SE514386C2 - Anordning vid ett kolv-cylinderorgan - Google Patents
Anordning vid ett kolv-cylinderorganInfo
- Publication number
- SE514386C2 SE514386C2 SE9902868A SE9902868A SE514386C2 SE 514386 C2 SE514386 C2 SE 514386C2 SE 9902868 A SE9902868 A SE 9902868A SE 9902868 A SE9902868 A SE 9902868A SE 514386 C2 SE514386 C2 SE 514386C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- piston
- unit
- cylinder unit
- cylinder
- chamber
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
10
~ :sïtv4tit: ~z.sš f
2
i en dator kan den uppmätta temperaturen hos mediumet användas för att momentant beräkna
dettas inre friktion eller viskositet. Genom att på basis av dessa uppgifter regleraiden hastighet
och det flöde med vilket mediumet tillåts strömma genom den flödeskanal som finns mellan
stötdämparens båda karnrar kan också stötdämparens egenskaper hållas väsentligen konstanta
oberoende av omgivningens eller stötdämparens temperaturi sig.
Hittills kända kolv- cylinderorgan har varit tämligen komplicerade till sin
uppbyggnad för att både tillåta mediumet att strömma in och ut från kamrarna sarnt
möjliggöra en styrning och kontroll av kolv- och cylinderorganets rörelser.
Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett kolv- cylinderorgan som både
möjliggör för mediumet att strömma in och ut från kamrarna samt i denna del också medger
styming och kontroll av kolvens rörelser i kolv- cylinderorganet.
De ovan angivna ândamålen med uppfinningen uppnås genom en anordning som
uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkraven. ,
Andra särdrag och fördelar hos uppfinningen framgår av övriga patentkrav och
följande beskrivning.
i I det följande beskrivs denna uppfinning närmare under hänvisningtill de bifogade
ritningar, på vilka; fig. 1 visar en vy i längdsnitt genom en stötdämpare försedd med en
anordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy i längdsnitt genom en kraftcylinder försedd
med en anordning enligt uppfinningen, fig. 3 visar ett förenklat blockschema över en till
sensorenheten ansluten elektronisk drivkrets, och fig. 4 visar ett blockschema av den i fig. 2
visade drivkretsen i ett något modifierat och förenklat utförande.
I figuren betecknas allmänt med hänvisningssiffran 1 en stötdämpare innefattande
en koppformad yttre cylinderenhet 2 och en inre cylinderenhet 3 vilka är teleskopiskt axiellt
rörliga relativt varandra samt i sin vardera fria ände försedd med en fåstdel 4 respektive 5
för montering mellan två inbörders rörliga delar vars svängningar skall dämpas, exempelvis
hjulaxeln vid en fordonskaross. Den inre cylinderenheten 3 är försedd med ändgavlar 6
respektive 7 och avgränsat med avseende på längdaxeln ett rotationssymmetriskt utformat
inre cylinderrum i vilket är upptaget ett dämpande medium som företrädesvis är i form av
ett fluidum eller en vätska samt ett i cylinderrummet verksamt fram- och återgående rörligt
kolvorgan 8 vilket, på ett fluidtätande sätt anliggande mot den inre cylinderenhetens 3
insida, avgränsar cylinderrummet i en första och en andra kammare 9 respektive 10.
Vid kolvorganet 8 är fast förbunden den ena änden av en kolvstång 11 vars andra
ände sträcker sig ut genom en central öppning 12 i den inre cylinderenhetens 3 ena ändgavel
6 och år avtätad mot nämnda öppningen 12 relativt den vätska som används. Den yttre
koppformade cylinderenheten 2 är öppen mot den inre cylinderenheten 3 och är på ett
kraglilciiande sätt förbunden i övergångsomrádet mellan kolvstången 11 och fastdelen 4 så
att densamma, under nämnda delars inbördes rörelse, ommantlar den gavelände 6 hos den
inre cylinderenheten 3 från vilken kolvstången 11 skjuter ut.
S:\LEG\dok\arkiv\103373700.doc
3
I den i figuren sett nedre ändgaveln 7, alltså den del som är vänd från den
utskjutande kolvstângsänden, är anordnat ett allmänt med 13 betecknat långsträckt
rörformigt element sträckande .sig koaxiellt med cylinderns 3 centrumaxel. Nämnda
rörformiga element 13 har givits en cirkelrund tvärsnittsprofil och ärávid sin ena ände
försedd med en ringformig basdel 14 som medelst ett gängiörband är fastsatt i en mot den
andra kammaren 10 mynnande borrning 15 i ändgaveln 7 och har en andra ände som är
upptagen i en längs kolvorganets 6 jämte kolvstångens 11 centrumaxel belägen borrning 16.
