DE1450891A1 - Vorrichtung zum automatischen Schalten von Stufenraedergetrieben - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Schalten von Stufenraedergetrieben

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DE1450891A1
DE1450891A1 DE19641450891 DE1450891A DE1450891A1 DE 1450891 A1 DE1450891 A1 DE 1450891A1 DE 19641450891 DE19641450891 DE 19641450891 DE 1450891 A DE1450891 A DE 1450891A DE 1450891 A1 DE1450891 A1 DE 1450891A1
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Germany
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circuit
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automatic switching
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Fritz Richter
Fritz Weyer
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Wotan Werke Werkzeugmasch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/12—Mechanical drives with means for varying the speed ratio
    • B23Q5/14—Mechanical drives with means for varying the speed ratio step-by-step
    • B23Q5/147—Mechanical drives with means for varying the speed ratio step-by-step electrically-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2705/00—Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
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    • B23Q2705/06—Mechanical drives with means for varying the speed ratio
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

  • Vorrichtung zum automatischen Schalten von Stufenrädergetrieben Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Sehalten von Stufenrädergetrieben bei Werkzeugmaschinenoder dergleichen.
  • Die Automation in der Fertigungstechnik verlangt für die Drehzahl- und Vorschubantriebe von Werkzeugmaschinen automatisoiie Steuerungseinrichtungen, die mit Lochstreifeneingabe betätigt werden. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung kann diese Aufgabe leicht gelöst werden.
  • Die bisher bekannten Stufenrädergetriebe werden mittds entsprechender Hebel von Hand eingestellt. Mit der vorliegenden Erfindung lassen sich Stufenrädergetriebe dieser bekannten Ausführung in verhältnismäßig einfacher Weise auf automatischen Betrieb umbauen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine automatische Drehzahl- und Vorsehubsehaltung für Stutenrädergetriebe bei Werkzeugmaschinen o. dgl. vorgeschlagen, die dadurch ausgezeichnet ist, daß ein Hilfsmotor vorgesehen ist, der über eine elektromagnetische Kupplung eine Welle antreibt, die über ein Ritzel eine Zahnstange verstellt, mit der eine Gabel derart verschiebbar ist, daß entsprechende Zahnräder eines Räderblocks in Eingriff kommen und ein Stopsehalter vorgesehen ist, der nach erfolgter Einstellung den Stromkreis zum Hilfsmotor unterbricht. .Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung soll gn Hand von Zeichnungen näher erläutert werden, in denen
    Fig. 1: einen dreistufigen Räderblock für eine Werkzeug-
    maschine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt und
    Fig. 2: ein Prinzipschema der automatischen Schaltung dar-
    stellt.
    In Fig. 1 ist ein dreistufiger Räderblock .l gezeigt, der mittels einer Gabel 2 in drei getrennte Stellungen verschiebbar ist, in denen je eines der drei Zahnräder mit einem anderen Radpaar in bekannter Weise in Eingriff kommt. Die Gabel 2 ist auf einer Zahnstänge fest angeordnet, die über ein Ritzel 3, das auf einer Welle $ aufgekeilt ist, verschoben wird. Die Welle 4 wird über eine elektromagnetische Kupplung über einen Zahnradtrieb 6 mittels eines Hilfsmotors 7 angetrieben. Die Gabel 2 betätigt außerdem über einen Nocken 8 in diesem Ausführungsbeispiel drei Stop-Schalter 9.
  • Außerdem ist ein federbelasteter Index 10 vorgesehen, der in Kerben 11 einrastet und somit die Gabel 2 in der eingestellten Stellung gegen unbeabsichtigtes Verschieben sichert.
  • In Fig. 2 ist ein entsprechendes Schaltungsschema gezeigt. Bei Betätigung eines der Druckknäpfe für die Wahl der Drehzahl bzw. des Vorschubs wird über eine "ODER"-Schaltung die Kupplung betätigt. Nach Erreichung der geforderten Stellung wird die Kupplung 5 über eine "UND't und eine "ODER" wieder abgeschaltet.
  • Zur Auswahl der richtigen Drehrichtung des Motors ist eine Richtungslogik 12 vorgesehen.
  • Beim Auftreffen eines Räderpaares Zahn auf Zahn gleitet die elektromagnetische Kupplung 5 zunächst und es wird an den Hauptmotor ein Tippimpuls in bekannter Weise angelegt, so daß die Zahnräder, die abgerundete Stirnflächen besitzen, leicht ineinander gleiten.
  • Das gezeigte Ausführungsbeispiel eines dreistufigen Räderblockes kann selbstverständlich auf beliebig viele Räderkombinationen erweitert werden, um alle erforderlichen Umfangsgesohwindigkeiteg und Vörschübe zu gewährleiste.

Claims (1)

  1. P a, t e n t a n s p r ü c h e . Auto»tißohe Drehzahl- und Vorachubschaltung für Stufenrädergetriebe bei Verkzeugmsehinen o. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß ein RilfsMter (7) vorgesehen ist, der Über eine elektromagnetische KWplung (5) eine Welle (4) antreibt, die Über ein Ritzel (3) eine Zahnstange verstellt, mit der eine Gabe. (2) derart versohiebbar ist, da! entsprechende Zahnräder eines Räderblocks in Eingriff kommen und ein Stopschalter (9) für jede Stellung der Zaharttder vorgesehen ist, der nach erfolgter Einstellung der Dreh- zahl bzK. des vorsohubes den Stromkreis zum Hilfsmotor (7) unterbriaht. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetische Kupplung (5) über eine "ODER"-Schaltung mittels Druckknöpfen oder Lochstreifen betätigbar ist. 3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupphing (5) nach Erreichung der verlangten Getriebestellung mittels Stopsöhalter (9) über eine "UND"-Schaltung und eine "ODER"-Schaltung abschaltbar ist. . Sohaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Stromkreis des Hilfsmotors (7) eine Richtungslogik (12) angeordnet ist, die däs Umschalten der*Drehrichtung des Hilfsmötors steuert.
DE19641450891 1964-09-16 1964-09-16 Elektrischer Fernsteller und dessen Anwendung zum Umschalten eines Zahnräderwechselgetriebes Withdrawn DE1450891B2 (de)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4291586A (en) * 1980-02-19 1981-09-29 General Motors Corporation Shift control mechanism for a countershaft transmission
US5507196A (en) * 1991-11-12 1996-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Gearshifting arrangement for actuating motor vehicle multi-speed gearboxes
WO2013037562A1 (de) * 2011-09-16 2013-03-21 Zf Friedrichshafen Ag Schalteinheit mit spindeltrieb für ein werkzeugmaschinengetriebe

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EP0481168A1 (de) * 1990-07-21 1992-04-22 INA Wälzlager Schaeffler KG Schaltvorrichtung

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