DE1453897B2 - Verfahren zur automatischen zielfuehrung motorisch angetriebener optischer geraete und/oder waffen - Google Patents

Description

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Vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, punktes für das schnellfliegende Flugziel mit Hilfe der daß die Darstellung des Zieles in der Kotangenten- bereits genannten Recheneinrichtungen. Zu diesem ebene dennoch ein wesentlich genaueres Verfahren zur Zweck sieht die Erfindung vor, daß in der ersten automatischen Zielführung motorisch angetriebener Recheneinrichtung aus dem Seitenwinkel σ und dem optischer Geräte und/oder Waffen ermöglicht, wenn 5 Lagewinkel β durch Differenzbildung der Kurswinkel κ statt der früher angewandten Nachbildungen mit und in der zweiten Recheneinrichtung der Winkel-Hilfe mechanischer Getriebe die für das schnell- funktionswert des Lagewinkels βτ des Treffpunktes fliegende Flugziel maßgeblichen Größen rechnerisch durch Differenzieren der Zielgeschwindigkeit v_e und durch Aufstellen entsprechender Gleichungen er- Überlagern durch den Weg s des Zieles während der mittelt werden, wobei das Aufstellen dieser aus natur- io Geschoßflugzeit /σ sowie Steuern nach einer Sinusgesetzlich gegebenen Größen zu. ermittelnden Glei- funktion ermittelt und zur Bestimmung des Winkeichungen selbst nicht" Gegenstand der vorliegenden wertes στ vom Kurswinkel κ subtrahiert wird, und Erfindung ist. daß zur Ermittlung des Höhenwinkels γτ des Treff-

Es ist vielmehr Aufgabe der vorliegenden Erfindung, punktes die Winkelfunktionswerte β τ und γ max verein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, 15 glichen und für die Antriebsmotoren der Waffe weiterweiches auf Grund der sich durch die genannten geleitet werden.

Gleichungen ergebenden Größen und Zusammen- '■ -Zweckmäßig ist es gemäß einer bevorzugten Aushänge zwischen den einzelnen rechnerischen Werten bildung des Verfahrens, wenn in einer dritten Rechengestattet, daß bei einem sehr geringen Aufwand die für einrichtung die Zielgeschwindigkeit v_c mit dem gedie automatische Zielführung erforderlichen Daten 20 schätzten Faktor h\h_c multipliziert und die Zielentlaufend festgestellt und als Steuergrößen für den fernung ear ermittelt oder bei gemessener Zielentmotorischen Antrieb verwendet werden können. fernung aus diesen Entfernungswerten und der Höhe h

Zur Lösung vorstehender Aufgabe sieht die Erfin- in einem an sich bekannten ballistischen Rechner der

dung ein Verfahren der eingangs genannten Art vor, Aufsatzwinkel α und die Geschoßflugzeit ta ermittelt

welches sich dadurch kennzeichnet, daß bei an sich 25 werden.

bekannter Darstellung der Zielbewegung in Polar- Das erfindungsgemäße Verfahren wird an Hand

koordinaten in einer in konstanter Höhe h_e ange- eines in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungs-

nommenen Kotangentenebene in einer ersten Rechen- beispieles erläutert, welches weitere fortschrittliche

einrichtung aus dem Höhenwinkel γ durch Differen- Wirkungen des Verfahrens und auch die Ausbildung

zieren und Steuern nach der Sinusfunktion der Aus- 30 der zur Durchführung des Verfahrens benutzbaren

druck coy/sin²/ mit ω_Υ als der Höhenwinkelgeschwin- Einrichtungen erkennen läßt.

digkeit und in einer zweiten Recheneinrichtung aus F i g. 1 und 2 sind geometrische Darstellungen der

dem Seitenwinkel σ durch Differenzieren und dem Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens. F i g. 1

Höhenwinkel γ durch Steuern nach einer Kotangens- zeigt die geometrische Darstellung der Kotangenten-

funktion der Ausdruck a>„/tgy gebildet wird, daß die 35 ebene, und F i g. 2 stellt das Geschwindigkeitsdreieck

Ausgangswerte der genannten Recheneinrichtungen und die Winkelbeziehungen in der Horizontalebene dar,

zur Bestimmung des Lagewinkels β in der Kotangenten- Fig. 3 ist ein schematisches Ausführungsbeispiel

ebene miteinander verglichen werden und — nach Ein- für die Bestimmung der Geschwindigkeit in der

speisen der Kosinus- bzw. Sinusfunktion des so ge- Kotangentenebene und des Kurswinkels,

wonnenen Lagewinkels β sowie der Höhe h_c der 40 F i g. 4 ist die geometrische Darstellung des Meß-