Som framgår av fig. 1 är det rörformiga elementet 13 på ett fluidtätande och glidbart styrt
sätt upptaget i ett i kolvorganet 3 anordnat första parti 16' av borrningen 16 varvid ett, efter
det första partiet i kolvstângen ll beläget sett, andra parti 16” av borrriingen 16 är utvidgat
relativt diametern hos det första partiet så att ett ringforinigt utrymme 17 definieras mellan
det rörformiga elementets 13 utsida och insidan av det andra partiet 16” av borrningen 16
när stötdämparen befinner sig i ett helt eller delvis inskjutet läge. Såsom bör inses, om fig.
1 studeras närmare, står detta ringforniiga utrymme 17 i_ flödesfcírbindelse med den
cylinderenhetens 3 första kammare 9 via radiellt genom kolvstängens 11 hâlvägg sig
sträckande öppningar 18.
Det rörformiga elementets 13 ihålighet bildar en axiellt förlöpande kanal 19 vars
ena ände mynnar ut i kolvstångens ll inre ringformiga utrymme 17 och vars andra ände kan
sättas i flödesiörbindelse med cylinderenhetens 3 andra kammare 10 via en i den andra
ändgaveln 7 anordnad kanal 20 försedd med ventilorgan 21. Som framgår av fig. 1 uppvisar
kanalen 20 en både som inlopp och utlopp tjänande öppning 20' utmynnande i nämnda
kammare 10. Ventilorganet 21 kan vara av vilket som helst för ändamålet passande känd typ
och har genom uppfinningen fördelen att kunna placeras i en stationär enhet hos
stötdämparen, dvs i en enhet som inte är rörligt medföljande kolven. I det här beskrivna
utföringsexemplet av uppfinningen är ventilorganet 21 upptaget i en i ändgaveln 7 anordnad
borrning och fastsatt därvid medelst ett gängförband.
När ventilorganet 21 befinner sig i öppet läge, såsom visas i fig. 1, kommunicerar
cylinderenhetens 3 första- respektive andra kammare 9, 10 med varandra via den kanal 19
som elementets ihâlighet bildar. Nämnda flödeskommunikation mellan kamrarna 9
respektive 10 illustreras med pilar i fig. 1 varvid stötdämparen 1, i det åskádliggjorda
exemplet, rör sig mot ett hopskjutet läge. Under kolvorganets 3 rörelse kan således vätska
passerande via det rörformiga elementet 13 avbördas från den ena kammaren 9 till den
andra kammaren 10 eller omvänt. De organ som används för styrning av ventilorganet 21
betecknas allmänt med funktionsblocket 25 i fig. 1, och kommer att beskrivas mer ingående
i det följande. Genom att reglera ventilorganets 21 öppningsgrad kan följaktligen på ett
enkelt sätt flödet hos den framströriiinande vätskemängden kontrolleras. Under
- stötdämparens rörelser utbyts vätskan kontinuerligt mellan kammarna 9, 10 och därmed kan
också på ett enkelt sätt stötdämparens 1 dämpande egenskaper eller karakteristik varieras.
S:\LEG\dok\arkiv\lO3373700.doc
4
Enligt principema för uppfinningen bildar det rörforrniga elementet 13 del av ett
avkännande element, ett s k sensororgan, från vilket i forrn av elektriska signaler kan
erhållas information om fysikaliska storheter som kan användas för att styra och kontrollera
stötdärnparens funktion. Sensororganen innefattar detekterings- och givarelement som
genom utförande av en rörelse relativt varandra gör -det möjligt bl a fastställa
kolvorganets 8 momentana läge eller dettas hastighet i cylinderenheten 3.
De lägesavkännande givar- och detekteringselementen kan vara av vilken som helst
känd typ, men är ur funktionssynpunkt företrädesvis av någon typ där avkänningen sker
utan mekanisk kontakt. Låmpligen är de avkännande elementen elektriskt isolerade från
varandra och det lägesavkännande detekteringselementet så utformat att det bildar ett
mätbart reaktivt växelströmsmotstånd eller en impedanskomponent, varvid den mätbara
reaktiva elektriska irnpedansen varierar i förhållande till kolvelementets läge i cylindern.
