DE1281650B

DE1281650B - Crane system

Info

Publication number: DE1281650B
Application number: DET25995A
Authority: DE
Inventors: Hans Tax
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-09-30
Filing date: 1964-04-10
Publication date: 1968-10-31

Description

Krananlage Die Erfindung betrifft eine Krananlage mit einem Kranfahrzeug, das auf Fahrbahnen mit und ohne Steigung mittels Fahrantrieb fahrbar ist.Crane system The invention relates to a crane system with a crane vehicle, which can be driven on roads with and without inclines by means of a travel drive.

Eine Krananlage dieser Art ist aus der deutschen Patentschrift 807542 bekannt. Bei der bekannten Krananlage ist der Fahrantrieb als Laufrad- und Zahnstangenfahrantrieb ausgebildet. Ein solcher Laufrad- und Zahnstangenfahrantrieb hat bei Krananlagen Nachteile- Die Anschaffung und Verlegung von Zahnstangen, die in exakten Eingriff mit dem Laufrad treten müssen, ist sehr kostspielig; die Zahnstangen sind an Baustellen, an denen Krane meistens benötigt werden, einer starken Verschmutzung ausgesetzt, die zu einem hohen Verschleiß und unter Umständen sogar zur Zerstörung der Zahnstange und/oder des Laufrads führt; die zur Bewältigung von Gefällstrecken in einem Laufrad- und Zahnstangenfahrantrieb zu installierende Leistung ist groß, wesentlich größer als die installierte Leistung der handelsüblich verfügbaren Fahrantriebsmotore, die für ebene Strecken ausgelegt sind.A crane system of this type is known from German patent specification 807542 . In the known crane system, the drive is designed as a running wheel and rack and pinion drive. Such a running wheel and rack and pinion travel drive has disadvantages in crane systems. The acquisition and relocation of racks, which have to come into exact engagement with the running wheel, is very expensive; The racks are exposed to heavy soiling on construction sites where cranes are mostly required, which leads to high wear and possibly even to the destruction of the rack and / or the impeller; the power to be installed in a running wheel and rack and pinion travel drive to cope with inclines is large, significantly greater than the installed power of the commercially available travel drive motors, which are designed for level stretches.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Krananlage mit einem gegenüber einem Laufrad-und Zahnstangenfahrantrieb verbilligten Fahrantrieb auszurüsten, der in geringerem Maße der Gefahr von Betriebsstörungen infolge Verschmutzung unterliegt und mit geringer installierter Leistung auskommt.The invention is based on the object of a crane system with a to equip cheaper travel drive compared to a wheel and rack and pinion travel drive, which is, to a lesser extent, subject to the risk of malfunctions due to contamination and gets by with a low installed capacity.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine solche Fahrantriebsausbildung, daß außer einem bekannten, üblichen Fahrwerksantrieb ein an sich bekannter Antrieb durch ein mit über stationäre Umlenkrollen geführten Zugseilen angreifendes, ohne gegenseitige Fahrbehinderung gegenläufig vorbeifahrbares Ausgleichsgewicht vorhanden ist und daß dieser Antrieb mittels einer betrieblich leicht lösbaren Anhängekupplung der Zugseile auf den Fahrbahnen ohne Steigung vom Kranfahrzeug trennbar ist.The object is achieved according to the invention by such a traction drive training, that in addition to a known, customary chassis drive, a drive known per se by an attacking one with pull ropes guided over stationary pulleys, without mutual driving handicap counterbalance weight available is and that this drive by means of an operationally easily detachable trailer coupling the pull ropes can be separated from the crane vehicle on the roadways without a gradient.

Es ist bekannt, einen eine Gefällstrecke befahrenden Transportwagen mit einem Ausgleichsgewicht zusammenwirken zu lassen, das die Gefällstrecke stets in entgegengesetzter Richtung zum Transportwagen befährt. Dabei ist ein Zugseil über eine stationäre Umlenkrolle zu dem Ausgleichsgewicht geführt; Transportwagen und Ausgleichsgewicht sind in der Weise geführt und ausgebildet, daß sie ohne gegenseite Fahrbehinderung gegenläufig aneinander vorbeifahren können. Eine Befahrbarkeit von horizontal verlaufenden Fahrbahnstrecken ist dabei nicht vorgesehen.It is known to use a transport vehicle traveling down a slope to work together with a balance weight that the downhill section always travels in the opposite direction to the trolley. There is a pull rope guided to the balance weight via a stationary pulley; Transport trolley and balance weight are guided and designed in such a way that they are without opposite side Disability can drive past each other in opposite directions. A passability of horizontally running carriageways is not provided.

Auch in der Technik der Kranfahrzeuge ist es gebräuchlich, Ausgleichsgewichte als Fahrantrieb zu benutzen. Auch ist es auf diesem Fachgebiet bekannt, Ausgleichsgewichte ohne gegenseitige Fahrbehinderung an einem Kranfahrzeug vorbeizuführen.It is also common in crane vehicle technology to use counterweights to be used as a traction drive. It is also known in the art to balance weights to drive past a crane vehicle without mutual hindrance.

Das Kranfahrzeug kann bei der erfindungsgemäßen Krananlage, wie an sich bekannt, auf Schienen fahrbar sein; ebenso kann das Ausgleichsgewicht, wie gleichfalls bekannt, auf Schienen fahren.The crane vehicle can in the crane system according to the invention, as on known to be mobile on rails; as can the balance weight, such as also known to drive on rails.

Das Kranfahrzeug kann portalartig ausgebildet und über das zwischen den Fahrschienen des Kranfahrzeugs verfahrbare Ausgleichsgewicht sowie die Umlenkrollen hinwegfahrbar sein; das portalartige Hinwegfahren eines Kranfahrzeugs über einen anderen fahrbaren Teil ohne gegenseitige Fahrbehinderung ist auch schon bekannt.The crane vehicle can be designed like a portal and via the between the counterweight that can be moved along the rails of the crane vehicle, as well as the pulleys to be driven over; the portal-like driving of a crane vehicle over a other mobile part without mutual driving disabilities is also known.

Die Räder des Kranfahrzeugs können in an sich bekannter Weise an Spreizarmen gelagert sein, welche von einer zentralen Plattform des Kranfahrzeugs abstehen.The wheels of the crane vehicle can be attached to spreader arms in a manner known per se be stored, which protrude from a central platform of the crane vehicle.

Die Figuren erläutern die Erfindung. Es stellt dar F i g. 1 eine erfindungsgemäße Krananlage im Geländeschnitt, F i g. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Krananlage, F i g. 3 einen Geländeschnitt entsprechend F i g. 1 bei geänderter Stellung des Krans.The figures explain the invention. It represents F i g. 1 shows a crane system according to the invention in a cross-section of the terrain, FIG. 2 shows a plan view of a crane system according to the invention, FIG . 3 shows a section of the terrain corresponding to FIG. 1 when the crane is in a different position.

Man erkennt in F i g. 1 einen mit 10 bezeichneten Kran, der auf einer allgemein mit 12 bezeichneten Fahrbahn fahrbar ist. Die Fahrbahn 12 setzt sich aus horizontal verlaufenden Fahrbahnabschnitten 14 und 16 zusammen sowie einer Gefällstrecke 18. One recognizes in FIG. 1 a crane designated 10 , which can be driven on a roadway generally designated 12. The roadway 12 is composed of horizontally running roadway sections 14 and 16 and a downhill section 18.

Eine im einzelnen nicht dargestellte Fahrbahnneigungsausgleichseinrichtung sorgt dafür, daß der Kran sowohl in den horizontal verlaufenden Fahrbahnabschnitten 14 und 16 als auch in der Gefällstrecke 18 annähernd lotrecht steht. Der Unterbau 24 des Krans 10 ist portalartig aus-Crebildet. Laufräder 20, 26 sind an Spreizarmen 28 angebracht, die an einer Plattform 22 gelenkig befestigt sind. Die Laufräder 20, 26 laufen auf Schienen 30. A roadway inclination compensation device, not shown in detail, ensures that the crane is approximately perpendicular both in the horizontally running roadway sections 14 and 16 and in the downhill section 18. The substructure 24 of the crane 10 is designed like a portal. Running wheels 20, 26 are attached to spreader arms 28 which are articulated to a platform 22. The running wheels 20, 26 run on rails 30.

Der Kranunterbau 24 ist durch Seilstränge 50 mit einem fahrbaren Ausgleichsgewicht 52 verbunden. Das fahrbare Ausgleichsgewicht 52 ist mit Rädern 54 versehen, die auf Schienen 56 zwischen den, Fahrschienen 30 des Kranunterbaus 24 laufen. Die Seilstränge 50 laufen von lösbaren Kupplungen 58 am Kranunterbau 24 über Umlenkrollen 60 am übergang zwischen der Gefällstrecke 18 zum horizontalen Fahrbahnabschnitt 16 und weiter über Unilenkrollen 62 zum fahrbaren Ausgleichsgewicht 52. In der Stellung der F i g. 1 befinden sich der Kran 10 und das fahrbare Ausgleichsgewicht 52 je in einem horizontalen Fahrbahnabschnitt 14 bzw. 16. Der Kran kann in dieser Stellung vom Seil 50 bis 58 abgekuppelt werden und den unteren horizontalen Fahrbahnabschnitt frei befahren. Soll der Kran die Gefällstrecke 18 hochfahren, so bewegt sich das fahrbare Gegengewicht 52 gegenläufig, d. h., es fährt die Gefällstrecke 18 nach unten. Die Bewegung des fahrbaren Gegengewichts 52 kann entweder durch Schieben von Hand eingeleitet werden, es kann aber auch der Fahrbahnabschnitt 16 so angeböscht werden, daß das Gegengewicht 52 noch einen Hangabtrieb findet, der ausreicht, um die Verschiebung des Ausgleichsgewichts 52 bis zur Geländekante 64 zu bewirken. Im letzteren Fall ist eine Bremse erforderlich, um das Ausgleichsgewicht 52 zu arretieren, wenn der Kran 10 vom Seil 50 gelöst ist.The crane substructure 24 is connected to a drivable counterweight 52 by cable strands 50 . The mobile counterweight 52 is provided with wheels 54 which run on rails 56 between the travel rails 30 of the crane substructure 24. The cable strands 50 run from releasable couplings 58 on the crane substructure 24 over pulleys 60 at the transition between the incline 18 to the horizontal track section 16 and further over unilateral pulleys 62 to the mobile counterweight 52. In the position of FIG. 1 , the crane 10 and the mobile counterweight 52 are each located in a horizontal track section 14 and 16, respectively. In this position, the crane can be uncoupled from the cable 50 to 58 and freely drive on the lower horizontal track section. If the crane is to drive up the downhill section 18 , the mobile counterweight 52 moves in opposite directions, i. That is, the downhill section 18 travels downward. The movement of the mobile counterweight 52 can either be initiated by pushing it by hand, but the track section 16 can also be sloped in such a way that the counterweight 52 still finds a downhill force sufficient to move the counterweight 52 to the edge of the terrain 64 . In the latter case, a brake is required in order to lock the counterweight 52 when the crane 10 is detached from the rope 50 .

Beim Einfahren des Krans 10 in die Gefällstrecke 18 fährt das Fahrbahnausgleichsgewicht 52 über die Geländekante 64 und zieht nun infolge seines Hangabtriebs den Kran 10 nach oben. Die Masse des Ausgleichsgewichts 52 entspricht etwa der Masse des Krans 10, so daß dessen normale Fahrwerksantriebe 70 nur die auftretenden Reibungskräfte zu überwinden haben. Der portalartige Unterbau 24 des Krans hat so großen Abstand von der Fahrbahn, daß er das fahrbare Ausgleichsgewicht 52 und die Umlenkrollen 60 und 62 beim Vorbeigang überfahren kann. Sobald der Kran 10 den oberen horizontalen Fahrbahnabschnitt 16 erreicht hat, kann er von dem Seil 50 wieder abgekuppelt werden und sodann den oberen horizontalen Fahrbahnabschnitt 16 frei durchfahren.When the crane 10 moves into the downhill section 18 , the lane compensation weight 52 moves over the edge of the terrain 64 and now pulls the crane 10 upwards as a result of its downhill drift. The mass of the balance weight 52 corresponds approximately to the mass of the crane 10, so that its normal chassis drives 70 only have to overcome the frictional forces that occur. The portal-like substructure 24 of the crane is so far away from the roadway that it can drive over the mobile counterweight 52 and the pulleys 60 and 62 when passing. As soon as the crane 10 has reached the upper horizontal carriageway section 16 , it can be uncoupled from the cable 50 again and then freely traverse the upper horizontal carriageway section 16.

Zwischen den Umlenkrollen 60 nächst der Ge- z ländekante 64 sind innerhalb der Schienen 56 weitere Umlenkrollen 66 angeordnet, auf welche die Seilstränge 50 auflaufen, wenn sich das Ausgleichsgewicht 52 über die Geländekante 64 hinweg hangabwärts bewegt.Between the deflection rollers 60 of the overall z border ridge 64 nearest located within the rails 56 further guide pulleys 66 on which accumulate the cable strands 50 when the balance weight 52 is moved over the ground edge 64 away downhill.

Der übliche Fahrwerksantrieb ist in F i -. 3 schematisch eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 70 versehen.The usual landing gear drive is in F i -. 3 is shown schematically and given the reference numeral 70 .

Die Merkmale der Ansprüche 2 bis 5 genießen im lEnblick auf den Stand der Technik nur Schutz in enger Verbindung mit dem Gegenstand des Anspruchs 1. In view of the prior art, the features of claims 2 to 5 only enjoy protection in close connection with the subject matter of claim 1.

Claims

1. A crane with a crane vehicle which is moved with and without slope by means of traction drive on roads, g e k ennzeichnet d urch such a traction drive design is that, a one known, - the usual chassis drive (70) is a per se known drive by a there is a counterweight (52, 54) acting on stationary pulleys (62) guided by traction ropes (50) , which can be driven past in opposite directions without mutual hindrance, and that this drive is provided by means of an operationally easily detachable trailer coupling (58) of the traction ropes (50) on the roadways without incline (14, 16) can be separated from the crane vehicle (10) .

2. Crane system according to claim 1, characterized in that the crane vehicle (10) can be moved on rails (30) . 3. Crane system according to claim 2, characterized in that the counterweight (52) can also be moved on rails (56) . 4. Crane system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the crane vehicle (10) is designed like a portal and via the between the rails (30) of the crane vehicle (10) movable balance weight (52) and the pulleys (60, 62 , 66) can be driven over. 5. Crane system according to claim 4, characterized in that the wheels (20, 26) of the crane vehicle (10) are mounted on spreader arms (28) which protrude from a central platform (22) of the crane vehicle (10) . In Contemplated publications: German Patent No. 18,728, 123,338, 392,477, 485 Oll, 496 483, 807 542, 1116 874;. German Auslegesehrift No. 1 074 835; Patent No. 1927 of the Office for Invention and Patents in East Berlin.