Kotangentenebene — zur Bestimmung der Zielge- und Treffpunkts,

schwindigkeit v_c in der Kotangentenebene vonein- F i g. 5 stellt ebenfalls schematisch eine aus Rechenander subtrahiert werden, wobei weiterhin Winkel- getrieben bestehende Baugruppe dar, und zwar zur funktionswerte des Höhenwinkels γ und des Lage- Berechnung der zu erwartenden Richtwerte der Waffe winkeis/? zur Bestimmung der Wechselpunktent- 45 bzw. des Gerätes. Hierbei zeigen der obere Teil fernung hccotymax und zur Bestimmung der Rieht- dieser Figur die Rechengruppe für den Meßpunkt werte om und γ μ für die Visiereinrichtung mit den und der untere Teil der Figur die Rechengruppe für Werten der Zielgeschwindigkeit v_c des Lagewinkels β den Treffpunkt,

und der Wechselpunktentfernung h_c coty_max in jeweils F i g. 6 zeigt schematisch die Rechengruppe für die eine weitere Multiplikationseinrichtung eingespeist 50 Berechnung der Zielauswanderung während der Gewerden, deren Ergebnisse miteinander verglichen schoßflugzeit.

und zur Ermittlung der Steuergrößen für die Antriebs- Grundlage des Verfahrens ist die bekannte Darstel-

motoren weitergeleitet werden. - lung des Flugweges in der Kotangentenebene, d. h. in

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch einer in der Höhe h_c parallel zur Horizontalebene

das Darstellen der Zielbewegung in Übereinstimmung 55 liegenden Ebene nach F i g. 1. Dem Meßpunkt M

mit der Natur in Polarkoordinaten der Vorteil aus- auf dem wahren Flugweg entspricht der Meßpunkt M₀

genutzt, daß sich für diese Darstellung der Zielbe- in der Kotangentenebene. Ebenso entspricht der Ge-

wegung Gleichungen finden lassen, in die unmittelbar schwindigkeit ν = MD die Geschwindigkeit v_c = M₀B.

die Meßwerte eingehen, wobei der gesuchte Geschwin- In der Horizontalebene erscheinen die Geschwindig-

digkeitswert in zwei verschiedenen Gleichungen er- 60 keit als v_c = M_c' E und die Horizontalentfernung

scheint. Auftretende Differenzen der aus den Gleichun- als O Mc = h_c coty, wenn γ der Höhenwinkel ist.

gen ermittelten Geschwindigkeitswerte können mit Der durch M_e' gehende Zielweg ist dem durch M'

Hilfe einer einzigen Regelgröße ausgeglichen werden, gehenden parallel, so daß der Kurswinkel für beide

so daß also eine relativ einfache Regelung bei äußerst derselbe ist, während die Geschwindigkeiten

geringem Aufwand an Recheneinrichtungen ermöglicht 65

wird. _{n λ}., , ,

Das neue Verfahren gestattet auch eine relativ Zi- = ^UMc = *"'^cot Y ₌ _««_

einfache Ermittlung der maßgeblichen Werte des Treff- ν OM' h · cot 7 h

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sich verhalten wie die für die Kotangentenebene Baugruppe. In dieser werden die aus den beiden Gegeltende Höhe h_e zur wirklichen Höhe h. trieben 5 und 6 kommenden Funktionswerte im Es können also durch Annahme einer konstanten Differential 8 voneinander subtrahiert und die Diffe-Höhe h_c und Darstellung des aus der Kotangenten- renz zum Antrieb der Doppelkurvenscheibe 7 verebene in die Horizontalebene projizierten Flugweges 5 wendet. Die Differenz wird Null, wenn die Kurvendie linearen Bewegungsgrößen des Zieles nämlich der scheibe? nach dem Lagewinkel/? so eingestellt wird, i Kurswinkel κ und die Geschwindigkeit v_e bestimmt daß die aus den beiden Getrieben 5 und 6 heraus- '· werden. kommenden Funktionswerts gleich sind. Sie geben j Von diesen bekannten geometrischen Zusammen- dann beide die Zislgeschwindigkeit v_c an, dia als j hängen wird im folgenden Gebrauch gemacht. io Summe der beiden Funktionswerte aus dem Diffe- ί Die Zielgeschwindigkeit v_c in der Kotangentenebene ' rential 9 herausgegeben wird. J zerlegt sich in die beiden Komponenten va_c = M_c' C Der Lagswinkel β wird in dem Differential 10 von und Vcoty = C B. Für diese gilt dem Seitenwinkel σ subtrahiert und liefert den Kurswinkel κ, der an der Skala 11 angezeigt wird. Als

