DE3717408C1 - External battery-changing device for exchanging batteries on monorail suspension railways - Google Patents
External battery-changing device for exchanging batteries on monorail suspension railwaysInfo
- Publication number
- DE3717408C1 DE3717408C1 DE3717408A DE3717408A DE3717408C1 DE 3717408 C1 DE3717408 C1 DE 3717408C1 DE 3717408 A DE3717408 A DE 3717408A DE 3717408 A DE3717408 A DE 3717408A DE 3717408 C1 DE3717408 C1 DE 3717408C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- battery
- rail
- bulged
- motor
- changing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
- B66C7/12—Devices for changing direction of travel or for transferring from one runway to another; Crossings; Combinations of tracks of different gauges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine externe Batteriewechselein richtung zum Auswechseln von Batterien an Einschienenhänge bahnen, wobei die Batterien von Batterielaufkatzen getragen sind, insbesondere zur Verwendung im Untertagebergbau.The invention relates to an external battery replacement Direction for replacing batteries on monorail slopes lanes, the batteries being carried by battery trolleys are, especially for use in underground mining.
Man unterscheidet grundsätzlich zwischen internen und externen Batteriewechseleinrichtungen.A basic distinction is made between internal and external battery changing devices.
Bei den internen Batteriewechseleinrichtungen wird in der Zugkatze die Wechseleinrichtung als Wechselhydraulik mitgeführt, was raumaufwendig ist, da Pumpen und Zylinder untergebracht werden müssen.With the internal battery changing devices in the pulling trolley the changing device as changing hydraulics carried what is space-consuming because pumps and cylinders must be accommodated.
Die externen Batteriewechseleinrichtungen sind ortsfest und befinden sich an bestimmten Stationen, in denen die Batterien ausgewechselt werden.The external battery changing devices are stationary and are at certain stations where the batteries are replaced.
Interne und externe Batteriewechselvorrichtungen sind bei den bisher bekanntgewordenen Konstruktionen recht bauaufwendig gestaltet. Dabei ist insbesondere störend, daß an der Stelle, an der der Batteriewechsel stattfinden soll, der betreffende Schienenstrang getrennt werden muß. Um Unfälle zu vermeiden, müssen besondere Sicherungs vorrichtungen vorgesehen werden, um z. B. ein unbeabsich tigtes Herunterfallen von Katzen, Hubzügen und Batterie auszuschließen, was zu folgenschweren Unfällen führen könnte. Eine externe Batteriewechseleinrichtung mit bauaufwendiger Konstruktion zeigt die DE-PS 34 12 376. Um bei dieser Einrichtung das Trennen des Schienenstranges beim Batteriewechsel zu vermeiden, wird bei der erwähnten DE-PS eine Einrichtung vorgeschlagen, bei welcher zu beiden Seiten eines Schienenstranges je ein Hubzylinder in einem Wagen kardanisch gelagert sind. jeder dieser Hubzylinder ist für sich zwischen zwei Schwingen einge gliedert. Alle Schwingen sind mit Traversen verbunden. Allerdings sind auch bei dieser Konstruktion mindestens zwei Hubvorrichtungen erforderlich, die raummäßig unter gebracht werden müssen.There are internal and external battery changing devices with the constructions that have become known so far designed to be complex. It is particularly disruptive that at the point where the battery change takes place the rail track in question is to be separated got to. To avoid accidents, special safety devices must be used devices are provided to e.g. B. an unintended Cats, hoists and batteries fall down exclude what lead to serious accidents could. An external battery changing device with DE-PS 34 12 376 shows complex construction. In order to separate the rail track with this device Avoiding when changing the battery is mentioned in the DE-PS proposed a facility in which to a lifting cylinder on each side of a track gimbaled in a cart. each of these Lift cylinder is inserted between two wings structure. All wings are connected with trusses. However, even with this construction, at least two lifting devices are required, the space below have to be brought.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine externe Batteriewechseleinrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß bei insgesamt einfacher Kon struktion die Batterie mit nur einem Hubgerät auf- und abgesenkt, also gewechselt werden kann.The invention is therefore based on the object external battery changing device of the generic type Art to design so that with overall simple Kon structure the battery with just one lifting device lowered, so can be changed.
Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ange gebenen Merkmale gelöst. The object is achieved by the in claim 1 given characteristics solved.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene externe Batterie wechseleinrichtung ist einfach aufgebaut. Dadurch, daß der Schienenstrang zu der einen oder anderen Seite sozusagen ausgebaucht verlaufend ausgebildet ist, ist es möglich, die Batterie an dieser Station so anzuordnen, daß je eine Batterietraglaufkatze sich außerhalb des kurven förmig verlaufenden Schienenstrangteiles, also auf den jeweils geraden, diametral gegenüberliegenden Schie nensträngen befindet. Infolgedessen hängt sozusagen die Batterie seitlich neben dem ausgebaucht ausgebildeten Schienenstrangteil, so daß in diesem Bereich schwer punktsmittig nur eine einzige Hubvorrichtung anzugreifen braucht, die die Batterie anheben und absenken kann. Dadurch ist der konstruktive Aufwand gegenüber der Einrich tung nach der DE-PS 34 12 386 hinsichtlich der Hubvorrich tungen halbiert. Außerdem brauchen keine besonderen Sicherheitsvorrichtungen vorgesehen zu werden, um beim Batteriewechsel ein Herunterfallen von Traglaufkatzen, Hubzeugen und Batterien von dem unterbrochenen Schienenstrang auszuschließen. Die Unfallgefahr ist also bei der erfindungsgemäßen Lösung verringert. Das ausgebaucht ausgebildete Schienen strangteil kann durch mehrere ineinander übergehende, kurvenförmig gekrümmte Schienenstrangteile, oder aber auch durch gerade Schienenstrangabschnitte gebildet werden, die unter spitzen Winkeln von den geraden Schie nensträngen abgehen und in ein parallel zu den geraden Schienenstangenteilen verlaufendes, versetzt zur Mittel linie der fluchtend zueinander angeordneten, geraden Schienenstrangteilen angeordnetes Schienenstrangteil übergehen.The external battery proposed according to the invention exchange device is simply constructed. As a result of that the rail track to one side or the other, so to speak bulging is formed, it is possible arrange the battery at this station so that each a battery trolley is out of curve shaped rail section, so on the each straight, diametrically opposite shooting strands. As a result, it hangs, so to speak the battery laterally next to the bulged one Rail section, so difficult in this area to attack only a single lifting device at the center that can raise and lower the battery. As a result, the design effort compared to the Einrich device according to DE-PS 34 12 386 with respect to the lifting device halved. Besides, no special need Security devices to be provided to the Battery change on Falling down on trolleys, hoists and batteries to be excluded from the interrupted track. The risk of an accident is therefore that of the invention Solution decreased. The bulged trained rails strand part can be separated by several, curved rail track parts, or else also formed by straight rail track sections that are at acute angles from the straight shoot go off and into a parallel to the straight Rail rod parts running, offset to the center line of the straight lines aligned with each other Rail track parts arranged rail track part pass over.
Bei Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2 ergibt sich eine Konstruktion, die sich mit großem Vorteil im unter tägigen Steinkohlebergbau bei sogenannten Batteriekatzen anwenden läßt.In the embodiment according to claim 2 results a construction that can be used with great advantage in the below daily coal mining with so-called battery cats can be applied.
Die Ausführungsform nach Patentanspruch 3 ermöglicht es dem Fahrer, bei einem erforderlichen Batteriewechsel den Fahrzug genau und schnell zu positionieren, so daß die Batterietragkatzen an den vorgesehenen Stellen positioniert werden können, sich also die Batterie mit ihrem Schwerpunkt neben dem ausgebaucht ausgebildeten Schienenstrang befindet. Die Signalvorrichtungen können optische und/oder akustische Signale geben, die der Zugführer in der Fahrerkabine hört bzw. sieht, so daß er den Fahrzug punktgenau abstoppen kann.The embodiment according to claim 3 enables the driver when the battery needs to be changed to position the train accurately and quickly so that the battery carrying cats in the designated places can be positioned with the battery their focus in addition to the bulging trained Rail track is located. The signaling devices can give optical and / or acoustic signals that the Train driver in the driver's cabin hears or sees so that he can stop the train precisely.
Bei der Ausführungsform gemäß Patentanspruch 4 wird das ausgebaucht verlaufende Schienenstrangteil zur Si cherung gegen Verwinden am Ausbau abgespannt.In the embodiment according to claim 4 the bulged rail section to Si braced against twisting at the extension.
Die Patentansprüche 5 und 6 beschreiben weitere vorteil hafte Ausführungsformen der Erfindung.Claims 5 and 6 describe further advantages adhesive embodiments of the invention.
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is illustrated - partly schematically - using an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 eine Einschienenhängebahn in ausschnittsweiser Seitenansicht mit einer externen Batterie wechseleinrichtung; Figure 1 shows a monorail overhead conveyor in a side view with an external battery changing device.
Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 and
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1. Fig. 3 is a section along the line III-III in FIG. 1.
Eine Batterie 1 weist die übliche Ausbildung für sogenannte Batteriekatzen auf, wie sie z. B. im untertägigen Stein kohlebergbau eingesetzt werden. Solche Batterien 1 weisen z. B. ein Gewicht von 2,5 Tonnen auf bei einer Leistung von 600 Ah. Die Batterie 1 ist an einer üblichen Halterungs- und Kontaktvorrichtung 2 angeordnet. Diese Halterungs- und Kontakteinrichtung 2 wird von im Abstand zueinander angeordneten Batterietragkatzen 3 bzw. 4 getragen, die in Fig. 1 lediglich schematisch angedeutet sind und die über Fahrwerke auf einer Fahrschiene 5 verfahrbar sind. Diese Fahrschiene 5 besteht im wesentlichen aus üblichen geraden Schienensträngen 6 und 7, zwischen denen sich im Bereich einer externen Batteriewechsel einrichtung ein kurvenförmig in der Fahrebene der Schienen stränge 6 und 7 zu der einen oder anderen Seite hin gekrümmt verlaufender Schienenstrang 8 befindet, so daß die Katzen 3 und 4 von dem einen oder anderen geraden Schienenstrang 6 bzw. 7 aus kommend den kurvenförmigen Schienenstrang 8 überfahren können. Mit den Bezugszeichen 9, 10, 11 und 12 sind Kurvensegmente bezeichnet, die am Ausbau mit nicht dargestellten Abspannungen abgespannt sein können.A battery 1 has the usual training for so-called battery cats, as z. B. coal mining can be used in underground stone. Such batteries 1 have z. B. a weight of 2.5 tons with an output of 600 Ah. The battery 1 is arranged on a conventional holder and contact device 2 . This holding and contact device 2 is supported by mutually spaced battery support Cat 3 and 4, respectively, which are indicated only schematically in Fig. 1 and which can be moved on trolleys running on a rail 5. This rail 5 consists essentially of conventional straight rail tracks 6 and 7 , between which in the area of an external battery change device a curvilinear in the driving plane of the rails strands 6 and 7 to one or the other side curved rail track 8 , so that the Cats 3 and 4 coming from one or the other straight rail track 6 or 7 can drive over the curved rail track 8 . With the reference numerals 9 , 10 , 11 and 12 curve segments are designated, which can be braced on the expansion with guy lines, not shown.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der kurvenförmig ausgebildete Schienenstrang 8 aus im wesentlichen drei Bogenstücken 8 a, 8 b und 8 c, die jeweils fluchtend aneinander anschließen, so daß ein problemloses Überfahren mit den Katzen 3 und 4 möglich ist. Das mittlere Bogenstück 8 b ist bei der dargestellten Ausführungsform nach einem Radius R von 4000 mm gekrümmt, während der Winkel α 21 Grad beträgt und die Bogenstücke 8 a und 8 b jeweils nach einem Winkel β von 10° 30′ gekrümmt sind. Der Radius E der Bogenstücke 8 a und 8 c beträgt bei der darge stellten Ausführungsform jeweils wie der Radius R 4000 mm. Das Maß A ist 3000 mm, das Maß B 2000 mm, das Maß C 1000 mm, das Maß D 35 mm und das Maß F 160 mm. Das Maß G (Abstand), gemessen vom Scheitelpunkt der Mittel linie 13 des mittleren Bogenstückes 8 b bis zu der gedachten Verlängerung 14, die die Mittellinien 15 und 16 der an grenzenden geraden Schienenstränge 6 und 7 verbindet, beträgt bei dieser Ausführungsform 135 mm. 2 as can be seen from Fig. , The curved rail track 8 consists of essentially three elbows 8 a , 8 b and 8 c , each aligned with each other, so that a problem-free passage with the cats 3 and 4 is possible. The middle arc piece 8 b is curved in the embodiment shown after a radius R of 4000 mm, while the angle α is 21 degrees and the arc pieces 8 a and 8 b are each curved at an angle β of 10 ° 30 '. The radius E of the arc pieces 8 a and 8 c is in the Darge embodiment shown as the radius R 4000 mm. Dimension A is 3000 mm, dimension B is 2000 mm, dimension C is 1000 mm, dimension D is 35 mm and dimension F is 160 mm. The dimension G (distance), measured from the apex of the center line 13 of the middle arc piece 8 b to the imaginary extension 14 , which connects the center lines 15 and 16 of the adjacent straight rail tracks 6 and 7 , is 135 mm in this embodiment.
Oberhalb des mittleren Bogenstückes 8 b ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 17 bezeichneter Rahmen angeordnet, der über Stücke 18 bzw. 19 an der Fahrschiene 5 befestigt sein kann und am Ausbau abgespannt ist. Dem Rahmen 17 ist ein Motor 20 zugeordnet, der durch Druckluft oder hydraulisch angetrieben ist. Mit 21 ist ein Getriebe bezeichnet. Motor 20 und Getriebe 21 sind an einem dem Rahmen 17 zugeordneten, nach oben ausgeformten U-Stück 22 (Fig. 1) gelagert. Der Motor 20 treibt ein Zugmittel 23 (Seil oder Kette) an, das über eine Umlenkrolle 24 geführt ist, von der das Zugmittel 23 herunterhängt und an seinem unteren Ende ein Lastaufnahmemittel 25 aufweist, mit dem die Batterie 1 lösbar zu kuppeln ist. Das Lastaufnahmemittel 25 hängt genau über dem Schwerpunkt der Batterie 1. Motor 20 und Getriebe 21 sind über eine Schwinge um eine horizontale Schwingachse 26 an dem U-Bügel 22 in vertikaler Ebene um ein begrenztes Maß schwingbar gelagert. Der U-Bügel 22 ist über Querträger 27 und 28 am Rahmen 17 angeordnet, dessen Breite H über alles bei dieser Ausführungsform 420 mm beträgt, während das Maß K 500 mm beträgt.Above the middle arch piece 8 b is a frame, generally designated by the reference numeral 17 , which can be fastened to the running rail 5 via pieces 18 or 19 and is braced on the removal. The frame 17 is assigned a motor 20 which is driven by compressed air or hydraulically. With 21 a gear is designated. Motor 20 and gear 21 are mounted on an upwardly shaped U-piece 22 ( FIG. 1) assigned to frame 17 . The motor 20 drives a traction means 23 (rope or chain) which is guided over a deflection roller 24 , from which the traction means 23 hangs down and has a load-carrying means 25 at its lower end, with which the battery 1 can be detachably coupled. The load suspension device 25 hangs exactly above the center of gravity of the battery 1 . Motor 20 and transmission 21 are mounted on a swing arm about a horizontal swing axis 26 on the U-bracket 22 in the vertical plane to a limited extent. The U-bracket 22 is arranged on the frame 17 via cross members 27 and 28 , the width H of which in this embodiment is 420 mm, while the dimension K is 500 mm.
Mit 29 und 30 sind lediglich schematisch angedeutete Aufhängevorrichtungen bezeichnet mit denen Abspannmittel 31 und 32 (Fig. 3) zum Befestigen am nicht dargestellten Ausbau zu kuppeln sind. Auch die Bogenstücke 8 a, 8 b und 8 c sind durch nicht näher bezeichnete Befestigungs mittel, insbesondere Abspannungen, am Ausbau befestigt, so daß ein Ausknicken oder Verwinden nicht möglich ist.With 29 and 30 are only schematically indicated suspension devices with which guy means 31 and 32 ( Fig. 3) are to be coupled for attachment to the expansion, not shown. The elbows 8 a , 8 b and 8 c are fastened by unspecified fastening means, in particular guy lines, to the expansion, so that buckling or twisting is not possible.
Die Bogenstücke 8 a, 8 b und 8 c, der Rahmen 17, das U-Stück 22, der Motor 20 und das Getriebe 21, das Zugmittel 23 und das Lastaufnahmemittel 25 bilden zusammen im wesentlichen die externe Batteriewechseleinrichtung. Diese dient zum Wechseln der Batterie 1, wenn ein Fahrzug so angeordnet wird, daß sich das Lastaufnahmemittel 25 über dem Schwerpunkt der Batterie 1 befindet. Wie ersichtlich ist, hängt dieses Lastaufnahmemittel 25 an einer einzigen Hubvorrichtung neben der Fahrschiene 5, da sich die gedachte Verbindungslinie 14 um das Maß G neben dem Bogenstück 8 b befindet. Auf diese Weise läßt sich die Batterie 1 mit nur einer Hubvorrichtung ohne Unterbrechung des Schienenstranges 5 auswechseln.The arc pieces 8 a , 8 b and 8 c , the frame 17 , the U-piece 22 , the motor 20 and the gear 21 , the traction means 23 and the load-bearing means 25 together form essentially the external battery changing device. This serves to change the battery 1 when a vehicle is arranged so that the load-carrying means 25 is located above the center of gravity of the battery 1 . As can be seen, this load suspension device 25 hangs on a single lifting device next to the travel rail 5 , since the imaginary connecting line 14 is located by the dimension G next to the curved piece 8 b . In this way, the battery 1 can be replaced with only one lifting device without interrupting the rail track 5 .
Am Schienenstrang 5 ist eine Signalvorrichtung 33 an geordnet, die dem Fahrer der Einschienenhängebahn ein akustisches und/oder optisches Signal gibt, wenn der Fahrzug so positioniert ist, daß sich die Batterie 1 mit ihrem Schwerpunkt zentrisch unterhalb des Lastauf nahmemittels 25 befindet. Dadurch ist eine einfache und schnelle Positionierung der Batterie 1 in Bezug auf die externe Batteriewechseleinrichtung gegeben. Mit 34 ist eine Fahrerkabine und mit 35 ein Antriebsmotor für den Fahrzug bezeichnet, während bei 36 die Leistungs elektronik schematisch angedeutet ist. 37 stellt eine Antriebskatze dar und 38 eine Kupplungsstange.On the rail track 5 , a signal device 33 is arranged, which gives the driver of the monorail an acoustic and / or visual signal when the vehicle is positioned so that the battery 1 with its center of gravity is located centrally below the load receiving means 25 . This results in simple and quick positioning of the battery 1 in relation to the external battery changing device. With 34 a driver's cabin and 35 a drive motor for the vehicle is designated, while at 36 the power electronics is indicated schematically. 37 represents a drive trolley and 38 a coupling rod.
Die Maße L und M betragen jeweils 3000 mm bei der darge stellten Ausführungsform.The dimensions L and M are each 3000 mm in the Darge presented embodiment.
Claims (6)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3717408A DE3717408C1 (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | External battery-changing device for exchanging batteries on monorail suspension railways |
DE3838102A DE3838102C1 (en) | 1987-05-23 | 1988-11-10 | External battery-changing device for replacing batteries on monorail suspension railways |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3717408A DE3717408C1 (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | External battery-changing device for exchanging batteries on monorail suspension railways |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3717408C1 true DE3717408C1 (en) | 1988-12-15 |
Family
ID=6328253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3717408A Expired DE3717408C1 (en) | 1987-05-23 | 1987-05-23 | External battery-changing device for exchanging batteries on monorail suspension railways |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3717408C1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3412376C2 (en) * | 1984-04-03 | 1986-11-20 | Maschinenfabrik Scharf Gmbh, 4700 Hamm | Lifting device |
-
1987
- 1987-05-23 DE DE3717408A patent/DE3717408C1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3412376C2 (en) * | 1984-04-03 | 1986-11-20 | Maschinenfabrik Scharf Gmbh, 4700 Hamm | Lifting device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3109944C2 (en) | Detachable circulating cable car for the transport of material, such as bulk goods | |
EP2365932B1 (en) | Bridge crane or gantry crane comprising a cable length-adjusting element fastened to the load accepting means | |
WO2019068469A1 (en) | Method for constructing an elevator system having increasing usable lifting height | |
DE10244116A1 (en) | System for loading and unloading ISO-containers from ships, comprises tower crane with lifting unit mounted on swiveling seaward section of boom and rails on landward section of boom, along which grabs move | |
DE2444711A1 (en) | Electric vehicle battery changing equipment - with steerable drive rollers and height adjustable guide rails | |
CH660896A5 (en) | ROADWAY BARRIER BAR. | |
DE102008016837B4 (en) | Guidance on traffic routes with a horizontally swiveling barrier | |
EP1227022B1 (en) | Aerial ropeway | |
AT409252B (en) | TRANSPORTATION DEVICE FOR ROPE-DRAWN VEHICLES | |
DE3717408C1 (en) | External battery-changing device for exchanging batteries on monorail suspension railways | |
DE2313516C3 (en) | crane | |
DE1930991A1 (en) | Self-supporting track for hanging railways | |
DE4102795C2 (en) | Concrete transport wagon of a rail monorail | |
DE3229500A1 (en) | Connecting belt bridge for an open-cast mining machine | |
DE2634758C3 (en) | Jib overhead crane for agriculture | |
DE1212577C2 (en) | Fixed cable guide, especially for overhead railways used in mines | |
DE3719778C1 (en) | Apparatus for transporting and laying beam-like supports made of steel, reinforced or prestressed concrete | |
DE10218260B4 (en) | Hubseilführung for a container crane | |
DE3506414C2 (en) | ||
DE3331032C2 (en) | ||
DE3726997C2 (en) | Bridge crane with arched bridge | |
DE2628917A1 (en) | Agricultural material lifting and transporting equipment - has crab on pivoting double rollers and separate travel drive with motor | |
DE3050550C2 (en) | Device for the hanging transport of completely assembled longwall construction frames | |
DE2138699C3 (en) | Mobile hoist for containers | |
DE3838102C1 (en) | External battery-changing device for replacing batteries on monorail suspension railways |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 3838102 Format of ref document f/p: P |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MASCHINENFABRIK SCHARF GMBH, 4700 HAMM, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |