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Fördervorrichtung Die Erfindung betrifft eine FUrdervorrichtung,
bei welcher die Werkstücke nacheinander mit gesonderten Halterungen gefördert werden,
wobei die einzelnen Halterungen jeweils das Werkstück mittels eines jerkstückhaltera
drehbar tragen und zum Drehen des Werkstückhalters ein Rad aufweisen, das zum Drehen
mit einer DrehfUhrung in Eingriff kommt, auf der es ab-. rollt.
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Derartige Fördereinrichtungen, die das WerkstUck hEngend oder auch
stehend tragen, sind bekannt. Zum Drehen des WerkstUckhalters weisen die Reibräder
Zahnräder oder auch Drehkreuze (im Rahmen der vorliegenden Anmeldung sollen auch
Drehkreuze und ähnliche Einrichtungen unter Rad verstanden werden) auf. Die Drehung
des Werkstückes wird vielfach zur Bearbeitung benötigt, beispielsweise beim Lackieren
der Werkstücke.
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Die bekannten Fördereinrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf,
daß ihre Fördergeschwindigkeit begrenzt ist, da normalerweise die Drehgeschwindigkeit
ein bestimmtes Maß nicht überschreiten darf. ! ! an könnte nattrlich dem Rad, welches
die Drehung des Werkstückhalters bewirkt, einen so großen Durchmesser geben, daI3
die Drehgeschwindigkeit langsam genug wird. Dies würde jedoch zu baulich außerordentlich
aufwändigen Anlagen fUhren, so dat3 diese Möglichkeit für die Praxis 2US-scheidet.
Die bekannten Vorrichtungen eignen sich daher nicht für schnell laufende Förderer
mit Geschwindigkeiten in der Größenordnung von lOm/Minutc und mehr.
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Die Erfindung will die hier vorliegenden Schwierigkeiten beseitigen.
Sie geht hierbei von dem Grundgedanken aus, zwischen dem Rad und dem Werkstückhalter
ein untersetzungsgetriebe anzuordnen und als Untersetzungsgetriebe eine
Differentialgewindeanordnung
zu verwenden, welche den grof3en Vorteil hat, daß sie mit sehr geringer radialer
Ausdehnung und wenig baulichem Aufwand herstellbar ist.
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Demgemäß ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Fördervorrichtung
der eingangs umrissenen Art das Rad mit dem Werkstückhalter über ein die Drehzahl
herabsetzendes Differentialgewindegetriebe in Verbindung steht, dessen in einer
Hülse der Halterung axial verschiebbar gelagertes Doppelgewindeglied den Werkstückhalter
mithilfe eines nicht selbsthemmenden Steilgewindetriebes dreht.
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Die Ausbildung wird besonders einfach wenn das Doppelgcwindeglied
antriebsseitig mit der Gewinde aufweisenden Welle des Rades und abtriebseitig mit
dem Werkstüokhalter im Eingriff ist. Bei einer solchen Konstruktion erfolgt die
Drehung des Werkstückhalters dadruch, daß zunächst die Welle des Rades das Doppelgewindeglied
@ axial verschiebt und dieses Uber das nicht selbsthemmende Steilgewinde den WerkstUckhalter
in Drehung versetzt.
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Die Konstruktion kann unter Umständen dann besonders einfach werden,
wenn man mit dem Steilgewinde zusammen den Werkzeughalter bei dessen Drehung in
Axialrichtung auswandern läßt. Bevorzugt wird Jedoch eine Konstruktion, bei welcher
der Werkstückhalter drehbar, aber nicht
axial verschiebbar in der
Hülse der Halterung gelagert ist.
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Wenn auch das Steilgewinde beispielsweise als mehrgängiges sehr steiles
Gewinde ausgebildet sein kann, so wird jedoch eine Konstruktion bevorzugt, bei welcher
das Steilgewinde von mindestens einer Kanallcurve einerseits und einem in dieser
geführten Vorsprung andererseits gebildet wird. Dabei ist vorteilhaft die Kanallcurve
jeweils am radial inneren Teil angebracht und ragt von außen in dieses Teil hinein.
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Bei der bevorzugten Ausführungsform der Konstruktion gemäß Erfindung
ist das Doppelgewindeglied mittels des Steilgewindcs in der Hülse geführt und steht
drehfest, aber in axialer Richtung lose mit dem Werlcstückhalter in Verbindung.
