DE1175750B - Schaltung zur Unterdrueckung von Echos in Zweiweg-Signaluebertragungssystemen - Google Patents
Schaltung zur Unterdrueckung von Echos in Zweiweg-SignaluebertragungssystemenInfo
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- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
Landscapes
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- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Internat. Kl.: H 04 m
Deutsche KL: 21 a2- 36/12
Nummer: 1175 750
Aktenzeichen: W 34420 VIII a / 21 a2
Anmeldetag: 4. Mai 1963
Auslegetag: 13. August 1964
Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur Unterdrückung von Echos in Zweiweg-Signalübertragungssystemen.
Bei Zweiweg-Fernsprechsystemen ist es üblich, die örtlichen Zweidrahtkreise, z. B. Teilnehmerleitungen,
über Vierdrahteinrichtungen miteinander zu verbinden, die aus zwei je nur in einer Richtung übertragenden
Zweidrahtleitungen bestehen. An jedem Zweidraht-Vierdraht-Verbindungspunkt leitet eine
Gabelschaltung die abgehenden Signale über den einen Weg und erhält die ankommenden Signale
vom anderen. In Weitverkehrssystemen mit beträchtlicher Laufzeitverzögerung gibt der Übergang
von den beiden nur in einer Richtung wirkenden Wegen zu dem in beiden Richtungen übertragenden
Weg Anlaß zu Echos. Es ist üblich, diese Echos mit Hilfe von sprachsignalgesteuerten Einrichtungen
klein zu halten, welche den einen der nur in einer Richtung wirkenden Wege sperren, während eine
Signalübertragung über den anderen Weg stattfindet. Dadurch wird verhindert, daß Echosignale zum Ausgangsende zurückübertragen werden und eine Störung
oder Pfeifen verursachen. Die Sperreinrichtung besteht gewöhnlich aus einer Steuerschaltung mit
Verstärker und Gleichrichter, durch welche ein Teil des Signals im einen Weg abgezweigt und dazu benutzt
wird, um den entgegengesetzt gerichteten Weg durchzuschalten oder zu sperren oder um die Übertragungseigenschaften
eines Verstärkers oder eines Dämpfungsgliedes in dem entgegengesetzt gerichteten
Weg zu steuern.
Wenn ein derartiges Unterdrückerelement in dem einen Weg wirksam wird, um ein Echo zu verhindern,
besteht normalerweise die Gefahr, daß der andere Teilnehmer gesperrt wird und nicht zwischensprechen
kann. Bei einem differenzgesteuerten Echounterdrücker mit veränderbarer Dämpfung ist diese
Situation etwas verbessert. Hier ist die Größe der in den Rückweg eingeschalteten Dämpfung von der
Amplitude der Sprachsignale abhängig, die sowohl auf der Sende- als auch der Empfangsseite der Gabelschaltung
vorhanden sind. Bei Einrichtungen dieser Art ist es für jeden Teilnehmer theoretisch möglich,
sich in die Unterhaltung einzuschalten, d. h. die Sperrung im Übertragungsweg teilweise oder vollständig
zu beseitigen, und zwar allein durch Anheben der Stimme. Da jedoch die Unterdrückereinrichtung
normalerweise an beiden Endstellen verwendet wird, ergibt die Beseitigung der Unterdrückung am einen
Ende eine Vergrößerung der Unterdrückung am anderen. Es besteht also die Tendenz, daß der eine
Teilnehmer eine mehr oder weniger vorherrschende Schaltung zur Unterdrückung von Echos in
Zweiweg-Signalübertragungssystemen
Zweiweg-Signalübertragungssystemen
Anmelder:
Western Electric Company Incorporated,
New York, N. Y. (V. St. A.)
Vertreter:
Dipl.-Ing. H. Fecht, Patentanwalt,
Wiesbaden, Hohenlohestr. 21
Als Erfinder benannt:
Mark Barclay Gardner,
Chatham Township, N. J.,
John Richard Nelson,
Sommerville, N. J. (V. St. A.)
Mark Barclay Gardner,
Chatham Township, N. J.,
John Richard Nelson,
Sommerville, N. J. (V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:
V. St. ν. Amerika vom 16. Mai 1962 (195 159)
Steuerwirkung während der Zeiten des doppelten Sprechens erhält. Dies ist insbesondere bei einem
Gespräch zwischen einem Teilnehmer mit leiser und einem Teilnehmer mit lauter Stimme nachteilig. Da
außerdem die normale Sprache durch fortlaufende Schwankungen des Pegels der einzelnen Laute gekennzeichnet
ist, erzeugt auch ein leiser Sprecher Pegel, die zeitweise weit oberhalb der Laute eines
lauten Sprechers mit tiefem Pegel liegen. Infolgedessen besteht die Gefahr, daß jeder Sprecher in
größerem oder kleinerem Ausmaß während der Zeiten des gleichzeitigen Sprechens oder des versuchten
Zwischensprechens die normale Übertragung des anderen Sprechers stört.
Ferner hat im Eingangs- oder Ausgangszweig oder in beiden Zweigen vorhandenes Rauschen die Tendenz,
die Signale des leisen Sprechers zu verdecken, so daß die Schwierigkeiten beim Zwischensprechen
weiter erhöht werden. Wenn die Unterdrückerwirkung beim Vorhandensein von beträchtlichem Rauschen
vollständig beseitigt wird, ist das Zwischensprechen zwar erleichtert, jedoch werden Echos
selbstverständlich durchgelassen, so daß nachteilige Einschwingvorgänge entstehen können.
409 640/273
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Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schaltung zur Fig. 3 zeigt eine Reihe von Kurven, welche die
Unterdrückung von Echos in Zweiweg-Signalüber- Änderungen der Empfindlichkeit eines veränderbaren
tragungssystemen zu verbessern und gleichzeitig das Dämpfungsgliedes darstellen, die durch die in F i g. 1
Zwischensprechen zu erleichtern. Dabei soll eine un- dargestellte Einrichtung gemäß der Erfindung erzielt
geschwächte Übertragung in jeder Richtung sowohl 5 werden.
bei einfachem Sprechen als auch bei doppeltem Der Übersichtlichkeit halber ist das Schaltbild zum
Sprechen sowie — soweit erforderlich — auch bei größten Teil als Blockschema mit aus einer einzigen
starkem Schaltungs- oder Hintergrundgeräusch mög- Linie bestehenden Leitungswegen dargestellt, welche
lieh sein. die Energie und die Information zu den verschie-Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- ίο denen Geräteteilen leiten. Diese Regel wurde in den
löst, daß der dynamische Arbeitsbereich der Echo- Fällen verlassen, wo die Darstellung der elektrischen
Unterdrückerelemente fortlaufend in Abhängigkeit Eingangs- und Ausgangsklemmen die Klarheit offenvom
Verhältnis der Sprachimplituden im ankommen- sichtlich verbessert. Selbstverständlich besteht jede
den und abgehenden Zweig eingestellt wird und daß durch eine Linie dargestellte Verbindung aus zwei
gleichzeitig und fortlaufend die Empfindlichkeit des 15 elektrischen Leitern, von denen einer in zahlreichen
Unterdrückers als Funktion des Rauschpegels ge- Fällen mit Erde verbunden sein kann,
ändert wird. In dem Zustand, in dem nur ankom- Fig. 1 zeigt als vereinfachtes Blockschema ein
mende Signale vorhanden sind (einfaches Sprechen), Signalübertragungssystem mit zwei Endstellen, die
wird zur Unterdrückung eine Dämpfung in den ab- mit O (Ost) und W (West) bezeichnet sind. Eine
gehenden Zweig eingeschaltet und der Grad der 20 Zweiwegübertragung wird in folgender Weise durchDämpfung
fortlaufend abhängig von der Amplitude geführt: Eine örtliche Schaltung 10, die eine herdes
ankommenden Signals eingestellt. Signale, die kömmliche Zweidrahtfernsprechleitung sein kann,
gleichzeitig durch den örtlichen Teilnehmer im ab- die einen Teilnehmer mit der Endstelle W verbindet,
gehenden Weg erzeugt werden (doppeltes Sprechen), ist mit Hilfe der Gabelschaltung 11 mit dem einen
werden von den Echos unterschieden, wobei die 25 Ende eines Vierdrahtsystems verbunden, das zwei
Unterdrückerwirkung unmittelbar zugunsten des ort- getrennte Übertragungswege 12 und 13 enthält. In
liehen Teilnehmers verringert wird, indem die Dämp- bekannter Weise überträgt die Gabelschaltung
fungs-Steuerpegel-Kennlinie des Unterdrückers be- Sprechströme von der Schaltung 10 zum Sendezweig
schränkt wird. Die ankommenden Signale steuern 12 und ankommende Ströme vom Empfangszweig
dabei zwar immer noch den Dämpfungsgrad in der 30 13 zur örtlichen Schaltung 10. Die Impedanz der örtabgehenden
Leitung, sie sind jedoch nur in einem liehen Schaltung 10 ist soweit wie möglich durch
begrenzten dynamischen Bereich wirksam. Nutz- eine Nachbildung 1.4 nachgebildet, die zur Gabelsignale
mit extrem niedrigem Pegel erhalten bei Vor- schaltung 11 gehört. Die abgehenden Ströme im
handensein von Rauschen dadurch einen Vorteil, daß Sendezweig 12 gelangen über eine einstellbare Impeder
Unterdrücker für Rauschen unempfindlich ge- 35 danz 15, einen Verstärker 16, eine weitere einstellmacht
wird, daß er aber bei Sprachsignalen im bare Impedanz 17 und einen weiteren Verstärker 18
wesentlichen wirksam bleibt. Als Ergebnis des gleich- zum West-Ost-Ubertragungsweg 19, der in beliebiger
zeitigen Einflusses sowohl der auf der ankommenden Weise aufgebaut sein kann. Im typischen Fall eines
und der abgehenden Leitung vorhandenen Sprach- Weitverkehrssystems bedingt der Übertragungsweg
signale als auch des Rauschens auf die Dämpfungs- 40 eine beträchtliche Zeitverzögerung. In der Ost-Endkennlinie
wird in einem extrem großen Bereich eines stelle werden die Ströme vom Übertragungsweg 19
in beiden Richtungen wirkenden Übertragungs- zum Echounterdrücker 20 und dann über die Verrauschens
eine nahezu optimale Echounterdrückung bindung 21 und den Trennverstärker 22 zur Gabelerreicht,
schaltung 23 übertragen. Die Unterdrückereinrich-Bei einem Echounterdrücker gemäß der Erfin- 45 tung 20 gleicht im allgemeinen der in der Endstelle W
dung wird somit der dynamische Dämpfungsbereich benutzten, die im einzelnen dargestellt ist und weiter
der Unterdrückerelemente während eines doppelten unten beschrieben wird. Sie kann jedoch selbstver-Sprechens
verringert und dennoch gleichzeitig die ständlich auch einen beliebigen Aufbau haben. Die
veränderbare Dämpfung des Unterdrückers bei- Gabelschaltung 23, die durch die Nachbildung 24 abbehalten.
Die übliche differentiale Steuerung einer 50 geschlossen ist, überträgt die ankommenden Signalaus
mehreren Elementen bestehenden Dämpfungs- ströme von der Verbindung 21 zur Teilnehmerleitung
einrichtung wird dabei durch eine unabhängige, 25 und leitet die örtlich erzeugten Signale von der
logische, zeitliche Steuerung des Gesamtdämpfungs- Leitung 25 zum Sendezweig 26. Die abgehenden
bereichs jeder Dämpfungseinrichtung und durch eine Ströme werden über den Echounterdrücker 20 und
unabhängige Rauschsteuerung eines beschränkten 55 den Ost-West-Übertragungsweg 27 zur Endstelle W
Bereichs jeder Dämpfungseinrichtung ergänzt. geleitet. Die an der Endstelle W empfangenen Signal-Die
Erfindung wird an Hand der nachfolgenden ströme werden zu verschiedenen Elementen des zueingehenden
Erläuterung eines Ausführungsbeispiels gehörigen Echounterdrückers und über den Emp-
und der Zeichnungen näher beschrieben. fangszweig 13 und den Empfangsverstärker 28 zur
Fig. 1 der Zeichnungen zeigt ein Blockschema 60 Gabelschaltung 11 geleitet.
einer entsprechend dem Erfindungsprinzip ausgebil- Im Idealfall gehen sämtliche ankommenden Ströme
deten Schaltung zur Echounterdrückung in einem in der Endstelle W zur Teilnehmerleitung 10, ohne
Zweiwegsignalübertragungssystem; daß Ströme zum Sendezweig 12 übertragen werden.
F i g. 2 zeigt eine Reihe von Kurven, welche die Die Nachbildung 14 ergibt jedoch nur eine teilweise
Änderungen des dynamischen Bereichs eines ver- 65 Anpassung an die Leitung 10, so daß ein Teil des
änderbaren Dämpfungsgliedes darstellen, die durch ankommenden Signals in den Sendezweig 12 gelangt,
die Einrichtungen der Erfindung, z. B. durch die Ein- Bei nicht vorhandener Unterdrückung kehrt dieser
richtung der Fig. 1, hervorgebracht werden. Teil des Signals zur Gegenstelle als Echo zurück.
I 175 750
5 6
Weitere Echokomponenten entstehen an Unstetig- gliedes 15 sowie der Trennverstärker 42, das verkeiten
der Leitung 10. Diese Komponenten gelangen änderbare Dämpfungsglied 71, der Gleichrichter 44
in gleicher Weise in den Sendezweig 12. Je nach sei- und die Widerstände 62 und 63 in der Steuerschalner
Größe und nach dem Betrag der Verzögerung tung des Dämpfungsgliedes 17. (Umlaufübertragungszeit) kann das resultierende 5 Bevor die Arbeitsweise der zusätzlichen Elemente
Echo eine beträchtliche Störung für den sprechenden betrachtet wird, die zur Steuerung der Übertragungs-Teilnehmer
bedeuten. Ferner haben die Echoströme funktion der Dämpfungseinrichtungen 15 und 17 bedie
Tendenz, wiederholt umzulaufen, und verursachen nutzt werden, ist es zweckmäßig, die Dämpfungsdaher
eine weitere Störung für beide Teilnehmer, kennlinien der Elemente einzeln und in der darwenn
sie ausreichend groß sind. Es werden daher i° gestellten Hintereinanderschaltung sowie die Verän-Echounterdrücker
in das Übertragungssystem ein- derungen, die bei ihnen durchgeführt werden können,
geschaltet. zu betrachten.
Das in Fig. 1 dargestellte System enthält eine Fig. 2 zeigt typische Dämpfungskurven für ver-Dämpfungsschaltung
aus mehreren Elementen, die schiedene Steuersignalgrößen. Man erkennt, daß der aus der Reihenschaltung von einstellbarer Impedanz 15 Dämpfungsbereich der veränderbaren Impedanz 15
15, Trennverstärker 16, einstellbarer Impedanz 17 allein beträchtlich verändert werden kann, z. B. von
und Verstärker 18 besteht. Die einstellbaren Impe- der Kurvet zur Kurve/4', und zwar als Funktion
danzen 15 und 17 können Verstärker mit veränder- des ohmschen Reihenwiderstands der Steuerschaltung
barer Verstärkung sein oder Schaltungen, die so auf- des veränderbaren Dämpfungsgliedes (Widerstände
gebaut sind, daß sie den Signalweg unter dem Ein- 20 60 und 61 in Fig. 1). In gleicher Weise kann die
fluß einer Steuergröße in einem gewünschten Grad veränderbare Impedanz 17 für sich allein in einem
öffnen oder schließen. Vorzugsweise werden ver- weiten Bereich geändert werden, z. B. von Kurve B
änderbare Dämpfungsglieder beliebigen Aufbaus ver- zur Kurve B', und zwar durch Einstellen des ohmwendet,
die eine nichtlineare Unterdrückungskenn- sehen Reihenwiderstands ihrer Steuerschaltung (Wilinie
aufweisen. Durch Verwendung von zwei oder 25 derstände 62 und 63 in F i g. 1). Der ohmsche Widermehr
hintereinandergeschalteten Dämpfungsgliedern stand der Steuerschaltung des veränderbaren Dämpkann
eine Unterdrückungskennlinie erzielt werden, fungsgliedes 15 ist zu Beginn durch das Potentiodie
bei niedrigen Pegeln eine ziemlich geringe Unter- meter 39 und die Widerstände 60 und 61 so eindrückungswirkung
und bei höheren Pegeln eine etwas gestellt, daß eine Kennlinie/i der Dämpfung abhänstärkere
Wirkung aufweist. Die Verstärker 16 und 18 30 gig von der steuernden Eingangsspannung entsteht,
dienen in erster Linie dazu, etwaige Betriebsdämp- die ein ziemlich langsames Anwachsen der Dämpfungen
zu kompensieren und die einzelnen Einheiten fung in einem begrenzten Bereich für einen großen
wirkungsvoll voneinander zu entkoppeln. Durch un- Bereich zunehmender Eingangssignale liefert. Gleichabhängige Steuerung jedes der nichtlinearen Impe- zeitig ist das veränderbare Dämpfungsglied 17 zu
danzelemente, z. B. der veränderlichen Dämpfungs- 35 Beginn so eingestellt (durch das Potentiometer 40
glieder, können zahlreiche verschiedene zusammen- und die Widerstände 62 und 63), daß eine Kenngesetzte
Dämpfungskennlinien erhalten werden. Er- linie B der Dämpfung abhängig von der steuernden
findungsgemäß werden die einzelnen Kennlinien der Eingangsspannung entsteht, die ein beträchtlich steiveränderbaren
Dämpfungsglieder nach Bedarf dau- leres Anwachsen der Dämpfung in einem beträchternd
und automatisch eingestellt, so daß die gesamte 40 lieh kleineren Bereich der Eingangsspannung liefert.
Übertragungsfunktion der Dämpfungselemente in Bei Hintereinanderschaltung der beiden Dämpdem
Sendezweig in jedem Augenblick auf die An- fungsglieder ist die resultierende Kennlinie C die
forderungen der Schaltung zugeschnitten ist. Die pri- algebraische Summe der beiden einzelnen Kurven A
märe Steuerung der Impedanz der veränderbaren und B. Es ergibt sich dadurch eine empfindliche
Dämpfungsglieder 15 und 17 erfolgt durch ein Diffe- 45 Dämpfungssteuerung für extrem kleine Werte des
rentialnetzwerk 37 mit einem Detektor 29, der auf Steuerstroms (in der Nähe des Nullpunkts der Fig 2)
Signale in dem abgehenden Zweig 12 (Punkt WT) an- und eine etwas weniger empfindliche schleppende
spricht und mit einem Detektor 30, der auf Signale Steuerung für größere Werte des Steuerstroms. Wenn
im Empfangszweig 13 (PunktPF^) anspricht. Diese die einzelnen ohmschen Widerstände der Steuer-Detektoren
enthalten eine Serienschaltung eines 5° schaltung geändert werden, ändert sich die resultie-Dämpfungsgliedes,
eines Verstärkers und gegebenen- rende Kennlinie offenbar ebenfalls in einem beträchtfalls
eines Gleichrichters. So werden in dem Detek- liehen Bereich, z. B. von Kurve C zur Kurve C", wotor
29 die Elemente 31 und 32 verwendet, während bei ihre grundsätzliche nichtlineare Form erhalten
im Detektor 30 die entsprechenden Elemente 34 und bleibt.
35 vorgesehen sind. Die durch die Detektoren ab- 55 Erfindungsgemäß wird die resultierende Dämp-
geleiteten Signale werden im Differentialnetzwerk 37 fungskurve der beiden Dämpfungsglieder fortlaufend
verglichen, von welchem abhängig vom Ergebnis des und automatisch geändert, z. B. innerhalb des durch
Vergleichs ein Steuersignal über den Verstärker38 die Kurven C und C in Fig. 2 angegebenen Be-
zu den einstellbaren Impedanzen 15 und 17 der ver- reichs, um dadurch den Bereich der verfügbaren
änderbaren Dämpfungsglieder geht. Vorzugsweise 60 Unterdrückung während der Zeiten des versuchten
sind Potentiometer 39 und 40 vorgesehen, um die oder vollendeten Doppelsprechens herabzusetzen.
Grundunterdrückerkennlinie und den Bereich von Hierfür wird eine symmetrische Hilfsdifferentiäl-
Hand einzustellen. Weitere Elemente in der Steuer- schaltung benutzt.
schaltung der veränderbaren Dämpfungsglieder, deren Es sei nun zur Betrachtung der Schaltung der
Funktion weiter unten beschrieben wird, sind der 65 Fig. 1 zurückgekehrt. Die Hilfsdifferentialschaltung
Trenn verstärker 41, das veränderbare Dämpfungs- enthält eine Detektorschaltung 45, die durch Signale
glied 68, der Gleichrichter 43 und die Widerstände im Sendezweig 12 am Punkt WT erreg«'wird, ferner
und 61 in der Steuerschaltung des Dämpfungs- eine Detektorschaltung 46, die. auf ankommende
Signale am Punkt WR anspricht. Der Detektor 45,
der den Verstärker 47, den Transformator 48 und den Brückengleichrichter 49 enthalten kann, ist so
eingerichtet, daß er eine positive Ausgangsspannung hat, während der Detektor 46, der die entsprechenden
Elemente enthalten kann, nämlich den Verstärker 50, den Transformator 51 und den Brückengleichrichter
52, so eingerichtet ist, daß er eine negative Ausgangsspannung liefert. Ferner werden die
durch den Detektor 46 erzeugten Gleichstromsignale ίο
mit Hilfe eines Netzwerks etwas verzögert, z. B. mit Hilfe des Kondensators 53, der den Ausgang des
Detektors 46 nach Erde überbrückt, um eine etwaige geringe Verzögerung in der angeschlossenen Zweidrahtleitung
zu kompensieren. Die Ausgangssignale der Detektoren 45 und 46 gehen über die Widerstände
54 bzw. 55 und werden am Punkt Pc addiert. Die Summenspannung dient dazu, die Anstoßschaltung
56 jedesmal zu betätigen, wenn der Sprachsignalpegel am Punkt WT im abgehenden Zweig den
Pegel WR im Empfangszweig um einen vorgewählten Betrag übersteigt. Somit wird infolge der umgekehrten
Polaritäten der beiden Detektoren verhindert, daß ein Signal am Punkt WR im Empfangszweig die
Anstoßschaltung 56 ohne Rücksicht darauf betätigt, ob sein Pegel augenblicklich den Pegel bei WT übersteigt.
Wenn jedoch der Pegel bei W7 denjenigen bei WR übersteigt, wird der Steuerpunkt Pc positiv und
die Anstoßschaltung 56 betätigt, sobald das Potential am Punkt Pc die kleine negative Vorspannung der
Anstoßschaltung 56 überwindet, die durch Einstellung des Potentiometers 72 vorbestimmt ist.
Die Anstoßschaltung 56 besteht vorzugsweise aus einem zweistufigen Netzwerk mit Transistoren 64
und 65, wenn auch irgendeine andere Art von An-Stoßnetzwerk verwendet werden kann. Ihre Ausgangsspannung
am Kondensator 73 hat eine ausreichende Größe, um das Relais 57 zu betätigen, das
mit zwei unabhängigen, normalerweise geschlossenen Kontakten 58 und 59 versehen ist. In dem normalerweise
geschlossenen Zustand machen die Kontakte die Widerstände 60 bzw. 62 in den Steuerwegen der
Dämpfungsglieder 15 und 17 unwirksam, z. B. durch Überbrückung dieser Widerstände. Wenn das Relais
57 betätigt wird, sind beide Kontakte 58 und 59 offen und die Widerstände 60 und 62 in die Steuerschaltung
eingeschaltet, so daß der maximale Unterdrückungsbereich der Dämpfungsglieder herabgesetzt
wird. Infolgedessen wird die resultierende Dämpfungskennlinie der Dämpfungsreihenschaltung während
der Zeiten des doppelten Sprechens von der Kurve C der F i g. 2 zur Kurve C verschoben, wodurch
der dynamische Arbeitsbereich des Echounterdrückers herabgesetzt wird.
Es sei nun angenommen, daß Sprachsignale am Punkt WR von einem Sprecher an der Endstelle O
ankommen und daß der Teilnehmer an der Endstelle W ruhig bleibt. In diesem Zustand bleibt der
Pegel WR stets größer als der Pegel bei WT, und
zwar um einen Betrag, der gleich der Übergangsdämpfung der Gabelschaltung 11 ist. Dementsprechend
bleibt das Potential am Punkt Pc negativ und die Anstoßschaltung 56 untätig. Daher schaltet das
Signal, das in dem ankommenden Zweig am Punkt WR erscheint, über den Detektor 30 und das Differentialnetzwerk
37 eine Dämpfung mittels der veränderbaren Impedanzen 15 und 17 entsprechend der
Kennlinie C der F i g. 2 ein. Hörversuche zeigen, daß eine derartige Kennlinie eine hinreichende Unterdrückung
von Echos für alle praktischen Zwecke liefert.
Wenn Sprachsignale an der Gabelschaltung 11 der Endstelle W gleichzeitig von beiden Teilnehmern ankommen,
bleibt der Pegel bei WR nicht dauernd höher als bei W1-. Infolge der zeitlich fluktuierenden
Natur des Gespräches erzeugt jeder Sprechende momentane Pegel, die den Pegel der schwächeren
Sprachsignale des anderen Teilnehmers überschreiten. Dies trifft auch dann zu, wenn die durchschnittlichen
Pegel der beiden sprechenden Teilnehmer nicht die gleichen sind. Während derjenigen momentanen
Intervalle, in denen der Pegel bei WT den bei WR überschreitet, wird die erste Stufe der Anstoßschaltung
56, d. h. der Transistorschalter 64 betätigt. Als Folge hiervon wird der Transistor 65 der zweiten
Stufe getriggert, der zusammen mit dem Relais 57 mit ausreichender Zeitverzögerung versehen ist, so
daß aufeinanderfolgende Intervalle, während derer Signale bei W7- diejenigen bei WK überschreiten,
überbrückt werden. Zu diesem Zweck kann der Kondensator 73 vorgesehen sein. Ein derartiger Zustand
besteht so lange, wie das Gespräch des Teilnehmers W im wesentlichen kontinuierlich, d. h. frei
von größeren Pausen, die beispielsweise durch Atemholen verursacht werden, ist. Als Folge hiervon
werden während Perioden doppelten Sprechens die Kontakte 58 und 59 des Relais offengehalten und die
Widerstände 60 und 62 in die Steuerschaltung für die Dämpfungsglieder eingeschaltet. Es sei bemerkt,
daß eine Betätigung des Relais 57 die Dämpfungsglieder 15 und 17 nicht aus der Schaltung entfernt
und sie auch nicht lediglich durch ein Hilfsdämpfungsglied niedrigeren Verlustes ersetzt. Vielmehr
wird der dynamische Dämpfungsbereich der Dämpfungsglieder wirksam reduziert, so daß deren variable
Dämpfungswirkung erhalten bleibt. Sie sind daher auch während der Perioden doppelten Sprechens,
aber mit reduziertem variablem Dämpfungsbereich in Tätigkeit und sprechen auf Steuersignale an, die
vom Differentialwerk 37 herrühren.
In dem Zustand, in dem die Sprachsignale die Gabelschaltung 11 sowohl von O als auch von W
erreichen, bewirken leisere Sprachsignale des Teilnehmers O, daß eine geringe oder gar keine Dämpfung
in die veränderbaren Dämpfungsglieder 15 und 17 eingeschaltet wird und beim doppelten Sprechen
im wesentlichen keine Störung auftritt. Andererseits wächst dieser Dämpfungsbetrag bei lauteren Sprachsignalen,
jedoch nur in beschränktem Maße. Eine derartige begrenzte Beibehaltung der veränderbaren
Dämpfung auch während der Zeiten des doppelten Sprechens ist einer Umschaltung auf eine feste
Dämpfung aus wenigstens vier Gründen vorzuziehen:
1. Es wird eine ungeschwächte Übertragung in beiden Richtungen erreicht, da eine maximale
(beschränkte) Dämpfung nur eingeschaltet wird, wenn der höchste Pegel so ist, daß er gleichzeitig
Sprachsignale des anderen Teilnehmers verdeckt.
2. Es wird die Größe des merkbaren rückkehrenden Echos herabgesetzt, da die Spitzendämpfung
zeitlich mit dem sonst zurückkehrenden Spitzensignal zusammenfällt.
3. Es kann wegen dieses zeitlichen Zusammenfallens die maximale (beschränkte) Dämpfung
größer als eine feste Dämpfung gemacht werden.
ίο
wirkt, wenn die augenblicklichen Sprachpegel unter die ziemlich begrenzte Empfindlichkeit der
Kurve B der F i g. 3 fallen.
Die letztgenannte Wirkung wird um so bemerk-5 barer, je mehr die augenblicklichen Sprachpegel
unter diesen Grenzwert fallen, wie es bei abnehmendem Sprachpegel der Fall ist.
Dieser Mangel wird gemäß der Erfindung dadurch beseitigt, daß ein allmählicher Übergang von der
4. Es ist nicht notwendig, die Steuerschaltung des
Teilnehmers W außer Tätigkeit zu setzen, wenn
er allein spricht, da seine Steuerschaltung nur
die Herabsetzung der Dämpfung in den veränderbaren Dämpfungsgliedern bewirkt, niemals
aber die Dämpfung teilweise in die abgehende
Leitung 12 wieder einschaltet.
