DE1297135B - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Aufzeichnung von Videosignalen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Aufzeichnung von Videosignalen

Info

Publication number
DE1297135B
DE1297135B DE1962V0022614 DEV0022614A DE1297135B DE 1297135 B DE1297135 B DE 1297135B DE 1962V0022614 DE1962V0022614 DE 1962V0022614 DE V0022614 A DEV0022614 A DE V0022614A DE 1297135 B DE1297135 B DE 1297135B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
recording
magnetic head
magnetic
head
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1962V0022614
Other languages
English (en)
Inventor
Takayanagi Kenjiro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Publication of DE1297135B publication Critical patent/DE1297135B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/473Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Aufzeichnung von Videosignalen, bei denen auf einem Magnetmedium durch einen Aufzeichnungsmagnetkopf Magnetspuren aufgezeichnet werden und diese Magnetspuren nachfolgend durch einen Wiedergabemagnetkopf abgetastet werden.
  • Bisher traten des öfteren Schwierigkeiten bei der Abtastung von Magnetspuren derart auf, daß der Antriebsmechanismus der Vorrichtung nicht genügend stabilisiert war, so daß keine getreue Wiedergabe erfolgen konnte.
  • Es wird deshalb ein Verfahren und eine Vorrichtung angestrebt, bei denen das magnetische Medium jederzeit unter stabilen Bedingungen abgetastet werden kann.
  • Dies wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren der obengenannten Art erreicht, das sich dadurch auszeichnet, daß durch den Aufzeichnungsmagnetkopf auf jeder Magnetspur ein erstes, durch den Anfangspunkt jeder Magnetspur gegebenes und ein zweites Signal, das aus dem Vertikalsynchronisierungssignal besteht, aufgezeichnet werden, die in einem zeitlichen Abstand aufeinander folgen, daß die Zeitdauer zwischen der Abtastung der beiden Signale durch den Wiedergabekopf mit einer vorbestimmten Zeitdauer verglichen wird und daß entsprechend der Differenz zwischen der Zeitdauer zwischen der Abtastung der beiden Signale und der vorbestimmten Zeitdauer ein Steuersignal erzeugt wird, durch das die Aufzeichnungsgeschwindigkeit des Aufzeichnungsmagnetkopfes konstant gehalten wird.
  • Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert werden. Es zeigt F i g.1 die Anordnung einer Vorrichtung, bei der das erfindungsgemäße System angewendet wird, F i g. 2 die Lage der Aufzeichnungsspur, die mittels dieser Vorrichtung auf das Magnetband aufgenommen wurde, F i g. 3 ein praktisches Beispiel für die Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 4 die Arbeitsweise der Anordnung gemäß F i g. 3 und F i g. 5 ein praktisches Beispiel für eine andere Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • In F i g.1 ist 1 eine Vorratsrolle, 2 ein Rollenmotor, der unmittelbar mit der Vorratsrolle verbunden ist, 3 ein Spannarm, 4, 5 und 6 sind Führungsrollen, 7 ist eine Führungstrommel, 8 eine ; Drehscheibe, die in der Führungstrommel frei drehbar angeordnet ist und deren äußerer Umfang Magnetaufzeichnungsköpfe 9 und 9' sowie Magnetköpfe 10 und 10' für die Wiedergabe aufweist. Diese Köpfe ragen mit ihren äußersten Enden zur Hälfte über die Umfangsfläche der Führungstrommel 7. 11 ist ein Kopfmotor, durch den die Drehscheibe gedreht wird. 12 und 13 sind Führungsrollen, und 14 ist eine Antriebsrolle, die mittels des Antriebsmotors 15 gedreht wird. 16 ist eine Andrückrolle, die das Magnetband 17 an die Antriebsrolle drückt, um es mit dieser in Berührung zu bringen. 18 ist eine Führungsrolle, 19 eine Aufspultrommel und 20 ein Trommelmotor, durch den die Aufspultrommel gedreht wird.
  • Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Sobald das Magnetband 17 gemäß der in der Zeichnung dargestellten Weise eingelegt wurde und die Antriebsrolle 14 durch den Antriebsmotor 15 gedreht wird, wird das Magnetband in Richtung des Pfeils X bewegt. Wenn nun die Drehscheibe 8 und die Aufspulrolle 19 in den vorgegebenen Richtungen gedreht werden, tasten die Magnetaufzeichnungsköpfe 9 und 9' und die Wiedergabeköpfe 10 und 10' abwechselnd das Magnetband 17 ab, was zur Wiedergabe der Aufzeichnungen auf dessen Oberfläche führt.
  • Die obenerwähnten aufgezeichneten Signale verbleiben auf dem Magnetband 17 als Aufzeichnungsspur a, wie in F i g. 2 gezeigt ist. Wenn die aufgezeichnete Spur a unter der zweckmäßigen Bedingung der Aufzeichnungsvorrichtung aufgenommen wurde, so werden an ihrem Anfang bzw. Ende überlappte Teile a1 und a2 gebildet, die sich auf 2,5 % der gesamten Länge der aufgezeichneten Spur belaufen. Mit anderen Worten, wenn angenommen wird, daß der obere Aufzeichnungskopf 9 vom oberen Ende des Magnetbandes 17 nach unten bis zu seinem unteren Ende abgetastet wird und als Ergebnis die Aufzeichnungsspur a gebildet hat, so ist, wenn der Magnetkopf 9 die Nähe des Endpunktes erreicht hat, ein anderer Aufzeichnungskopf 9' bereits gestartet, um von dem Anfang der Aufzeichnungsspur b an abzutasten bzw. aufzuzeichnen, die an zweiter Stelle aufgezeichnet wird, und auf diese Weise wird das gleiche Signal am Ende der aufgezeichneten Spur a und am Anfang der nächsten aufgezeichneten Spur b aufgezeichnet. Im folgenden werden diese Aufzeichnungen als überlappte Teile bezeichnet. Gemäß der Erfindung werden nun diese überlappten Teile dazu verwendet, die gewünschte Steuerung auszuführen. Das Prinzip wird nachstehend beschrieben. Wenn angenommen wird, daß die in F i g. 2 gezeigte Aufzeichnungsspur a in der vorbestimmten Lage auf dem Magnetband 17 von dem magnetischen Aufzeichnungskopf aufgezeichnet worden ist, dann soll der Wiedergabemagnetkopf 10, der auf den Aufzeichnungskopf 9 auf der Drehscheibe 8 folgt und gegenüber dem Aufzeichnungskopf 9 einen Nacheilwinkel von 90° aufweist, wie es in F i g. 1 gezeigt ist, dem Aufzeichnungskopf 9 folgen und die aufgezeichnete Spur a abtasten. Unter dieser Annahme soll sodann sowohl, wenn der Wiedergabekopf 10 in Berührung mit dem Anfang a' der oberen Aufzeichnungsspur gebracht wird, als auch, wenn er den Anfangspunkt a" des aufgezeichneten Teils des Bildsignals, insbesondere das vertikale Synchronisierungssignal, abtastet, ein Impuls erzeugt werden und die Drehscheibe 8 oder die Drehgeschwindigkeit der Aufzeichnungsmagnetköpfe 9 und 9' wie auch die der Wiedergabemagnetköpfe 10 und 10' soll derart gesteuert werden, daß die Zeit d T zwischen den beiden Impulsen einer vorbestimmten Zeit gleichgemacht wird. Wenn eine solche Zeitbeziehung aufrechterhalten wird, so wird für die auf das Magnetband 17 aufgezeichnete Spur, z. B. a, ein idealer Zustand erzielt, bei dem an ihren beiden Enden überlappte Teile von jeweils 2,5 % gebildet werden, während in der Mitte der aufgezeichnete Teil a3 des Bildsignals in einer Verteilung von 100 % gebildet wird, wie es F i g. 4 zeigt.
  • Im weiteren wird nun die praktische Anwendung beschrieben. In F i g. 3 ist ein erstes praktisches Ausführungsbeispiel gezeigt. Hierbei ist 21 ein Modulator, 22 ein Verstärker, 23 ein Demodulator, 24 ein Verzögerungsschaltkreis, 25 ein Phasenprüfer, 26 ein Oszillator und 27 ein Kraftverstärker. Darüber hinaus sind hier die gleichen Teile, wie sie in F i g. 1 gezeigt sind, mit den gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 versehen.
  • Zuerst soll das aufzuzeichnende Signal, z. B. ein Fernsehbildsignal, mittels des Modulators 21 frequenzmoduliert werden und sodann auf die Aufzeichnungsköpfe 9, 9' gegeben werden. Die Drehscheibe 8 soll sodann gedreht und gleichzeitig soll das Magnetband 17 mittels der Antriebsrolle 14 in der vorbestimmten Richtung laufen gelassen werden. Dadurch wird es möglich, das Signal auf das Magnetband 17 aufzuzeichnen. Während der obigen Aufzeichnungszeit folgt der Wiedergabemagnetkopf 10 dem Aufzeichnungskopf 9 und tastet die Aufzeichnungsspur a ab, die durch den ersten Aufzeichnungskopf 9, wie es oben erwähnt wurde, aufgenommen worden ist. Wenn der Wiedergabekopf den Anfang a' der aufgezeichneten Spur erreicht hat, so soll erstens ein Impuls P1 durch den Signalanstieg an dieser Stelle erhalten werden, wie es in F i g. 4 gezeigt ist, und zweitens soll ein Impuls P2 am Anfangspunkt a" der Aufzeichnung des vertikalen Synchronisierungssignals erhalten werden, woran anschließend ihre Schwingungs- bzw. Impulsform geformt werden soll. P1 soll um eine vorgegebene Zeit, d. h. um das normale Zeitintervall zwischen den Impulsen P1 und P2, durch die Verwendung des Verzögerungsschaltkreises verzögert werden, um einen Impuls P1' zu bilden, der mit dem Impuls P2 mittels des Phasenkomparators 25 verglichen werden soll, der so eingestellt sein soll, daß das Ausgangssignal Null wird, wenn beide Impulse P1 und P2 genau zusammenfallen, oder der so aufgebaut sein soll, daß eine Steuerspannung entsprechend der Zeitdifferenz ihres zeitlichen Auftretens, wenn eine Zeitdifferenz zwischen ihnen auftritt, abgegeben werden soll. Die Steuerung soll hierbei so durchgeführt werden, daß die Frequenz der Energiequelle, mit der der Kopfmotor 11 angetrieben wird, oder die Frequenz des Oszillators 26 durch die Steuerspannung konstant gehalten wird.
  • In F i g. 5 ist ein anderes Beispiel der Erfindung gezeigt. In der Zeichnung ist 28 ein Frequenzvervielfacher, 29 ein Relaisstromkreis, 30 ein Stromkreis zur automatischen Frequenzregelung, 31 ein Verstärker, 32 ein Detektor und 33 eine Trommel, die eine bestimmte Anzahl von Zähnen auf ihrem Umfang vorgesehen hat. Die gleichen Teile wie bei den vorstehend beschriebenen praktischen Ausführungen sind auch hier mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Da das Steuersignal in diesem Beispiel durch die gleiche Einrichtung erhalten wird wie bei dem ersten praktischen Beispiel, so kann eine nochmalige Beschreibung unterbleiben, so daß die weiteren Ausführungen unter der Annahme fortgesetzt werden, daß das Steuersignal bereits vorhanden ist. Da das Steuersignal aber nicht ohne Drehungen der Drehscheibe erhalten werden kann, muß zuerst die Drehscheibe 8 gedreht werden, und dann wird der Relaisstromkreis 29 durch das Steuersignal betrieben, das durch die Drehung und die andere oben beschriebene Betriebsweise erhalten wird. Der Relaisstromkreis 29 ist so aufgebaut, daß er nur dann arbeitet, wenn das elektrische Potential des Steuersignals Null wird. In diesem Fall wird einerseits das mittels des Frequenzvervielfachers 28 vervielfachte Synchronisierungssignal auf den Stromkreis 30 für die automatische Frequenzregelung gegeben, und andererseits wird auf diesen Stromkreis 30 auch das durch Abtasten der Zähne auf der Umfangsfläche der Trommel 33 - die unmittelbar mit der Drehachse des Kopfmotors il verbunden ist und wobei die Anzahl der Zähne der Multiplikationszahl des Frequenzvervielfachers 28 entspricht - gewonnene Impulssignal gegeben. Folglich wird der Stromkreis 30 für die automatische Frequenzregelung durch die beiden Impulssignale in Betrieb gesetzt, und der Kopfmotor 11 kann auf diese Weise gesteuert werden, so daß jederzeit eine konstante Umdrehung erhalten werden kann, indem die Rotation des Kopfmotors 11 gesteuert wird. Kurz gesagt, es wird der Relaisstromkreis 29 in dem Augenblick in Betrieb gesetzt, in dem das normale Steuersignal mittels aller obenerwähnter Einrichtungen erhalten wird, oder in dem Augenblick, in dem die Aufzeichnungsbedingungen normal geworden sind, der Kopfmotor 11 wird mittels der Frequenz des Frequenzvervielfachers 28 normalisiert, und seine normale Drehgeschwindigkeit wird danach aufrechterhalten.
  • Da bei dem vorliegenden praktischen Ausführungsbeispiel die Frequenz verwendet wird, die durch die Vervielfältigung des Synchronisierungssignals gewonnen wurde, ist es möglich, eine viel genauere Steuerung zu erzielen, im Vergleich mit dem vorstehend beschriebenen ersten praktischen Ausführungsbeispiel, und darüber hinaus ist auch eine außerordentlich zufriedenstellende Charakteristik für die Verwendung bei Sendeeinrichtungen gegeben. Obgleich in der Beschreibung angegeben wurde, daß bei den vorstehend erwähnten praktischen Beispielen das Steuersignal durch den Impuls am Anfang der Aufzeichnungsspur sowie am Anfang des vertikalen Synchronisierungssignals in dieser Spur erhalten werden kann, ist es selbstverständlich auch möglich, jeden Impuls an irgendwelchen anderen Punkten abzunehmen.

Claims (7)

  1. Patentansprüche: 1. Verfahren zur Steuerung der Aufzeichnung von Videosignalen, bei dem auf einem Magnetmedium durch einen Aufzeichnungsmagnetkopf Magnetspuren aufgezeichnet werden und diese Magnetspuren nachfolgend durch einen Wiedergabemagnetkopf abgetastet werden, d a d u r c h gekennzeichnet, daß durch den Aufzeichnungsmagnetkopf auf jeder Magnetspur ein erstes, durch den Anfangspunkt jeder Magnetspur gegebenes und ein zweites Signal, das aus dem Vertikalsynchronisierungssignal besteht, aufgezeichnet werden, die in einem zeitlichen Abstand aufeinander folgen, daß die Zeitdauer zwischen der Abtastung der beiden Signale durch den Wiedergabekopf mit einer vorbestimmten Zeitdauer verglichen wird und daß entsprechend der Differenz zwischen der Zeitdauer zwischen der Abtastung der beiden Signale und der vorbestimmten Zeitdauer ein Steuersignal erzeugt wird, durch das die Aufzeichnungsgeschwindigkeit des Aufzeichnungsmagnetkopfes konstant gehalten wird.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede zweite Magnetspur von einem zweiten Aufzeichnungsmagnetkopf aufgezeichnet und nachfolgend von einem zweiten Wiedergabemagnetkopf abgetastet wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichen Zeit, zu der ein erster Aufzeichnungsmagnetkopf den letzten Abschnitt einer ersten Magnetspur aufzeichnet, ein zweiter Aufzeichnungsmagnetkopf den ersten Abschnitt einer zweiten Magnetspur aufzeichnet und daß auf den ersten und zweiten Aufzeichnungsmagnetkopf dieselben Signale gegeben werden. -
  4. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste der beiden Signale um die vorbestimmte Zeitdauer verzögert und auf einen Phasenkomparator gegeben wird, daß das zweite Signal direkt auf denselben Phasenkomparator gegeben wird und daß die beiden Signale in bezug auf die Phase miteinander verglichen werden.
  5. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Abtastung der Magnetspur oder der Magnetspuren durch den oder die Aufzeichnungsmagnetköpfe mit einer Standardfrequenz verglichen wird, daß bei einer Abweichung der beiden Frequenzen voneinander ein Regelungssignal erzeugt wird und daß die Frequenz der Abtastung des oder der Aufzeichnungsmagnetköpfe dann durch das Regelungssignal geregelt wird, wenn das durch das erste und zweite Signal erzeugte Steuerungssignal Null ist.
  6. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 5 mit mindestens einem Aufzeichnungsmagnetkopf und mindestens einem Wiedergabemagnetkopf, die um eine gemeinsame Achse drehbar und gegeneinander um einen bestimmten- Drehwinkel versetzt sind, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung (11) zur Drehung des Aufzeichnungs- und Wiedergabemagnetkopfes um ihre gemeinsame Achse, durch eine Signalabgabeeinrichtung (21) zur Erzeugung eines ersten und zweiten Signals, wobei diese Signalabgabeeinrichtung mit dem Aufzeichnungskopf (9, 9') verbunden ist, durch einen Verzögerungskreis (24), der mit dem Wiedergabemagnetkopf (10,10') verbunden ist, und durch einen Phasenkomparator (25), der mit dem Wiedergabemagnetkopf (10,10') und mit dem Ausgang des Verzögerungskreises verbunden ist und der ein Steuersignal an die Antriebseinrichtung zur Regelung der Umlaufsgeschwindigkeit abgibt.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Kreisscheibe, die auf der Welle der Antriebseinrichtung (11) befestigt ist, mehrere Zähne angeordnet sind, die bei einer Drehung der Welle Impulse in einem vor der Kreisscheibe angeordneten Detektor (32) erzeugt, daß eine Einrichtung (28) zur Erzeugung von Standardimpulsen vorgesehen ist, daß der Ausgang des Detektors und der Einrichtung zur Erzeugung von Standardimpulsen mit einem automatischen Frequenzregelungskreis (30) verbunden sind, wobei in wenigstens einen dieser Kreise ein Relaisschaltkreis (29) geschaltet ist, der nur dann geöffnet ist, wenn das Steuersignal des Phasenkomparators (25) Null ist und daß der Ausgang des Frequenzregelungskreises (30) mit der Antriebseinrichtung (11) zur Steuerung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Aufzeichnungs-(9, 9') und Wiedergabemagnetkopfes (10,10') vPrhnnrTPn ist-
DE1962V0022614 1962-06-06 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Aufzeichnung von Videosignalen Pending DE1297135B (de)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1297135B true DE1297135B (de) 1969-06-12

Family

ID=588242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1962V0022614 Pending DE1297135B (de) 1962-06-06 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Aufzeichnung von Videosignalen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1297135B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2512574A1 (fr) * 1981-09-07 1983-03-11 Victor Company Of Japan Circuit d'asservissement des tetes d'un appareil de reproduction de bandes magnetiques

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB867831A (de) * 1900-01-01
US2751439A (en) * 1955-03-31 1956-06-19 Rca Corp Magnetic recording apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB867831A (de) * 1900-01-01
US2751439A (en) * 1955-03-31 1956-06-19 Rca Corp Magnetic recording apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2512574A1 (fr) * 1981-09-07 1983-03-11 Victor Company Of Japan Circuit d'asservissement des tetes d'un appareil de reproduction de bandes magnetiques

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2903637A1 (de) Verfahren zur regelung der lage eines schreib/lesekopfes und vorrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens
DE1106799B (de) Verfahren zur Beseitigung von durch Schwankungen des Aufzeichnungs- oder Wiedergabe-mechanismus verursachten Stoerungen aus einem von einem Aufzeichnungs-medium abgetasteten Farbfernsehsignal
DE2807812C2 (de) Anordnung zur Wiedergabe von Bildsignalen, die auf einem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet sind
DE3106372C2 (de)
DE2356268C3 (de) Videobandgerät
DE2048154A1 (de)
DE1797529B2 (de) Verfahren zum schneiden und zusammenkleben eines magnetbandes
DE1412718B1 (de) Magnetbandsystem zur Wiedergabe eines aufgezeichneten Farbfernsehsignals
DE68915028T2 (de) Magnetisches Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät.
DE2935574A1 (de) Verfahren zur aufzeichnung von fernsehsignalen
DE2534961A1 (de) Videobandaufzeichnungsgeraet
DE2732293A1 (de) Wiedergabegeraet
DE3440174C2 (de)
DE69107899T2 (de) Gerät und Verfahren zur Aufzeichnung von Informations- und Spurfolgesignalen auf Magnetband.
DE1449318B2 (de) Schaltungsanordnung zur Kombination und Demodulation frequenzmodulierter Signalfolgen
DE3873143T2 (de) Geraet zur magnetischen aufzeichnung.
DE1297135B (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Aufzeichnung von Videosignalen
DE3546015C2 (de)
DE2026738B2 (de) Regelsystem fuer eine viedeomagnetbandaufnahme und wieder gabeanordnung
DE2059400A1 (de) Magnetisches Aufnahme- und Wiedergabegeraet mit Drehkopf
AT390539B (de) Steuerschaltung fuer einen gleichstrommotor einer bandantriebsanordnung
DE2064385C3 (de) Magnetisches Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät
DE3021480A1 (de) Nachfuehrsystem
DE3916379C2 (de)
DE3739404A1 (de) Ueberwachungs-videorekorder