DE1488593A1 - Buerstenloser Gleichstrommotor mit einem permanenten Magneten als Laeufer - Google Patents
Buerstenloser Gleichstrommotor mit einem permanenten Magneten als LaeuferInfo
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- DE1488593A1 DE1488593A1 DE19651488593 DE1488593A DE1488593A1 DE 1488593 A1 DE1488593 A1 DE 1488593A1 DE 19651488593 DE19651488593 DE 19651488593 DE 1488593 A DE1488593 A DE 1488593A DE 1488593 A1 DE1488593 A1 DE 1488593A1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
Licentia Patent-Verwalbungs-GmbH
G Frankfurt (Main) ?0, Theodor-5tern-£ai 1
Hcrrmnnn/ktz P Ή 38 595-9
^ril 1969 L 52 059
Bürstenloser Gleichstrommotor mit einem permanenten
Magneten als Läufer
Die Erfindung "bezieht sich auf einen burstenl-osen Gleichstrommotor,
dessen Läufer durch einen permanenten Magneten gebildet wird. Der Ständer wird durch einen felderzeugten
Elektromagneten dargestellt, dessen Spulen mit einem von
einer druckenrpf indlichen Halbleiteranordnung gesteuerten Strom versorgt T/erden. Die Halbleiteranordnung ist· vom
Läufer des Motors beeinflußbar. Ss ist schon ein solcher
Gnνichntrommotor vorgeschlagen worden, bei welchem die
Halbleiteranordnung mit einer Feder zusammenarbeitet, welche von einer Hase betätigbar ist, die nn der Welle des
LäuCers angebracht ist. Eine andere bereits vorgeschlagene
Anordnung besteht darin, daß auf der Läuferwelle ein zusätzlicher Permanentmagnet angebracht ist, welcher ein
u-förmiges magnetisches Joch beeinflußt, an welchem die Halbleiteranordnung angebracht ist. Die beiden vorgeschlagenen
Anordnungen sind rein konstruktiv äußerst aufwendig
909882/0584
BAD
U88593
- 2 - F 14 88 595.9-
und dement spx'echend für eine w ir t:.>chaf bliche iTerbigung nicht
-/ervjendbar. Darüber hinaus wird dur?h .lie beiden vorgerchliigenen-Anordnungen
nur da;.· Prinz ir. für einen Gleichstrommotor angegeben, G-U.t welchem· :.icli jedoch ohne er.fi:.iriericches
Zutun koin funktionrfnlilgor Gleiche bxnommotoxi herstellen
läßt.
Weiterhin ist r-chor eine Ai-ord.vang 'bekr.nntgeworcien, br. '. wolcher
ein druck^mpf Lndl lohe:- ISIg::: ent. ^äialich ein Piezolvir:tall,
eingec-efczb icb. Allerdin^r; handelt e.- rieh bei dl;.-por
bekannten Anordnung, nicht urr einen Kctcr, sondern vielirebr
um ein Sch'/ingunynsystem. D'or Piezokrist.'ill liegt boi
der bekannten Anordnung in Baciokreir: eines Tra^isiotorr und
soll den Betrieb der, 3ohv;irigung:;r-,7Totemo steuern bzw. aufrechterhalten·.
Li ere bekannbe Ali" r Jr. Ling int z"ar Vferv/endvr.,5"
i"ür einen bürctenlocen Gleiche tr α πιπί ο tor rieht geeignet, :ln
die eingesetzten !Dranr-.istoren einen nioderohin Igen Eingang
haben, während der ve/'w-i.-vlotn Piezokristall hochohniig ir.ü,
ro daß zwischen diece beiden Glieder noch ei;: Verrbärkor
zu schalten ist. Der Auf'.;and £ü.r ein-'r d'r-rbigen Kotox* w:iro
•;o hoch, diß eine -;:'.-rit-ch?fbliche Firtirunj eine.0 rolclien
Motor:: nicht in--ihr möglich '.;är-s. Ein -!---yrr tiger Ho tor häbbe
aber auch noch einen anderen ITr.chtei!, dom: -ler Eingriff
der Steuergröße würde bei einem solchen Kotor an einem Bauelement
erfolgen, welcher noch lurch zwei oralere Bouelemente
vom Spe'isekrei.'j den 'Hobor^ getrennt i.-.t, r;o dt-3 die Genauigkeit
dar Steuerung eine.· solchen H.jtor- r,tark herabgesetzt
v/äre.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen bürstenlcnen
Gleichstrommotor der eingangs gedchildertnn Ax^t mit w-.\-
:;igoi": rilttcln ?30 aufzubauen, daß einerseits eine v/irtcchaftliche
Fertigung ermöglicht v/ird und andererneibc ein funk-
909882/058Ä
BAD ORf(JiNAL
H88593
tionsfähiger Kctoi* gegeben ist. Diese Aufgabe wird gemäß
der Ei'findung dadurch gelöst, daß die Halbleiteranordnung
aus einem Piezo-Ixansistor für jede Spule des.Ständers aufgebaut
iütv E- ergibt sich durch die Erfindung ein einfach
aufgebauter Motor, bei welches die Steuerung der Stromzufulir
an die Ständerspulen, über Elemente erfolgt, welche unmittelbar
im Si-eisekreis. des Kot or« liegen und direkt an
die Ständerspulen angeschlossen sind. Dadurch bedingt, geschieht die steuerung auf kürzestmöglich'iin Wege und ist
dement sprechend sehr genau. Darüber hinaiir ergibt sich
durch die Erfindung der Voi'teil, daP» vvenige Bauglieder für
den Motor verwendet werden, da die Steuerung direkt auf die -Driu.sistoren einwirkt.
Ei:i Aurfünrungi~beispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen
dax"ge."?tel"! t.
■Fig. 1 zeigt schematisch die räumliche Anordnung der Piezo-Trriisi
stören, './ährend in Fig. 2 ein Schaltbild des gesamten
Kotors dargestellt ist.
Hit Ί, 2 und J sind die Piezo-Transistoren bezeichnet, welche
an ihrem der Motorwelle -'l· 'zugekehrten Ende kleine Oxydnagnetc
f·, 6 und 7 aufweisen. JtUf der Welle 4 fest angebracht
ist die Chcvdmagnetrcheibe 8, wel,che mit dem Rotor
de:; Hotors umläuft, Die Transistoren 1, 2 und 3 liegen in
Reihe mi^ den Ständersrulen 9>
10 und i1, welche bei ge·^
schlossenem Schalter 12 aus der Batterie 13 gespeist werden. Die Basen der Ständertransistoren sind durch Spannungsteiler
entsprechend vorgespannt.
Ll-- v/ix»kung;:i-;.;isc- des erf indungsgemäßen Motors, wird anhand
909882/OS»A bad original
von Fig. 1 im folgenden erläutert. Die Oxydmagnete 5, 6 und
7, Welche an den Transistoren angebracht sind, sind so magnetisiert,
daß am Luftspalt zur Oxydinagnetscheibe 8 ein Südpol liegt* Die Öxydmagnetscheibe 8 selbst ist, wie aus Pig. Λ
ersichtlich, über einen Bereich von ungefähr 120° mit Nordpolen
versehen, während der andere Bereich Südpole aufweist. Die Piezo-»Transistoren haben nun die Eigenschaft, daß ihre
Stromverstärkung mit zunehmendem Druck abnimmt, während sie bei größer werdenden Zugkräften steigt. Die verwendeten Transistoren
sind pnp-Transistoren, und zwar sind sie so aufgebaut, daß auf die Emitter die Kraft ausgeübt wird. In der
dargestellten Lage wird der Oxydmagnet 5 von der Magnetscheibe
8 gerade angezogen, so daß auf den Emitter des Transistors 1 eine Zugkraft ausgeübt und die Stromverstärkung
des Transistors 1 groß wird, so daß dieser Transistor stromdurchlässig wird; die zugehörige Ständerspule 9 wird also
mit Strom versorgt. Gleichzeitig wird auf die beiden anderen Transistoren 2 und 3 durch die den Magneten 6 und 7 gegenüberliegenden
Südpole der Magnetreheibe 8 eine Druckkraft ausgeübt, so daß ihre Stromverstärkung sehr klein ist. Die
Transistoren sind also ,mit Sicherheit gesperrt. Durch die Drehung der Motorwelle wird ebenfalls die Magnetscheibe 8
gedreht, eo daß nacheinander in zyklischer Reihenfolge Je
einer der Piezo-Transistoren 1.» 2 oder 5 stromdurehläesig
wird, während jeweils die beiden anderen Transistoren gesperrt sind.