v„_e = (ω_σ cot γ) h_c, is weitere Konstante, die für die anschließenden Be

rechnungen von Vorteil ist, wird in dem Multipli-

wobei ω_σ die Seitenwinkelgeschwindigkeit in der kationsgetriebe 12 aus den Funktionswerten sin β und Horizontalebene bedeutet, und cot/ die in der Kotangentenebene liegende kürzeste

Entfernung (Wechselpunktentfernung O W₀') berechnet _ 1 f 20 und vor der Teilung 13 angezeigt.

^CCty sin²/ ^C Zielgeschwindigkeit v_c, Kurswinkel« und kürzeste

Entfernung (coty_max) h_c in der Kotangentenebene sind

mit ω_γ als der Höhenwinkelgeschwindigkeit. Die die Eingangsgrößen in die zweite Baugruppe, die die Komponenten erscheinen in gleicher Größe auch in der zu erwartenden Richtwerte für die Optik und die Horizontalebene. F i g. 2 zeigt die Verhältnisse in 25 Waffe liefert.

dieser Ebene. F i g. 4 erläutert die geometrischen Verhältnisse.

Wird der »Lagewinkel« des Zieles zum Beobachter O Auf dem Zielweg in der Höhs h liegen die Punkte M, T mit β bezeichnet, so gilt zwischen Seitenwinkel σ, und W, auf der Projektion in die Horizontalebene die

Kurswinkel κ und Lagewinkel β die Beziehung entsprechenden Punkte M', T' und W. Punkt Wist der

30 Wechselpunkt, Punkt M ist der Meßpunkt, in dem

κ = σ — ß. sich _zu einem bestimmten Zeitpunkt das Ziel befindet.

Die Winkelwerte Höhenwinkel γ μ und Seitenwinkel om

Bei gegebener Nullrichtung (z. B. Norden) der geben die Richtung zum Ziel an und sind maßgebend Seitenwinkelzählung ist σ bekannt, so daß durch β für die Verfolgung des Ziels mit Hilfe des Zielfernauch der Kurswinkel κ gegeben ist. Zwischen den 35 rohres. Der Treffpunkt T gibt den Punkt an, in dem Geschwindigkeitskomponenten bestehen die Be- sich das Ziel nach Ablauf der Geschoßfiugzeit /<?

Ziehungen befinden wird. Der Abstand zwischen dem Meß-

_v punkt M und dem Treffpunkt ist gleich der Strecke s,

sin β = -JjL = ^ωσΟοί"/ . _{hc t} die das Ziel während der Geschoßflugzeit ta auf Grund

^vc ^vc 40 seiner Geschwindigkeit ν zurücklegt. Die Winkelwerte

Höhenwinkel γτ und Seitenwinkel στ geben demnach

cos β = ^Vcoty = ⁶⁰V . fr die Richtung zum Treffpunkt an und sind maßgebend

Vc (sin² γ) V₀ '' für die Verfolgung des Ziels mit der Waffe.

Ein Ausführungsbeispiel der zweiten Rechnerbau-Aus beiden ergibt sich ⁴⁵ Smppe zeigt die nachfolgend beschriebene F i g. 5.

Der Funktionswert für die Zielgeschwindigkeit v_c (ω cot v) h ω h treibt die Kurvenscheibe 14 an, die den Verlauf des

v_c = — = ^--—. Lagewinkels β für den ganzen Flugweg enthält. Der

sin β sin² γ cos β Lagewinkel β gelangt über das Differential 15 auf den

50 Folgezeiger 16 der Anzeigevorrichtung 10 für den

Diese Beziehung dient zur Bestimmung des Lage- konstanten Kurswinkel. Die Differenz zwischen den winkeis β und — nach Kürzen um die Größe h_c, die beiden Zeigern steuert einen elektrischen oder hyauch gleich 1 gesetzt werden kann — der Geschwindig- draulischen Motor 16' so, daß die beiden Zeiger keit Vc in der in F i g. 3 als Beispiel schematisch dar- immer die gleiche Stellung haben. Der Motor dreht gestellten Weise. 55 sich dadurch nach dem Seitenwinkel om des Meß-

Der Höhenwinkel γ wird in dem Reibscheiben- punkts M.

getriebe 1, in dem die Reibrolle nach dem aus der Die Zielgeschwindigkeit v_e dient weiterhin zum An-

Kurvenscheibe 2 kommenden Funktionswert sin²y trieb der Kurvenscheibe 17, die nach dem Funktionsverschoben wird, differenziert, so daß der Funktions- wert sin β μ geformt ist. Der Funktionswert gsht über wert cuy/sin²/ gebildet wird. Der Höhenwinkel γ dreht 60 das Multiplikationsgetriebe 18 auf den Folgezeiger 19 weiterhin die nach dem Funktionswert cot/ geformte der Anzeigevorrichtung 13 für die Konstante coty_max. Kurvenscheibe 3, deren Ausgangswert in das Reib- Die Differenz steuert wieder, wie bei der Anzeigevorscheibengetriebe 4 geht, in der mit dem Seitenwinkel σ richtung 10, einen Motor 20, dessen Drehwert gleich das Produkt ωσ cot γ gebildet wird. Die Funktions- dem Höhenwinkel yu ist, wenn das mit dem Funkwerte coy/sin²/ und ω_αοοΧγ dienen zur Bestimmung 65 tionswert cot/j/ der Kurvenscheibe21 im Multider Geschwindigkeit v_c und des Lagewinkels β in der plikationsgetriebe 18 gebildete Produkt mit dem aus den beiden Reibscheibengetrieben 5 und 6 und der Wert coty_max der Anzeigevorrichtung 13 überein-Doppelkurvenscheibe 7 für sin/S und cos/3 bestehenden stimmt. Seitenwinkel gm und Höhenwinkel γ μ sind

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die Ausgangswerte, die für den Meßpunkt gelten und und wird diese an der Anzeigeeinrichtung 33 ange-

die Richtung des Zielfernrohrs angeben. zeigt, so erübrigt sich die Schätzung der Zielgeschwin-

Eine im Aufbau gleiche Gruppe liefert die für den digkeit. Sie ergibt sich in diesem Falle zwangläufig, wenn Treffpunkt geltenden Winkelwerte στ und γτ, die zur der im Eingangsrechner nach F i g. 3 z. B. durch eine Steuerung der Waffe dienen (unterer Teil Fig. 5). S Kurvenscheibe 100 bestimmte Funktionswert l/sin γ Sie unterscheidet sich dadurch von der Gruppe für den im Multiplikator 35 der F i g. 6 mit dem am Hand-Meßpunkt, daß die /?-Kurvenscheibe 22 gegenüber der rad 31' eingestellten Wert multipliziert wird, der dem Kurvenscheibe 14 um den der Auswanderungsstrecke an der Anzeigeeinrichtung 33 angezeigten Entfernungs-Ve tß entsprechenden Betrag zusätzlich gedreht wird, wert gleich ist. Für den Übergang zu den für den wirkwobei Ig die Geschoßflugzeit bedeutet, und zwar durch xo liehen Zielweg geltenden Werten dient also entweder Überlagern von s = v_eta im Differential 23. Der — wenn die Entfernung nicht bekannt ist — die geor-Rechenstrang besteht wieder aus dem Motor 24, schätzte Zielgeschwindigkeit, durch die dann auch die der von dem an die Stelle der Folgezeigeranordnung 16 Entfernung bekannt ist, oder die Entfernung, durch die getretenen Differential 25 gesteuert wird, und dem dann auch die wahre Zielgeschwindigkeit bekannt ist. Summengetriebe 26 für κ = σ—β. Der yr-Rechen- 15 Aus der Höhe h und der Entfernung en ergeben sich strang besteht aus dem Motor 27, dem cot y-Getriebe in an sich bekannter Weise in dem ballistischen 28, dem Multiplikator 29 für sin β coty und der Ver- Rechner 36 der Aufsatzwinkel oc. und die Geschoßfluggleichseinrichtung 30 zum Steuern des Motors 27. zeit /<?. Der Aufsatzwinkel wird in nicht dargestellter

