-
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stellwegmessung bei einer
mit einem Druckmedium beaufschlagten Kolb en-Zylinder-Einheit, insbesondere bei
Spritzgußmaschinen, unter Verwendung eines elektrischen und/oder magnetischen Meßumformers
zur Umformung der Kolbenbewegung in eine elektrische Größe.
-
Es ist bekannt, die Bewegung von Arbeitszylindern mit Hilfe von mechanischen
und/oder elektrischen Vorrichtungen zu steuern. Die Hubbewegung des Zylinders wird
d dabei in ihrer Anfangs- und Endposition sowie beliebig vielen Zwischenpositionen,
an denen die Bewegung hinsichtlich der Geschwindigkeit oder des Drucks verändert
wird, ermittelt. Häufig geschieht die Stellwegmessung in der Weise, daß das Maschinenteil
an einer oder mehreren Stationen des zurückgelegten Weges mit Hilfe mechanischer
Teile elektrische Kontakte betätigt, wodurch beispielsweise das Einfließen und Ablassen
des Druckmediums im Druckzylinder gesteuert wird. Die Meßglieder sind bei den bekannten
Einrichtungen außerhalb des Druckzylinders angebracht und benötigen somit zusätzlichen
Raum. Außerdem sind sie leicht zugänglich und daher einem besonders starken Verschleiß
unterworfen. So ist es bekannt, zum Zweck einer Stellwegmessung, eine Einrichtung
zu verwenden, bei der durch einen Hebelmechanismus die Veränderung der Eintauchtiefe
eines Metallteils in einer Spule zu Steuerungszwecken ausgenutzt wird. Die elektrischen
Einrichtungen müssen bei den bisher verwendeten Vorrichtungen dieser Art durch Schutzvorrichtungen
abgeschirmt werden.
-
Man kennt zur Messung größerer Wege induktive Wegmesser mit einem
Tauchanker, die eine zylindrische Spulenanordnung aufweisen, in deren Achse ein
Kern aus ferromagnetischem Material verschoben wird. Meist verwendet man zwei koaxiale
Spulen, die als Zweige in einer Wechselstrommeßbrücke geschaltet sind, wobei die
durch die Bewegung des Ankers verursachte Anderung der elektrischen Größe nach dem
Differentialspulen-Prinzip gemessen wird. Derartige Weg- und Dehnungsmesser mit
Tauchanker haben den Nachteil eines großen Meßweges, so daß deren Verwendung, beispielsweise
zur Messung von Kolben in hydraulischen oder pneumatischen Zylindern, sehr nachteilig
ist. Zur Messung der Kolbenwege ist nämlich eine kurze Baulänge des Gebers erwünscht,
damit aus dem Zylinder herausragende Geberteile soweit als möglich vermieden werden,
weil diese beim Betrieb zu leicht beschädigt werden können. Außerdem wirkt sich
bei Verwendung derartiger Geber nachteilig aus, daß für die Messung ein dünner und
langer beweglicher Kern erforderlich ist, der insbesondere bei den raschen Bewegungen
der Arbeitskolben und dem hohen Arbeitsdruck mechanische Schwierigkeiten verursacht.
-
Es sind auch induktive Meßgrößenumformer bekannt, die der Meßgröße
und dem Anwendungszweck entsprechend sehr unterschiedlich ausgebildet sind.
-
Bei einer induktiven Kraftmeßdose wird beispielsweise die Durchbiegung
einer Biegeplatte oder die Stauchung eines Zylinders in eine elektrische Meßgröße
umgeformt. Die Geberteile sind hier außerhalb des Druckraums bzw. des Kraftflusses
angeordnet.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren
sowie eine Vorrichtung zur Messung des Stellwegs bei einer Kolben-Zylinder-Einheit
zu schaffen, bei der verhältnismäßig große Weglän-
gen so gemessen werden sollen,
daß über den größten Teil des Meßwegs eine gute Linearität zwischen Meßsignal und
Weg erzielbar ist. Dabei soll die Anordnung äußerst robust und einfach im Aufbau
sein.
-
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Verfahren zur Stellwegmessung
durch die Vereinigung folgender Merkmale gelöst: a) Der bewegbare Kolben ist als
der eine Teil des Meßumformers verwendet; b) der andere Teil des Meßumformers ist
im Innern des Zylinders ortsfest an der Zylinderwandung angeordnet.