Selbstverständlich können die Magnete 5, 6 und 7 much umgekehrt
magnetisiert sein, wobei dann entsprechend die Magnetisierung der Oxydmagnet scheibe 8 auch umgekehrt wäre« Bei
einer anderen Anzahl von Ständer-Piezo-Transistoren ändert
sich auch die Zonenbreite der Magnetisierung auf der Magnetscheibe 8. . '
3Ö9682/058V sad oe{OJ{sfAL
Um die Hückv/jLrkung de? Druck- bzw. Zugkräfte auf die Welle
M- so gering xiiie möglich, zu halten, wird die gesamte Anordnung
möglichst nahe an einem Lager des Motors angebracht.
Die Drehzahlregelung der Motors kann auf übliche Weine .
^erfolgen·;,, indem bei einer AnsprecLdrehzahl der Speisekreis
für die Ständerspulen unterbrochen wird oder durch enb-.7prechende
Mittel die Basen der Piezo-Transistox'en co vorge.Tp.rvnnt
vjsr;lenr daß. die Transistoren nicht mehr stromdurehlassig
werden. . :
5 S.: Besehreibung ·
2 Patetitansprtielro
1 Bl-W Zei<?hng-.; m-, 2
2 Patetitansprtielro
1 Bl-W Zei<?hng-.; m-, 2
Patentansprüche
BAD ORIGINAL
Claims (2)
1. Büratenloser Gleichstrommotor mit einem r,errr.aixenten
Magneten als Läufer und einen felderzeugenden Elektromagneten
al.i Ständer, dor..sen Spüler, nit
< lueu. von einer
drucken_/ f indl Icheri Hölbleiterariordnung ge.-beuertf-r.
Strora vor.Torgt v/erden, Vielehe ■ von Lauf er <lfi.: Ko tor.
"beeinflußbar ist", dadurch gekennzeichnet, dc.^ die Ilalbleiterancrdnung
aus einem Piezo-Trn.&i.istor (1, 2, 3)
für jede Γκ-ule (9,''1C, 11) des Ständers aufgebaut i:-t.
2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dai an den Piezo-Transistoren (1, 2, 3) Dauermagnete
(5j 6, 7) angebracht r.ind, v;elche zwischen den üransistoren
und dem mit der Welle (4) umlaufenden Magneten
(8) liegen.
Heu· Unterlagen«^ I^
909882/0B84 Bad
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL0052039 | 1965-11-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1488593A1 true DE1488593A1 (de) | 1970-01-08 |
Family
ID=7274439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19651488593 Pending DE1488593A1 (de) | 1965-11-01 | 1965-11-01 | Buerstenloser Gleichstrommotor mit einem permanenten Magneten als Laeufer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1488593A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0076438A2 (de) * | 1981-10-05 | 1983-04-13 | Braun Aktiengesellschaft | Regeleinrichtung für einen Schwingankermotor |
-
1965
- 1965-11-01 DE DE19651488593 patent/DE1488593A1/de active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0076438A2 (de) * | 1981-10-05 | 1983-04-13 | Braun Aktiengesellschaft | Regeleinrichtung für einen Schwingankermotor |
EP0076438A3 (en) * | 1981-10-05 | 1983-11-30 | Braun Aktiengesellschaft | Regulating device for a vibratory motor |
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