DE1237753B

DE1237753B - Kupplungsmechanismus

Info

Publication number: DE1237753B
Application number: DEG36349A
Authority: DE
Inventors: Peter Fortescue
Original assignee: General Dynamics Corp
Current assignee: General Dynamics Corp
Priority date: 1961-11-08
Filing date: 1962-11-08
Publication date: 1967-03-30
Also published as: US3197378A; FR1340380A; GB965344A; BE624566A

Description

bundesrepublik deutschland

deutsches

patent.

mt DeuischeKI.: 35 b-6/25

TENTSCHRIl·!

753 Nummer:
Akieaseicher-:

G 36349X1/35 b

Anmeldetag:

Auslegetag:

Ausgabetag:

8. November 1962
30. März 1967
12. Oktober 1967
Patentschrift stimmt mit der Auslegeschrift überein

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kupplungsmechanismus zur lösbaren Befestigung eines langgestreckten ■ Huborgans an einem Gegenstand, der durch das Huborgan von einer ihn unterstützenden Ruhestellung hochzuheben und in eine entsprechende Ruhestellung abzusenken ist, mit einem ersten an dem Gegenstand befestigten Kupplungsstück, mit einem zweiten am unteren Ende des langgestreckten Huborgans befestigten Kupplungsstück und mit wenigstens einem an einem der Kupplungs- so stücke angebrachten Verriegelungsglied, das in lösbaren Eingriff mit dem anderen Kupplungsstück kommt, wenn das an dem langgestreckten Huborgan befestigte Kupplungsstück in Kupplungsstellung zu dem Kupplungsstück gelangt, das an dem Gegenstand befestigt ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kupplungsmechanismus dieser Art anzugeben, der folgende zv/ei Eigenschaften hat, die besonders dann von Bedeutung sind, wenn der Gegenstand ein Steuerstab so eines Kernreaktors ist:

1. Der Gegenstand und das Huborgan sollen dann nicht voneinander lösbar sein, wenn der Gegenstand an dem Huborgan hängt. Dadurch wird eine Drosselung des Reaktors durch zufällige Entkupplung in am Huborgan hängendem Zustand des Steuerstabes und damit durch Fallen des Steuerstabes in den Kernreaktor vermieden.

2. Eine Lösung des Gegenstandes von dem Huborgan soll nur erfolgen können, wenn der Gegenstand in seiner untersten Stellung aufsitzt, und zwar durch Entriegelung des Kupplungsmechanismus von einer Stelle aus, die weit ab vom Gegenstand, also insbesondere von dem Steuerstab im Kernreaktor, liegt.

Vorbekannte Vorrichtungen haben diese beiden Eigenschaften nicht. Insbesondere ist eine Vorrichtung nicht bekannt, die so konstruiert ist, daß vorgesehene Entriegelungsglieder den Gegenstand nicht freigeben können, wenn der Gegenstand am Huborgan hängt.

Kupplungsmechanismus

Bei einer bekannten Vorrichtung sind hakenartige Finger vorgesehen, an die der Gegenstand mit einer unterschnitteneu Oberfläche aufgehangen werden kann. Der Gegenstand kann auf die Finger eine hinreichend starke Kraft nach unten ausüben, die bewirkt, daß er normalerweise nicht freigegeben wird. Durch ••Jntsprechencle Formgebung der Kupplungsteile, d. h. durch die Hakenform der Finger und die Patentiert für:

General Dynamics Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. F. Weickmann,

Dr.-Ing. A. Weickmann,

Dipl.-Ing. H. Weickmann

und Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke, Patentanwälte,

München 27, Möhlstr. 22

Als Erfinder benannt:

Peter Fortescue, Santa Fe, Calif. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 8. November 1961
(150 955)

. 2

einander verhütet, wenn der Gegenstand hängt und das vorgesehene Entriegelungsglied nicht mit übermäßiger Kraft betätigt wird. Es ist dabei eine gegen die Entriegelung wirkende Vorspannung vorgesehen, nicht aber eine Verriegelung gegen eine Entkupplung. Bei der bekannten Vorrichtung erfolgt im Normalfall die Entkupplung dann, wenn der Gegenstand auf einer Unterlage abgesetzt ist und die Finger von der unterschnitteneu Oberfläche freigegeben sind. Durch Herunterdrücken einer Entriegelungsplatte von Hand oder durch eine entsprechende Vorrichtung werden die Finger ausgeschwenkt und somit entkuppelt.

Weiterhin sind sowohl Vorrichtungen bekannt, die in ihrer Höhenlage längs des langgestreckten Huborgans einstellbar sind, als auch solche, die nach entsprechender Auslösung längs des langgestreckten

Unterschiieidung

Gegenstand, wird

de;

ECuppiungsoberfläohe am Mn Lösen der Kupplungsteile von-Huborgatis frei fallend angeordnet sind und am Ende ihres freien Falles bzw. im Zusammenwirken mil einem relativ zu ihnen bewegten Greif- oder Kupplungsmechanismus eine Fernbetätigung des Greif- oder Kupplungsmechanismus bewirken.

Zur Lösung der genannten Aufgabe ist der Kupp-Iungsmecruimsmus der eingangs genannten Art da-

ö'j durch gekennzeichnet, daß oberhalb des am langgestreckten Huborgaris befestigten Kupplungsstücks ein mittels einer Rastvorrichtung gehaltenes, bei

709 693/Ü6

1 2.V7

Auslösung der Rastvorrichtung läng?; des iat?ggestreckten Huborgans bei Zaikndss Entriegdungsglied angeordnet ist, das sun E_i· de seines freien Falls auf das Verriegeiuuigsgiied auftriift und das Verriegelungsglisd an Gera einen KupplungssdAek derart angebracht ist, daß, wenn der Gegerrsiaud durch ein anderes Organ als dm ⁷-Tuborgan abgestützt ist, das Verriegeln ugsgneci durch das ausgeloste Entriegelurtgsglied in Eruriegelungss teilung em bewegen ist und, venu de..; Geger ₁Xtand allem durch das Huborgari abgestützt ist, das Verriege·· iungsgiied und das andere Kupplungsstück derart im Eingriff sind, daß das VevrUgeIuugsgIied von dem Entriegeiungsglied nicht is Entriegelungssielkung bewegt werden kann.

Bei dem Kuppiungsmecnaus smus gemäß der Erfindung befindet sich das SrTiegelungsglied normalerweise in ziemlicher Enderrung von den Kupp-Sungsstücken, insbesondere dam, wenn der Gegenband in seiner untersten Stedung ist. Zur Entriegelung wird das Enudegeinngsgliec in bekanntes ⁱVeise fallen gelassen nnd bewegt sien dann längs den; Huborgan₇ also nsrrrna !erweise dem Kabel, nach enten, urn auf das "'ⁱZerfiegelangsglied zu treffen und es in dem Sinn zu betätige«, da» die Kupplungsstlieke voneinander getrennt werden. Das gelingt bei der Ausbildung gemäß der IBrilndung aber ntu dann, wenn der Gegenstand keinen Zug nieht auf das Huborgan ausübt, also in anderer Weise abgestützt ist bzw. mit seinem Ktmpb.mgessück bereits etwas tiefer hängt.

Die Erfindung wird au Hand der Seschreibang eines Aäsführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung erläutert. Dre Zeichnung zeigt in

F i g. 1 eine schernatiscne Ansicht eines Teils einer Sceuervorachtutig für einen Kernreaktor mn einem Kvpplungsmiechanismas gemäß der Erfindung.

Γ ^: s. L Ui vergrößerten; Hebscab eine fekimsmm des kasjplüugsnjechanismui der Steuervorrichtung nach b ι g. 1,

F i g. 3 ente Draufsicht aui ess Keppmngsreceha ruwat- nach big. 2 m eis; tldwesricntung dm Linie .J -3 der F ι g. 2,

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S ι w j on 7 Ii, ^:'e ■grdiSs·n.sn Vbssbieb Sw' ..immensm der .GjpwuswmsrGittmsmut u '. erwinteS¹ neu SiSScU Setm Ai Itt.mpsin UuS

I w S ad, J) Sru π ich wie F i z. '· ■.. is ⁷ da; !.usee ·;;.·.■'. I mspim'miunscham amm.

Si?eoh! die Errinduug nie · ewGiiedeestee An· wmumngtnnögHOiikeiivn hai. -'serin ein Gegenstand Gtv tu ;m c:n tanggesttecktes Slukorgau en kuppem ^::U. .,·..· iiat sie doch Gmotwiere vowede hei Sieuer ■·.■ s rd lumenm eines Lernreakrrws. Daher wird dis dmiSS'SV UU ^lLhSsudv!! ν;! .■S . SS UmWrU WtV g Sil!

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Steuersrftb SS· sind Seile eines Kupplungsmeehanis· mus 7S angeordnet; die ineinandergreifen und eine Verriegdorse_i iectceh lösbare Verbindung oder Kupplung a-'Sssnen dem Huborgan 24 und dem .ϊ Sieuerstab SS minen. Lösungs- oder Entknppiungs · mittet SS^j zur Lösung oder Entkupplung der Kuppiungstneehanisnnrs 28 sind oberhalb See Sreuerstaos SS angeordnet.

Ee' S spsiungsnieelranisnius ZH kann nur dann η. gemenm. werden, warm der SteuerstabiS in untm ■ sdu2ter Ruhestellung irn ReaktorkernSS auf si ti:;. Die Kor;ji.rukrio.n des Knpplungstnechanismus S3 ist aerarS saß der Steuers :ab 22 nicht zufällig aus einer aufgehängten Stellung auf Grund eines verseilen i-• r liehen Auslbseus der Entkupplungsmittel 30 fallen kanu. Es bestehe keine Verbindung zwischen den EntkuppiuTigsinkteb- 30 und dem Kuopiwigs · mechanismen Kf nie eine relative Eer-egung zwischen diesen behindert. Daher kam •Ser Steuerstab so 22 momeurai: eingeschossen werden, ohne daß die Not^v:/er;d;g;reS Sestebt_i die Entkupplungsuiitrel 30 .mi bali en au Assen

Wie am Sesr=Si au; den F i g. 1 bis 3 ersichtlich ist. hat der Steaerstab dS einen langgestreckten Aufbau, sr Er enthält ueutrouenabsorbierendes HtateriaS Der Steuerstab S3 S,t in einem langgestreckten vertikalen Hohlraum angeordnet, der durch Trenrtplatten 27 a begrenzt -'•Srd, welche ihrerseits im Reaktorkern 27 angeordnet sind. Der Hohlraum 32 hat einen im so wesentlichen quadratischen Querschnitt, der etwas größer ist als derjenige des Steuerstabs 22, so daß der Siteuerstab 22 in ihm verschiebbar ist. Der Reaktorkern 27 kann in irgendeiner bekannten Weise konstruiert sein,
■ic Ein iauggestseekLSj Kuppiungsstück Sn u; Form eines ISHrtbehiimr: bildet einen Teil des KupplurgsntechäubuHts SS. Ss ist mit dem oberen Eud·- drs Stettettitsibs Ss rer'n'tuden und ersti -ekt sis': ^_ii drei aus nach oStst. Das XuppiangsscUck b'v weist einen -er etitdg liegeitretn langgestreckten, vertikalen, rosrförmtuen .Hrsoemti Sg ._au Hohiriuuri i? a am. Vs unteren End- Ies rorrrförrtdgeu .Absehistttt^ 3".' - s iiude; sind em sieh nach unten erweitern der, tsichtmförmiger Srb-VtiirilhmuS Ettt sich nach übe.' offne.•.•..e· r s I ⁷Sbi tut ij.tri di Ce' K tittbeder Sich sm smerer Smre •tes . rmrfStmisiut .mbschnirts m; unraittteibar u;.t-vrhad.-des mdtrtmgsifichter; 33 weist r^!er Ikdcu;ntttr5,;lmin d I r-H ei;tmic;e^:' gegeniiberstelieur^. $rt, nach puswpr,,-: ^riuertkeisje kageransaire 3d a-rjeuer ί .agertr-mW y_:) -./ira Inrch ewei m .Sbsis ,u vOitenraadet ti -eentle t.,artterSi.e_;; ■p; ^.■,tukku S .·' scheu che,ι SW-eueuden ,riucü Iedeu Legetansatzes .w und ζ'WisGιea se tuen OsentiO ist jeweds ent Iarmgestiwckieo. isn nvseritlichen rechtwiiikti^es Vrr rjegeiungsgiieri 44 etwa mitteis eines Hiets ΛI schU'eiikfnti gelagert. Dieses Vmt !.egelmmsgiisS ··« ⁱUtt -in nuss e" ktnde SS untl eis sch wen eres äniHe-'-s dioieirs. r_V.r-, d'ens gelmm tglied da ist zmiseb...; .,ein.u st Iittsii ' · gsrwwrd dtr.l nie schwe. s ,vi':g.-ntien IdeVs ·· ds. ■S.:', SS mm Ssen -s r - m- Lsm er.

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Drehung der Verriegelungsglieder 44 zum Absenken und Rückziehen der inneren Enden 46 aus dem Hohlraum 37 a möglich ist. Die Unterkanten der inneren Enden 46 sind vorzugsweise eckig, wogegen die Oberkanten der inneren Enden 46 vorzugsweise abgerundet sind.

Ein langgestrecktes zylindrisches stabförmiges Kupplungsstück 52 bildet den anderen Teil des Kupplungsmechanismus 28. Es ist an dem Huborgan 24 angebracht und hängt von ihm nach unten. In dem Ausführungsbeispiel ist das Huborgan 24 ein langes flexibles Drahtseil oder Kabel 54. Das stabförmige Kupplungsstück 52 kann in das aufnehmende Kupplungsstück 36 eingeführt werden, um eine Verbindung zwischen dem Steuerstab 22 und dem Kabel 54 herzustellen. Das Kabel 54 läuft nach oben im wesentlichen über den Abstand zwischen dem Reaktorkern 27 und einer Betonabschirmung 56, die sich über die Oberseite des Reaktorbehälters erstreckt. Das Kabel 54 läuft durch die Betonabschirmung 56. Sein oberes Ende ist mit der Hubwerksanordnung 26 verbunden, mit dem das Kabel 54 und das stabförmige Kupplungsstück 52 anzuheben und abzusenken sind. Das obere Ende 58 des stabförmigen Kupplungsstückes 52 hat einen verringerten Durchmesser. Dadurch entsteht eine Schulter 60, die um das stabförmige Kupplungsstück 52 nächst dessen oberem Ende 58 herumläuft.

Verschiedene Stufen beim Irieingriffbringen des Kupplungsmechanismus 28 sind in den Fig. 5 bis 7 dargestellt. Das Absenken des stabförmigen Kupplungsstückes 52 in das Aufnahme-Kupplungsstück 36 bewirkt, daß die inneren Enden 46 der Verriegelungsglieder 44 nach unten und außen durch die Schlitze 50 aus dem Hohlraum 37 a heraus verdreht werden (F i g. 5). Ist das stabförmige Kupplungsstück 52 hinreichend abgesenkt, so daß die Schulter 60 an den Eckteilen der inneren Enden 46 der Verriegelungsglieder 44 vorbeiläuft, so können die inneren Enden 46 wieder nach innen und oben in die in F i g. 6 dargestellte Lage kippen. Wird das stabförmige Kupplungsstück 52 dann angehoben, so erfaßt die Schulter 60 die Unterkante der inneren Enden 46 der Verriegelungsglieder 44, wie aus F i g. 7 ersichtlich. Eine weitere Verdrehung der Verriegelungsglieder 44 ist nicht möglich, da sie an die oberen Enden der Schütze 50 anstoßen. Wird das stabförmige Kupplungsstück 52 weiter angehoben, so wird dadurch der Steuerstab 22 angehoben. Durch Inbetriebsetzung der Hubwerksanordnung 26 kann nun der Steuerstab 22 angehoben oder "abgesenkt werden, wie dies gewünscht ist. Solange nun der Steuerstab 22 in angehobener Stellung ist, dient sein Gewicht dazu, den Kupplungsmechanismus 28 im Schließzustand zu halten. Die inneren Enden 46 der Verriegelungsglieder 44 sind zwischen den Schultern 60 und den oberen Enden der Schlitze 50 eingeklemmt, können sich also nicht nach unten drehen, auch nicht unter Druck, so daß das stabförmige Kupplungsstück 52 von dem aufnehmenden Kupplunsstück 36 nicht gelöst werden kann.

Die Entkupplungsmittel 30 sind insbesondere in Fig. 4 dargestellt. Sie bestehen im wesentlichen aus einem ein Gewicht oder einen Plunger darstellenden Entriegelungsglied 62, das längs des Kabels 54 verschiebbar ist und lösbar von der Unterseite der Betonabschirmung 56 herabhängt. Das Entriegelungsglied-62 (s. auch Fig. 9) weist einen im wesent-

liehen zylindrischen oberen Abschnitt 64 auf mit einer Mittelbohrung 66, durch die das Kabel 54 geführt ist, und einen im wesentlichen unten offenen, rohrförmigen unteren Abschnitt 68 mit einem axialen Durchlaß oder einer Ausnehmung 69. Der obere Abschnitt 64 weist an seinem oberen Ende eine Ringausnehmung 70 auf. Der untere Abschnitt 68 hat einen größeren Außendurchmesser als der Abschnitt 64, so daß an der Übergangsstelle zwischen beiden Abschnitten eine Ringschulter 72 entsteht. Der obere Abschnitt 64 des Entriegelungsgliedes 62 kann in das untere Ende eines Rohrstücks oder einer Buchse 74 eingeführt werden, die vorzugsweise entfernbar in einem kreisförmigen Loch sitzt, welches sich durch die Betonabschirmung 56 erstreckt. Die Buchse 74 weist mehrere nach innen vorgespannte Lagerkugeln 76 auf, die in die Ringausnehmung 70 im oberen Abschnitt 64 eingreifen können, wenn das Entriegelungsglied 62 nach oben in die Buchse 74 gezogen wird. Das Entriegelungsglied 62 wird auf diese Weise lösbar in einer aufgehängten Lage gehalten. Das Hochziehen des Entriegelungsgliedes 62 wird überdies durch seine Schulter 72 begrenzt, die an die untere Kante der Buchse 74 anstoßen kann. Ein im wesentlichen langgestreckter rohrförmiger Entriegelungsstift 78 umschließt das Kabel 54 und erstreckt sich durch die Buchse 74 nach unten. Wird der Entriegelungsstift 78 niedergedrückt, was von der geschützten Seite der Betonabschirmung 56 aus geschieht, so wird das Entriegelungsglied 62 nach unten gedrückt und aus seiner Eingriffsstellung mit den Lagerkugeln 76 befreit.

Wie aus den Fig. 8 bis 10 ersichtlich ist, wird der Kupplungsmechanismus 28 gelöst, indem das stabförmige Kupplungsstück 52 um ein kurzes Stück weiter abgesenkt wird, nachdem der Steuerstab 22 in seiner richtigen Lage im Reaktorkern 27 aufsitzt. Der Steuerstab 22 wird also so weit abgesenkt, bis er innerhalb des Reaktorkernes 27 zur Ruhe kommt Wird das stabförmige Kupplungsstück 52 dann um ein kurzes Stück weiter gesenkt, wie aus Fig. 8 ersichtlich, so senkt sich dabei die Schulter 60 relativ zu den inneren Enden der Verriegelungsglieder 44 Das Entriegelungsglied 62 wird freigegeben und fäll; nun nach unten auf die inneren Enden 46 der Verriegelungsglieder 44; diese haben jetzt Platz, um sich nach unten und außen zu verschwenken, wie dies Fig. 9 zeigt. Die Ausnehmung 69, die sich nach oben in dem unteren rohrförmigen Abschnitt 68 des Entriegeiungsgliedes 62 erstreckt, hat vorzugsweise einen nur wenig größeren Durchmesser, als ihn das zylindrische obere Ende 58 des stabförmigen Kupplungsstückes 52 aufweist, so daß eine Dämpfungs-Topf-Wirkung zwischen der Ausnehmung 69 und dem oberen Ende 58 eintritt und damit verhütet wird, daß das Entriegelungsglied 62 auf die Verriegelungsglieder 44 mit zuviel Kraft aufschlägt. Wie aus Fig. 9 ersichtlich, ist der Außendurchmesse-! des unteren Abschnitts 68 des Entriegelungsgliedes 62 im wesentlichen gleich dem größeren Durchmesser des stabförmigen Kupplungsstückes 52, und die Länge der Ausnehmung 69 ist wesentlich gleich derjenigen des oberer« Endes 58, so daß der untere Abschnitt 68 des Entriegelungsgliedes 62 eine im wesentlichen glatte Oberfläche zusammen mit dem größeren Durchmesser des stabförmigen Kupphings Stückes 52 bildet, wenn die beiden Teile aufeinander-

Claims

sitzen. Wird das stabförmige Kupplungsstück 52, das das Entriegelungsglied 62 trägt, nach oben gehoben, wie dies F i g. 10 zeigt, so stoßen die inneren Enden 46 der Verriegelungsglieder 44 an die Seiten des stabförmigen Kupplungsstückes 52, hindern jedoch nicht oder stören jedoch nicht sein Hochziehen, so daß das stabförmige Kupplüngsstück 52 nach oben aus dem aufnehmenden Kupplungsstück 36 herausgezogen werden kann. Wie oben bereits ausgeführt, führt ein zufälliges Herunterfallen des Entriegelungsgliedes 62, wenn der Steuerstab 22 in angehobener Stellung ist, nicht dazu, daß der verriegelte Kupplungsmechanismus 28 gelöst wird. Nur wenn der Steuerstab 22 in einer unterstützenden Ruhestellung aufsitzt, ist die relative Bewegung zwischen dem stabförmigen Kupplungsstück 52 und dem aufnehmenden Kupplungsstück 36, wie oben beschrieben, möglich, so daß der Kupplungsmechanismus 28 mittels des Entriegelungsgliedes 62 entkuppelt werden kann. _ Zur Rückstellung des Entriegelungsgliedes 62, nachdem der Kupplungsmechanismus 28 entkuppelt wurde, wird das stabförmige Kupplungsstück 52, das das Entriegelungsglied 62 trägt, nach oben angehoben, damit das Entriegelungsglied 62 wieder in seine aufgehängte Stellung kommt, bis seine Ringausnehmung 70 also wieder die Lagerkugeln 76 aufnimmt. Ist das Ehtriegelungsglied 62 dann wieder in seiner oberen Stellung gehaltert, so kann das Kabel 54 abgesenkt werden, um wieder das stabförmige Kupplungsstück 52 mit dem Steuerstab 22 zu verbinden oder zu kuppeln. Ein einziges Verbindungsorgan, nämlich das Kabel 54, dient also zur Verbindung des Steuerstabes 22 mit der Hubwerksanordnung 26, die auf der anderen Seite der Betonabschirmung 56 ange^ ordnet ist. Es besteht keine direkte, sei es vorübergehende oder dauernde Verbindung zwischen dem Kupplungsmechanismus 28 oder dem Steuerstab 22 und den Entriegelungsmitteln 30. Wird der Steuerstab 22 in einem Notfall fallen gelassen, so rutscht das Kabel 54 allein nach unten relativ zu dem Entriegelungsglied 62 und senkt den Steuerstab_22 ab. Die Entriegelungsmittel 30 bleiben dabei, wo sie sind, außerhalb des Weges des Kabels 54, und es ist kein Mechanismus erforderlich, um sie von dem Steuerstab 22 zu trennen oder sie mit dem Steuerstab 22 fallen zu lassen. Die Erfindung schafft also eine einfache und sicher wirkende Vorrichtung zur Kupplung eines bewegbaren Gegenstandes an ein Huborgan, wobei die Kupplung nur in einer den Gegenstand unterstützenden Ruhestellung gelöst werden kann. Patentansprüche:

1. Kupplungsmechanismus zur lösbaren Befestigung eines langgestreckten Huborgans an einem Gegenstand, der durch das Huborgan von einer ihn unterstützenden Ruhestellung hochzuheben und in eine entsprechende Ruhestellung So abzusenken ist, mit einem ersten an dem». Gegenstand befestigten Kupplungsstück, mit einem zweiten am unteren Ende des langgestreckten Huborgans befestigten Kupplungsstück und mit wenigstens einem an einem der Kupplungsstücke angebrachten Verriegelungsglied, das in lösbaren Eingriff mit dem anderen Kupplungsstück kommt, wenn das an dem langgestreckten Huborgan be-

festigte Kupplungsstück in Kupplungsstellung zu dem Kupplungsstück gelangt, das an dem Gegenstand befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des am langgestreckten Huborgan (24 bzw. Kabel 54) befestigten Kupplungsstücks (52) ein mittels einer Rastvorrichtung (70, 76, 78) gehaltenes, bei Auslösung der Rastvorrichtung (70, 76, 78) längs des langgestreckten Huborgans (24 bzw. Kabel 54) frei fallendes Entriegelungsglied (62) angeordnet ist, das am Ende seines freien Falls auf das Verriegeluiigsglied (44) auftrifft und daß das Verriegelungsglied (44) an dem einen Kupplungsstück (36) derart angebracht ist, daß, wenn der Gegenstand (Steuerstab 22) durch ein anderes Organ als das Huborgan (24 bzw. Kabel 54) abgestützt ist, das Verriegelungsglied (44) durch das ausgelöste Entriegelungsglied (62) in Entriegelungsstellung zu bewegen ist und, wenn der Gegenstand (Steuerstab 22) allein durch das Huborgan (24 bzw. Kabel 54) abgestützt ist, das Verriegelungsglied (44) und das andere Kupplungsstück (52) derart im Eingriff sind, daß das Verriegelungsglied (44) von dem Entriegelungsglied (62) nicht in Entriegelungsstellung bewegt werden kann.

2. Kupplungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das an dem Gegenstand (Steuerstab 22) befestigte Kupplungsstück

(36) die Form eines Hohlbehälters mit einem oben offenen rohrförmigen Abschnitt (37) hat und daß das an dem Huborgan (24 bzw. Kabel 54) befestigte Kupplungsstück (52) einen zylindrischen, in den rohrförmigen Abschnitt (37) des Kupplungsstückes (36) passenden unteren Teil und ein darüberliegendes oberes Ende (58) verringerten Querschnitts hat.

3. Kupplungsmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsglied (44) an dem einen Kupplungsstück (36) angelenkt ist und in den rohrförmigen Abschnitt

(37) ragt, so daß es durch Bewegung des zylindrischen unteren Teiles des anderen Kupplungsstücks (52) zu verschwenken ist, bis ihm dessen oberes Ende (58) verringerten Querschnitts gegenübersteht, so daß es dann in Verriegelungsstellung zurückschwenken kann und eine folgende relative Aufwärtsbewegung des zylindrischen Kupplungsstücks (52) unterbindet.

4. Kupplungsmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Entriegelungsglied (62) die Form eines Hohlzylinders (unterer Abschnitt 68) hat, dessen Außendurchmesser im wesentlichen gleich dem Durchmesser des zylindrischen Kupplungsstücks (52) ist und dessen Mittelbohrung (Ausnehmung 69) das obere Ende (58) verringerten Querschnitts des zylindrischen Kupplungsstücks (52) aufnehmen kann, so daß bei Bewegung des zylindrischen Küpplungsstücks (52) bis etwas unterhalb des Verriegelungsglieds (44) das Entriegelungsglied (62) ein Verschwenken des Verriegelungsglieds (44) aus seiner Ein- -griffstellung mit dem zylindrischen Kupplungsstück (52) bewirkt.

5. Kupplungsmechanismus, nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der rohrförmige Abschnitt (37) des Kupplungsstücks (36) wenigstens einen Schlitz (50) aufweist, daß ein Halterungsglied (Lageransatz 39) nächst des Schlitzes (50)