DE1431736C3

DE1431736C3 - Umlaufförderer mit in horizontaler Bahn umlaufenden Fordereinheiten mit kippbaren Lastträgern

Info

Publication number: DE1431736C3
Application number: DE1431736A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Mechanical Handling Systems Inc Warren Mich (vsta)
Current assignee: Mechanical Handling Systems Inc Warren Mich (vsta)
Priority date: 1964-12-02
Filing date: 1965-11-26
Publication date: 1973-11-22
Also published as: DE1431736A1; US3269520A; DE1431736B2

Description

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Die Erfindung betrifft Umlaufförderer mit in horizontaler Bahn umlaufenden Fördereinheiten, welche um eine in Förderrichtung verlaufende Achse selektiv kippbare Lastträger und zum Kippen seitlich abstehende, an ihren freien Enden von Steuerkurven beeinflußbare Rollen tragende Betätigungshebel aufweisen.

Ein solcher Umlaufförderer ist in der Zeitschrift »Material Handling News«, September 1964, auf den Seiten 24, 26 und 27 im Einsatz als Sortierförderer für Päckchen beschrieben, wobei der genannten Druckschriftenstelle jedoch nur zu entnehmen ist, daß der Umlaufförderer das Fördergut an vorgewählten Abgabestationen durch einen automatisch erfolgenden Kippvorgang vom Lastträger abwirft. Bezuglieh des automatischen Kippmechanismus ist dabei lediglich angegeben, daß an jedem Lastträger Rollen tragende Betätigungshebel vorgesehen sind, die je nach Einstellung eines mit Stiften versehenen Abgabestationenfinders mit Steuerkurven zusammenwirken.

Es sind ferner Kippförderanlagen bekannt (deutsches Patent 822 071), bei denen Abgabestationen vorgewählt werden können, an denen der als Schaukel ausgebildete Lastträger abgekippt wird. Bei diesen und ähnlich aufgebauten UmI auf förderern besteht jedoch der Nachteil, daß jeder Abgabestation ein gesonderter Betätigungshebel zugeordnet ist, so daß der Kippmechanismus bei einer größeren Anzahl von Abgabestationen sehr umfangreich wird, was dazu führt, daß die Lastträger sehr breit werden, da die Betätigungshebel quer zur Förderrichtung seitlich nebeneinander angeordnet werden müssen. Außerdem wird bei diesen Anlagen zwar der Betätigungshebel nach dem Kippvorgang automatisch aus seiner Betätigungsstellung entriegelt, jedoch erfolgt das Zurückführen des Lastträgers nicht zwangsweise, sondern unter Einfluß seines Eigengewichts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kippmechanismus für einen derartigen Umlaufförderer anzugeben, bei dem der Kippvorgang an der vorgewählten Abgabestation zwangsweise erfolgt, wobei die Kippbewegung des Lastträgers nicht ruckartig und unkontrolliert, sondern gleichmäßig beschleunigt erfolgt, so daß auch die Übergabe von Ladegut möglich ist, das aus Gründen der Bruch- oder Stoßempfindlichkeit bisher auf andere Weise gefördert werden mußte. Der Lastträger soll dabei im Anschluß an seine Kippfunktion zwangsweise wieder in die Lastaufnahmestellung zurückgeführt werden, um sofort für einen nachfolgenden Beladevorgang wieder zur Verfügung zu stehen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Betätigungshebel von zwei Armen eines um eine senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Achse bewegbaren Schwenkgliedes und daran angelenkten Klinkenhebeln gebildet sind, deren nach außen weisender Hebelarm am Ende die von den Steuerkurven beeinflußbaren Rollen trägt und.deren nach innen weisender Hebelarm mit einer Anschlagplatte in Berührung steht.

In erfindungsgemäßer Weiterbildung ist der Umlaufförderer so ausgebildet, daß die Federn den nach innen weisenden Hebelarm der Klinkenhebel gegen die Anschlagplatte vorspannen. Dabei ist es von Vorteil, wenn zwischen dem nach innen weisenden Hebelarm des Klinkenhebels und dem Schwenkglied eine Verbindung vorgesehen ist, die eine begrenzte Schwenkbewegung des Klinkenhebels zuläßt.

Um die gleichmäßige Kippbewegung des Lastträgers sicherzustellen, empfiehlt es sich, den Umlaufförderer so auszubilden, daß die Steuerkurven einen Kippteil, der eine sanfte Beschleunigung der Kippbewegung bewirkt, einen Zwischenteil und einen Rückstellteil aufweisen. In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Kippteil der Steuerkurve dabei ein schwenkbares Nockenglied auf, das in die Bewegungsbahn der Rollen an den Klinkenhebeln schwenkbar ist. Vorzugsweise ist der Kippteil der Steuerkurve derart ausgebildet, daß der Klinkenhebel schnell aus seiner Arretierungslage an der Anschlagplatte gelöst und dann eine sanft beschleunigte Kippbewegung des Lastträgers eingeleitet wird.

Beim erfindungsgemäßen Umlaufförderer liegen die Betätigungsteile also in einer im wesentlichen waagerecht verlaufenden Ebene, wodurch die Gestaltung

des Betäügungsnockens und der damit zusammenwirkende Teil vereinfacht werden kann. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Umlaufförderers besteht .darin, daß die aufgezeigte Ausbildung der Betätigungsteile es gestattet, die Lastbehälter in den Kurven der Förderbahn so zu stellen, daß bei höheren Fördergeschwindigkeiten das Herausfallen des Fördergutes verhindert wird. Außerdem ist der gesamte Aufbau relativ einfach, und die Anlage kann mit einemMinimum an Wartungskosten betrieben werden.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt

Fig. 1 eine Teilseitenansicht eines erfindungsgemäßen Umlaufförderers, »5

F i g. 2 eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in

Fig. 3 eine Teilansicht ähnlich der in Fig. 2, einer abgewandelten Ausführungsform der Anlage,

F i g. 4 eine Seitenansicht einer Fördereinheit der a° Anlage gemäß F i g. I in einem vergrößerten Maßstab,

F i g. 5 eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 in Fig. 4,

F i g. 6 eine Ansicht gemäß F i g. 5, die die Teile in einer anderen Betriebsstellung darstellt,

F i g. 7 eine Schnittansicht wie in F i g. 2 in einem vergrößerten Maßstab,

F i g. 8 eine Draufsicht auf eine Steuerkurve der Anlage gemäß Fig. 1 in einem vergrößerten Maß-.30 stab,

Fig. 9 eine Ansicht eines Teils der Fig. 8, wobei die Teile in einer anderen Betriebsstellung dargestellt sind,

Fig. 10 eine Schnittansicht längs der Linie 10-10 in Fig. 11,

Fig. 11 eine Schnittansicht längs der Linie 11-11 in Fig. 9,

Fig. 12 eine Schnittansicht längs der Linie 12-12 in F i g. 9 und

Fig. 13 eine Seitenansicht der Signaleinrichtung der Anlage.

In F i g. 1 ist eine Fördereinheit 20 dargestellt, auf der ein Kippbehälter 21 oder Lastträger angebracht ist. Diese eine von einer Vielzahl von Fördereinheiten ist auf der Führungsbahn 22 angeordnet und¹ mit den anderen Fördereinheiten durch eine Kette 23 verbunden, die angetrieben wird, um die Förderer längs der Führungsbahn zu bewegen. An wählbaren Stellen können die Lastbehälter nach der einen oder anderen Seite der Führungsbahn geschwenkt werden, um das Fördergut auf eine PlattformP (Fig. 2) zu kippen.

Aus den F i g. 4 und 7 ist zu ersehen, daß jede Fördereinheit 20 einen U-förmigen Rahmen 24 besitzt, auf dem über Kugellager 25 der Lastträger 21 um eine Achse schwenkbar ist, die parallel zur Bewegungsrichtung der Fördereinheit 20 auf der Führungsbahn 22 verläuft. Die Lager 25 sind auf der gleichen Seite der Streben des Rahmens 24 angeordnet, um die Abnahme des Lastträgers 21 zu erleichtern, wenn dieser beschädigt worden ist.

Wie in F i g. 7 dargestellt ist, besteht die Führungsbahn 22 aus einem Paar im Abstand voneinander angeordneter U-förmiger Schienen 26, deren Stege 27 nach innen einander zugekehrt sind und in waagerechter Richtung verlaufen. An den Enden sind die Stege senkrecht zu Flanschen abgebogen. Die U-förmigen Schienen nehmen die Tragrollen 30 auf. Die Tragrollen 30 sind auf Achsen 31 befestigt, die paarweise von einem Achsengehäuse 32 a getragen werden, das drehbar auf einem waagerechten Stift 32 befestigt ist. Dieser Stift sitzt in einem Kopf am unteren Ende eines senkrechten Zapfens 32 b. Jeweils ein Zapfen 32 b ist drehbar an der Vorder- und Rückenseite des Rahmens 24 angelenkt. Durch diese Anordnung können die Rollen 30 beim Durchlaufen von Kurven ohne Widerstand sich auf den Stegen 27 frei bewegen. Auf Armen 34, die an der Vorder- oder Rückseite des Rahmens 24 befestigt sind, sitzen Führungsrollen 33, die in Berührung mit den Flanschen 28 stehen und den Rahmen 24 seitlich führen.. An dem unteren Ende des Rahmens 24 ist ein Stabilisierungsglied 35 befestigt, das sich vom Rahmen 24 nach unten erstreckt. Am unteren Ende des Stabilisierungsgliedes 35 sind auf senkrecht Verlaufenden Achsen Rollen 36 montiert, die an den Seiten einer unteren Führungsbahnschiene 37 angreifen und den Rahmen 24 in einem stabilen Zustand halten.

Die Glieder der Kette 23 sind an dem Stabilisierungsglied 35 drehbar befestigt, um der Kette in Bezug zum Förderer die Bewegung zu erlauben, die beim Durchlaufen von Kurven der Führungsbahn 22 benötigt wird. Die Kette 23 kann eine gewöhnliche riietlos geschmiedete Gliederkette sein, vorzugsweise ist aber eine bearbeitete Gliederkette vorzusehen, um einen möglichst geräuschlosen Betrieb zu gewährleisten.

Die F i g. 4, 6 und 7 zeigen ein Schwenkglied 40, das auf einer senkrechten Achse 41 in dem Rahmen 24 eine Schwenkbewegung in einer waagerechten Ebene ausführen kann. Eine Stange 42 ist an einem Ende mit dem Schwenkglied 40 durch ein Kugelgelenk 43a und an dem anderen Ende mit einem U-förmigen Befestigungsarm 44 durch ein Kugelgelenk 43 b verbunden, wobei sich der Befestigungsarm 44 senkrecht nach unten vom Lastträger 21 erstreckt. Wie in F i g. 7 gezeigt, ist die Grundfläche des Lastträgers 45 nach innen geneigt und mit Rändern 46 versehen, die die Lasten auf dem Lastträger halten.

Die F i g. 5 und 6 zeigen, wie das Schwenkglied 40 in seiner normalen Stellung (F i g. 5) symmetrisch in bezug auf die Längsachse des Förderers angeordnet ist und den Lastträger 21 in einer im wesentlichen waagerechten Lage hält. Wenn das Schwenkglied 40 gedreht wird, schwenkt es den Arm 44 und schwenkt den Lastträger 21 auf die eine oder andere Seite des Rahmens 24 bzw. der Führungsbahn 22, um die Last abzukippen.

Wie in Fig. 5 dargestellt, ist ein Klinkenhebel 50 drehbar um eine senkrechte Achse an jedem seitlichen Ansatz 51 des Schwenkgliedes 40 angelenkt. Jeder Klinkenhebel 50 besitzt einen Arm 52, der sich nach innen erstreckt und an der Seite der Anschlagplatte 54 angreift, um das Schwenkglied 40 in seiner neutralen, nicht-kippenden Lage festzulegen. Zwischen dem Schwenkglied 40 und einem von dem Klinkenhebel 50 getragenen und in die öffnung 57 in dem seitlichen Ansatz 51 ragenden Stift 56 ist eine Zugfeder 55 angeordnet.

Der Klinkenhebel 50 besitzt einen zweiten Arm 58, der sich nach außen rückwärts vom Arm 52 erstreckt. Jeder Arm 58 besitzt eine Rolle 59, die mit der Steuerkurve in Eingriff kommt, wie noch beschrieben wird, um den Klinkenhebel 50 in die mit gestrichelten Linien in F i g. 5 dargestellte Lage zu schwenken, wobei das Ende des Armes 52 des Klinkenhebels 50

von der Fläche 53 der Anschlagplatte 54 weg- angeordneten Schienen 76, 77 besteht, die die Rolle

geschwenkt wird und der Stift 56 an die Kante der 59 zurück in die in F i g. 5 dargestellte Lage schwen-

öffnung 57 zu liegen kommt, so daß bei einer fort- ken, wobei das Ende des Armes 52 mit der Fläche 53

gesetzten Bewegung des Armes 58 nach innen das in Berührung kommt.

Schwenkglied 40 waagerecht in die in F i g. 6 ge- 5 Während des Schwenkens des Lastträgers in eine

zeigte Stellung geschwenkt wird. Dabei wird über die gekippte Lage kommt das Ende des Hebels 52 mit

Stange 42 der Lastträger 21 gekippt und die darauf der konkaven Oberfläche 78 an der Vorderseite der

befindliche Last auf einer Seite des Förderers abge- Anschlagplatte in Berührung, wodurch eine Führung

worfen. Auf gleiche Weise wird das Schwenkglied 40 und Steuerung der Drehbewegung des Schwenkgliedes

in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt und der io 40 und des kippenden Lastträgers 21 (F i g. 6) erzielt

Lastträger 21 in die entgegengesetzte Richtung ge- wird.

kippt, wenn die Rolle 59 auf dem anderen Klinken- Die Teile der Steuerkurven sind derart geformt,

hebel 50 mit der Steuerkurve in Eingriff kommt. daß eine harmonische Bewegung erzeugt wird, die

In den F i g. 8 und 9 ist die Steuerkurve darge- schnell den Lastbehälter in eine Kippstellung und stellt, mit deren Bahn die Rolle 59 in Eingriff kommt. 15 zurück mit einem Minimum an Stoß-, Geräusch- und Diese Steuerkurve besteht aus einem Kippteil 61, Verschleißerscheinungen kippt,
einem Zwischenteil 62, das den Lastträger in einer Die Bewegung der Klinke 69 (F i g. 8 und 9) wird gekippten Lage während eines gewünschten Zeitinter- mit einem geeigneten Signal von der in den Fig. 11 valles hält, und einem Rückstellteil 63, das den Last- bis 13 dargestellten Einrichtung gesteuert. Wie in den träger in seine waagerechte Lage zurückführt. Das 20 Fig. 11 und 12 zu sehen ist, besitzt die Klinke 69 Kippteil 61 der Steuerkurve umfaßt ein innen be- eine Rolle 79 und ist auf einem Rohrstück 80 befestigtes Kurventeil, das ein erstes gerades Teil 64 festigt, das auf der Welle 81 gelagert ist, die von dem aufweist, das fortschreitend gebogen bei 65 in ein Haltearm 82 gehalten wird, der auf einer der Schiezweites gerades Teil 66 überleitet. Das Kippteil 61 be- nen 26 der Führungsbahn 22 befestigt ist. Der am sitzt ferner ein schwenkbares Nockenglied 67, das 35 unteren Ende des Rohrstückes 80 befestigte Arm 82 b mit seiner Oberfläche die andere Seite der Steuer- wird mit der Feder 82 a gegen den Gummipuffer 83 kurve bildet. Das Nockenglied 67 wird mittels einer gedrückt. Der Verbindungshebel 84 erstreckt sich Feder 68 nachgiebig in einer Lage gehalten, in der von dem Arm 82 b zu dem Betätigungshebel 85 des die Bewegung der Rolle 59 am Klinkenhebel 50 be- Signalstellers 86, der längs einer Seite der Führungswirkt, daß dieser beim Eingriff mit dem Nockengliedi 30 bahn in einer Lage gehalten wird, um durch einen nach innen geschwenkt wird. der Signalstifte 87 betätigt zu werden, die in einem

Normalerweise wird das Nockenglied 67 aus der Signalkasten 88 auf dem Förderer untergebracht sind. Eingriffstellung mit der Rolle 59 herausgehalten, in- Wie in den Fig. 7 und 13 zu sehen ist, besitzt der

dem ein Riegel 69 gegen einen nach unten erstrecken- Signalsteller 86 einen an dem unteren Ende des

den Ansatz 70 drückt, so daß die Rolle 59 an dem 35 Hebels 85 drehbar angebrachten Kniehebel 91. In

Nockenglied 67 (F i g. 9) vorbeigeht. Wenn ein geeig- einer entsprechenden Stellung kommt keiner der

netes Signal gegeben wird, wie noch beschrieben wer- Stifte 87 in Berührung mit dem Signalsteller, und eine

den soll, wird der Riegel 69 in die in F i g. 9 gestri- Nase 90 an der Fördereinheit stößt gegen eine Rolle

chelt dargestellte Lage gedreht, so daß die Feder 68 89 auf dem Kniehebel 91 und schwenkt diesen im

das Nockenglied 67 nach außen gegen den Anschlag 4° Uhrzeigersinn, wie in Fig. 13 dargestellt ist, wobei

67 a schwenken kann. der Hebel 85 betätigt wird. Dadurch wird die Stange

Das Nockenglied 67 besitzt eine erste gekrümmte 84 bewegt, die Klinke 69 geschwenkt und das Nocken-Oberfläche 71, die mit der Rolle 59 in Eingriff kommt glied 67 freigegeben, sich in eine Stellung zubewegen, und sie genügend nach innen bewegt, um den KHn- in der es mit der Rolle 59 in Eingriff kommt. Wenn kenhebel 50 zu schwenken und dabei das Ende des 45 jedoch einer der Signalstifte 87 nicht in einer ent-Armes 52 von der Oberfläche 53 der Anschlagplatte sprechenden Reihe sich befindet und angezeigt wird, 54 (F i g. 5) zu entfernen. Das Nockenteil 67 besitzt daß der Lastbehälter 21 nicht gekippt werden soll, ferner eine zweite Oberfläche 72, die mit der Ober- wird einer der Stellstifte 92 auf dem Bügel 93 berührt, fläche der Teile 64, 65 und 66 zusammenwirkt, um der mittels paralleler Arme 94, 95 auf dem Signaldie Rolle gleichförmig beschleunigt nach innen zu 50 steller befestigt ist. Der untere Arm 95 hat einen bewegen und dabei stoßfrei das Schwenkglied 40 in Fortsatz 96, der mit einer Rolle 91 α auf dem Kniedie in F i g. 6 dargestellte Lage zu schwenken, wo- hebel 91 in Eingriff kommt und diesen gegen den durch der Lastträger gekippt wird. . Uhrzeigersinn schwenkt, so daß der Kniehebel nicht

Die weitere Bewegung des Förderers bewirkt, daß den Hebel 85 betätigt. Das Gewicht der Arme 94, 95 die Rolle 59 mit der Rückschwenkfläche 73 des Nok- 55 drückt den Bügel 93 normalerweise gegen den Ankengliedes 67 in Eingriff kommt, wodurch das Nok- schlag 97.

kenglied 67 im Uhrzeigersinn in die in F i g. 9 dar- In der in F i g. 3 dargestellten Anordnung ist der

gestellte Lage geschwenkt wird. Dabei bewegt sich die Lastträger 21' drehbar an einem Förderrahmen 100

Klinke 69 nach innen hinter den Ansatz 70, und das befestigt, der von einer Führungsbahn 101 über

Nockenglied 67 wird in der in F i g. 9 dargestellten 60 Hängeglieder 102 herabhängt und durch Rollen 103,

Lage festgelegt. 104 auf Führungsschienen 103', 104' geführt wird.

Das Zwischenteil 62 der Steuerkurve umfaßt im Das Schwenkglied 40' und der damit verbundene Abstand voneinander angeordnete Schienen 74 und Mechanismus sind an dem Rahmen 100 angelenkt. 75, deren eine Länge entsprechend dem Kippwinkel Die Stange 42' ist mit einem Kniehebel 105 Verbundes Lastträgers 21 gewählt werden kann. Wenn die 65 den, der über eine Stange 106 mit dem Kippbehälter Fördercinheit ihre Bewegung fortsetzt, kommt die 21' verbunden ist. Der Rahmen 100 trägt Signalstifte Rolle 59 mit dem Rückstellteil 63 der Steuerkurve in 87', die mit einem Signalsteller, der nicht dargestellt Eingriff, das aus den beiden im Abstand voneinander ist, zusammenwirken. Der Kippmechanismus ist im

übrigen gleich dem vorhergehend beschriebenen und arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise, um den Lastträger 21' zu kippen und zurückzustellen.

Mit der Erfindung wird ein Umlaufförderer aufgezeigt, bei dem die Kippbewegung der Lastträger vollständig mechanisch gesteuert wird. Die Kipp-

und Rückstellbewegungen laufen mit einer sanften Beschleunigung und Verzögerung ab, so daß ein Minimum an Stoß-, Geräusch- und Vcrschleißerscheinungen auftritt, wobei die Steuerkurven und die damit verbundenen Teile im wesentlichen in einer waagerechten Ebene liegen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

309 647/3

Claims

Patentansprüche:

1. Umlaufförderer mit in horizontaler Bahn umlaufenden Fördereinheiten, welche um eine in Förderrichtung verlaufende Achse selektiv kippbare Lastträger und zum Kippen seitlich abstehende, an ihren freien Enden von Steuerkurven beeinflußbare Rollen tragende Betätigungshebel aufweisen, dadurch gekennzeich-io net, daß die Betätigungshebel von zwei Armen (51) eines um eine senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Achse (41) bewegbaren Schwenkgliedes (40) und daran angelenkten Klinkenhebeln (50) gebildet sind, deren nach außen weisender Hebelarm (58) am Ende die von den Steuerkurven beeinflußbaren Rollen (59) trägt und deren nach innen weisender Hebelarm (52) mit einer Anschlagplatte (54) in Berührung steht.

2. Umlaufförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (55) den nach innen weisenden Hebelarm (52) der Klinkenhebel (50) gegen die Anschlagplatte (54) vorspannen.

3. Umlaufförderer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem nach innen weisenden Hebelarm (52) des Klinkenhebels (50) und dem' Schwenkglied (40) eine Verbindung (56,57) vorgesehen ist, die eine begrenzte Schwenkbewegung des Klinkenhebels zuläßt.

4. Umlaufförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven einen Kippteil (61), der eine sanfte Beschleunigung der Kippbewegung bewirkt, einen Zwischenteil (62) und einen Rückstellteil (63) aufweisen.

5. Umlaufförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippteil (61) der Steuerkurve ein schwenkbares Nockenglied (67) aufweist, das in die Bewegungsbahn der Rollen (59) an den Klinkenhebeln (50) schwenkbar ist.

6. Umlaufförderer nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipp teil (61) der Steuerkurve derart ausgebildet ist, daß der Klinkenhebel (50) schnell aus seiner Arretierungslage an der Anschlagplatte (54) gelöst und dann eine sanft beschleunigte Kippbewegung des Lastträgers eingeleitet wird.