DE1288855B

DE1288855B - Pneumatisch angetriebenes Transportgeraet zum schrittweisen Durchfahren von Rohrleitungen, Kanaelen od. dgl.

Info

Publication number: DE1288855B
Application number: DE19661288855
Authority: DE
Inventors: Marcantonio Livio Francis; Fischer Howard Raymond
Original assignee: Chicago Pneumatic Tool Co LLC
Current assignee: Chicago Pneumatic Tool Co LLC
Priority date: 1965-06-22
Filing date: 1966-06-08
Publication date: 1969-02-06
Also published as: GB1124732A; US3322395A; DE1947557U; SE313096B

Description

stange befestigte Greifervorrichtung, die in Eingriff 10 Enden des Verteilerventilkolbens durch die Antriebsmit der Wand der Rohrleitung bringbar ist und den luft steuert.

Kolben ortsfest hält, wenn Antriebsluft in die KoI- Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung

benkammer vor dem Kolben eingeführt und durch besteht darin, daß ein Steuerkanal vom Hauptkanal das Gehäuse relativ zum Kolben vorwärts bewegt abgezweigt und mit den entgegengesetzten Enden wird, eine zweite am Gehäuse befestigte Greifervor- 15 der Verteilerventilkammer verbunden ist, daß das richtung, die in Eingriff mit der Wand der Rohr- Schleppventil mit dem Kolben das eine Ende der leitung bringbar ist und das Gehäuse ortsfest hält, Ventilkammer entlüftet und das entgegengesetzte, wenn Antriebsluft in die Kolbenkammer hinter dem von Druckluft beaufschlagte Ende gegenüber der Kolben eingeführt wird und sich der Kolben dadurch Entlüftungsöffnung blockiert, wobei der Verteilerrelativ zum Gehäuse vorwärts bewegt, und an dem so ventilkolben in seine erste Stellung verscMeblich ist, rückwärtigen Ende des Gehäuses ist die Antriebsluft- und daß das Schleppventil mit dem Kolben in einer Zufuhrleitung angeschlossen. zweiten Einstellage das entgegengesetzte Ende der

Ein bekanntes derartiges Transportgerät besteht Verteilerventilkammer entlüftet und das andere Ende aus zwei getrennten Gehäusen, die durch eine KoI- gegenüber der Entlüftungsöffnung blockiert, so daß benstange miteinander verbunden sind. Das der Be- as die Druckluft das Ende beaufschlagen und den Verwegungsrichtung entgegengesetzte Gehäuse ist als teilerventilkolben in seine zweite Stellung zurück-Antriebsmotor ausgebildet und trägt an seiner Rückseite das gleiche Schieberventil wie bei einer Kolbendampfmaschine. Schieberventile für Kolbendampfmaschinen weisen den Nachteil auf, daß ihre Kine- 30
matik fest mit der Kinematik der Kolbenstange verbunden und ein aufwendiges Hebelsystem zur Übertragung der Bewegungsabläufe notwendig ist. Der
Motor der bekannten Ausführungsform muß selbst
auf die mit Mängeln behaftete mechanische Um- 35
Steuereinrichtung verzichten, weil die Kolbenstange
des Antriebmotors so angeordnet ist, daß ihre Bewegung nicht zur Steuerung eines Schieberventils herangezogen werden kann. Die Steuerung zur wechselseitigen Beaufschlagung des Arbeitskolbens muß ma- 40 Fig. 1,
nuell vorgenommen werden. F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 der

Durchläuft das bekannte Transportgerät Durchführungen und Kanäle großer Längen, so muß zur
Steuerung des Antriebsmotors eine der zu durchlaufenden Weglänge entsprechende Schleppleine nach- 45
gezogen werden. Bei steigender Weglänge wird die
Betätigung des Steuerventils auf Grund des Durchhanges und der Elastizität der Schleppleine immer
ungenauer, so daß das Transportgerät mit ungleichförmiger Geschwindigkeit die Durchführungen durch- 50 Fig. 1,
läuft. Das Gewicht der Schleppleine bestimmt den Fig. 11 und 12 Schnitte längs der Mittellinie des

größtmöglichen Durchlaufweg des Transportgerätes, Motors.

weil auf Grund des Seilgewichtes zu einem entspre- Das in den Zeichnungen dargestellte Transport-

chenden Zeitpunkt eine oder beide Schiebereinstel- gerät mit der eingebauten erfindungsgemäßen Auslungen nicht mehr vorgenommen werden können. Ein 55 führungsform der pneumatischen Ventilanordnung weiterer großer Nachteil der bekannten Ausführungs- besteht aus einem langgestreckten Gehäuse 20 mit

schieben kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt des Transportgerätes mit der erfindungsgemäßen pneumatischen Ventilanordnung,

Fig. 2 die Ansicht des Transportgerätes nach F i g. 1 von rechts,

Fig. 3 die Ansicht des Transportgerätes nach F i g. 1 von links,

F i g. 4 eine Einzelheit der Verbindung der rückwärtigen Greiferanordnung mit dem Gehäuse, Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 der

Fig. 1,
F i g. 7

einen Schnitt entlang der Linie 7-7 der

g,

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 der Fig. 1,

Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 der Fig.l,

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 der

form besteht darin, daß in keinem Intervall der Durchlaufzeit der Vorschub gleichförmig vor sich geht, weil die Arbeitshübe von der Schaltfrequenz des Bedienenden direkt abhängig sind.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine pneumatische Ventilanordnung zu schaffen, die sich selbsttätig in gleichen Zeitabständen schaltet und deren Schaltintervalle vom Druck des Arbeitsmediums in hohem Maße unabhängig sind.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportgerät der eingangs definierten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in dem Gehäuse eine

geringerem Außendurchmesser als das Rohr 21, von dem es aufgenommen wird. Das Gehäuse weist in seinem vorderen Ende eine axiale Ausnehmung 22 auf, in die eine Laufbuchse 23 eingesetzt ist. Das rückwärtige Ende der Laufbuchse 23 liegt an einer dicken Scheibe 24 an, die auf einer Ringschulter 25 am Boden der Ausnehmung fest aufliegt. Die abgeschlossene Laufbuchse 23 bildet eine Kolbenkammer 26, in der ein Kolben 27 hin- und herbewegbar ist. Der Kolben 27 weist eine Kolbenstange 28 auf, die sich in axialer Richtung durch eine Stopfbuchse 29 erstreckt. Letztere ist in eine vordere Ab-

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schlußplatte 36 der Laufbuchse 23 eingesetzt. Schrau- Luft aus der Kolbenkammer zu bewirken. Die Verben 34 drücken auf die Abschlußplatte 36 und halten teilerventilkammer 94 wird durch den Innenraum der dadurch die Laufbuchse 23 in Einbaulage. Die Ab- Buchse 93 gebildet. Diese Kammer ist an ihrem rückschlußplatte 36 ist konzentrisch mit Bohrungen ver- wärtigen Ende durch die Abschlußplatte 59 und schiedener Durchmesser versehen, in die eine Dich- 5 einen O-Ring97 abgedichtet. Das entgegengesetzte tung 38 sowie eine Buchse 37 als Traglager für die Ende der Verteilerkammer ist durch die Scheibe 24 Kolbenstange 28 eingesetzt sind. An dem freien, aus und einen O-Ring 98 dicht abgeschlossen,
dem Gehäuse hervorstehenden Ende der Kolben- Das Verteilerventil ist in seiner Kammer verstange 28 ist mittels der Teile 41 bis 44 und 46 bis 49 schiebbar. Seine Bewegung wird von je einem Pufferein vorderer Greifer 45 befestigt, der durch Lösen io einsatz 99 aus Kunststoff an jedem Ende aufgefangen, der Mutter 49 schnell auswechselbar ist. Die Mutter so daß das Ventil nicht gegen die Abschlußplatte 59 49 hält außerdem eine Zugöse 51 für das Transport- und die Scheibe 24 schlägt. Die Puffereinsätze begerät. wegen sich zusammen mit dem Verteilerventil. Sie

Der Greifer 45, bestehend aus einem flexiblen können deshalb an dem Ventil 95 befestigt sein. Ein federnden Material, trägt an seinem Umfang sechs 15 O-Ring 101 am Umfang eines jeden Einsatzes verSchenkel 54, die in Umfangsrichtung in gleichem hindert ein Austreten der Antriebsluft.
Abstand voneinander angeordnet sind und sich radial Die Buchse 93 besitzt, wie am besten in den zur Wand des Rohres 21 erstrecken. Der vordere, in Fig. 11, 12 gezeigt ist, eine Reihe radialer öffnungen Umfangsrichtung verlaufende Rand 57 eines jeden 102, 103, 92, 104 und 105, die die Ventilkammer 94 Schenkels ist abgeschrägt. Diese abgeschrägte Fläche ao in entsprechender Weise mit Ringkanälen 106, 107, dient als Führung und erleichtert die anfängliche 91,108 und 109 verbinden. O-Ringe dichten die Ka-Einführung des Greifers in das Rohr. Der über eine näle gegeneinander ab. Der Kanal 107 steht mit Halteeinrichtung 61 bis 67 und 69 an dem Gehäuse einem langgestreckten Gehäuse-Einlaß-Auslaß-Kanal 20 befestigte rückwärtige Greifer 68 entspricht in 111 in Verbindung, der über radiale Öffnungen 112 seinem grundsätzlichen Aufbau dem vorderen. Die 25 zur Rückseite der Kolbenkammer führt. Der Einlaßbei 70 abgeschrägten Schenkel 72 des rückwärtigen kanal 91 ist über eine Öffnung 89, wie bereits erGreifers 68 sind aber schwächer ausgeführt und wähnt, mit dem Hauptkanal 87 verbunden. Der bringen somit eine geringere Haltekraft auf. Kanal 108 steht mit einem zweiten langgestreckten

An der Rückseite des Transportgerätes ist ein Gehäuse-Einlaß-Auslaß-Kanal 113 (Fig. 1, 11, 12)

Bügel 74 befestigt, an dem ein Schleppseil 75 ein- 30 in Verbindung, der über radiale Öffnungen 114 in

gehakt werd'en kann, das bei der Vorwärtsbewegung das vordere Ende der Kolbenkammer führt. Von

des Transportgerätes in die Rohrleitung gezogen einem Kanal 109 führt ein Auslaßkanal 115 zur

wird. EineAntriebsluft-Zufuhr-Schlauchleitung76 ist Außenseite des Gehäuses. Eine Öffnung 116 (Fig. 7,

mittels einer Mutter 77 angeschraubt und dient dazu, 11, 12), die kiemer als die Einlaßöffnung 89 ist und

das Gerät mit der erforderlichen Antriebsluft zu ver- 35 dicht neben dieser liegt, verbindet den Einlaßkanal

sorgen. 91 mit einem Steuerkanal 117, der sich längs in der

Die Antriebsluft strömt aus dieser Schlauchleitung Gehäusewand erstreckt und an seinen Enden über

durch einen Rohrfortsatz 66 in eine Filterkammer Drosselstellen 118 zu Ringkanälen 119 (F i g. 12) an

78 des rückwärtigen Greiferhalters 61. In dieser den Enden der Buchse 93 sowie über radiale Öff-

Kammer befindet sich ein Luftfilter 79, dessen zylin- 40 nungen 121 durch die Buchse zu den Enden 122,

drische Halterung 81 von einer Bohrung 82 auf- 123 der Verteilerventilkammer 94 führt. Das linke

genommen ist. Diese Halterung liegt gegen eine Ab- Ende 122 der Ventilkammer 94 ist mittels der radialen

schlußplatte 59 am Boden der Bohrung an. Ein Öffnungen 121 und durch einen Gehäusekanal 124

O-Dichtungsring 83 verbindet einen Luftaustritt aus mit einer Öffnung 125 verbunden, die in eine Schlepp-

der Filterkammer. Durch die Filtereinheit hindurch- 45 ventilkammer 126 führt. Das andere Ende 123

tretende Luft strömt durch einen Ringkanal84 der (Fig. 10, 9, 11, 12) der Verteilerventilkammer ist

Filterhalterung 81 in einen Kanal 85, der durch ein mittels der radialen Öffnungen 121, eines Kanals 127

Kopfstück 62 führt. Dieser Kanal steht über eine öff- und einer Öffnung 128 ebenfalls mit der Schlepp-

nung 86 in der Abschlußplatte mit einem Hauptkanal ventilkammer 126 verbunden. Aus der Schlepp-

87 in der Gehäusewand in Verbindung. Der letzt- 50 ventilkammer 126 führen zwei Auslässe 129, 131 zur

genannte Kanal (Fig. 6, 7, 11) führt durch eine Ein- Außenseite des Gehäuses.

laßöffnung 89 an einen ringförmigen Gehäuse-Ein- Das Schleppventil 96 hat die Form einer langlaßkanal 91 und durch radiale Öffnungen 92 einer gestreckten Stange, die einen eingeschnürten mittlanggestreckten Buchse 93 in eine Luftverteilerventil- leren Abschnitt 132 aufweist. Es ist in einer Buchse kammer 94. O-Diehtungsringe 88 sind an den Enden 55 133 in der Ventilkammer 126 gelagert. Das rückder Öffnung 86 der Abschlußplatte vorgesehen, die wärtige Ende der Kammer 126 ist durch die Abeinen Luftaustritt rund um die Öffnung verhindern. schlußplatte 59 verschlossen. Das vordere Ende des

In dem Gehäuse sind parallel zueinander und Schleppventils erstreckt sich durch eine etwas rückwärts von der Kolbenkammer ein Verteiler- größere Bohrung in der Scheibe 24 in eine Aus-Schieberventil 95 und ein Schleppventil 96 angeord- 60 nehmung 134 an der vorderen Seite der Scheibe 24 net. Das Verteilerventil steuert die Strömung der An- hinein und ist mit Preßsitz in einem Gabelstück 135 triebsluft zur Kolbenkammer 26 sowie den Auslaß befestigt, das in die Ausnehmung herabhängt. Das der verbrauchten Luft aus den Enden der Kolben- Gabelstück 135 umgreift eine Einschnürung 136 der kammer. Das Schleppventil steuert selbsttätig die Kolbenstange, die sich über den Kolben hinaus in die Umkehrung oder Verschiebung der Verteilerventile 65 Ausnehmung 134 erstreckt. Durch die Kupplung von der einen Stellung in die andere, um die ab- über das Gabelstück wird das Schleppventil zuwechselnde Zuströmung der Antriebsluft in die sammen mit dem Kolben hin- und herbewegt.
Kolbenkammer und den Auslaß der verbrauchten Zur Beschreibung der Betriebsweise des Gerätes

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wird angenommen, daß das Transportgerät in das wie in F i g. 12 gezeigt ist, die öffnung 125 freigibt, Rohr 21 eingesetzt ist und nach vorn läuft und daß die dem linken Ende 122 der Verteilerventilkanmier ferner die Greif erelemente 45 und 68 durch die Wand zugeordnet ist und die Öffnung 128 verschließt, die des Rohres nach rückwärts gebogen sind, wie dies in dem rechten Ende 123 der Verteilerventilkammer zu-Fig. 1 strichpunktiert gezeigt ist. Die Fig. 1 und 11 5 geordnet ist. Dadurch wird das linke Ende 122 der zeigen den Kolben 27 zusammen mit dem ange- Verteilerventilkammer nunmehr über die Öffnung schlossenen Schleppventil 96 in ihrer zurückgezoge- 125, die Schleppventilkammer 126 und den Auslaßnen hinteren Stellung und weiter das Verteilerventil kanal 131 entlüftet. Antriebsluft kann sich nunmehr 95 zusammen mit den Puffereinsätzen 99 in ihrer am rechten Ende 123 der Verteilerventilkammer vorderen Lage. In dieser Stellung verschließt der io sammeln und bewirken, daß sich das Verteilerventil rechte Kolbenabschnitt 137 des Verteilerventils die nach links in seine andere Endlage verschiebt, die in radialen öifnungen 105 gegenüber dem rechten Ende Fig. 12 gezeigt ist. In dieser Lage des Verteilerder Verteilerkammer; der mittlere Kolbenabschnitt ventils steht das rückwärtige Ende der Kolbenkammer 138 unterbricht die Verbindung der radialen Öff- 26 über den Einlaß-Auslaß-Kanal 111 und die öffnungen 92 zu den radialen öffnungen 104, und der 15 nungen 103, 112 der Verteilerventilkammer mit dem andere Kolbenendabschnitt 140 sperrt die radialen Auslaßkanal 110 in Verbindung. Das vordere Ende Öffnungen 103 gegenüber den radialen Öffnungen der Kolbenkammer ist über den Einlaß-Auslaß-102 ab. Kanal 113 und die öffnungen 104, 92 mit dem Luft-Die Antriebsluft strömt nun aus dem Zuführkanal einlaßkanal 91 verbunden. Die Antriebsluft fließt 87 durch die Einlaßöffnung 89 in den Emlaßkanal 20 nunmehr aus dem Einlaßkanal 91 über die radialen 91, fließt zum Teil durch die öffnung 116, den öffnungen 92 in den Innenraum der Buchse, um die Steuerkanal 117 und in einer schwachen Strömung Einschnürung 142 des Verteilerventils herum und durch die Öffnungen 118 in die Enden 122, 123 der über die radialen öffnungen 104 in den Kanal 108 Verteilerventilkammer. Infolge der rückwärtigen und den zugeordneten Einlaß-Auslaß-Kanal 113, der Stellung (Fig. 1, 11) der Schleppventile zu diesem 25 über die radialen Öffnungen 114 zum vorderen Ende Zeitpunkt ist die mit dem linken Ende 122 der Ver- der Kolbenkammer führt, zur Vorderseite des KoI-teilerventilkammer verbundene öffnung 125 ver- bens 27. Die sich nunmehr vor dem Kolben schlossen, so daß die zu dem Ende 122 strömende sammelnde Antriebsluft übt einen rückwärtigen Luft an einem Durchtritt durch die Schleppventil- axialen Schub auf den vorderen Greifer 45 aus, wokammer 126 zum Auslaß 131 gehindert ist. Dieser 30 duroh bewirkt wird, daß der letztere fest in die Rohr-Zustand bewirkt, daß sich in dem Raum am linken wand eingreift und den Kolben ortsfest hält, worauf-Ende der Verteilerventilkammer ein Luftdruck auf- hin die Antriebsluft das Gehäuse 20 relativ zu dem baut. Da der Ringraum um die Einschnürung 132 Kolben nach vorn in die in Fig. 1 und 11 gezeigten dfes Schleppventils eine Verbindung mit dem Aus- Lagen bewegt und den rückwärtigen Greifer um eine laß 129 der öffnung 128 herstellt, wird am rechten 35 entsprechende Strecke nach vorn mitnimmt. Diese Ende 123 der Verteilerventilkammer kein Luftüber- Vorwärtsbewegung des Gehäuses relativ zum Kolben druck aufgebaut. Der unterschiedliche Luftdruck an und dem Schleppventil hat zur Folge, daß sich das Enden des Verteilerventils hält dieses in seiner vor- Schleppventil 96 in seiner Kammer nach rückwärts deren Lage. Gleichzeitig fließt Antriebsluft in größe- bewegt und die Öffnung 125 verschließt, während die rer Menge aus dem Einlaßkanal 91 über die radialen 40 öffnung 128 freigegeben wird, womit der Arbeits-Öffnungen 92 in den Innenraum der Buchse rund um zyklus wieder in der geschilderten Weise beginnt, die Einschnürung 149 des Verteilerventils, an- Durch die Relativbewegungen zwischen dem Kolben schließend über die radialen Öffnungen 103 nach und dem Gehäuse wird das Transportgerät schrittaußen in den Längskanal, aus dem sie durch radiale weise durch das Rohr bewegt, bis die Luftzufuhr abÖffnungen 112 zur Rückseite der Kolbenkammer 26 45 geschaltet wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgelangt. Hinter dem in Umfangsrichtung verlaufen- führimgsform der pneumatischen Ventilanordnung den O-Ring 138 hat der Kolben 27 Spiel in der werden erhebliche Vorteile erzielt. Die Ventilanord-Buchse 23, so daß Antriebsluft rund um den Kolben nung zeichnet sich durch kleine Abmessungen aus, zu dessen Rückseite hindurchströmen kann. Da die so daß sie in pneumatische Geräte eingebaut werden radialen öffnungen 112 etwas vor der Rückseite der 50 kann, ohne die Größe des Gerätes wesentlich zu er-Kolbenkammer angeordnet sind, wird hinter dem höhen. Der Steuerkolben als einziges frei bewegliches Kolben bei 141 ein Luftkissen eingeschlossen. Unter Teil gewährleistet eine hohe Betriebssicherheit. Die dem sich an der Rückseite des Kolbens aufbauenden Kanäle für den Hilfssteuerluftstrom sind in dem GeDruck der Antriebsluft bewegt sich der Kolben nach häuse des Gerätes enthalten, so daß eine Gesamtvorn, wobei der vordere Greif er 45 eine entsprechende 55 zuführleitung notwendig ist. Dadurch vermindert Strecke in dem Rohr 21 vorgeschoben wird, während sich die von dem Transportgerät zu ziehende Last, gleichzeitig der rückwärtige Greifer 68 das Gehäuse und es können längere Wege durchfahren werden, in einer ortsfesten Lage hält. Wenn sich der Kolben Die Bedienung eines mit dieser pneumatischen Ventilnach vorn bewegt, entweicht die im vorderen Teil anordnung ausgerüsteten Transportgerätes ist sehr der Kolbenkammer eingeschlossene Luft durch die 60 einfach, weil alle Bewegungsabläufe durch ein einradialen öffnungen 114, den Einlaß-Auslaß-Kanal ziges in der Luftzufuhrleitung befindliches Ventil ge-113, die radialen öffnungen 104 in den Innenraum steuert werden.

der Buchse rund um die Einschnürung 142 des Ver- Die erfindungsgemäße Verbindung eines Schleppteilerventils und über die radialen öffnungen 105 ventils mit einem pneumatisch geschalteten Verteilerzum Auslaßkanal 115. 65 ventil bewirkt zeitlich sehr genaue Lageänderungen Wenn sich der Kolben nach vorn bewegt, zieht er des Verteilerventils mit der Folge, daß die Bewedas Schleppseil 96 mit sich, wodurch bewirkt wird, gungsumkehr des Arbeitskolbens mit der gleichen daß der rückwärtige Abschnitt des Schleppventils, zeitlichen Genauigkeit erfolgt. Der Arbeitskolben

kann seine Hübe ganz vollenden, und eine den Wirkungsgrad herabsetzende Vermischung verbrauchter Luft mit emströmender Luft in der Nähe des oberen Totpunktes wird vermieden. Die Umsteuerung des Verteilerventils erfolgt verzögerungsfrei, aber weich.

Claims

Patentansprüche:

1. Pneumatisch angetriebenes Transportgerät zum schrittweisen Durchfahren von Rohrleitungen, Kanälen od. dgl. mit einem länglichen Gehäuse, das einen kleineren Querschnitt als die zu durchfahrende Rohrleitung sowie eine axial verlaufende Kolbenkammer aufweist, einem in der Kammer relativ zum Gehäuse bewegbaren Kolben, dessen Kolbenstange aus dem vorderen Ende des Gehäuses hervorsteht, einer am vorderen Ende der Kolbenstange befestigten Greifervorrichtung, die in Eingriff mit der Wand der Rohrleitung bringbar ist und den Kolben ortsfest hält, wenn Antriebsluft in die Kolbenkammer vor dem Kolben eingeführt und dadurch das Gehäuse relativ zum Kolben vorwärts bewegt wird, einer zweiten am Gehäuse befestigten Greifervorrichtung, die in Eingriff mit der Wand der Rohrleitung bringbar ist und das Gehäuse ortsfest hält, wenn Antriebsluft in die Kolbenkammer hinter dem Kolben eingeführt wird und sich der Kolben dadurch relativ zum Gehäuse vorwärts bewegt, und mit einer am rückwärtigen Ende des Gehäuses angeschlossenen Antriebsluft-Zufuhrleitung, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (20) eine Verteilerventilkammer

(94) vorgesehen ist, zwischen deren Enden ein zur Zufuhrleitung (76) führender Hauptkanal (87) angeschlossen ist, daß ein in der Kammer (94) pneumatisch verstellbarer Verteilerventilkolben

(95) Antriebsluft aus der Ventilkammer (94) abwechselnd zu den entgegengesetzten Enden der Kolbenkammer (22) leitet und ein Schleppventil

(96) eine Einheit mit dem relativ zum Gehäuse bewegbaren Kolben (27) bildet und die abwechselnde Beaufschlagung der entgegengesetzten Enden (12, 123) des Verteilerventilkolbens (95) durch die Antriebsluft steuert.

2. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerkanal (117) vom Hauptkanal (87) abgezweigt und mit den entgegengesetzten Enden der Verteilerventilkammer (94) verbunden ist, daß das Schleppventil (96) mit dem Kolben (27) das eine Ende (123) der Ventilkammer (94) entlüftet (129) und das entgegengesetzte, von Druckluft beaufschlagte Ende (122) gegenüber der Entlüftungsöffnung (125) versperrt, wobei der Verteilerventilkolben (95) in seine erste Stellung verschieblich ist, und daß das Schleppventil (96) mit dem Kolben (27) in einer zweiten Einstellage (Fig. 12) das entgegengesetzte Ende (122) der Verteilerventilkammer (94) entlüftet (125) und das andere Ende (123) gegenüber der Entlüftungsöffnung (129) versperrt, so daß die Druckluft das Ende (123) beaufschlagen und den Verteilerventilkolben (95) in seine zweite Stellung zurückschieben kann.

3. Transportgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkanal (117) für das Verteilerventil gegenüber dem Hauptkanal

(97) verengt ist.

4. Transportgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen getrennten federnden Puffereinsatz (99) in der Verteilerventilkammer (94) neben jedem Ende des Verteilerventilkolbens (95).

5. Transportgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (28) einen sich vom Kolben (27) weg nach rückwärts erstreckenden Halsabschnitt (136) aufweist und das Schleppventil (96) ein gegabeltes Teil (135) trägt, das in den Halsabschnitt eingreift.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 909506/1303