Vidare bör de lägesavkånnande detekterings- och givarelementen vara så utformade att den
elektriska signalen från det lägesavkännande elementet kan ledas ut från en stationär enhet
hos stötdämparen, medan givarelementet är rörligt medföljande kolvenheten.
I Med hänvisning till ñg. l innefattar det rörforrniga elementet 13 en induktor
innefattande en elektriskt ledare 22 som till spolform är lindad omkring en inre rörforrnig
tomspole. i
I det här beskrivna utföringsexemplet är det rörforrniga elementet 13 bildad av
två av koncentriskt förlagda rör 23, 24, det ena ornslutande det andra och vilka det inre
röret tillverkat av något ferromagnetiskt material och det yttre röret av icke ferromagnetiskt
material. För att motstå de höga tryck som kan råda i cylinderenheten är det inre röret
lämpligen tillverkat av ferromagnetiskt stål medan det andra röret kan vara tillverkat av
något paramagnetiskt material exempelvis rostfritt stål. Den elektriska spolen 22 är
lämpligen elektriskt isolerande inbäddad mellan nämnda rör i något passande hartsmaterial.
Det inre rörets 23 axiellt förlöpande ihâlighet bildar samtidigt härmed också
flödesförbindningen mellan den första 9 och den andra kammaren 10 i cylinderenheten 3.
Det yttre röret 24 har en utsida som är så utformad att den på ett fluidtätande och glidbart
styrt sätt kan upptas i det i kolvorganet 3 anordnade första partiet 16' av borrningen 16.
För bestämning av kolvorganets 8 momentana läge i cylinderenheten 3 samverkar det som
induktor anordnade rörforrniga elementet 13 med ett kolvorganet 3 jämte kolvstången ll
rörligt medföljande givarelement, vilket lämpligen utgörs av nämnda delar i sig eller i form
av en i delarna insatt infordring av exempelvis mässing eller aluminium. Det är också
tänkvärt att med känd teknik belägga eller plätera borrningens 16 hålvägg med ett skikt av
ett material som är valt beroende på induktom utformning, exempelvis aluminium, och som
påverkar induktorns utsignal. Det bör inses att tekniken att åstadkomma mätbar elektrisk
såsom en induktans från en induktor är väl känd och att denna teknik i sig inte utgör någon
del av uppfinningen som sådan.
S:\LEG\dok\arkiv\lO3373700rdoc
p i i ., ,,fi~S,ef1 4f;t».3-235 i
Under stötdämparens 1 svängningsrörelser omsluts det rörforrniga elementet
13 mer eller mindre av de kolvenheten bildande delar 8, 11 varvid från induktorn, i form
av en elektrisk signal, kan erhållas en mätbar impedanskomponent som varierar beroende
pâ kolvorganets 3 läge i cylinderenheten 3.
De ovan beskrivna sensororganen är anslutna till ett med hänvisningssiffran
26, 27 betecknat funktionsblock som avser de elektriska kretsar som används för drivning,
kontroll och styming av rörelsepararnetrar vid en stötdämpare försedd med en anordning
enligt föreliggande uppfinning, samt ett andra med hänvisningssiffran 28 betecknat
funktionsblock med organ för mätning av temperaturen hos det medium som strömmar
genomnämnda stötdämpare 1. l denna del bör det inses att det medium som strörmnar
mellan stötdämparens kammare 9, 10 passerar eller leds via sensororganen och att
mätningen av mediumets temperatur härigenom kan ske momentant, vilket dock kommer att
beskrivas mer i detalj i det följande.
Även om den här beskrivna alternativa utföringsforrnen av uppfinningen i första
hand visas och beskrivs applicerad vid en stötdämpare bör emellertid inses densamma på
ungefär motsvarande sätt gär att applicera vid exempelvis en hydraulcylinder av den typ
som visas i fig. 2.
I fig. 2 visas anordningen enligt uppfinningen tillämpad vid en hydraulcylinder
varvid siffran_100 lagts till de delar som härovan beskrivits till fig. 1. for att ytterligare
förtydliga att de delar som här ovan beskrivits till ñg. 1, i allt väsentligt motsvarar de delar
som ingår i nämnda hydrauleylinder. Som framgår av fig. 2 innefattar den med
hänvisningssiffran 101 allmänt betecknade hydraulcylindem en cylinderenhet 103 som
tillsammans med ändgavlarna 106 och 107 avgränsat ett inre ringformigt utrymme i vilket
är upptaget en kolvenhet i form av ett kolvorgan 108, avgränsande utrymmet i en första 109
och en andra 110 kammare, samt en kolvstång 111. Vid kolvorganet 108 är törbunden den
ena änden av kolvstàngen 111 och vars andra ände sträcker sig ut från cylinderenheten 103
via en öppning 112 iden ena ändgaveln 106 vilken den på ett fluidtätande sätt genomlöper.
Kolvorganet 108 är vidare pâ känt sätt så utformat att det på ett fluidtätande sätt
kan glida inne i cylinderenheten. I den i figuren sett nedre ändgaveln 107 är anordnat ett
allmänt med hänvisningssiffran 113 betecknat rörformigt element som koaxiellt med
cylinderenhetens centrumaxel sträcker sig in i en i kolvenheten anordnad axiellt förlöpande
borrning 116 i vilken nämnda rörformiga element vid ett första parti 116' av borrningen 116
är glidbart styrt upptagen på ett fluidtätande sätt. I liket med det som tidigare beskrivits är
det rörformiga elementet 113 i ena änden försedd med en ringformig basdel 114 som
medelst ett gängförband är fastsatt i en borrning 115 i ändgaveln 107.
Som framgår av fig. 2 är ett ringforrnigt utrymme 117 avgränsat mellan insidan av
ett andra parti 116” av borrningen 116 och det rörformiga elementets 113 utsida.
S:\LEG\dok\arkiv\103373700.doc
za
. _
6
Det rörformiga elementets 113 ihålighet bildar en axiellt förlöpande kanal 119 vars
ena ände mynnar ut i nänmda ringformiga utrymme 117 vilket i sin tur står i
tlödesförbindelse med den kammare 109 genom vilken kolvstängen sträcker sig via radiellt
genom kolvstângens 111 vägg sig sträckande öppningar 118. Den andra änden av det
rörformiga elementets 113 ihálighet kommunicerar via en i ändgaveln 107 anordnad första
kanal 120 med en som inlöpps- utloppssöppning 130 definierad första anslutning till
cylindern. Cylinderenhetens andra kammare 110 kommunicerar via en i ändgaveln 107
anordnad andra kanal 120' med en andra anslutning 130' till cylinderenheten.
Det bör inses att den i cylindern 101 upptagna kolvenheten kan manövreras fram
och tillbaka i cylindern om nämnda anslutningar sarnmankopplas med en yttre krets som
innefattar organ för riktningsstyrning av ett trycksatt hydrauliskt medium. Såsom visas med
pilar i figuren, leds detta medium in i den ena kammaren 110 samtidigt som det evakueras
från andra motsatta kammaren 109.
I likhet med det som beskrivits härovan bildar även här det rörformiga elementet
113 del av ett lägesavkännande sensororgan vars utformning i allt väsentligt motsvarar det
ovan beskrivna.
I fig. 4 visas i form av funktionsblock principen för den krets 26 som används
drivning av den till det rörformiga elementet 13 anordnade induktorn och som framgår
härvid matas ett i figuren ej visat spänningsaggregat med en matningsspänning på
företrädesvis mellan SV och 15 V och ger i sin tur likspänning till ett efterföljande steg
som, förutom ett i figuren ej visat drivsteg, innehåller en oscillator 201 av standard s k LC-
typ med varierbar frekvens och vars valda frekvensomrâde givetvis styrs av induktorns
utformning, men normalt uppgår till mellan 10 kHz till 20 kHz för en induktans i intervallet
till 50 nH. Från LC-oscillatorn erhålls en signal, en s k lägessignal, som varierar
beroende på kolvorganets 3 läge i cylinderenheten 3. Till spänningsaggregatet är vidare
ansluten och driven en oscillator 202 med fast frekvens och vars uppgift är att generera en
referenssignal till den lägessignal som erhålls från LC-oscillatom 201. Lägessignalen från
LC-oscillatom 201 och referenssignalen från oscillatorn 202 matas till ett blandare 203 som
på känt sätt omvandlar lägessignalens frekvens till en lägre praktiskt hanterbar nivå och
från vilken kan erhållas en signal som motsvarar kolvorganets 8 momentana läge eller
position i cylinderenheten 3. Vidare adresseras läges- och referenssignalerna från
oscillatorerna 201 respektive 202 samt signalerna från en klocka 204 till en frekvensdelare
205 som på basis av dessa data genererar en signal som motsvarar kolvorganets 8
momentana hastighet i cylinderenheten 3.
När den till det rörforrniga elementet 13 anordnade induktorn utsätts för
temperaturvariationer förändras resistansen i den i induktorn ingående spolen 22, varvid
information om temperaturen hos det medium som strömmar mellan kamrarna 9, 10 i
cylinderenheten 3 och därvid även information om mediumets viskositet kan erhållas om
S:\LEG\dok\arkiv\l03373700.doc
.vara ,
7
dessa resistansförändringar mäts. Anordningen enligt den föreliggande uppfmningen har
fördelen att mediumets faktiska eller reella temperatur direkt kan avkännas genom att
mediumet kontinuerligt passerar eller leds genom det induktivt lägesavkännande rörformiga
elementet 13. I denna del kan den med hänvisníngssiffran 206 betecknade strömmätgivare
som i form av en resistans är kopplad i serie med induktorns spole 22uinte bara användas
för mätning av kolvens rörelser eller läge i cylindern utgående från ett erhållet
spänningsfall för en växelström AC över spolen, utan även användas för mätning av
temperaturen hos det medium som strömmar genom stötdämparen genom mätning av
lindningens resistans. Vanligen sker denna temperaturmätning genom att spolen 22 år
försedd med ytterligare i en lindning genom vilken en likström DC leds varvid
spänningsfallet över induktorn bildar en signal som är direkt proportionellt mot
temperaturen. Som anges med funktionsblocket 207 i fig. 3 används denna signal för
bildande av en temperatursignal
I fig. 4 visas en mer praktiskt tillämpbar utföringsform av den krets som visas
i fig. 3 där hänvisningssiffran 27 anger en styrande datorenhet. Som framgår av
funktionsblocken i fig. 4 mottas och omvandlas den från LC-oscillatom 201 avgivna
lägessignalen medelst en nedräknare 301 vilken reducerar frekvensen till en för
datorenheten 27 praktiskt användbar nivå på omkring 5 till 10 kHz. Nämnda lägessignaler
adresseras till »en elektronisk in/utkanal, s k I/O- enhet 302 som tar emot signaler från en
rad andra olika sensorer exempelvis delgivande information om fordonets hastighet,
belastning etc. Den information som matas till I/O-enheten adresseras vidare till
programmerbar dataenhet, en s k CPU- enhet 303, som på basis av den modifierade
lägessignalen beräknar dess frekvens samt därigenom också kolvorganets 8 läge i
cylinderenheten 3. På basis beräknar CPU- enheten 303 även kolvorganets 8
hastighet och dess svängningsfrekvens, varvid erhålls information som är nödvändig för att
via stötdämparens 1 ventilorgan 21 kunna styra och reglera dämningen av den fjädrande
rörelsen mellan exempelvis ett hjul och en fordonskaross. _
Till den programmerbara dataenheten CPU- enheten 303 är lämpligen
anordnat ett datorprogram som i en följd av instruktioner läses från en läsminne, en s k
ROM- enhet 304 innehållande ett eller flera på förhand bestämda styrprogram för
stötdämparen 1. Kommandon mellan de olika enheterna i datorn 27 sker medelst CPU-
enheten 303 medan I/O- enheten styr balansen av en information som överförs mellan
nänmda CPU- enhet och de övriga komponenterna. Ett direktminne, en s k RAM- enhet
305 lagrar data som används av CPU- enheten 303.
CPU- enheten 303 behandlar data från de olika sensorema enligt ett på
förhand bestämt program exempelvis genom att utifrân givna parametrar initialt fastställa
den önskade dämpningsnivân och reglera det till ventilorganet 21 anordnade styrorganet 25
så denna dämpningsnivå uppnås. Om exempelvis den relativa hastigheten eller
S:\LEG\d0lt\a.rkiv\103373700.doc
zfste
8 _
svängningsfrekvensen mellan hjulet och karossen avviker från ett fastställt värde, vilket
skulle kunna vara fallet om fordonets hastighet ökar eller körförhâllande pâverkas i negativ
riktning, kan det vara önskvärt att momentant öka stötdämparens 1 dämpforrnåga eller dess
dämpande karakteristik. ,_ _
Eftersom CPU- enheten 303 pá basis av de från LC- oscillatorn 201 givna
signalerna också kan beräkna det dämpande rnediumets reella temperatur och därmed också
dettas viskositet kan pâ basis av härav stötdämparens dämpande karakteristik regleras till ett
nominellt värde. Det vill säga ett värde som exempelvis motsvarar en temperatur pâ
omkring 20 - 25 °C vid vilken driftstemperatur stötdämparen ur konstruktivt hänseende
normalt är utformad att verka. Härigenom kan det problem som är förknippat med
konventionella stötdämpare väsentligen undvikas, nämligen att dämptönnågan tenderar att
variera med driftstemperaturen på grund av variationer i det dämpande mediumets
viskositet.
Den föreliggande uppfinningen är dock inte begränsad till det ovan beskrivna
och det på ritningarna visade, utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom
ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppfinningstanken.
S:\LEG\dok\arkiv\lO33'73700.doc
Claims (13)
1. Anordning vid ett kolv- cylinderorgan av typen ingående i ett mediumaktiverat ställ- och manöverdon såsom en hydraulcylinder eller en stötdämpare, och innefattande en cylinderenhet (3; 103) avgränsande ett inre utrymme i vilket ett medium i form av en gas eller en vätska är avsett att upptas, en i utrymmet glidbart upptagen fram och återgående rörlig kolvenhet i form av en kolv (8; 108) avgränsande det inre utrymmet i en första och en andra kammare (9; 109, 10; 110) och en med kolven förbunden kolvstâng (ll, 111) sträckande sig ut genom en i cylindern anordnad öppning (12; 112), till cylinderenhetens respektive kammare anordnade inlopp/utlopp (20, 20'; 130, l30°) för tilltörande respektive avbördande nämnda kammare medium samt med varandra verksamma organ för fastställande av kolvens (8; 108) relativa läge i cylinderenheten (3; 103) av vilka en verksam första del är förbunden med cylinderenheten och anordnad sträckande sig in i en i kolvenheten anordnad borrning (16; 116), k ä n n e t e c k n a d av att inloppet/utloppet (20, 20°; 120, l20') för den kammare (9; 109) genom vilken kolvstången sträcker sig innefattar ett rörformigt element (l3; ' 113) varvid nämnda rörformiga element samtidigt också bildar den med cylinderenheten (3; 103) förbundna första delen av de med varandra verksamma lägesavkännande organen.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de lägesavkännande organen innefattar ett i det rörformiga elementet (l3; 113) ingående elektriskt verksamt detekteringselement samverkande med ett i kolvenheten (8; 108, ll; 111) ingående givarelement.
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att det lägesavkännande detekteringselementet är anslutet till lägesavkännande detekteringsorgan (26, 27), vilka företrädesvis utgörs av elektriska kretsar och en datorenhet.
4. Anordning enligt något av de föregående kraven 2 eller 3, k ä n n e t e c k- n a d av att detekteringselementet innefattar ett induktivt verksamt sensororgan bildat av en utefter det rörformiga elementets (13) lângdriktning till spolform lindad elektrisk ledare (22; 122) varvid kolvenheten (8; 108, ll; lll) i samverkan med och under skärmande av nämnda spole bildar givarelementet.
5. Anordning enligt krav 4, k ä. n n e t e c k n a d av att kolvenheten för bildande av givarelementet är tillverkad av ett ferromagnetiskt material eller i borrningen (16; 116) försedd med en beklädnad av ferromagnetiskt material.
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att det rörformiga elementet (13; 113) innefattar två varandra omslutande rör (23, 24; 123, 124), det ena omslutande det andra, mellan vilka rör den till spolform lindade elektriska ledaren (22; 122) är upptagen.
7. Anordning enligt något av föregående krav, särskilt vid en stötdämpare eller liknande, k ä n n e t e c k n a d av att inloppet/utloppet (20, 20'; 120, l20') för S:\LEG\dok\arldv\l03373700.doc 10 15 20 25 10 cylinderenhetens vardera kammare är anordnade i förbindelse med varandra via en strypventil (21).
. 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att strypventilen (21) är ansluten till organ (25) för styrning och reglering av densammas öppningsgrad.
9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att strypventilens (21) styr- och reglerorgan (25) står i förbindelse med de lägesavkännande detekteringsorganen (26, 27) och att strypventilens öppningsgrad styrs och regleras av på basis av signaler och data som erhålls från de lägesavkännande detekteringsorganen (26, 27).
10. Anordning enligt något av de föregående kraven 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar organ (28) för mätning och registrering av temperaturen hos det i cylinderenheten (3, 103) verksamma mediumet.
11. Anordningenligtkrav 10,kännetecknad temperaturmätorganen (28) står i förbindelse med organen (25) för styrning och reglering av strypventilens (21) öppningsgrad och att öppningsgraden hos nämnda strypventil styrs och regleras av på basis av signaler och data som erhålls från temperaturmätorganen (28).
12. Anordning något av de föregående kraven 10 eller 11, k ä n n e t e c k- n a d av att de temperaturavkännade organen (28) innefattar en elektrisk mätkrets (207) till vilken den till spolform lindade elektriska ledaren (22) är ansluten.
13. Anordning enligt något av de föregående kraven 6 - ll, k ä n n e t e c k- n a d av att det rörformiga elementet (13; 113) är förbundet vid cylinderenhetens (3; 103) ena ändgavel (7; 107) och att det rörformiga elementets ihålighet (19) år anordnad för kommunikation med den mellan nänmda ändgavel (7; 107) och kolven (8; 108) avgränsade kammaren (10; 110) via en genom ändgaveln sig sträckande kanal (20; 20') utmynnande i nämnda kammare och till vilken kanal det reglerbara ventilorganet (21) är anordnat. HV att S:\LEG\dok\arkiv\103373700.doc
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9902868A SE514386C2 (sv) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | Anordning vid ett kolv-cylinderorgan |
EP00953609A EP1200752A1 (en) | 1999-08-10 | 2000-08-09 | Arrangement for a piston- and cylinder device |
US09/806,161 US6467592B1 (en) | 1999-08-10 | 2000-08-09 | Arrangement for a piston and cylinder device |
AU66029/00A AU6602900A (en) | 1999-08-10 | 2000-08-09 | Arrangement for a piston- and cylinder device |
PCT/SE2000/001560 WO2001011254A1 (en) | 1999-08-10 | 2000-08-09 | Arrangement for a piston- and cylinder device |
US10/251,592 US6659240B2 (en) | 1999-08-10 | 2002-09-20 | Arrangement for a piston and cylinder device |
US10/700,190 US6918472B2 (en) | 1999-08-10 | 2003-11-03 | Arrangement for a piston and cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9902868A SE514386C2 (sv) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | Anordning vid ett kolv-cylinderorgan |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9902868D0 SE9902868D0 (sv) | 1999-08-10 |
SE9902868L SE9902868L (sv) | 2001-02-11 |
SE514386C2 true SE514386C2 (sv) | 2001-02-19 |
Family
ID=20416641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9902868A SE514386C2 (sv) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | Anordning vid ett kolv-cylinderorgan |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6467592B1 (sv) |
EP (1) | EP1200752A1 (sv) |
AU (1) | AU6602900A (sv) |
SE (1) | SE514386C2 (sv) |
WO (1) | WO2001011254A1 (sv) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6659240B2 (en) * | 1999-08-10 | 2003-12-09 | Lars Dernebo | Arrangement for a piston and cylinder device |
US6592136B2 (en) * | 2001-07-02 | 2003-07-15 | Fox Factory, Inc. | Bicycle fork cartridge assembly |
US7273137B2 (en) | 2001-08-30 | 2007-09-25 | Fox Factory, Inc. | Inertia valve shock absorber |
US7128192B2 (en) | 2001-08-30 | 2006-10-31 | Fox Factory, Inc. | Inertia valve shock absorber |
US7703585B2 (en) | 2002-06-25 | 2010-04-27 | Fox Factory, Inc. | Integrated and self-contained suspension assembly having an on-the-fly adjustable air spring |
US8464850B2 (en) | 2006-11-16 | 2013-06-18 | Fox Factory, Inc. | Gas spring curve control in an adjustable-volume gas-pressurized device |
US20080296814A1 (en) | 2002-06-25 | 2008-12-04 | Joseph Franklin | Gas spring with travel control |
US10941828B2 (en) | 2002-06-25 | 2021-03-09 | Fox Factory, Inc. | Gas spring with travel control |
US7963509B2 (en) | 2007-01-31 | 2011-06-21 | Fox Factory, Inc. | Travel control for a gas spring and gas spring having very short travel modes |
US6918851B2 (en) * | 2002-11-06 | 2005-07-19 | Dana Corporation | Concentric shift system for engaging an interaxle differential lock |
US7211017B2 (en) | 2002-11-06 | 2007-05-01 | Dana Corporation | Inter-axle differential lock shift mechanism |
DE10260395B3 (de) * | 2002-12-21 | 2004-06-09 | Zf Sachs Ag | Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft |
US20050173849A1 (en) * | 2004-02-10 | 2005-08-11 | Bart Vandewal | Electronically controlled frequency dependent damping |
US7699146B1 (en) | 2006-04-02 | 2010-04-20 | Fox Factory, Inc. | Suspension damper having inertia valve and user adjustable pressure-relief |
JP2008037412A (ja) | 2006-07-11 | 2008-02-21 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
US8403115B2 (en) * | 2008-01-11 | 2013-03-26 | Penske Racing Shocks | Dual rate gas spring shock absorber |
DE102010035338B4 (de) * | 2010-08-24 | 2015-01-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft |
JP6339919B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2018-06-06 | Kyb株式会社 | 緩衝器 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3827538A (en) * | 1966-11-09 | 1974-08-06 | F Morgan | Shock absorbers |
DE1299432B (de) * | 1967-12-30 | 1969-07-17 | Maurer Ludwig | Verfahren und Vorrichtung zur Stellwegmessung bei einer mit einem Druckmedium beaufschlagten Kolben-zylinder-Einheit |
DE3432465A1 (de) * | 1984-09-04 | 1986-03-13 | Boge Gmbh, 5208 Eitorf | Regelbares daempfungsventil fuer einen hydraulischen schwingungsdaempfer |
NL8800882A (nl) * | 1988-04-06 | 1989-11-01 | Koni Bv | Tweepijpsschokdemper. |
US5396973A (en) * | 1991-11-15 | 1995-03-14 | Lord Corporation | Variable shock absorber with integrated controller, actuator and sensors |
JPH07139572A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-05-30 | Yamaha Motor Co Ltd | シリンダ装置 |
-
1999
- 1999-08-10 SE SE9902868A patent/SE514386C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-08-09 AU AU66029/00A patent/AU6602900A/en not_active Abandoned
- 2000-08-09 WO PCT/SE2000/001560 patent/WO2001011254A1/en not_active Application Discontinuation
- 2000-08-09 EP EP00953609A patent/EP1200752A1/en not_active Withdrawn
- 2000-08-09 US US09/806,161 patent/US6467592B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9902868D0 (sv) | 1999-08-10 |
US6467592B1 (en) | 2002-10-22 |
AU6602900A (en) | 2001-03-05 |
EP1200752A1 (en) | 2002-05-02 |
SE9902868L (sv) | 2001-02-11 |
WO2001011254A1 (en) | 2001-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE514386C2 (sv) | Anordning vid ett kolv-cylinderorgan | |
JP5672566B2 (ja) | ピストン・シリンダユニット | |
US6898968B2 (en) | Method and device for measuring a path that has been covered | |
US3059915A (en) | Unitary fluid magnetic spring, shock and lockout device | |
JPH08506167A (ja) | 磁性流動学的バルブ及び磁性流動学的要素を有する装置 | |
US9845131B2 (en) | Front fork | |
CN102242742A (zh) | 两级射流喷嘴串联式超磁致伸缩射流伺服阀及工作方法 | |
CN204647532U (zh) | 控制阀装置 | |
US5429000A (en) | Ferrofluid pressure sensor | |
CN110925271A (zh) | 一种智能材料驱动的电静液作动器动态特性测试装置 | |
FI85228C (sv) | Fjärröppningsförfarande för ett med vätska fyllt rör och en anordning för det | |
US8710828B1 (en) | Actuators and moveable elements with position sensing | |
CA2838390A1 (en) | Pressure adjustment apparatus | |
CS29491A2 (en) | Damping system with vibration damper | |
CN201964897U (zh) | 一种无线无源的测量电路 | |
CN100511747C (zh) | 基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源 | |
US7847541B1 (en) | Actuators and moveable elements with position sensing | |
EP0300833A1 (en) | Differential pressure indication in fluid flow units | |
US3064476A (en) | Solid differential expansion temperature sensor | |
JP4058346B2 (ja) | 地面締固め装置のアンバランスウエート・調節装置のためのコントローラ | |
Tsung et al. | Evaluation of dynamic performance of pressure sensors using a pressure square-like wave generator | |
SU970156A1 (ru) | Устройство дл градуировки преобразователей импульсов давлени | |
JP7296025B1 (ja) | センサ装置、及び減衰力可変サスペンションシステム | |
Fan et al. | Self-energized acoustic wireless sensor for pressure-temperature measurement in injection molding cavity | |
RU2379640C1 (ru) | Устройство контроля загрузки дизеля |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |