DE1456385C3 - - Google Patents

Description

3. 4

Förder- bzw. Greifelemente vom Bedienungspersonal umgekehrter Reihenfolge, wobei der Aufbau des

auszuwählen, in Position zu bringen und während Stapels von unten beginnt und der Abbau von oben,

des Lade- bzw. Entladevorganges zu manipulieren. Das Einbringen von über eine Transportbahn zuge-

Zum Laden und Entladen von Stückgut ist ein je- führter, stapelbaren Behältern in das Fördergefäß

weils zu steuernder Rohrgreifer gezeigt, und es ist 5 einer Schachtfördereinrichtung jedoch sowie das

veranschaulicht, wie mittels eines Drehkranzes und Ausbringen der stapelbaren Behälter aus derselben

aufgesetzten Teleskopbandes Stückgut, im Ausfüh- ist bei Anwendung der bekannten Maßnahmen nicht

rungsbeispiel Säcke, be- bzw. entladbar sind. Zum vereinfacht oder erleichtert oder sogar automatisiert.

Ablegen sind die Bänder jeweils manuell zu steuern, Die Erfindung geht jedoch von der Aufgabe aus,

und beim Aufnehmen ist es erforderlich, die Säcke io ein Fördergefäß einer Schachtförderanlage sowie

auf das Transportband einzeln und manuell aufzu- eine diesem über Tage zugeordnete Beladeeinrich-

geben. Ähnliche Schwierigkeiten bieten sich bei einer tung für über eine Transportbahn zugeführte, stapel-

Beladeeinrichtung, die Stückgüter von einem Eisen- bare Behälter zu schaffen, die mit relativ geringem

bahnwagen in ein Schiff oder vom Schiff in einen Aufwände zu erstellen und zu betreiben sind und

Eisenbahnwagen überführt; nach der USA.-Patent- 15 einfache Möglichkeiten eines selbsttätigen bzw. durch

schrift 1 521 266 ist ein Beschickungskran mit aus- Einfahrkommandos steuerbaren Betriebes bieten,

kragendem Kranarm vorgesehen, der mittels eines Erreicht wird dies gemäß der Erfindung dadurch,

Ladegeschirres zu verladendes Stückgut übernimmt daß das Fördergefäß eine in ihrer Breite der der

und mit seinem auskragenden Arm in den Trans- Behälter angepaßte seitliche Beladeöffnung aufweist,

portraum über der jeweiligen Stapelfläche, auf dem 20 die oberhalb des Stapelraumes angeordnet ist, und

das Stückgut abzusetzen ist, fährt und das Stückgut deren Höhe den Abstand Behälterunterkante bis

zur Bildung von Stapeln absenkt und durch Öffnen Oberkante der Beladeeinrichtung bei extremer Hub-

des Geschirres freigibt. Eine Automatisierung dieses stellung überschreitet, daß als Beladeeinrichtung ein

Vorganges ist nicht möglich, da mittels des mehrerer Beschickungskran mit auskragendem Kranarm vor-

Freiheitsgrade aufweisenden auskragenden Kran- 25 gesehen ist, der mittels eines der Form der Behälter

armes jeweils das aufzunehmende Stückgut anzufah- angepaßten, selbsttätig greifenden Ladegeschirres die

ren ist und das Ladegeschirr zu betätigen ist. Sowohl Behälter von der Transportbahn übernimmt und mit

das zu beladende Schiff als auch der zu entladende seinem auskragenden Kranarm derart in den Trans-

Eisenbahnwaggon weisen hierbei seitliche Be- bzw. portraum über die jeweilige Stapelfläche verfährt,

Entladeöffnungen auf, die oberhalb des Stapelraumes 30 daß die Behälter zur Bildung von Stapeln abgesenkt

oder mit ihrer Unterkante mit diesen in gleicher und durch Öffnen des Geschirres freigegeben werden