Die dritte Baugruppe dient zur Berechnung der Weise zu dem Höhenwinkel γτ hinzuaddiert, und die

ballistischen Werte und der Auswanderungsstrecke 20 Geschoßflugzeit tG wird in dem Multiplikator 37 mit

s = Vc tG des Ziels während der Geschoßflugzeit tG· der Geschwindigkeit v_c multipliziert. Das Produkt ist

Den schematischen Aufbau zeigt F i g. 6. die Auswanderungsstrecke s, die in der in F i g. 5

Die Zielgeschwindigkeit v_c gelangt in den Multi- dargestellten Rechengruppe als Eingangswert durch plikator 31, in dem sie mit dem z. B. am Handrad 31' das Differential 23 in den Rechner für die Treffpunkteingestellten unbekannten Umrechnungsfaktor h/h_e 25 werte στ und γτ geht. Die Zielentfernung wird somit multipliziert wird, so daß an der Anzeigeeinrichtung 32 nur zum Ermitteln des Aufsatzwinkels bzw. der Geder geschätzte Wert der wirklichen Zielgeschwindig- schoßflugzeit benötigt, nicht jedoch beim einmaligen keit erscheint. Ist aus einem Radar- oder sonstigen Ansteuern des Flugziels beim Beginn der Zielver-Entfernungsmeßgerät die Zielentfernung eu bekannt folgung.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 Patentansprüche: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur auto-

1. Verfahren zur automatischen Zielführung matischen Zielführung motorisch angetriebener motorisch angetriebener optischer Geräte und/oder optischer Geräte und/oder Waffen auf in gleich-Waffen auf in gleichbleibender Höhe geradlinig bleibender Höhe geradlinig schnellfiiegende Flugziele, schnellfliegende Flugziele, bei dem das Gerät 5 bei dem das Gerät bzw. die Waffe durch eine Bedie- bzw. die Waffe durch eine Bedienungsperson mit nungsperson mit einer Visiereinrichtung unter Messung einer Visiereinrichtung unter Messung des Höhen- des Höhenwinkels und des Seitenwinkels und ohne winkeis und des Seitenwinkels und ohne Kenntnis Kenntnis der Zielentfernung einmalig angesteuert wird der Zielentfernung einmalig angesteuert wird und und die gemessenen Werte Rechenbaugruppen zur die gemessenen Werte Rechenbaugruppen zur auto- io automatischen, laufenden Ableitung von Steuergrößen matischen, laufenden Ableitung von Steuergrößen. . für die Antriebsmotoren des Gerätes bzw. der Waffen für die Antriebsmotoren des Gerätes bzw. der zugeleitet werden. ■

Waffen zugeleitet werden, dadurchgekenn- Es sind Verfahren der einleitend genannten Art

ze'ichnet, daß bei an sich bekannter Dar- sowie Vorrichtungen zur Durchführung dieser Verstellung der Zielbewegung in Polarkoordinaten in 15 fahren bekannt, welche von der Darstellung der Zieleiner in konstanter Höhe h_c angenommenen Ko- bewegung auf einer Kugel ausgehen und in denen nur tangentenebene in einer ersten Recheneinrichtung Winkel und Winkelgeschwindigkeiten auftreten,
aus dem Höhenwinkel γ durch Differenzieren und Die Darstellung von bewegten Flugzielen auf einer

Steuern nach der Sinusfunktion der Ausdruck Kugel hat den Nachteil, daß eine mehrfache Umwandcüy/sin²/ mit ω_Υ als der Höhenwinkelgeschwindig- 20 lung der Koordinatensysteme notwendig ist. Es sind keit und in einer zweiten Recheneinrichtung aus nämlich zunächst die am Gerät für die Rechnung dem Seitenwinkel σ durch Differenzieren und dem entnommenen Winkelwerte vom azimutalen Koordi-Höhenwinkely durch Steuern nach einer Kotan- natensystem in das der Flugebene umzuwandeln, in gensfunktion der Ausdruck co_a/tg γ gebildet wird, diesen die Extrapolation der Bewegung zu berechnen daß die Ausgangswerte der genannten Rechenein- 25 und die extrapolierten Werte von den Flugebenenrichtungen zur Bestimmung des Lagewinkels/? in Koordinaten wieder in die azimutalen Koordinaten der Kotangentenebene miteinander verglichen wer- umzuwandeln. Die mehrfachen Umwandlungen erden und — nach Einspeisen der Kosinus- bzw. fordern einen entsprechend großen Aufwand an Sinusfunktion des so gewonnenen Lagewinkels β Rechenelementen.

sowie der Höhe/z_c der Kotangentenebene — zur 30 Es sind weiterhin Verfahren und Vorrichtungen Bestimmung der Zielgeschwindigkeit v_c in der bekannt, bei denen von einer Zerlegung der Zielge-Kotangentenebene voneinander subtrahiert werden, schwindigkeit in die Komponenten eines kartesischen wobei weiterhin Winkelfunktionswerte des Höhen- Koordinatensystems ausgegangen wird. Diese bewinkels γ und des Lagewinkels β zur Bestimmung kannten Vorrichtungen haben den Nachteil der der Wechselpunktentfernung h_c coty_OTaa und zur 35 geringen Anschaulichkeit und der dadurch bedingten Bestimmung der Richtwerte au und jm für die Erschwerung der Korrekturgabe. Dem Bedienenden Visiereinrichtung mit den Werten der Zielgeschwin- der Vorrichtung sind Geschwindigkeitskomponenten digkeit v_c des Lagewinkels β und der Wechsel- weniger gut vorstellbar als Kurswinkel und Fluggepunktentfernung h_c cot y_ma% in jeweils eine weitere schwindigkeit. Er kann leichter beurteilen, ob die be-Multiplikationseinrichtung eingespeist werden, 40 rechneten Werte in ihrer Größe und ihrem zeitlichen deren Ergebnisse miteinander verglichen und zur Verhalten mit denen des wirklichen Ziels überein-Ermittlung der Steuergrößen für die Antriebs- stimmen,
motoren weitergeleitet werden. Schließlich sind auch Vorhaltrechner bekanntge-

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- worden, denen sowohl Winkelwerte als auch die Werte zeichnet, daß in der ersten Recheneinrichtung aus 45 einer ermittelten Schrägentfernung zum jeweiligen dem Seitenwinkel σ und dem Lagewinkel β durch Meßpunkt unter der Annahme konstanter Flughöhe Differenzbildung der Kurswinkel κ und in der zugeführt werden, jedoch ergibt sich für derartige zweiten Recheneinrichtung der Winkelfunktions- Rechner die Notwendigkeit, relativ komplizierte und wert des Lagewinkels β τ des Treffpunktes durch umfangreiche Gleichungen zu lösen, so daß ein sehr Differenzieren der Zielgeschwindigkeit v_c und Über- 50 erheblicher Aufwand für die einzelnen Recheneinlagern durch den Weg s des Zieles während der richtungen unvermeidbar ist. Trotz dieses Aufwandes Geschoßflugzeit ta sowie Steuern nach einer Sinus- können diese von einer Schrägentfernung zum jefunktion ermittelt und zur Bestimmung des Winkel- weiligen Meßpunkt abhängig arbeitenden Rechner wertes στ vom Kurswinkel κ subtrahiert wird, und nur relativ ungenaue Ergebnisse liefern.

daß zur Ermittlung des Höhenwinkels γτ des 55 Schließlich ist es auch bereits bekanntgeworden, Treffpunktes die Winkelfunktionswerte βτ und die Zielbewegung in Polarkoordinaten in einer in ymax verglichen und für die Antriebsmotoren der konstanter Höhe angenommenen Ebene (Kotangenten-Waffe weitergeleitet werden. ebene) darzustellen, und durch geometrische Nach-

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch bildung der Bewegung mit Hilfe von Getrieben den gekennzeichnet, daß in einer dritten Rechenein- 60 Kurswinkel und die Geschwindigkeit des Flugzieles richtung die Zielgeschwindigkeit v_c mit dem ge- zu ermitteln, jedoch ist das Ergebnis dieser Arbeitsschätzten Faktor h\h_c multipliziert und die Ziel- weise sehr unbefriedigend, da die ermittelten Werte entfernung eni ermittelt oder bei gemessener Ziel- viel zu ungenau sind. Aus dem vorstehenden Grunde entfernung aus diesen Entfernungswerten und der konnte das letztgenannte, seit mehr als zwei Jahr-Höhe h in einem an sich bekannten ballistischen 65 zehnten bekannte Verfahren in der Praxis keine Be-Rechner der Aufsatzwinkel« und die Geschoß- deutung finden, sondern wurde durch Anwendung flugzeit te ermittelt werden. der einleitend näher beschriebenen Verfahren ver-

drängt.