DE1231595B - Vorrichtung zur elektrischen Fernanzeige der Bewegungen des beweglichen Organs einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine - Google Patents
Vorrichtung zur elektrischen Fernanzeige der Bewegungen des beweglichen Organs einer Maschine, insbesondere einer WerkzeugmaschineInfo
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- DE1231595B DE1231595B DEE29713A DEE0029713A DE1231595B DE 1231595 B DE1231595 B DE 1231595B DE E29713 A DEE29713 A DE E29713A DE E0029713 A DEE0029713 A DE E0029713A DE 1231595 B DE1231595 B DE 1231595B
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
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- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES WTWGSSSS PATENTAMT
Int. CL:
AUSLEGESCHRIFT
GOIp
G08c
Deutsche KL: 74b-6
Nummer: 1231595
Aktenzeichen: E29713IXd/74b
Anmeldetag: 15. Juli 1965
Auslegetag: 29. Dezember 1966
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur elektrischen Fernanzeige der Bewegungen des
beweglichen Organs einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine, mit einem vom beweglichen
Organ getragenen, aus Rotor und Stator bestehenden Geber, einer feststehenden Zahnstange, mit der ein
mit dem Rotor des Gebers verbundenes Ritzel im Eingriff steht, ferner mit einem elektrisch mit dem
Geber verbundenen Empfänger, einem vom Empfänger betätigten Anzeigesystem sowie einem zum
Ausgleich von Übertragungsfehlern dienenden Kompensationssystem, das aus einem Korrekturprofil abtastenden,
mit dem drehbar gelagerten Stator des Gebers verbundenen Tastorgan besteht.
Um die Übertragungsfehler zu kompensieren, die aus Unregelmäßigkeiten der Zahnstange und der auf
der Antriebsseite des Gebers vorgesehenen Getriebe resultieren, hat man bereits eine mechanisch mit der
Antriebswelle des Gebers verbundene, drehbare Steuerscheibe vorgesehen, die an ihrem Umfang das so
erforderliche Korrekturprofil aufweist und über ein die Steuerscheibe abtastendes Tastorgan die Winkelstellung
des Stators des Gebers entsprechend der Korrekturfunktion verändert. Das Korrekturprofil
wird bei Inbetriebnahme der Maschine so gewählt, daß die dem Stator aufgezwungene Winkelverstellung
gerade die Abweichungen zwischen den auf die Eingangswelle des Gebers übertragenen Winkeln und den
tatsächlichen Bewegungen des beweglichen Organes kompensieren.
Da die radialen Abmessungen der Steuerscheibe zwangläufig begrenzt sind, ist es jedoch verhältnismäßig
schwierig, das erforderliche Korrekturprofil mit hinreichender Genauigkeit herzustellen. Ein
weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß das einmal gewählte Korrekturprofil
nachträglich ohne Auswechseln der ganzen Steuerscheibe nicht mehr geändert werden kann, so
daß beispielsweise durch Verschleiß im Laufe der Betriebszeit bedingte Änderungen der Übertragungsfehler
nicht mehr ausgeglichen werden können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so
auszubilden, daß die aufgezeigten Nachteile vermieden sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Korrekturprofil durch ein nahezu
parallel zur Längsrichtung der feststehenden Zahnstange ortsfest angeordnetes, eine Laufschiene für das
Tastorgan darstellendes, verformbares Metallband gebildet ist, das an Trägern befestigt ist, die sowohl
Vorrichtung zur elektrischen Fernanzeige der Bewegungen des beweglichen Organs einer
Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine
Anmelder:
Fa. H. Ernault-Somua, Paris
Vertreter:
Dipl.-Ing. R. Beetz und Dipl.-Ing. K. Lamprecht,
Patentanwälte, München 22, Steinsdorfstr. 10
Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 24. Juli 1964 (983 000)
quer zur Zahnstange als auch parallel zu deren
Längsrichtung verstellbar sind.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhält das Korrekturprofil eine verhältnismäßig große Länge, so
daß die Kompensation der Übertragungsfehler mit großer Genauigkeit vorgenommen werden kann. Das
Korrekturprofil läßt sich ferner durch Verstellen der Träger in einfachster Weise jederzeit beliebig verändern,
so daß auch Übertragungsfehler, die erst im Laufe der Betriebszeit auftreten oder sich in ihrer
Große im Laufe der Zeit ändern, einwandfrei ausgeglichen werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigt
Fig. 1 ein Gesamtschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig.2 eine Vorderansicht des Anzeigeteiles der Vorrichtung,
F i g. 3 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab längs der Linie III-III der F i g. 2,
Fig.4 einen Schnitt längs der LinieIV-IV der
Fig. 3,
Fig.5 eine teilweise geschnittene Seitenansicht, die insbesondere die Führungsschiene und ihre
Funktion veranschaulicht,
F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 5.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 enthält eine Zahnstange
1, die am feststehenden Teil der Maschine befestigt ist und mit der ein Folgeritzel 2 im Eingriff
steht, das auf einer Eingangswelle 3 eines Übersetzungsgetriebes 4 sitzt, das von dem beweglichen
Organ getragen wird, dessen Verschiebungen gemessen werden sollen.
609 749/260
Claims (1)
- In dem Getriebe 4 treibt die Eingangswelle 3 über schiedlichem Durchmesser auf den Skalen 23 vorge-Zahnräder 5 und 6 und eine Kegelradstufe 7 eine sehen sind.Welle 8 an, die über eine starre Kupplung 9 mit der Der zwischen der Abtriebswelle 17 des EmpfängersEingangswelle 10 eines Gebers 11 verbunden ist. 16 und der Antriebswelle 20 der AnzeigevorrichtungZwischen der Welle 3 und dem ersten Zahnrad 5 ist 5 18 vorgesehene Spielkompensator 19 enthält eine aufein Scherstift 14 vorgesehen. der Welle 17 sitzende Nabe 19 α und eine auf derAuf der Welle 8 ·sitzt der Rotor einer Motor- Welle 20 angeordnete Nabe 19 b (vgl. Fig. 3). Aufkupplung 15 mit umkehrbarer Drehrichtung, der auf der Nabe 19 α ist ein zylindrischer Mitnehmerstift 43die Welle 8 ein Drehmoment ausübt, das größer als vorgesehen. Die Nabe 19 b enthält einen konischendas Mitnahmedrehmoment des Gebers 11 und des io Teil, auf dem mittels einer Mutter 44 eine Hülse 45Übersetzungsgetriebes 4 ist, so daß unabhängig von festgeklemmt ist.der Verschieberichtung des beweglichen Organes das Wie F i g. 4 zeigt, ist die Nabe 19 b mit einer NaseFolgeritzel 2 sich in Richtung seiner Verschiebung in 46 und die Hülse 45 mit einer Nase 47 versehen. Imder Verzahnung der Zahnstange 1 abstützt. einen Drehsinn der Welle 17 stützt sich der Mit-Der Stator des Gebers 11 ist elektrisch mit dem 15 nehmerstift 43 auf der Nase 46 ab, während er in der Stator · eines . Empfängers 16 verbunden, dessen anderen Drehrichtung an der Nase 47 zur Anlage Abtriebswelle 17 eine. Anzeigevorrichtung 18 betätigt, kommt. Der Drehwinkel des Mitnehmerstiftes 43 die mit einer Gradeinteilung und Ziffern versehene zwischen den beiden Nasen 46 und 47 ist durch VerSkalen aufweist und entweder nahe am feststehenden stellen der Hülse 45 einstellbar, so daß man bei Teil der Maschine oder auf einem überhängenden 20 Umkehr der Drehrichtung die in der Mitnahmevor-Träger angeordnet sein kann. richtung des Gebers 11 auftretende Umkehr desDie Abtriebswelle 17 des Empfängers 16 treibt Spieles kompensieren kann. Diese Einstellmöglichkeitüber einen noch näher erläuterten Spielkompensator gestattet später eine Kompensation der auf Verschleiß19 die Antriebswelle 20 der Anzeigevorrichtung 18 zurückzuführenden Abweichungen,an. Diese Welle steht über vier in Reihe geschaltete 25 Der Stator des Gebers 11 ist in einer zweiteiligenUntersetzungsgetriebe; 21, die je im Verhältnis 1:10 Buchse 12 angeordnet, die mit Hilfe von zwei Lagernuntersetzen, mit vier^Wellen 22 in Verbindung. 13 in einer Halterung 48 zentriert ist (F i g. 5). AufDie Welle 20 und die Wellen 22 tragen je eine der Buchse 12 ist ein Zahnkranz 49 vorgesehen, derAnzeigeskala 23, die mit der zugehörigen Welle über mit einer Zahnstange 50 im Eingriff ist, die an ihrememe Reibkupplung 24 verbunden ist, die ein Ein- 30 einen Ende eine Rolle 51 trägt, die durch den äußerenstellen der Skala auf Null gestattet. ■ ' Ring eines Kugellagers gebildet wird. Zwei FedernZu diesem Zweck ist ein Teil der Reibkupplung 24 52, die am anderen Ende der Zahnstange 50 an-auf der zugehörigen Welle 20 bzw. 22 befestigt, greifen, rücken die Rolle 51 auf eine Laufschiene 53,während der andere Kupplungsteil auf einer Hülse 25 die durch ein flexibles Metallband gebildet wird,befestigt ist, die lose auf der betreffenden Welle ange- 35 Diese Laufschiene wird von einer Anzahl vonordnet ist und in Kupplungsrichtung der Bewegung r" Trägern 54 gehalten, die an der Zahnstange 1 mit jeeiner Feder 26 unterliegt, die sich über Kugellager 27 einer Schraube 55 befestigt sind, die ihrerseits eineneinerseits an der Hülse 25 und andererseits an einem im Träger vorgesehenen Schlitz durchsetzt. Dasauf der Welle befestigten Ring 28 abstützt (vgl. Profil der Laufschiene 53, das durch die einzelnenFig. 3). Ein auf die Hülse 25 gegen die Wirkung der 40 Stellungen der Träger 54 bestimmt wird, steuert inFeder 26 ausgeübter Zug ermöglicht es, die Skala 23 ■' *' jedem Augenblick die Winkellage des Stators desvon ihrer Welle 20 bzw. 23 zu lösen und sie in die Gebers 11.Nullstellung zurückzuführen. Die Stellung der Träger 54 ist sowohl durch Ver-Eine Verriegelung verhindert während der Null- Schiebung in einer senkrecht zur Zahnstangel liestellung der Skalen eine Drehbewegung der Welle 20 45 genden Richtung als auch durch Drehung um die und damit eine winkelmäßige Verstellung des Emp- '' Schraube 55 einstellbar. Andererseits können die fängers. Diese Verriegelung wird durch ein auf der Abstände zwischen den Trägern 54 in Abhängigkeit Welle 20 sitzendes Ritzel 29 und eine mit einer Ver- von den Abständen variieren, bei denen eine winkelzahnung versehene Gabel 30 gebildet, die auf der mäßige Verstellung des Stators des Gebers 11 einAchse 31 schwenkbar gelagert ist und unter der 50 treten soll.Wirkung einer Feder 32 steht, die sich auf einer festen ' Die richtige Spannung des die Laufschiene 53Achse 33 abstützt und die Gabel 30 in Eingriff mit bildenden Bandes erhält man bei der Einstellungdem Ritzel 29 zu führen sucht. seines Profils mittels einer Lasche 56, die an einemDie Gabel 30 wird in ihrer Nichteingriffslage durch Ende der Laufschiene vorgesehen ist und zweieinen Stößel 34 gehalten, der sich auf dem Scharnier 55 Schrauben 57 enthält, durch deren Anziehen die35 einer Schutzhaube 36 abstützt, die auf der Achse Laufschiene gespannt wird.37 schwenkbar gelagert ist und in ihrer in F i g. 3 Man kann daher für jeden Wert des vom bewegveranschaulichten hochgeklappten Stellung die Hül- liehen Organ der Maschine zurückgelegten tatsächsen 25 der Skalen-Nullstellung abdeckt. Wird die liehen Weges dem entsprechenden Abtastpunkt auf Schutzhaube 36 nach unten geklappt, so daß sie den 60 der durch das flexible Band gebildeten Laufschiene Zugang zu den Hülsen 25 freigibt, so gestattet das ': 53 eine Stellung geben, die auf der Anzeigeskala die Profil des Scharniers 35 eine Verschiebung des richtige Anzeige liefert.Stößels 34 unter der Wirkung der Feder 32, so daßdie Gabel 30 mit dem Ritzel 29 in Eingriff kommt. Patentansprüche:Die Anzeigevorrichtung 18 ist mit einer Frontplatte 6538 versehen, die Öffnungen 39, 40 aufweist, durch 1. Vorrichtung zur elektrischen Fernanzeige die ein Ablesen der-beiden Gradeinteilungen 41, 42 der Bewegungen des beweglichen Organs einer möglich ist, die einander gegenüberliegend mit unter- Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine,mit einem vom beweglichen Organ getragenen, aus Rotor und Stator bestehenden Geber, einer feststehenden Zahnstange, mit der ein mit dem Rotor des Gebers verbundenes Ritzel im Eingriff steht, ferner mit einem elektrisch mit dem Geber verbundenen Empfänger, einem vom Empfänger betätigten Anzeigesystem sowie einem zum Ausgleich von Übertragungsfehlern dienenden Kompensationssystems, das aus einem Korrekturprofil und einem dieses Korrekturprofil abtastenden, mit dem drehbar gelagerten Stator des Gebers verbundenen Tastorgan besteht, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrekturprofil durch ein nahezu parallel zur Längsrichtung der feststehenden Zahnstange (1) ortsfest angeordnetes, eine Laufschiene für das Tastorgan (50, 51) darstellendes, verformbares Metallband (53) gebildet ist, das an Trägern (54) befestigt ist, die sowohl quer zur Zahnstange (1) als auch parallel zu deren Längsrichtung verstellbar sind.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangswelle (10) des Gebers (11) über eine Motorkupplung (15) angetrieben ist, die ein Anliegen des Ritzels (2) an der Verzahnung der feststehenden Zahnstange (1) in Bewegungsrichtung des Ritzels gewährleistet.3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (17) des Empfängers (16) mit dem Anzeigesystem (20 bis 42) über eine einstellbare Vorrichtung (43 bis 47) zur Kompensation des auf der Antriebsseite des Gebers (11) vorhandenen Winkelspiels verbunden ist.4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigesystem (20 bis 42) eine Vielzahl von Skalen (39 bis 42) enthält, die untereinander nach einer Dezimalfunktion verbunden sind und je eine lösbare Kupplung (24, 29) zur Nullstellung des Anzeigesystems aufweisen.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen609 749/260 12.66 © Bundesdruckerei Berlin
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR983000A FR1409934A (fr) | 1964-07-24 | 1964-07-24 | Dispositif de téléindication des déplacements d'un organe mobile d'une machine, et en particulier d'une machine-outil |
Publications (1)
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---|---|
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ID=8835354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEE29713A Pending DE1231595B (de) | 1964-07-24 | 1965-07-15 | Vorrichtung zur elektrischen Fernanzeige der Bewegungen des beweglichen Organs einer Maschine, insbesondere einer Werkzeugmaschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1231595B (de) |
FR (1) | FR1409934A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3136981C1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-01-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Fehlerkompensationseinrichtung |
DE2735154C2 (de) * | 1977-08-04 | 1984-04-05 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Längen- oder Winkelmeßsystem |
EP0168381B1 (de) * | 1984-07-03 | 1988-12-07 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Längenmesseinrichtung |
-
1964
- 1964-07-24 FR FR983000A patent/FR1409934A/fr not_active Expired
-
1965
- 1965-07-15 DE DEE29713A patent/DE1231595B/de active Pending
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EP0075081A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-03-30 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Fehlerkompensationseinrichtung für Präzisionsmaschinen und Messgeräte |
US4430799A (en) * | 1981-09-17 | 1984-02-14 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Error compensation system |
EP0168381B1 (de) * | 1984-07-03 | 1988-12-07 | RSF-Elektronik Gesellschaft m.b.H. | Längenmesseinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR1409934A (fr) | 1965-09-03 |
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