt wurde, daß der Abstand zwischen der l\Iotorwelle 52 und der die Doppelkeilriemenscheibe 60 aufnehmenden Querwelle 66 _t ein Maximum beträgt. Hierbei wird der Keilriemen 62 gestreckt und verschiebt dabei den inneren Scheibenteil 96 der Doppelkeilriemenscheibe in Richtung auf die äußere Scheibenhälfte derart, daß die mit Bezug auf Fig. 3 rechte Keilriemenscheibe 94, 99 ihren kleinsten v/irksamen Durchmesser aufweist. Durch die Verschiebung des inneren Scheibenteils 96 in Richtung auf die äußere Scheibenhälfte 84 wird der wirksame Durchmesser der mit Bezug auf Fig. 3 linken Keilriemenscheibe 92, 98 vergrößert, so daß der in der Keilnut 100 geführte Keilriemen 64 den Scäeibenteil 110 der getriebenen Keilriemenscheibe 22 mit Bezug auf Fig. 4 naGh rechts verschiebt, so daß de α.· v/irksame Durchmesser der Keilriemenscheibe 22 verkleinert wira bzw. ein Minimum erreichen kann. Durch eine von den Federn 116 hervorgerufene Kraft v/ird die notwendige Spannung für den Riemen 64 erreicht,

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'der dadurch, wiederum "bestrebt ist, den inneren ocheibenteil 96 in Richtung auf die äußere Scheibenhälfte 86 zu verschieben, vso daß.auch für den Riemen 62 eine ausreichende Riemenspannung vorhanden ist. -

Um die Endgeschwindigkeit zu verringern, wird die Kolbenstange in den Zylinder 76 eingefahren, wobei i'er Hebelarm 68 und somit die Querwelle 66 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt, so daß der Abstand zwischen der llotorwelle 52 und der Querwelle 66 verringert wird. Hierbei wird der wirksame Durchmesser der Keilnut vergrößert und der wirksame Durchmesser der Keilnut 100 entsprechend verringert. Der Schwenkbereich der Querwelle 66 übt auf die Riemenspannung an sich keinen ungünstigen Einfluß aus, da die in der Riemenscheibe 22 vorgesehenen ledern 116 stets eine ausreichende Riemenspannung gewährleisten, gleichgültig, welchen wirksamen Durchmesser die einzelnen Keilriemenscheiben auf v/eisen. Jedoch ist es erwünscht, aaß sich der Abstand der Eingangswelle 20 zu der Querwelle 66 nicht wesentlich vergrößert, wenn der Abstand der Motorwelle 52 zu der Querwelle 66 verringert wird, da ein abnehmender Abstand durch die Verkleinerung des wirksamen Durchmessers der Keilriemenscheibe 22 und der Vergrößerung des wirksamen Durchmessers der Keilnut 100 über den Keilriemen ausgeglichen werden kann.

Kit der in Pig. 6 dargestellten Kolbenstellung wird die kleinste Geschwindigkeit für die-VZeIIe 20 erreicht, bei der die Keilnut den grüßten wirksamen Durchmesser und die Keilnut 100 demgemäß den kleinsten wirksamen Durchmesser aufweist und die Keilnut infolge der Federn 116 den größten wirksamen Durchmesser einnimmt.

Sofern das stufenlos sehaltbare Riemengetriebe bei einem Mähdrescher ver\/-.-udet wird und die Riemenscheibe 56 mit der I.iotorwelle und die TiiGiucaoCiieibe 22 mit der Sin^an^swelle 20 eines "\7echsel-S verbunden ist, i:umi der Fahrer üen entsprechenden Ceij.^ wühlen und in diesem Bereich durch betätigen des stufen-

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Beim Einsatz werden die Aufnehmerorgane und das Dreschwerk gewöhnlich konstaiit angetrieben, wohingegen es erwünscht ist, die Jahrgeschwindigkeit zu verändern. So wird beispielsweise bei dünn stehendem Getr.eLde die Steuereinheit 74 betätigt, um den wirksamen Durchmesser der Keilriemenscheibe 22 zu verringern und somit die Fahrgeschwindigkeit bei konstanter Motordrehzahl zu vergröi3ern, wobei dann in der Haschine ein größerer Gutstrom erreicht wird. Andererseits wird bei dicht stehendem Getreide der v/irksame Durchmesser der Keilriemenscheibe 22 durch Betätigung der Steuereinheit 74 vergrößert und dabei die iVJar^eschv/indigkeit verringert, wobei dann der in der lias chine befindliche Gutstrom verkleinert wird. Das Riemengetriebe ist dabei so ausgelegt, daß bei Mittelstellung des Riemengetriebes eine den durchschnittlichen Bedingungen entsprechende fahrgeschwindigkeit erreicht wird, die, je nach Erfordernis, vergrößert oder verringert werden la-iin, ohne daß der Getriebegang verändert wird.

Der Erfindungsgegenatand ist nicht auf die Verwendung bei ii'ähdreschern beschränkt, sondern kann bei allen Maschinen mit stufenlos schaltbaren Getrieben verwendet v/erden.

Patentansprüche;

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Claims

Patentansprüche ;

( 1.) Stufenlos regelbares Zugorgangetriebe, beispielsweise Riemengetriebe, insbesondere für Landmaschinen, z. B. Mähdrescher, mit je einer einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle zugeordneten Riemenscheibe und einer einer verschwenkbaren Zwischenwelle zugeordneten, in ihrem wirksamen Durchmesser veränderbaren Doppelriemenscheibe, wobei jede Riemenscheibe mit der Doppelrienensclieibe antriebsverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß außer der auf der verschwenkbaren Zwischenwelle (66) gelagerten Doppelriemenscheibe (60) mindestens eine weitere Riemenscheibe (22 bzw. 56) in ihrem wirksamen Durchmesser verstellbar ausgebildet ist.

Getriebe nach Anspruch 1, dadurch ge'iceimzeichnet, daß der wirksame Durchmesser weiterer Rieueuscheiben (22 bzw. 56) in .abhängigkeit von der jeweiligen Lage der Doppelriemenscheibe (60) durch die endlosen Riemen (62 und 64) aufgrund der unterschiedlichen Riemenspannung einstellbar ist.

3· Getriebe aj.ch Anspruch 1 oder 2, d. .durch, gekennzeichnet, daß außer der uui' der schweniibarexi Zwisciienwelle (6.6) gelagerten Doppelriemenucheibe (60) die aer Abtriebswelle (20) zugeordnete Riemenscheibe (22) in ihr era wirksamen Durclimesser veränderbar ausgebildet ist.

4. Getriebe ii^cn einer: oder uel.rex-eii c.er vorherigen Ansprüche, dL~äurch ^c^ennüeiciuiet, daß ^ie ier Ab criebsv/elle (20) zugeorJ.iie-Ge llieEiensciieibe (22) uiit-^r de-. Wirkung mindestens einer Peder (116) in ihrem wirlcsaneü Durciim.esser veränderbar ausgebildet Lit.

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5· Getriebe nach, einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der Abtriebswelle (20) zugeordnete Riemenscheibe (22) als Keilriemenscheibe ausgebildet ist und eine auf der Nabe (104) der Riemenscheibe axial verschiebbar gelagerte Kegelscheibe (112) sowie eine unverschiebbare mit der Habe fest verbundene Kegelscheibe (106). aufweist.

6. Getriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Federn (116) einenends an der axial'verschiebbaren Kegelscheibe (112), anderenends an der nit der Nabe (104) fest verbundenen Kegelscheibe (106) mittel- oder unmittelbar angreifen.

7· Getriebe, .nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (116) einenends an der verschiebbaren Kegelscheibe (112), anderenends^xan der Nabe (104) der Keilriemenscheibe (22) über Zapfen (117, 118) gelenkig und winkelig zur Kegelscheibenachse angeordnet sind.

8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (116) derart winkelig angeordnet sind, daß'der Winkel zwischen der Federachse und der Kegelscheibenachse bei belasteter Feder größer ist als bei unbelasteter.

9· Getriebe nach .einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der verachwenkbaren Zwischenwelle (66) gelagerte Doppelriemenscheibe (60) als Doppelkeilriemenscheibe mit zwei äußeren, mit der Nabe (9C)

.„ fest verbundenen Kegelscheiben (84, 86) und einer zwischen diesen angeordneten, auf der Habe axial verschiebbar gelagerten, doppelseitigen Kegelscheibe (96) ausgebildet ist.

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10. Getriebe nach, einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, daduroh gekennzeichnet, daß die die Doppelkeilriemenscheibe (60) aufnehmende verschwenkbare Zwischenwelle (66) an einem an der Maschine schwenkbar angelenkten Auslegerarm (68) angeordnet ist, an dem ein mit der Maschine gelenkig verbundener, doppelseitig beaufschlagbarer Zylinder (76) schwenkbar angeordnet ist.

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