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Hublader mit horizontal verschiebbarem Lastträger Die Erfindung betrifft
einen Hublader, dessen Lastträger relativ zu einem Hubschlitten horizontal verschiebbar
ist.
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Bekannt ist bereits eine Konstruktion, bei der zwischen dem eigentlichen
Lastträger und dem Hubschlitten beidseitig derselben je eine Schere angeordnet ist,
mittels welcher der Lastträger bei stehendem Hubfahrzeug vor- und rückschiebbar
ist. Diese Konstruktion weist jedoch den schwerwiegenden Nachteil auf, daß infolge
der verwendeten ,Scherenlenker eine sehr große vertikale Bauhöhe für die Lastträgerkonstruktion
erforderlich ist, daß bei Verwendung derartiger Scherenlenker einer der Scherenarme
jeder Schere in einer vertikalen Schiene an der Lastträgerkonstruktion geführt sein
muß, die eine recht beträchtliche Länge haben muß, sofern mit einer derartigen Konstruktion
ein einigermaßen weites Ausfahren erreichbar sein soll. Diese relativ große vertikale
Bauhöhe der Lastträgerkonstruktion ist jedoch für viele Anwendungsfälle außerordentlich
unvorteilhaft, insbesondere dann, wenn zwischen einem schon vorhandenen Stapel und
einer darüber befindlichen Tragkonstruktion od. dgl. nur noch eine geringe lichte
Höhe vorhanden ist, weil dann das weitere Absetzen von Lasten wegen der sperrigen
Lastträgerkonstruktion nicht mehr möglich ist, wodurch wertvoller Lagerraum ungenutzt
bleibt.
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Ähnliche Nachteile würden sich auch dann ergeben, wenn man die bekannten
Scherenlenker in horizontalen Ebenen anordnen würde, da sich in diesem Fall ein
erheblich größerer Raumbedarf in horizontaler Richtung ergeben würde, da die Lastträgerkonstruktion
dann eine entsprechend lange Horizontalführung aufweisen müßte und ein derartiges
Gerät somit ungeeignet wäre, um Lasten zwischen zwei relativ eng beieinanderstehenden
Hindernissen, wie Regelstützen u. dgl., hindurchzuführen.
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Ferner sind bereits Hublader bekannt, bei denen das zum horizontalen
Vorschieben bzw. Zurückziehen dienende Lenkergetriebe aus einem Paar synchron bewegbarer
Zweischläge besteht, deren freie Enden einerseits am Hubschlitten und andererseits
am Lastträger angelenkt sind, wobei die Zweischläge sich in vertikalen Ebenen bewegen.
Diese Anordnung ermöglicht jedoch infolge der horizontal angeordneten Gelenke der
Zweischläge nur die Handhabung relativ leichter Lasten bzw. erfordert die Vorsehung
besonderer den Lastträger tragender Führungen, wobei im letzteren Fall die Zweischläge
nur als Betätigungsorgane dienen.
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Bei einer anderen bekannten Ausführungsform; bei der die in vertikalen
Ebenen schwenkenden Zwei-Schläge auch zum Tragen des Lastträgers dienen, ist insbesondere
noch von Nachteil; daß an den Mittelgelenken der Zweischläge angeordnete und den
Zwanglauf zwischen den Zweischlaglenkern bewirkende Kupplungselemente die volle
auf dem Lastträger befindliche Last aufzunehmen haben, so daß diese Kupplungselemente
entsprechend starkem Verschleiß ausgesetzt sind und außerordentlich kräftig dimensioniert
sein müssen.
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Zur Vermeidung der Nachteile der vorbeschriebenen Konstruktionen dieser
Art wird nun für einen Hublader mit einem Lastträger, der geradlinig in seiner Längsrichtung
am Hubschlitten horizontal vorschiebbar ist, mittels Lenkergetriebes das aus einem
Paar symmetrisch beiderseits der Mittelachse der Vorschubrichtung angeordneter,
synchron bewegbarer Zweischläge besteht, deren freie Enden einerseits am Hubschlitten,
andererseits am Lastträger angelenkt sind, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß bei
an sich bekannter Ausbildung der Lenker zu in horizontaler Ebene beweglichen, den
Lastträger tragenden Scharnierplatten die Zweischläge spiegelsymmetrisch angeordnet
sind und daß durch besondere Zwanglaufkoppelungen der Zweischläge auch in deren
Bewegung die Mittelachse des Zweischlagsystems Symmetrieachse bleibt.
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Diese Ausbildung erlaubt bei in Vorschubrichtung des Lastträgers sehr
raumsparender Ausbildung eine außerordentlich robuste Ausführung, so daß eine Konstruktion
gemäß der Erfindung auch zur Handhabung
relativ schwerer Lasten
Verwendung finden kann, ohne hierbei die Nachteile der zuvor geschilderten Konstruktionen
aufzuweisen.
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Die Ausbildung von Lenkern in horizontaler Ebene beweglichen, den
Lastträger tragenden Scharnierplatten ist bei einem Hublader bekannt, dessen Lastträger
wahlweise zur einen oder zur anderen Seite mittels zwischen Lastträger und Hubschlitten
angeordneter scharnierplattenförmig ausgebildeter Lenker verschwenkt werden kann.
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In Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, Zwanglaufkoppelungen
vorzusehen, die je einen gleicharmigen Ausgleichhebel aufweisen, deren einer am
Hubschlitten und deren anderer am Lastträger je auf einem in Vorschubrichtung weisenden
Zapfen in der Mitte zwischen den Gelenken der nach innen gerichteten Lenker gelagert
ist und deren beide Enden über je eine Schubstange gelenkig mit Winkelhebelenden
der benachbarten Lenker verbunden sind.
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Eine einfache Betätigungsvorrichtung der Zweischläge ergibt sich dann,
wenn man das Lenker-Betriebe mit zwei doppeltwirkenden hydraulischen Pressen versieht,
deren eine am Hubschlitten und deren andere am Lastträger angelenkt ist und deren
Kolbenstangen jeweils an benachbarten, zueinander diametral angeordneten Winkelhebelenden
eines der beiden Zweischläge angelenkt sind.
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Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.
Es zeigt F i g. 1 einen Hublader der neuen Bauart in Seitenansicht, F i g. 2 den
Grundriß zu F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der F i g. 1, F i g.
4 die Frontansicht des Laders nach F i g. 3 in abgebrochener Darstellung, F i g.
5 einen Schnitt nach Linie 5-5 der F i g. 4, F i g. 6 eine Seitenansicht der Lastträger-Ausfahrvorrichtung
in der Stellung der F i g. 5, F i g. 7 eine Seitenansicht der Lastträger-Ausfahrvorrichtung,
teilweise im Schnitt in ausgefahrener Stellung, F i g. 8 einen Schnitt nach Linie
8-8 der F i g. 7, F i g. 9 einen Schnitt nach Linie 9-9 der Fi g. B. Der in F i
g. 1 und 2 beispielsweise dargestellte Hublader 10 ist am hinteren Antriebsteil
11 auf gegenüberliegenden Seiten mit einem Antriebs- und Lenkrad 12 und einem Laufrad
14 versehen. Das Rad 12 wird von dem Fahrer mittels eines Handrades 15 gelenkt.
Der vordere Teil des Hubladers wird von zwei Auslegern 16, 17 getragen, die an den
vorderen Enden mit Laufrollenpaaren 19, 20 versehen sind. Die in größerem Abstand
voneinander angeordneten Ausleger 16, 17 mit den vorderen Laufrollenpaaren 19,
20 ermöglichen die Unterbringung des Lastträgers zwischen ihnen und gewährleisten
eine besonders große Stabilität des Fahrzeugs in Verbindung mit dem gemäß der Erfindung
verschiebbaren Lastträger.
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Zwischen den vorderen und hinteren Rädern des Fahrzeuges ist am Fahrgestellrahmen
ein aus einem I-förmigen Schienenpaar 21 bestehender Mast oder Ständer befestigt,
an dem ein zweiter Mast oder Ständer 22 senkrecht beweglich mittels Rollen 24 geführt
ist, die am zweiten Mast drehbar gelagert und in den Rinnen des Schienenpaares 21
geführt sind. Querstangen 25 und 26 verbinden die Schienen vom Hauptmast 21 und
Innenmast 22.
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Wie die F i g. 2 und 3 zeigen, ist ein Hubschlitten 27. der die Lastgabel
52 oder einen sonstigen Lastträger und auch die neue Ausführungsvorrichtung
trägt, mit Rollen 30 an rückwärtigen Armen 29 im Innenmast 22 senkrecht beweglich
geführt. Ein hydraulischer Zylinder 31 mit Kolben (F i g. 2) dient in i bekannter
Weise sowohl zum Heben des Innenmastes 22 gegenüber dem Außenmast 21 als auch zum
Heben des Hubschlittens 27 gegenüber dem Innenmast 22.
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Nach den F i g. 3 und 5 bis 8 hat der als Platte ausgebildete Hubschlitten
27 an den vier Ecken Lageraugen 32 zur Aufnahme von senkrechten Gelenkachsen 34
an jeder Seite des Schlittens. Beide Gelenkachsen tragen ihrerseits Lagerhülsen
35 mit an diese anschließenden Lenkern 36 und 37 im oberen und unteren Teil. Diese
Lenker 36, 37 sind an den den Lagerhülsen 35 abgewandten Enden leicht nach außen
gebogen, wie F i g. 8 zeigt, und so ausgeschnitten, daß sie Fingerpaare 39 bilden,
die mit Öffnungen zur Aufnahme von Gelenkbolzen 40 versehen sind.
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Die Gelenkbolzen 40 greifen außerdem durch gelochte Fingerpaare 41
an den Enden von zwei weiteren Lenkern 42, 44 an, die ähnlich den Lenkern 36, 37
ausgebildet sind und von zylindrischen Lagerhülsen 45 an beiden Seiten einer Rückplatte
46 des Lastträgers 52 ausgehen und zusammen mit den Lenkern 36, 37 horizontal verschwenkbare
Zweischläge bilden. Die Rückplatte 46 des Lastträgers 52 ist mit waagerechten oberen
und unteren Verstärkungsrippen 47 und 49 versehen, die Lageraugen 50 in der Zone
der Lagerhülsen 45 bilden. Senkrechte Gelenkachsen 51 sind durch die Lagerhülsen
45 und die Lageraugen 50 gesteckt und bilden gelenkige Verbindungen der Lenker 42,
44 mit der Rückplatte 46.
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Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Lastträger als Gabel 52
ausgebildet, die an der Rückplatte 46 mittels oberer und unterer Lagerstücke 54
und 55 vorzugsweise lösbar befestigt ist.
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Zum Ausfahren und Zurückziehen des Lastträgers 52 gegenüber dem Hubschlitten
27 ist eine doppeltwirkende hydraulische Presse 56 vorgesehen, deren Zylinder an
einer Konsole 57 des Hubschlittens 27 mittels eines senkrechten Gelenkzapfens 59
schwenkbar befestigt ist. Die Kolbenstange 60 der hydraulischen Presse greift an
einem Winkelhebel 62 einer der Lagerhülsen 35 mittels eines senkrechten Gelenkzapfens
61 gelenkig an, wie aus den F i g. 3 bis 5 und 7 bis 9 hervorgeht. In ähnlicher
Weise ist ein weiterer hydraulischer Zylinder 64 mit Kolbenstange 68 auf der Rückseite
der Rückplatte 46 des Lastträgers 52 vorgesehen, wobei einerseits der Zylinder mit
einer Konsole 65 der Rückplatte 46 durch einen senkrechten Gelenkzapfen 66 und andererseits
die Kolbenstange mit einem Winkelhebel 69 einer der Lagerhülsen 45 durch einen senkrechten
Gelenkzapfen 67 gelenkig verbunden ist.
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Wenn die Kolbenstange 60 der hydraulischen Presse 56 gemäß
F i g. 8 ausgefahren wird, werden der Winkelhebel 62 und entsprechend die Lagerhülse
35 auf der linken Seite des Hubschlittens 27 um die senkrechte Achse 34 im Uhrzeigersinn
gedreht, ebenso die an der Lagerhülse 35 vorgesehenen Lenker 36. Entsprechend bewirkt
das Ausfahren der Kolbenstange 68 der hydraulischen Presse 64 das Drehen bzw. Schwenken
der an den Lagerhülsen 45 auf der rechten .Seite des Lastträgers 52 vorgesehenen
Lenker 42 im Uhrzeigersinn um die senkrechte Achse 51.
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Um die Bewegungen der Zweischläge 36, 44 und 37, 42 zu synchronisieren
und damit in allen Stellungen die Rückplatte 46 des Lastträgers 52 parallel zur
Hubschlittenplatte
27 zu halten, ist ein S-förmiger Ausgleichshebel 70 mit der Hubschlittenplatte 27
durch einen Gelenkzapfen 71 verbunden. Eine Schubstange 72 verbindet das eine Ende
des Hebels 70 mit dem senkrechten Gelenkzapfen 61 durch Universalgelenke 74 und
75, und eine zweite Stange 76 verbindet das andere Ende des Hebels 70 mit einem
senkrechten Gelenkzapfen 77 in einem an der rechten Lagerhülse 35 gemäß F i g. 8
vorgesehenen Winkelhebel 79 durch Universalgelenke 80 und 81.
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In ähnlicher Weise ist ein weiterer Ausgleichshebel 82 an der Rückseite
der Lastträgerplatte 46 um einen Gelenkbolzen 84 schwenkbar gelagert. Stangen 85
und 86 sind an dem einen Ende durch Universalgelenke mit dem Hebel 82 und an dem
anderen Ende mit dem senkrechten Gelenkzapfen 67 in dem Winkelhebel 69 bzw. mit
einem Winkelhebel 89 und Gelenkzapfen 87 an der gemäß F i g. 8 linken Lagerhülse
45 verbunden.
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Durch die Stangen 72, 76, 85 und 86 wird jede von den hydraulischen
Pressen 56 und 64 auf die Lenker 36 und auf die Lenker 42 ausgeübte Bewegung auf
die jeweils gegenüberliegenden Lenker 37 und 44 gleichförmig übertragen. Da aber
die Hebel 70 und 82 die Bewegungsrichtung der Stangen 72 und 85 umkehren,
wird die Bewegung der linken Lenker 36 im Uhrzeigersinn in eine gleich große Bewegung
der rechten Lenker 37 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn umgesteuert und entsprechend
die Bewegung der rechten Lenker 42 an der Lastträgerplatte 46 im Uhrzeigersinn in
eine gleich große Bewegung der linken Lenker 44 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn
umgesteuert.
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Danach ist erkennbar, daß die Zweischläge 36, 44 und 37, 42 zwischen
voll eingezogener Stellung gemäß F i g. 3 bis 6 und voll vorgeschobener Stellung
gemäß F i g. 7 bis 9 durch die Pressen 56, 64 und die Zwanglaufkoppelungen 70, 82,
72, 76, 85, 86 unter Parallelhaltung der Lastträgerplatte 46 relativ zur Hubschlittenplatte
27 verschwenkbar sind.