-
Der Kolben, der die zu messende Bewegung ausführt, dient also bei
dieser Ausführungsform direkt als ein Teil des Meßumformers bzw. dessen Träger,
während der andere Teil vollständig im Innern des Zylinders angeordnet ist. Der
gesamte Meßumformer kann somit im Innern der Kolben-Zylinder-Einheit eingebaut sein,
so daß außen angebrachte Bauteile und Übertragungsglieder, die leicht beschädigt
werden können und hinderlich sind, vermieden werden können.
-
Zwar ist ein elektrisches Verfahren zur Messung des Drucks im Zylinder
von Kolbenmaschinen bekannt, bei dem der augenblickliche Zylinderdruck mittels eines
induktiven Gebers in eine druckproportionale elektrische Spannung umgeformt wird.
Der für die Messung verwendete Bauaufwand ist sehr beträchtlich, da der Druckgeber
mit piezoelektrischen und lichtelektrischen Schaltelementen arbeitet, die von einem
vom Maschinenkolben angetriebenen Wegimpulsgeber gesteuert werden. Der induktive
Druckgeber ist dabei am Zylinder angeschraubt, so daß alle Geberteile außerhalb
des Zylinderraums angeordnet sind. Diese Anordnung konnte keine Anregung geben,
den Stellweg innerhalb eines Arbeitszylinders zu messen, wie es Gegenstand der vorliegenden
Erfindung ist.
-
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der mit dem Zylinder
ortsfest verbundene Teil des Meßumformers koaxial zum Kolben angeordnet und ragt
in eine im Kolben vorgesehene Bohrung mindestens teilweise hinein.
-
Die Wegmessung spielt sich dabei vollständig im Innern der Zylinderbohrung
ab, so daß bei Ausnutzung des vollen Kolbenhubs praktisch keine Vergrößerung des
Arbeitszylinders bzw. der Maschine erforderlich ist.
-
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der eine
Teil des Meßumformers am Kolben angebracht oder als Kolben ausgebildet sein und
in den anderen mit dem Zylinder verbundenen, hülsenförmig ausgebildeten Teil des
Meßumformers mindestens teilweise hineinragen.
-
Für die praktische Durchführung der Erfindung hat sich ein induktiver
Meßumformer als besonders zweckmäßig erwiesen, bei dem der mit dem Zylinder ortsfest
verbundene Teil als Spulenwicklung ausgebildet ist, die auf einem ferromagnetischen,
koaxial zum Kolben angeordneten Kern aufgebracht ist. Bei dieser Ausführungsform
wirkt der Kolben als Außenkern.
-
Die Erfindung ist nicht auf eine Vorrichtung beschränkt, bei welcher
ausschließlich Lateralbewegungen stattfinden. Statt dessen kann vorgesehen sein,
daß die Längsbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung eines Maschinenbauelements,
z. B. eine Spindel, umgewandelt wird und die Drehbewegung elektrisch veränderliche
Meßgrößen erzeugt.
-
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß durch die eingebauten Meßeinrichtungen nicht nur sich kontinuierlich verändernde
elektrische oder magnetische Meßgrößen, sondern auch sprunghaft sich verändernde
elektrische Meßgrößen in Abhängigkeit von dem zurückgelegten Kolbenweg erzeugt werden.
So kann z. B. vorgesehen sein, daß in dem Druckzylinder Kontaktrelais angeordnet
sind, die durch einen mit dem Kolben bewegten Anschlag auf mechanische Weise oder
durch ein mit der Kolbenbewegung sich änderndes elektrisches oder magnetisches Feld
eine meßbare elektrische Größe erzeugen.
-
Es ist häufig vorteilhaft, daß eine Justierung der Meßeinrichtung
außerhalb des Zylinders möglich ist.
-
Dabei ist es unerheblich, welches der die Meßgröße beeinflussenden
Bauteile verstellt wird.
-
Für eine einwandfreie Messung ist es wichtig, daß für eine Temperaturkompensation
der Bauteile gesorgt wird. Dieses kann bei zwei hintereinander angeordneten Spulen
dadurch erreicht werden, daß sie gegenläufig gewickelt sind. Es können aber auch
Temperaturkompensationsglieder eingeschaltet werden.
-
Weiterhin ist es erforderlich, daß bei den sich gegeneinander bewegbaren
Teilen Druckausgleichbohrungen vorgesehen werden, um einen Druckstau zu verhindern,
der die elektrischen Meßteile beeinflussen oder beschädigen könnte.
-
Während bei den nachstehend näher beschriebenen Ausführungsbeispielen
ein Teil des Gebers vorwiegend im Flanschteil des Arbeitszylinders und der andere
Teil des Gebers in einer Sackbohrung des Kolbens angeordnet ist, kann aber auch
vorgesehen sein, daß Geberteile z. B. in einer besonderen Bohrung der Zylinderwand
untergebracht sind.
-
Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt. Darin zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Kolben-Zylinder-Einheit,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Abwandlungsform zu Fig. 1, F i g. 3 einen Längsschnitt
durch eine weitere Abwandlungsform, F i g. 4 einen Teillängsschnitt aus der Anordnung
gemäß F i g. 3 in einer anderen Schnittebene, Fig. 5 einen Querschnitt zu der Anordnung
gemäß F i g. 3 längs Schnittlinie 5-5, F i g. 6 einen Längsschnitt durch ein weiteres
Ausführungsbeispiel, F i g. 7 einen Querschnitt durch die Ausführung gemäß F i g.
6 längs Schnittlinie 7-7, F i g. 8 einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel,
F i g. 9 einen Querschnitt durch die Anordnung nach F i g. 8 gemäß Schnittlinie
9-9, Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel durch eine weitere Ausführungsform.
-
Die F i g. 1 zeigt einen üblichen Arbeitszylinder 11, in dessen Innenraum
15 ein Kolben 12 mit einer Kolbenstange 12 a geführt ist. Kolben und Kolbenstange
enthalten eine zentrische Sackbohrung 17. Auf dem Grund 18 dieser Bohrung ist mittels
eines Befestigungselements 27 eine Schubstange 16 angebracht, die in die Längsachse
der Bohrung 17 hineinragt und einen Spulenkern 25 trägt. Die Stange 16 besteht aus
nichtmagnetischem Werkstoff.
-
Der Spulenkern 25 wird von zwei hintereinander
angeordneten Spulen
13 und 14 umgeben, die am Zylinder 11 mittels eines an dessen Stirnteil 11a befestigten
Halteorgans 19 gehalten werden. Das Halteorgan 19 ist mittels einer Dichtung 21
druckdicht im Zylinder angeordnet. Bei einer Beaufschlagung mit einem über Einlaßbohrungen
23 und 24 eingelassenen Druckmedium erfolgt mit der axialen Verschiebung des Kolbens
12, 12 a gegenüber dem Zylinder 11 auch eine Relativbewegung des Spulenkerns25 gegenüber
den Spulen 13 und 14. Dieses bewirkt eine Veränderung der von den Spulen abgenommenen
elektrischen Werte, wobei das Maß der Veränderung der elektrischen Meßgrößen direkt
abhängig ist von dem Stellweg. Es kann somit einer bestimmten Lage des Kolbens ein
bestimmter elektrischer Wert zubemessen werden, so daß der Vorgang reproduzierbar
ist. Die elektrischen Zuleitungen zu den Spulen 13 und 14 sind über einen Stecker
28 mit einem elektrischen Schaltkasten 20 verbunden. Zwischen dem Zylinderendteillla
und der Spulel4 sind Bohrungen 26 vorgesehen, die für einen Druckausgleich zwischen
dem Spulenkern 25 und dem Zylinder 11 während der Hin- und Herbewegung des Kolbens
sorgen.
-
Außer der genannten Dichtung 21 ist am entgegengesetzten Ende des
Zylinders eine Abdichtung durch einen Dichtring 22 vorgenommen.
-
In den nachfolgend beschriebenen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen
Bezugsziffern versehen wie in F i g. 1. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist
der aus ferromagnetischem Material bestehende Kern 35 in einer Bohrung im Endteillla
des Zylinders 11 eingelassen und in dieser gehalten. Er wird im Bereich dieser Bohrung
von einer Spule 34 umgeben, die mittels der Dichtung 21 druckdicht im Endteil des
Zylinders aufgenommen ist. Eine weitere Spule33, die in Längserstreckung hinter
der Spule 34 angeordnet ist, umgibt den genannten übrigen Spulenkern 35.
-
Die Spule 34 befindet sich hier außerhalb des Bewegungsbereichs des
als Außenkern dienenden Kolbens, wodurch eine gute Linearität zwischen dem abgenommenen
Meßsignal und dem zu messenden Weg erzielt wird.
-
Der Kolben 12 und die Kolbenstange 12 a sind bei diesem Ausführungsbeispiel
aus ferromagnetischem Material gebildet. Zur Verstärkung des Meßvorgangs und zur
Erhöhung der Meßgenauigkeit kann der Kolben an den Mantelflächen der Bohrung 17
mit einer Hülse aus magnetisch günstigem Material, z. B.
-
Weicheisen, ausgekleidet sein.
-
Wenn das Druckmedium über die Einlaßbohrung 23 und 24 in den Zylinderraum
15 gelangt, erfolgt bei einer Verschiebung des Kolbens 12, 12 a eine Induktion,
wobei jeder axialen Lage des Kolbens ein bestimmter von den Spulen abgenommener
elektrischer Wert entspricht. Dieses Ausführungsbeispiel hat gegenüber dem in F
i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel den Vorteil, daß die hohen mechanischen
Belastungen ausgesetzte Schubstange 116 entfallen kann.
-
Zur Ausschaltung von Temperaturschwankungen des Druckmediums und
des Druckzylinders, die als Widerstandsänderungen das Meßergebnis verfälschen können,
können bekannte Methoden angewendet werden, z. B. gegenläufige Wicklung der Spulen
33 und 34. Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 übernimmt die Spule 34 die Aufgabe
der Kompensation von Temperatureinflüssen. Statt dessen können auch
andere
bekannte Kompensationsglieder verwendet werden.
-
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bis 5 wird bei einer Axialbewegung
des Kolbens 12, 12 a eine Drehbewegung einer Spindel 36 hervorgerufen, wobei die
Anzahl der Drehungen der Spindel zu dem zurückgelegten Weg des Kolbens in einem
bestimmten Verhältnis steht. Zu diesem Zweck ist die Spindel 36 im Endteil 11 a
des Zylinders 11 drehbar und druckdicht gelagert. Eine axiale Verschiebung der Spindel
ist durch die Befestigung dieses Elements mit Hilfe eines Sicherungsblechs 37 auf
der Stirnseite des Zylinders ausgeschlossen. Die Spindel ist konzentrisch in der
Längsachse der Sackbohrungl7 angeordnet und mit der Spitze 36a in einer entsprechenden
Bohrung einer Lagerscheibe 38 gehaltert und geführt.
-
Diese Lagerscheibe ist in der Sackbohrung 17 axial verschiebbar, wenn
eine Bewegung des Kolbens 12 stattfindet. Auf der Stirnseite des Kolbens 12 ist
ein Sicherungsblech 39 befestigt, das zwischen zwei Schraubenmuttern 40 eingespannt
ist. Die Schraubenmuttern sind auf die Spindel 36 aufgeschraubt und durch die Verbindung
mit dem Kolben mittels des Sicherungsblechs 39 gehindert, sich gegenüber dem Kolben
zu verschieben. Die Muttern 40 werden ebenfalls an einer Verdrehbewegung gehindert,
und zwar durch die Holme 41 und 42 (vgl. F i g. 4), die durch eine Bohrung der Muttern
40 gleitbar hindurchgeführt sind und einerseits in entsprechenden Bohrungen 43 des
Endteils 11 a des Zylinders und andererseits in Bohrungen 44 der Lagerscheibe 38
gelagert sind. Bei einer Axialbewegung des Kolbens 12, 12 a im Zylinder 11 wird
die Spindel 36 durch Mitnahme der Muttern 40 entsprechend der Steigung der Spindel
36 verdreht. Bohrungen 45 sorgen für einen Druckausgleich zwischen der Lagerscheibe
38 und und dem Kolben 12, 12 a.
-
Die Mutter40 besitzt einen geschlitzten hülsenförmigen Fortsatz46,
wobei die Hülsenhälften von einem federnden Ring 47 gegen die Spindel 36 gedrückt
werden. Hierdurch wird das Gewindespiel der Spindel gering gehalten.
-
Durch die Drehbewegung der Spindel 36 wird in einem an die Spindel
angeschlossenen und an dem Zylinder mittels einer Halterung 48 befestigten Impulsgeber
49 eine von der Umdrehung der Spindel abhängige Anzahl von Impulsen an einen Impulszähler
50 gegeben, der über einen Impulsverteiler und Verstärker 51 verschiedene Steuerkreise
der Arbeitsmaschine beeinflußt.
-
Statt des Impulsgebers 49 kann ein Potentiometer handelsüblicher
Bauart verwendet werden, bei dem in Abhängigkeit von der Umdrehung der Spindel 36
der elektrische Widerstandswert verändert wird. Falls erforderlich, kann zwischen
die Spindel 36 und dem Potentiometer bzw. Impulsgeber 49 ein übliches Getriebe zur
Drehzahlüber- oder -untersetzung eingebaut werden.
-
Beim Anwendungsbeispiel nach den Fig. 6 und 7 ist in einer Bohrung
des Endteils 11 a des Zylinders 11 ein zentrisch in die Bohrung 17 des Kolbens hineinragendes
Rohr 52 gelagert. Dieses Rohr ist an seinem freien Ende verschlossen und besteht
aus nichtmagnetischem Werkstoff. Im Innern dieses Rohres ist eine Verstellspindel54
konzentrisch angeordnet. Diese durchdringt eine in das Rohr 52 passend eingesetzte
Trägerplatte 55, in der eine Spule 56 gehaltert ist. Der Spulenträger 55 kann aus
magne-
tisch günstigem Werkstoff, z. B. Weicheisen, bestehen und gleichzeitig ein
Innengewinde besitzen, mit dem er auf das Gewinde der Verstellspindel 54 aufgeschraubt
ist. Die Spule56 wird über die spiralig um die Spindel 54 aufgewickelte Stromzuführungsleitung
57, die an die Stromanschlußfahne 58 angeschlossen ist, gespeist.
-
Das in das Zylinderrohr hineinragende Ende der Verstellspindel 54
ist in einer Lagerscheibe 59 abgestützt. Um ein Spiel zwischen der Spulenträgerplatte
55 und der Verstellspindel 54 gering zu halten, kann auf der Verstellspindel 54
eine weitere Mutter 53 aufgeschraubt sein, die sich mit Tellerfedern 60 gegen die
Trägerplatte 55 abstützt. Zur Sicherung gegen Verdrehen sind die Spulenträgerplatte
55 und die Gegenmutter 53 in zwei Sicken 52 a des Zylinderrohres 52 geführt, die
am Umfang des Rohres in Längsrichtung angebracht sind (vgl. Fig. 7). Die Verstellspindel
54 wird außerhalb des Arbeitszylinders 11 mittels einer Verstellschraube 61 gedreht,
so daß sich bei einer Axialverschiebung des Kolbens die Gegenmutter 53 und die Spulenträgerplatte
55 mit der Spule 56 in axialer Richtung verschieben.
-
In der Bohrung 17 ist an einer am Kolben befestigten Lasche 62 dicht
über der Mantelfläche des Zylinderrohrs 52 ein Dauermagnet 63 befestigt, der zwei
Polschuhe aufweist. Um störende Einflüsse auf das Magnetfeld des Dauermagneten 63
durch die umgebenden Metallteile zu verhindern, ist ein genügender Abstand zwischen
dem Magneten63 und den Wandungen der Bohrung 17 einzuhalten.
-
In der Spule 56 wird bei Einschaltung des elektrischen Stroms ein
magnetisches Feld erzeugt, das auch ein Wechselfeld sein kann.
-
Das durch den Magneten 63 erzeugte starke magnetische Feld beeinflußt
das durch den Elektromagneten 56 erzeugte magnetische Feld und bewirkt eine änderung
des Spulenstroms. Diese ist abhängig von der Lage des Magneten und somit abhängig
von der Kolbenbewegung. Die Stromänderung in der Spule 56 kann somit mit bekannten
Mitteln zur Steuerung des Arbeitszylinders verwendet werden.
-
Statt des in der Zeichnung dargestellten einen Zylinderrohres 52
und der Spindel 54 können gleichzeitig mehrere dieser Anordnungen in der Bohrung
17 des Kolbens vorgesehen sein.
-
Mit Hilfe der Verstellmutter 61 kann eine Justierung der elektrischen
Einrichtungen erreicht werden, indem eine Einstellung auf die speziellen Gegebenheiten
der zu steuernden Maschinenteile erfolgen kann. Bei der in der Fig. 6 dargestellten
Lage, bei welcher der Magnet 63 eine senkrechte Stellung zu der Spule 56 eingenommen
hat, hat die an der Klemme 58 abgenommene Spannung einen Extremwert, so daß diese
Stellung die Wirkung eines Endschalters hat.
-
Eine weitere Abwandlung ist in den F i g. 8 und 9 gezeigt. Hier ist
in die Stirnfläche des Kolbens 12 a eine Ringspule70 eingesetzt. In eine Bohrung
des Endteils 11 a des Zylinders 11 ist ein Rohr 71 eingebaut, das mittels einer
Rändelschraube 72 verdreht werden kann. An Stelle dieser Rändelschraube kann auch
ein Zahnrad verwendet werden, das mit einem Verstellgetriebe in Verbindung steht.
Eine an der Außenwand des Zylinders befestigte Führungsplatte 73, die in eine Nut
74 am Umfang des Zylinderrohres 71 eingreift, verhindert eine axiale Verschiebung
des Rohres 71.
-
Im Bereich der Mitte des Rohres findet sich ein Steuerrelais 75,
das mit zwei mit Außengewinde versehenen Halteteilen 76 und 77 verbunden ist. Bei
einer Drehbewegung des Rohres 71 mit Hilfe der Rändelmutter 72 wird das Steuerrelais
75 nicht mitgenommen, da sie an einer solchen Bewegung durch die Holme 78 und 79
gehindert werden. Zu diesem Zweck sind die Holme 78 und 79 nach außen gefüh*--und
über ein Flanschteil80 und Distanzsäulen 81 mit dem Endteil 11 a des Druckzylinders
11 starr verbunden. Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, sind in die Holme 78 und 79
Stromführungsschienen 82 und 83 eingelassen, die über Kontaktfedern 84 und 85 an
die außen befindliche Stromanschlußfahne 86 angeschlossen sind.
-
Die Gewindeteile 76 und 77 werden auf den Mantelflächen der Holme
78 und 79 in Längsrichtung geführt. Die Holme 78 und 79 sind ihrerseits in einer
Lagerplatte 87, die drehbar im Bereich des geschlossenen Endes des Rohres 71 angeordnet
ist, abgestützt.
-
Mit der Bewegung des Kolbens ändert sich die Feldstärke des auf das
Relais 75 ausgeübten Magnetfeldes. Bei einer bestimmten Stärke spricht das Relais
an und schaltet die an den Arbeitszylinder angeschlossenen Stromkreise ein. An Stelle
der dargestellten Ringspule kann auch ein Dauermagnet verwendet werden, wie es im
Zusammenhang mit der Beschreibung der F i g. 6 erläutert wurde.
-
Bei dem in Fig. 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird von einer
Konstruktion ausgegangen, wie sie in den F i g. 8 und 9 gezeigt ist. Gleiche Teile
sind hier wiederum mit gleichen Bezugsziffern versehen. Statt des einen Relais 75
sind bei diesem Ausführungsbeispiel mehrere Steuerrelais 91 bis 93 in das Zylinderrohr
71 in entsprechender Weise eingesetzt.
-
Sie können gemeinsam durch eine Drehbewegung des Rohres 71 justiert
werden, ohne daß sich ihr Abstand zueinander ändert. Zu jedem Steuerrelais führt
eine getrennte Stromzuführungsleitung, die mit 95, 96 und 97 bezeichnet sind. Die
elektrische Verbindung wird durch Schleifkontakte98, und 100 hergestellt.
-
Beim Einbau der Steuerrelais bzw. der Bemessung der Spulen ist darauf
zu achten, daß bei einer Bewegung des Kolbens 12 und der darin eingebauten Spule
70 nicht gleichzeitig mehrere Steuerrelais ansprechen; vielmehr soll erreicht werden,
daß eine Einschaltung der Relais in einer Nacheinanderfolge geschieht, so daß eine
entsprechende Positionsbestimmung möglich ist. Die abgenommenen Spannungswerte werden
in bekannter Weise den Steuer- und Verstärkerkreisen 90 zugeführt.