Höhe stehen, und deren Höhe den Abstand der Un- können, und daß zur Abgabe der Behälter an der

terfläche des Stückgutes bis zur Oberkante der Be- Entladestelle im Raumbereich des jeweils untersten

ladeeinrichtung bei extremer Hubstellung über- Behälters eine den Abmessungen desselben ange-

schreitet. Die Be- sowie die Entladewege des Stück- 35 paßte verschließbare öffnung vorgesehen ist. Bewährt

gutes sind sowohl beim Be- und Entladen von Eisen- hat es sich hierfür ,den Transportraum nach unten

bahnwaggons als auch von Schiffen einander rück- durch um Achsen schwenkbare, durch Riegel gehal-

läufig gleich, und die angestrebte Automatisierung tene Klappen zu schließen. Als nachahmenswert

wird einerseits durch die Anzahl der Freiheitsgrade wurde erkannt, die Unterkante der Beladeöffnung

des Beschickungskranes und dessen Kranarm sowie 49 mindestens um ein Drittel der Höhe der Behälter

durch die Unsicherheit der jeweiligen Stellung des über der Grundfläche des bei voller Ladung obersten

Ladegeschirres, die durch Pendelschwingung bedingt der Behälter vorzusehen.

ist, praktisch unmöglich gemacht. Nach der briti- Für mehrere neben- und/oder hintereinander vorsehen Patentschrift 708 791 ist es zwar bekannt, gesehene Stapel von Behältern wurde als empfehlens-Schwingungen zumindest im Bereiche des maximalen 45 wert erkannt, die Stapelräume durch bis in den Hubes durch eine zusätzliche Seitenführung zu unter- Höhenbereich des bei voller Ladung obersten der drücken, und von Silos ist es nach dem deutschen Behälter fassende Zwischenwände gegeneinander Gebrauchsmuster 1 834 456 bekannt, Schüttgut im abzugrenzen.

Bedarfsfalle durch einen Bodenverschluß steuerbar Die Stapelsicherheit wird weiterhin dadurch ernach unten abzugeben. Durch die Patentschrift 50 höht, daß die Unterflasche des Beschickungskranes Nr. 48 661 des Amtes für Erfindungs- und Patent- in einer an dessen auskragendem Kranarm vorgewesen in Ost-Berlin ist eine selbstschließende Greifer- sehenen Leitvorrichtung geführt ist. Es ist weiterhin zange bekannt, bei der durch Federn, Laschen und vorteilhaft, wenn die vom Beschickungskran anzu-Rastanordnungen erreicht ist, daß das Maul dieser fahrenden Abteilsperren der Transportbahn bzw. Greiferzange nach dem Absetzen einer Last durch 55 Stapelräume in der Kran- bzw. Katzfahrbahn durch Abrollen der freien Zangenenden auf der Abstell- in Abhängigkeit von der Bewegung des Beschikebene weiter geöffnet wird und einrastet, so daß es kungskranes betätigte Schalter und/oder durch geangehoben und über die nächste Last abgesenkt gebenenfalls steuerbare Anschläge abgebildet sind werden kann, wobei die Rastvorrichtung ausklinkt, und das Selbststeuer- und/oder programmierbare so daß beim nunmehrigen Anheben die zweite Last 60 Anfahren dieser Stellungen bewirken,
angehoben wird. Hiermit lassen sich zwar in laufen- Im einzelnen ist die Erfindung im folgenden an der Folge Lasten aufnehmen und auf einer Ebene Hand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit absetzen, beim Absetzen zum Bilden von Stapeln einer dieses darstellenden Zeichnung erläutert,
jedoch wird die angestrebte Wirkung nicht erreicht. Unterhalb des Laderaumes 1 eines Förder-Diese einzeln und aus anderem Zusammenhang 65 gefäßes 2 ist ein Transportraum 3 für stapelbare bekannten Maßnahmen aber zeigen immer den Behälter 4 angeordnet, der durch Zwischenwände 5 gleichen Weg des Aufbaues von Stapeln von Stückgut in Stapelräume 6 unterteilt ist. Nach unten abge- und dem Abbau solcher Stapel beim Entladen in schlossen sind die Stapelräume durch um Achsen 7

schwenkbare Klappen 8, die in der Ladestellung bahn eingehalten wird. Zur Beladung des vorgeorddurch Riegel 9 gehalten werden. neten der Stapelräume 6 ist ein weiterer schaltbarer

Die in den Transportraum 3 einzubringenden Anschlag 24 vorgesehen, der im Falle des Beladens Behälter werden dem Fördergefäß 1 auf der Trans- des hinteren Transportraumes abgesenkt und des portbahn 10 zugeführt und kommen vor deren End- 5 vorderen in die Bewegungfbahn des Endschalters 21 bzw. Abteilsperre zum Stehen. Über dem End- gefahren wird. Die durch die Stellung des Kranes abschnitt der Transportbahn ist auf einer Kranbahn gegebene relative Lage ergriffener Behälter wird ge-12 verfahrbar ein Beschickungskran 13 vorgesehen, sichert und durch das Beschleunigen bewirkte Pendeldessen Unterflasche 14 über Stützrollen in einer bewegungen werden unterbunden, indem das Ge-Leitvorrichtung 15 geführt ist, die am freien Ende io schirr bzw. die Unterflasche in die Leitvorrichtung des auskragenden Kranarmes 16 des Beschickungs- 15 geführt werden.

kranes 13 vorgesehen ist Zur Übernahme eines der Die vorliegende Erfindung erlaubt ein Beladen

gegen die Sperre 11 aufgelaufenen stapelbaren Be- höherer Stapelräume in Fördergefäßen von einem hälters wird der Kran 13 innerhalb seiner Kranbahn festen Punkt, im vorliegenden Falle dem Ende der 12 nach rechts verfahren, bis das mit der Unter- 15 Transportbahn 10, aus, ohne daß ein Umsetzen des flasche 14 verbundene Ladegeschirr 17 über dem Gefäßes in unterschiedliche Etagen erforderlich wird Behälter steht und beim Absenken auf denselben oder in Verbindung mit dem Ladevorgang besondere diesen erfaßt. Im Ausführungsbeispiel wird dies Verschlußschieber oder Klappen zu betätigen sind, durch hintere Vorsprünge des Behälters fassende Es genügt, eine feste Ladeöffnung vorzusehen, deren Haken erreicht. Nach Herstellung der Verbindung 20 Breite der der Behälter angepaßt ist und deren Höhe werden das Ladegeschirr und mit diesen der Behälter so ausgelegt ist, daß der auskragende Kranarm 16 angehoben und anschließend in Richtung auf das des Beschickungskranes 13 mit dem Ladegeschirr Gefäß zu verfahren. Der Endanschlag der Abteil- erfaßten Behälter zu passieren vermögen. Im Falle sperre wird hierbei entweder abgesenkt oder der von mehreren in der Zeichnungsebene hintereinander Behälter wird über diesen hinweggehoben. Das Gefäß 25 liegenden Stapelräumen wird zweckmäßig die Ladeist auf der Beladeseite mit einer Ladeöffnung 18 öffnung entsprechend breiter gewählt, wobei das ausgestattet, die das Eindringen des auskragenden Anfahren des Transportraumes nicht allein durch Kranarmes 16 mit daran hängendem Behälter ge- Längsverfahren des Kranarmes sondern auch durch stattet. Erreicht der Beschickungskran die zum Querverfahren bzw. Schwenken mindestens des Absetzen eines Behälters an der vorgegebenen 30 freien Endes des Armes erzielt wird. Durch die Stapelstelle erforderliche Stellung so wird er durch unterteilten Stapelräume wird ein Verschieben der einen Endschalter 21 selbsttätig ausgeschaltet: Der übernommenen Last bzw. ein Verkanten, Hängen-Endschalter 21 läuft gegen einen ortsfesten Anschlag bleiben od. dgl. einzubringender Behälter sicher ver-20 an und unterbricht hierbei die Antriebsstrom- mieden: Die Behälter gleiten jeweils entlang von kreise des Fahrwerks und löst gleichzeitig entspre- 35 glatten Wänden. Weiterhin erleichtern läßt sich das chende Bremsvorrichtungen aus. Der Endschalter ist Einbringen durch die Zwischenwände nach oben weiterhin mit einem Puffer verbunden, so daß die abschließende schräge Gleitflächen, die ein sicheres zum Absetzen des Behälters vorgegebene Stellung Einleiten in den Stapelraum gewährleisten. In allen zusätzlich mechanisch definiert ist und insbesondere Fällen werden Beschädigungen des Gefäßes und ein Überfahren dieser Stellung und damit eine Be- 40 dessen Aufhängung durch Vermeiden zu großer Schädigung des Gefäßes sicher ausgeschlossen sind. Fallhöhen unterbunden: Wenn auch die Möglichkeit In der fixierten Stellung wird der Behälter abgesenkt, besteht, durch gesteuerte Auslösung des Ladebis er, im Falle des ersten in diesen Stapelraum ab- geschirres 17 dieses vorzeitig zu öffnen und den gesenkten Behälters, auf dessen Bodenfläche oder, Behälter zur schnelleren Durchführung des Ladevorim Falle später abgesetzter Behälter, auf die Ober- 45 ganges eine letzte Teilstrecke frei durchfallen zu lasfläche des vorangehenden Behälters abgestellt ist. sen, wird doch ein Fallen entlang der gesamten Höhe Das Ladegeschirr 17 wird nunmehr gelöst, und der des Stapelraumes sicher vermieden. Der Ladevorgang Kran vermag in die Ausgangsstellung zurückzufah- selbst beschränkt sich auf die Bewegungen des Beren. Auch hier wird er zweckmäßig durch auf einen schickungskranes, der in seiner Masse sich geringer Endschalter 22 einwirkenden Anschlag 23 abgefangen 50 halten läßt und dessen Bewegungen durch seine feste und abgeschaltet, so daß eine genaue Lage gegen- Abstützung sich sicherer beherrschen lassen als die über der Endstellung der Behälter auf der Transport- des aufgehängten Fördergefäßes.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Fördergefäß einer Schachtfördereinrichtung mit einer diesem über Tage zugeordneten Beladeeinrichtung für über eine kontinuierlich oder periodisch wirksame Transportbahn zugeführte stapelbare Behälter vorgegebener, gleicher Abmessungen, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördergefäß (2) eine in ihrer Breite der der Behälter (4) angepaßte seitliche Beladeöffnung (18) aufweist, die oberhalb des Stapelraumes (6) angeordnet ist, und deren Höhe den Abstand Behälterunterkante bis Oberkante der Beladeeinrichtung bei. extremer Hubstellung überschreitet, daß als Beladeeinrichtung ein Beschickungskran (13) mit auskragendem Kranarm (16) vorgesehen ist, der mittels eines der Form der Behälter angepaßten, selbsttätig greifenden Ladegeschirres (17) die Behälter von der Transportbahn (10) übernimmt und mit seinem auskragenden Kranarm derart in den Transportraum (3) über die jeweilige Stapelfläche verfährt, daß die Behälter zur Bildung von Stapeln abgesenkt und durch Öffnen des Geschirres freigegeben werden können, und daß zur Abgabe der Behälter an der Entladestelle im Raumbereich des jeweils untersten Behälters eine den Abmessungen desselben angepaßte verschließbare öffnung (Klappen 8) vorgesehen ist.

2. Fördergefäß mit Beladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportraum (3) nach unten durch um Achsen (7) schwenkbare, durch Riegel (9) gehaltene Klappen geschlossen ist.

3. Fördergefäß mit Beladeeinrichtung nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterkante der Beladeöffnung (18) mindestens um ein Drittel der Höhe der Behälter (4) über der Grundfläche des bei voller Ladung obersten der Behälter vorgesehen ist.

4. Fördergefäß mit Beladeeinrichtung nach Ansprach 3, für mehrere neben- und/oder hintereinander vorgesehene Stapel von Behältern, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelräume (6) durch bis in den Höhenbereich des bei voller Ladung obersten der Behälter (4) fassende Zwischenwände (5) gegeneinander abgegrenzt sind.

5. Fördergefäß mit Beladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterflasche (14) des Beschikkungskranes (13) in einer an dessen auskragendem Kranarm (16) vorgesehenen Leitvorrichtung (15) geführt ist.

6. Fördergefäß mit Beladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Beschickungskran (13) anzufahrenden Abteilsperren (11) der Transportbahn (10) bzw. Stapelräume (6) in der Kranbzw. Katzfahrbahn durch in Abhängigkeit von der Bewegung des Beschickungskranes betätigte Schalter und/oder durch gegebenenfalls steuerbare Anschläge abgebildet sind und das Selbststeuer- und/oder programmierbare Anfahren dieser Stellungen bewirken.

Die Erfindung betrifft ein Fördergefäß einer Schachtförderein richtung mit einer diesem über Tage zugeordneten Beladeeinrichtung für über eine kontinuierlich oder periodisch wirksame Transportbahn zügeführte stapelbare Behälter vorgegebener, gleicher Abmessungen.

Für Schachtfördereinrichtungen ist es nach der bekanntgemachten deutschen Auslegeschrift 39 512 XI/35 a bekannt, je nach dem jeweils zu

ίο fördernden Medium entweder ein übliches, eine schräg verlaufende Entladerutsche sowie einen seitlichen Verschluß aufweisendes Schachtfördergefäß oder aber einen Förderkorb einzusetzen. Für Förderkörbe ist es bekannt, diese mit gegebenenfalls nach der deutschen Patentschrift 418 259 in eine Ruhestellung schwenkbaren Zwischenboden auszustatten. Der Abstand der Zwischenboden ist zweckmäßig der Höhe zu befördernder Behälter angepaßt, und nach Füllung eines Zwischenbodens wird der Förderkorb umgesetzt. Zwar können die die Behälter zuführenden Transportbahnen bis vor die jeweiligen Zwischenboden geführt werden, so daß zum Einbringen der Behälter aufschieberartige Stößel verwendbar sind; es ist aber zusätzlich erforderlich, je Etage, oder gegebenenfalls für mehrere Etagen gemeinsam, besondere Verschlüsse vorzusehen, welche nach dem Einbringen der Ladung geschlossen werden. Die jeweils zu betätigenden Verschlüsse mit den ihnen zugeordneten Antriebsvorrichtungen stellen einen erheblichen zusätzlichen Aufwand dar, und der Ladevorgang selbst wird kompliziert, umständlich und zeitraubend, da jeweils nach Füllen eines Zwischenbodens das gesamte Gefäß um die Zwischenbodendistanz umzusetzen ist.

Eine Umstellung auf die an sich bekannten, beispielsweise unter üblichen Fördergefäßen vorgesehenen Transportetagen ist ebenfalls mit Nachteilen verbunden. Zwar stehen hier ein einheitlicher Transportraum sowie ein diesem angepaßtes Hebezeug

₄„ zur Verfügung, das Problem des Abschließens dieses Raumes während der Fahrt durch Verschlüsse bleibt aber bestehen, und das Stapeln ist nur unter Zuhilfenahme mehrerer Arbeitskräfte möglich und bietet der erwünschten Automatisierung relativ hohe Schwierigkeiten. Ähnliche Schwierigkeiten bieten sich bei der das der gleichen oder gegenüberliegenden Seite erfolgenden Entladung.

Für die Be- und Entladung von Eisenbahnwaggons und anderer Fahrzeuge, die durch seitliche öffnungen oder von oben zugängig sind, ist es bekannt, Lade- und Entladevorgänge von Stück- oder Schüttgut relativ problemlos zu machen, indem nach der Patentschrift Nr. 46 991 des Amtes für Erfindungsund Patentwesen in Ost-Berlin für die häufig vorkommenden Aufgaben geeignete Aufnahme-, Transport- und Förderelemente so vorgesehen werden, daß sie wahlweise einzeln oder gemeinsam betrieben werden können. Für diesen Vorschlag kann als Vorteil geltend gemacht werden, daß für die unterschiedlichen Transportaufgaben jeweils geeignete Aufnähme-, Transport- und Förderelemente zur Verfügung stehen, und daß nach Möglichkeit Aggregate wie ein Motorantrieb, Fahrantrieb, eine Hydraulikanlage od. dgl. gemeinsam für die einzelnen Aufnahme-, Transport- und Förderelemente und damit nur einfach vorzusehen sind. Eine weitgehende Automatisierung aber wird durch diese Vorveröffentlichung nicht nahegelegt, vielmehr ist jedes der