DE1474121A1 - Kontur-Folgevorrichtung - Google Patents

Description

Patentanmeldung

Anmelderini Nederlandae Organleatie Toor foegepaat~Hatuiirweten--θchappeIiJk Onderaoek ten behoere Tau lijverheid, Handel en Yerkeer, Koningekade 12, Haag/a*l«d«rland·

Bezeichnungι Kontur-folgeYorriehtuag

Die Erfindung bezieht aioh «of eine Torrichtung mm elektronisch Polgen der Kontur einer auf eine« Sohl» anftringbaran Ttgur id.ttela einem Elektronenetrahlea, die mit einem Sohlrm, alt einer auf diesen 3chira geriohteten Slektronenkanone, alt Organen für die Strahlablenkung, Organen, um den Sohnittpunkt dee Strahl·· mit dieaem Schirm auf den Sohlra detektierbar su machen, einem nahe diesem Schirm Torgeeehenen Detektioneelement und Kupplungen zwieohen den Ablenkorganen und dem Detaktionaelement reraenen l«t.

Kine ähnliohe Vorrichtung ist aua dem luoh "Bleetroale Analoga· Computer·" von O. und T. Korn» Mao öraw Hill look Oomp.Ino·, Hew York 1952» bekannt.

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Bei dieser bekannten Vorrichtung ist «in Ablenkorgaa ait Ata AiMgOTf «in·· Sag· »ahwgcnorator· und «In ander·· Ablenkorgan alt Ami Ausgang ein·· Verstärker· Terbunden, dessen Eingang alt d«m Ausgang d·· Detektlonscleaentcs Terbunden lat.

Der Schnittpunkt de· Strahl·· Mit du Sehlra folgt im einer Biohtung Konturen unter Steuerung der Sägesahnapanmmg und in einer lotreoht dazu stehenden Sichtung unter der Steuerung der Ausgangsspannung des Verstärker·» der τοη einer Photoselle al· Detektioneelentent gesteuert wird·

Konturen» die eine solche Tora haben» daß die Riehtang der Bewegung de· Schnittpunktes, die das Resultat der Sägesahnspannung ist» während des Polgens der Kontur ihr Zeichen uakahren wurde» kann alt der bekannten Torrichtung nicht gefolgt werden·

Sie Brflndung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung» ait der auch diesen Konturen gefolgt werden kann und die Bewegungsrichtung somit sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung ihr Zeichen umkehren darf.

Die Erfindung besweekt die Sohaffung einer Vorrichtung» mit der auch diesen Konturen gefolgt werden kann und die Bewegungsriohttung somit sowohl in der einen als auoh in der anderen Richtung ihr Zeichen umkehren darf.

Hiersu ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dafi die Organe für die Strahlablenkung Über Digitalanalogwandler alt den Ausgängen bidirektioneller Zähler und deren Eingänge ait den Ausgangen eines Steuerorganes Terbunden sind» das suaamaen mit den Zählern die Kupplungen bildet und das einen ersten Speicher für die τοη den Zählern durchlaufenen Zustände und einen sweiten Speicher für das rom Element emittierte Signal uafafit und das die Zähler in Abhängigkeit τοη den durchlaufenen Zuständen und ▼ca Signal steuemkann» wobei die Zählerausgangsspannungen die Koordinaten der Punkte eine· Punktrasters bestimmen» weiche Punkte die möglichen Schnittpunkte des Strahles mit dea Schirm darstellen.

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In einer praktischen AuafUhrungsfora der Yorrichtung let ·1η Slenent angewandt» dna ein 81gnal von "lull"- bew· tob "Bine"-Typua emittieren kann» j· nnehdcu der Schnittpunkt innerhalb oder außerhalb der Kontor fällt, «ie «.Β. eine Photoeelle. Diese Vorrichtung let dadurch gekenneelehnet, daJ, wem der uouentanc Schnittpunkt innerhalb oder außerhalb der Kontur fällt, da« Signal einen der »«!den Sanier um eisen Sehritt Tereetst «nd elek_t je naeh den Veil, entweder Inner «er reehten oder lamer aar linken Seite der YeroinAvngellnle den nonentanen Behnlttpiinktea alt den Tornereenenden 8elmlttvenkt₉ ein neuer Schnittpunkt bildet, und aamr derart» da* eine gebrochene Baeterpunktllnie länge der Kontur abgeschritten wird«

line für die Torrlehtung eehwierig au folgende Kontur kann reranlaaaen, daJ daeeelbe aignml dretael nacheinander τοη llenent detektiart wird. In dieaen lalle folgt den drei detektieren Schnittpunkten ein Tietter» der nlt den ereten Schnittpunkt aueaanenfmilt. Liegt dleeer Punkt auf der Kontur, eo besteht die Möglichkeit, dal die Torrichtung die Kontur aoaueagen verliert und der Strahl dann in Durchlaufen der genannten Tier SehnittpunkteGeharrt.

Hn diea au Terhaten, iat eine Tereeaeerte AuaftQurungaforn geschaff en worden« die dadurch gekennaelehnet let» daJ der «rate Speicher derartig 1st, da* der lctatdurehlaufene !«stand eel einen dreimalig aufeinanderfolgenden Auftreten desselben Signale in diese» Speieher festgehalten wird, waa bedeutet, daJ eich in der Terlängerungalinie der Yerelndungellnie dee dritten Sehnittponktes und den dieaen Torangehenden aweiten Schnittpunkt ein neuer Schnittpunkt bildet·

Wenn eich die Richtung länge der Kontur über einen kleinen Abstand stark ändert, besteht die Möglichkeit, daß ein schon durchlaufener Schnittpunkt auf a neue durchlaufen wird· Vm dice au Tcrhnten, let Überdies der aweite Speieher τοη solcher Art, dal das fttnfnalige Auftreten deaaelbcn Signale die Inversion dieeea Signale ausloet.

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909849/1092 BAD 0RIQ4NAL

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Xer 10 alt eine« Maler 19 «*Ä dl· Kingänge 7 «ad 8 der lähler 19 «ad 20 alt den Auegängen 21 eines Steuerorgan· Terbuadea. Der Singaag 23 d·· Organe 22 lat fiter eine Auelöeereehaltung 17 und einen Yeretarkcr 13 alt der Photosclle verbunden·

Die Vorrichtung arbeitet wie folgti

Die mgltalanalogvandlor 10 rs»· 12 über·· t«en dl· Instand· der Zähler 19 bsw· 20 In Spannungen» dl· dan Organen 3 «ad 4 angeboten werden und alt deren Hilf· der Ton der Elektronenkanone 2 emittiert· Ilektronenetrahl abgelenkt wird» derart, dal dl· Schnittpunkte dee Strahle· alt der Schicht 5 «a* dem Behira dl· Punkte de· Punktraetere durchlaufen«

Me Photoeelle 6 «teilt feat» ob ein Punkt die··· Saat·?· inner- oder außerhalb der Kontur der Maeke 15 fällt. Me Schaltung 17 macht aus dem von der Photoeelle 6 herrührenden Signal naeh fahl aber eindeutig entweder ein Signal "Bine" oder ein Signal "lull** in Abhängigkeit davon, ob die Maeke 13 den Schnittpunkt de· Slektronenetrahlee bedeckt oder nioht.

Diese· Signal wird jetst la Steuerorgan 22 verarbeitet» das alt einem Impulsgenerator 24» der regelattSig la der Zeit rerteilte Impuls· * sogenannt· uhrwerkiMpuJ.ee - abgibt, verbind«! let. Bei jeden Iapule des Oeneratore 24 wird das Attegangeelgnal dar Sehaltung 17 verarbeitet und einer der Sanier 19 und 20 ua einen Sohritt Tersetst*

flg. 2 eeigt eine aoheBatleche Ausarbeitung dee Bteuerorgaa·· 22· Dar Eingang a dleeee Organ·· 22 let alt «cat Eingang «in·· f·*·· 25 rerbunden, deeeen Auegang alt d«a Hagawg eine· for·* 27 Terbunden iet. 91· Tier Ausgang· 28 bia 31 eineekaiefUeh d«r Bit« des fiegietere 2» «lad alt Tier weiteren llngängem dee far·· 29 Tcrbunden.

Hormal wird da« bei a angebotene Signal bei jeden lay«!· dasj deaerator· 24 ttber da· for 25 ohne waiter·· an dl· lingang· dee Regieters 26 und dee for·· 27 weitergegebenι erseheint j«d«ah

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auf Jeden der Tier Auegänge 28 Ma 31 einschließlich «im gleiehaa Signal, d.h. auf allan Π·γ eine "Sine¹¹ oder amf allan Tier eine "IUIl", so invertiert daa for 25 daa nächate aal a_ angebotene Signal, wann dieses wiederum aina "Eine· baw. aina «lull¹¹ let.

Alle« dies hat daa Resultat, dad daa Tor 27 daa aal a angebotene Signal, inrertlert odar nicht inrertiert, an eines Blngang 32 augeführt bekoaart.

Daa Tor 27 untereteht wiederum dar Steuerung daa Generatora 24· Ma Ausgänge 35 und 36 dee Toree 27 aind ttber die Speioherele-■emte 33 und 34 alt den Eingängen 43 und 44 desselben Tores

file Auagänge 28 bis 30 einaehlleSlich sind alt den Eingängen 40 wie 42 ainaah).ieiliah des Tores 27 rerbundaa. Wann an den Klngtagen 32, 40 und 41 ein gleiohee Signal steht» also entweder aina "Bins" oder aina "lull-, eleekievt daa for 27· Steht hingegen an den Eingängen 40, 41 und 42 ein gleiohes Signal, ao öffnet daa Tor 27, gleichgültig, ob aa Blngang 32 ebenfalls ein gleiehea Signal steht oder nioht. Ist daa Tor 27 geeohloaaan, ao blockiert dieses eine inderung der Speieherelemente 33 und 34 während einea Inpulaea dea Generators 24· Bin lamumv Suatand der Blenenta 33 und 34 let τοη dam Zustand a» Eingang Vt WtA den Zuständen an den Eingängen 43 und 44 dea Tores 27 abhängig, während die Zuetände an den Eingängen 40 bia 42 ein* aahllellleh dea Toraa 27 die aahon besooriebene blooJderende oder nlehtbloeJcierende Wirkung dea Tores 27 aufweisen.

Daa Owenbesehriebene wird in der nachfolgenden Tabelle geselgt.

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anMtotmmr tartmi atam TorhandCTW Zustand femwr Xustan4 aaf Um it anaw erf 4« «ιιΐΐϋΐ 4«r

49 44 33 34

O O O 1 O

O 1 O 11

• 1 1 O 1

0 O 1 O O

1 O O O 1 1 O 1 1 1 1 1 1 10 1 1 0 0 0

I·«· laamat* ter BlMMKt· 99 mi 34 w*r4«n BMh j «dot la»*!· A·· Ifiinwnttoii t4 aa 4·η Ausfugm 49 m4 4< ·Aalten mi

fttllitt, i*t ·1& wmm· tUml ¥#i 92 »it ·1μμ

Wmfaaä m atm Λλμ&μ&λ 49 *»·· 4i twMilift wi»i«

4f wuä 4i IMlMa am ien tvttk« ii« mn i«n lmglhMpMi mi 4i 4·» SftUtwr 99 «i 54 «nMlMilamicA Slfmal· ««rrnrt μ i*· wi Ur X»Itkl«r 19 **r 4«r Τ·ϋΐα«τ 10

MiiH vnralrto «i«r rtttürti mhl.

Di· llfMlt ei ÜB lHt<1— 41 m 4« «When, MMMMa alt 4·- r«a tmrtiewUm Bl&ßlmt, Mf M«fttsllMM (nicht t«n) AwhPIW 49* Mi 4<^f ·%·%· nur

Dl« f«fMk«ttsHjM 4t aai 4· «iai «m ·· ·1ηβ«τ1β1ι%·%₉ 4ai_f mm mn. m14m ,iaaalagM, 49 mi 4€ «la tiinal *Iiaa" ·*··&·!«%# 4*r T-HIUl(Mr to m «tarn BMrttt tttnrttiKt· lntiniBt mf t«i4m m- «ttallMM Aa—HagM 49* mi 4<* «ta· ·11η·-, ·ο wlri 4«r ler to aa «toM üittitt MoMekVMTMtftt· anetoiat' «*f 4m C«mj 49 aai *am !■■§■ ag 4i* ·!*· ·11ηβ·» μ Mlur*lt«t i«r !•r 19 at» aai wp«M»int aaf tea Aaagaae 49* aai i«a

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8AD ORIGINAL

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gang 46 eine "XIm", ·ο aaeht der X-£ahler 19 tiam «anritt rttokwärt·· Schwierigen Konturen kann alt einer alt «inea Organ naeh FIc 2 ausgerüsteten rolgerorriehtung gefolgt werden.

£· bestehen jedoch such Konturen wl· in fig. 9 dargestellt, denen aan ait einer ait eiaaa einfacheren Organ 22 ausgerüsteten FolgeTorriehtimg folgen kann· An ein hier verwendetes elafaaheree Organ 22 wurde die Anforderen« geetcllt, dan ee eel jede* Iapuls de· Iapulegeneratere einen der beiden fahler aa einen fehritt au verae taam hatte _v aad awar in der welee, da· dar SeanittFnnkt dee Strahle· naeh reohta «·lenkt, wenn der atgeleeene Fankt auBerhalh der Koatar» wad aaah linke ablenkt, wann «leaer Punkt innerhalb dar Kontur liegt.

Be ist aatttrlleh auah ohne weitere· aOglieh, die link· und die reehte Ahlwakuug «u Terweeheeln.

Bin Punkt auDerhal« der Kontur wird alt einen Krele und ·1η Punkt Innerhalb der Kontur alt einem Punkt »eceiohnet· Xe treten Schwierigkeiten auf, wenn eine Situation, wie in Pig. 4 geaelgt, eintritt. *eim der Punkt 61 nahes« auf der Kontur 40 liegt und dieeer Punkt dae erste Jfal al· Innerhalb der Kontur liegend geeehen wird, wenn der Punkt tob 62 her koaat, und daa awelte aal, wenn der Punkt ron 69 her könnt, al· auferhale der Kontur CO liegend, ae «leiht dar Punkt im einen Tiereek henwkrelaelad.

In Wg. t t«Bd die·· Schwierigkeit darin ihre L0auag, aal da· tor 27 B9 eingerichtet wurde, da· ·· dl« Speieher 93 «et 94 hloaklert, wenn da· 8ekie»ragiater 26 und daa Signal auf «am Ungang 92 einen eeatlaaten Suetand Tertritt.

Also, anetatt da· dar Punkt ah der Stell· 69 «ur 8teUe 61 surtteJckahrt, geht ar ah dar Stell· 69 naeh der Stella 64» wl· ge-•triahelt eingeseieanet.

Bleealh· Schwierigkeit kann Torkaanaa, wenn ffinfaal naahelnaader daeeelbe Signal detektlert wird, wie in Fig. 5 dargestellt.