Hierbei verläuft die Kanalkurve außen auf der Oberfläche des als iduffe ausgebildeten
Doppelgewindegliedes, und der VorsTerung ist ein fest in der Hiilse sitzender, in
die Kanallcurve hineinragender Stift.
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Dabei ist vorzugsweise das flache Gewinde im Inneren der Muffe vorgesehen.
In das Flachgewinde ist dann die Außengewinde tragende Welle des Rades eingeschraubt.
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Soll, was anzustreben ist, auch bei dieser Konstruktion eine Axialverschiebung
des Werkstückhalters vermieden
werden, so kann dies dadurch erreicht
werden, daß die Muffe eine Axialnut erhält, in welche ein riitnehmerstift des in
die Muffe ragenden, drehbar aber axial nicht verschiebbar in der Hülse gelagerten
WerkstUckhalters ragt.
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Bei einer anderen Ausführungsform der Halterung gemäß Erfindung ist
das Doppelgewindeglied nicht drehbar in der Hülse gelagert und über das Steilgewinde
unmittelbar mit dem Werkstückhalter im Eingriff. Die Ausbildung ist hierbei vorteilhaft
so getroffen, daß die als mit Innengewinde versehene Hohlwelle ausgebildete Welle
des Rades im Eingriff mit dem als Gewindespindel ausgebildeten Doppelgewindeteil
steht, dessen nicht mit der Hohlwelle im Eingriff befindlicher Teil das Steilgewinde
trägt. Auch hier ist das Steilgewinde vorteilhaft eine Kanalkurvenkonstruktion.
Die Drehung der Spindel kann beispielsweise dadurch verhindert werden, daß diese
einen Längsschlitz trägt, durch welchen ein an der Hülse fester Stift ragt. Bei
dieser Konstruktion steht vorteilhaft der Steilgewindeteil unmittelbar mit dem Werkzeughalter
im Eingriff, der ebenfalls drehbar aber axial nicht verschiebbar in der Hülse gelagert
ist.
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Beträgt der Drehbereich des Wwrkstückhalters weniger als 360°, so
ist sein Drehwwg vorteilhaft durch Anschläge
an beiden Seiten begrenzt.
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Vorteilhaft ist das Rad mit seiner Welle über eine Rutschkupplung
werbunden. Diese erlaubt jederzeit ein Ausrichten der einzelnen Werkstückhalter.
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Nachfolgend sind anhand der beigefUgten Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele
der Konstruktion gemäß Erfindung beschrieben.
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Figur 1 zeigt-teilweise im Schnitt-die bevorzugte Ausführungsform
der Konstruktion gemmas Erfindung, welcheein sogenanntes Drehgehänge ist.
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Figur 2 zeigt eine andere Ausführungsform, welche die Werkstüclce
nicht hängend sondern stehend tragt.
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Figur 1 zeigt eine Halterung, welche mittels der Bügelanordnung 1
in einem an der Decke befindlichen Förderungskanal in hier nicht interessierender
Weise befördert wird. In der EYalterung 1 ragt eine fülse 2 senkrecht nach unten,
welche unten den Werkstückhalter 3 trägt und oben das hier als Kettenrad 4 ausgebildete
Rad.
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Das Kettenrad 4 kommt jeweils mit an der gewünschten Seite der Führung
für die Halterung angeordneten Spezialketten in Eingriff, welche eine Drehung das
Kettenrades bewirken. Das Kettenrad 4 sitzt auf der Kettenradwelle 5
mittels
einer Rutschkupplung, die von einer auf die nielle 5 aufgesetzten Scheibe 6 einer
Reibscheibe 7 und Tellerfedern 8 gebildet wird, welche mithilfe einer ttutter 9
angespannt werden und das Kettenrad 4 gegen die Reibscheibe 7 pressen. Die Scheibe
6 sitzt drehfest auf der Welle 5, während das Kettenrad 4 drehbar auf ihr sitzt.
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Die Welle 5 ist mittels des Kugellagers 10 in der Hülse gelagert.
Das Kugellager und die Welle 5 sind gegen Axialverschieben durch flache Sprengringe
gesichert.
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Die Welle 5 weist jenseits des Kugellagers Aul3engeinde auf und greift
mit diesem Außengewinde inein Innengewinde der Muffe 11 ein, die das Doppelgewindeglied
bildet. Die Muffe 11 trägt außeneine Kanalkurve 12, in welche von der Hillse aus
ein fest mit der Hülse verbundener Führungsstift 13 ragt. Die Kurve erstreckt sich
über einen Ilinkelbereich von 180°, da im gezeigten Ausführungsbeispiel der Drehwinkel
180° betragen soll.
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Die Kurve ist so steil, daM eine Selbsthemmung in ihr nicht auftritt.
Die Kurve bildet xusammen mit dem Stift 13 den Steilgewindetrieb. In das Innere
der Muffe 11 ragt von unten der Werstückhalter 3 mit einer verjiingten Verlängerung
14 hinein. Diese Verlängerung 14 ist mit einem Radialstift 15 versehen, dessen beide
Enden in auf der Innenfläche der Muffe 11 angeordnete Axialnuten 16
eingreifen.
Der Werkstückhalter 3 ist ebenfalls mittels vines Kugellagers 17 drehbar in der
Hülse 2 gelagert.
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Er trägt am unteren Ende der Hülse 2 einen Axialstift 18, welcher
einerseits seinen Drehweg begrenzt, indem er gegen einen entsprechenden Anschlag
an der Hülse anschlägt und andererseits auch zusammen mit dem Sprengring 19 eine
Axialverschiebung des drehbaren Werkstückhalters verhindert.
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Wird nun die in Figur 1 gezeigte Halterung während des Betriebes an
einem Kettenstück vorbeigeführt, welches mit dem Kettenrad 4 in Eingriff kommt,
so dreht dieses unter Mitnahme durch die Rutschkupplung 6, 7, 8 seine Welle 5, welche
sich in die Muffe 11 hineinschraubt und diese dabei anhebt. Beim Anheben der Muffe
11 wird diese gedroht, da ihre äußere Kanal-Icurve 12 mit dem Stift 13 im Eingriff
ist. Ifierbei wird über den Stift 15 die Drehbewegung auf den Werkstückhalter 3
übertragen, welcher um den gewünschten Winkel gedreht wird. Stimmt das hais, um
das die Drehung erfolgen soll, nicht genau mit der Linge des die Drehung des Kettenrades
verursachenden Kettenstückes überein, so tritt die Rutschkupplung in Tätigkeit.
Für die Rückdrehung genügt es, wenn auf der anderen Seite der Bahn des Toiles 1
ein verteres Kettenstück vorgeschen ist, welches nun die Rückdrchung bewirkt, indem
es die Muffe 11 nach unten verschicbt.
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Bei der in Figur 2 gezeigten Konstruktion ist in einer nicht naher
dargestellten Führung ein Scitlitten 20 verschiebbar, welcher eine Hülse 21 tragt,
die nach oben ragt. Am unteren Ende der Hiilse 21 ist in dieser ein Kettenrad 22
gelagert, dessen Welle 23 als Innengewinde aufweisende Hohlwelle ausgebildet ist.
Die Hohlwelle 23 ist in geeigneter Weise gegen Axialverschiebung gesichert. In das
Innengewinde der Tlohlvelle 23 ragt die als Doppclgewindeteil füngierende Gewindespindel
24 mit ihrem Flachgewindeteil 25. Oie Spindel 24 ist gegen Drehung durch einen in
ihr vorgesehenen Längsschlitz 26 gesichert, durch welchen ein in der Hülse befestigter
Stift 27 ragt. Am anderen Ende trägt die Spindel 24 eine Kanalkurve 28, welche r.
ls Steilgewinde wirkt. In die Kannalkurve 28 ragt ein Führungsstift 29, welcher
fest in dem ebenfalls als Hohlwelle ausgebildeten uhteren Teil 30 des Werkzeughalters
31 sitzt.
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I) er lierkzeughalter 31 ist gegen Axialvcrschicbung durch den flachen
Sprengring 32 gesichert. Jird bei dieser Konstruktion das Kettenrad 22 gedreht,
so schrambt sich die Gevindespindel in die Hohlwelle 23 hinein bzw. aus dieser heraus.
Bei ihrer axialen Verschiebung dreht die Spindel 24 liber die Kanalkurve 28 und
den Stift 29 den Werkstückhalter 310 Insbesondere ist noch darauf hinzuweisen, daß
selbstverständlich verschiedene Ausbildungen der beiden gezeigten
Ausführungsformen
auch miteinander kombiniert werden können. So kann beispielsweise die Konstruktion
gemäß Figur 2 auch als Drehgehänge ausgebildet sein oder ebenfalls mit einer lautschkupplung
am Kettenrad.
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- Patentansprüche -