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Jetat keim Aar Kontur 60 weiter gefolgt werden, vail Iu dataktierte 8IgBAl aal 63 i*?arUer* wird. (Sty Kr«l· gliit aa_t daß di· iAw«««iil»lt tob Lieht f«atg«at«llt word·» tat ι jaAoah lenkt der Punkt nmah llnka al»)·

In Tig· 2 fand dl·«· Schwierigkeit ihr· LOeung la Aar Wirkimg des Toree 2Sl₉ daa Ton dan Tier Auagängen 28 via 31 elnaehlie&~ lioh dea Sahiabraglatera 26 geatevert wird*

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Claims (4)

1. PR.-INQ. O. STÜRNER - Dr. F. MAYER · PATENTANWÄLTE 7261 CALW-WIMBERQ - ostlandstrasse 36 1474121

   Telefon CaIw Nr. 665 · Fostsdiedckonto: Amt Stuttgart 408*7 · Banken: Volksbank CaKv / Kitfesparkassc CaIw

   • * Jb

   den 2,alra 19*4 MI·

   1· Torrieh tun« sub elektronisch folgen der Komtur eimer amf einem Schirm anbringbaren figur mittels eines Blektromeastrahl·« ₍ dl· alt einem SeMm₉ alt eimer auf diesem 8«hlrm gerichteten ^elektronenkanone, alt Organen für die Strahlablenkung, Organen, ua den Schnittpunkt des Strahl·· alt dle-•ea Sohlra auf daa Sahlra detektlertoar «u aaotiwi, elnea mähe dlesea Sehlm Torgeeeheaea Setektlone«lesent «ad Kupplungen swiseaea den Ablenkorcaaem und de« SeteJctloaaeleaent rmrmtkmn let, dadurch gekeanaeiohnet, dme dl· Organe Wr dl· Strahlablenkuag Vkrnr Digital anal ogwandler alt den Iwagiwgen bldlrektloneller XÄhler «ad derem Blngänge alt dem AnegAagen •laea Steuerorgan«· Terbundan «lad» da« gnnaawen alt den SAhlem dl· Kupplungen bildet «ad daa einen ersten lpe !eher fttr die Ton daa Xlalerm dmfhTaafwten Zustände «ad elmen •weiten Speicher Λτ da· tob Bleaent eeittierte Signal eafaSt «ad da· dl· Hhler la AhhMngigVeit Ton daa durahlaafeaen Zustanden «ad tob llgaal steuern kann« wobei dl· S&fcleraasgangaspanmwgem dl« loordlnatea der Punkte «in·· Tunktraster· bestlasen, welohe Punkt· dl· möglichen Schnlttpvnkte Im Strahl·· mit dea Seairm darstellen.

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2. 2. Vorrichtung nach Anepruoh 1, wobei das Element ein Signal tob "VuIl"- b«w. rom "Eina"-Typue emittieren kann, je naehdes der Sohnittpunkt innerhalb oder außerhalb der Kontur fällt« dadurch gekennselohnet, daß, wenn der momentane Sohnittpunkt innerhall» oder außerhalb der Kontur fallt, das Signal einen der beiden Sanier um einen Schritt vereetst und sieh, je naeh den ImIl₉ entweder immer mr rechten oder immer «ur linken Seite der Verbindungslinie des momentanen Schnittpunktes mit dem vorhergehenden Schnittpunkt, ein neuer Sohnittpunkt bildet, und «war derart, daß eine gebrochene Basterpunktlinie länge der Kontur abgeschritten wird.
3. 3· Vorrichtung naeh Anepruoh 2, dadurch gekennBciahnet, daß der erste Speicher derartig ist« daß der letstdurehlaufeno Zustand bei einem dreimalig aufeinanderfolgenden Auftreten desselben Signale in diesem Speicher festgehalten wird.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3t dadurch gekennzeichnet, daß der «weite Speicher τοη solcher Art ist, dal das fünfmalige Auftreten desselben Signals die Inversion dieses Signale auslest.

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