Offensichtlich ist eine gewisse Überlappung der
Funktion der beiden differential gesteuerten Schaltungen vorhanden, die beide in etwas verschiedener io einen Kennlinie, d. h. von einer Kennlinie mit hoher Weise auf die augenblickliche Dämpfungskennlinie Empfindlichkeit nach Art der Kurve C der F i g. 3, der Unterdrückerelemente einwirken. Wenn auch die zur anderen Kennlinie, d. h. einer weniger empfindbeiden Schaltungen einzeln dargestellt sind, so kön- liehen Kurve nach Art von C1 in Fig. 3, bei der nen doch offensichtlich Schaltungsverbesserungen beide veränderbaren Dämpfungsglieder weniger empdurchgeführt werden, um die Funktion einiger dieser 15 findlich gemacht sind, geschaffen wird, wenn ein sehr Elemente zu vereinigen und damit den Aufbau der hoher Rauschpegel vorhanden ist. Diese vollauto-Endstelleneinrichtungen zu vereinfachen, ohne auf matische Herabsetzung der Empfindlichkeit geschieht die Vorteile der Erfindung zu verzichten. Ebenso hat dadurch, daß Signale, welche sowohl im Sendezweig man in zahlreichen Fällen festgestellt, daß die Hilfs- 12 als auch im Empfangszweig 13 erscheinen, mit differentialschaltung, die die Betätigung des Relais 57 20 Hilfe der Trennverstärker 66 und 69 sowie der Potenbewirkt, eine ausreichende differentiale Steuerung tiometer 33 und 36 zu den Nogadschaltungen (noiseder verschiedenen Impedanzelemente durch die an- operated gainadjusting device) 67 und 70 geleitet kommenden Signale liefert. In diesem Fall kann der werden. Mit Hilfe der Potentiometer 33 und 36 kann Detektor 29 weggelassen werden. Ein Betrieb mit die relative Empfindlichkeit dieser Schaltungen unabeiner gewissen Differentialwirkung durch das Netz- 25 hängig voneinander geregelt werden. Die Nogadwerk 37 liefert jedoch eine etwas gleichmäßigere und schaltungen 67 und 70, die vorzugsweise so auf gewirksamere Arbeitsweise als in dem Fall, daß das baut sind, wie es in der deutschen Patentschrift System nur mit den anderen Teilen arbeitet. 541 086 beschrieben ist, die jedoch auch irgendeinen Unter rauschfreien Bedingungen wird eine hin- anderen Aufbau haben können, sind wegen ihrer reichende Unterdrückung und eine Übertragung in 30 Kennlinie mit langsamen Einsätzen und schneller beiden Richtungen dadurch sichergestellt, daß mit Freigabe für sprachfrequente Signale im wesentlichen einer zusammengesetzten nichtlinearen Dämpfungs- unempfindlich. Sie sprechen jedoch auf Rauschen an kennlinie C gearbeitet wird, wie sie in F i g. 3 darge- und liefern mit Hilfe eines Gleichrichters od. dgl. eine stellt ist. Diese entspricht einer zusammengesetzten dem Rauschpegel proportionale Gleichspannung. Das Kurve C bis C" der F i g. 2 und ändert sich, wie oben 35 von der Nogadschaltung 67 gelieferte Steuersignal beschrieben wurde, im dynamischen Bereich als geht zum veränderbaren Dämpfungsglied 68, das im Funktion des Verhältnisses der ankommenden und Steuerweg der veränderbaren Impedanz 15 in Reihe abgehenden Sprachsignale. Bei Vorhandensein von zwischen dem Verstärker 41 und dem Gleichrichter Rauschen ist jedoch eine Unterdrückerwirkung dieser 43 Hegt. Das durch die Nogadschaltung 70 gelieferte Art nicht vollständig ausreichend. Dementsprechend 40 Steuersignal geht zum veränderbaren Dämpfungsglied werden erfindungsgemäß die Unterdrückerelemente 71, das im Steuerweg der veränderbaren Impedanz 17 nach Bedarf selektiv unempfindlich gemacht, um eine zwischen dem Verstärker 42 und dem Gleichrichter in beiden Richtungen wirkende Übertragung auch 44 liegt. Wenn der Rauschpegel im Sendezweig oder bei Vorhandensein von beträchtlichem Rauschen zu im Empfangszweig zunimmt, werden die verändererhalten. Es ist selbstverständlich möglich, nur das 45 baren Dämpfungsglieder 68 und 71 unabhängig vonveränderbare Dämpfungsglied 15 der ersten Stufe zu einander so eingestellt, daß sie in die Steuerschaltunentfernen, um eine reduzierte Empfindlichkeitskenn- gen der veränderbaren Impedanzen 15 bzw. 17 eine linie der durch die Kurve B in F i g. 3 dargestellten größere Dämpfung einschalten, so daß deren Emp-Art zu erhalten. Es ist zu bemerken, daß auf diese findlichkeit herabgesetzt wird. Gewöhnlich wird in Weise eine etwas geringere maximale Dämpfungs- 50 den Steuerweg des veränderbaren Dämpfungsgliedes kennlinie zu erhalten ist als vorher für große Steuer- 15 eine beträchtliche Dämpfung eingeschaltet, um signale, daß jedoch die allmählich einsetzende Unter- die Steuerung bei niedrigen Empfangspegeln unempdrückerwirkung bei niedrigen Steuersignalpegeln zu- findlich zu machen, während eine nur geringe Dämpgunsten einer Kennlinie mit sprunghaftem Übergang fung in den Steuerweg der veränderbaren Impedanz beseitigt ist. Dennoch erhält man für Echos eine hin- 55 17 eingeschaltet wird, wie sie notwendig ist, um die reichende Unterdrückung, da das Vorhandensein von gewünschte unempfindlichere Kennlinie zu erhalten. Rauschen irgendwelche Echokomponenten mit nied- Es wurde festgestellt, daß, wenn die Impedanz 15 rigem Pegel verdeckt, die sonst noch nicht unter vollständig unempfindlich gemacht ist, eine Herabeinen unhörbaren Grenzwert herabgesetzt sind. Ein setzung nur der Empfindlichkeit der veränderbaren ausschließlich sprunghafter Übergang, wie er durch 60 Impedanz 17 völlig ausreicht. Wenn auch als Beiden Betrieb mit einer derartigen Kennlinie entsteht, spiel eine unabhängige Nogadsteuerung der veränderist jedoch aus wenigstens zwei Gründen nicht er- baren Dämpfungsglieder in jeder Steuerschaltung wünscht: dargestellt ist, so ist es selbstverständlich auch mög-
Teilnehmers W außer Tätigkeit zu setzen, wenn
er allein spricht, da seine Steuerschaltung nur
die Herabsetzung der Dämpfung in den veränderbaren Dämpfungsgliedern bewirkt, niemals
aber die Dämpfung teilweise in die abgehende
Leitung 12 wieder einschaltet.
Offensichtlich ist eine gewisse Überlappung der
Funktion der beiden differential gesteuerten Schaltungen vorhanden, die beide in etwas verschiedener io einen Kennlinie, d. h. von einer Kennlinie mit hoher Weise auf die augenblickliche Dämpfungskennlinie Empfindlichkeit nach Art der Kurve C der F i g. 3, der Unterdrückerelemente einwirken. Wenn auch die zur anderen Kennlinie, d. h. einer weniger empfindbeiden Schaltungen einzeln dargestellt sind, so kön- liehen Kurve nach Art von C1 in Fig. 3, bei der nen doch offensichtlich Schaltungsverbesserungen beide veränderbaren Dämpfungsglieder weniger empdurchgeführt werden, um die Funktion einiger dieser 15 findlich gemacht sind, geschaffen wird, wenn ein sehr Elemente zu vereinigen und damit den Aufbau der hoher Rauschpegel vorhanden ist. Diese vollauto-Endstelleneinrichtungen zu vereinfachen, ohne auf matische Herabsetzung der Empfindlichkeit geschieht die Vorteile der Erfindung zu verzichten. Ebenso hat dadurch, daß Signale, welche sowohl im Sendezweig man in zahlreichen Fällen festgestellt, daß die Hilfs- 12 als auch im Empfangszweig 13 erscheinen, mit differentialschaltung, die die Betätigung des Relais 57 20 Hilfe der Trennverstärker 66 und 69 sowie der Potenbewirkt, eine ausreichende differentiale Steuerung tiometer 33 und 36 zu den Nogadschaltungen (noiseder verschiedenen Impedanzelemente durch die an- operated gainadjusting device) 67 und 70 geleitet kommenden Signale liefert. In diesem Fall kann der werden. Mit Hilfe der Potentiometer 33 und 36 kann Detektor 29 weggelassen werden. Ein Betrieb mit die relative Empfindlichkeit dieser Schaltungen unabeiner gewissen Differentialwirkung durch das Netz- 25 hängig voneinander geregelt werden. Die Nogadwerk 37 liefert jedoch eine etwas gleichmäßigere und schaltungen 67 und 70, die vorzugsweise so auf gewirksamere Arbeitsweise als in dem Fall, daß das baut sind, wie es in der deutschen Patentschrift System nur mit den anderen Teilen arbeitet. 541 086 beschrieben ist, die jedoch auch irgendeinen Unter rauschfreien Bedingungen wird eine hin- anderen Aufbau haben können, sind wegen ihrer reichende Unterdrückung und eine Übertragung in 30 Kennlinie mit langsamen Einsätzen und schneller beiden Richtungen dadurch sichergestellt, daß mit Freigabe für sprachfrequente Signale im wesentlichen einer zusammengesetzten nichtlinearen Dämpfungs- unempfindlich. Sie sprechen jedoch auf Rauschen an kennlinie C gearbeitet wird, wie sie in F i g. 3 darge- und liefern mit Hilfe eines Gleichrichters od. dgl. eine stellt ist. Diese entspricht einer zusammengesetzten dem Rauschpegel proportionale Gleichspannung. Das Kurve C bis C" der F i g. 2 und ändert sich, wie oben 35 von der Nogadschaltung 67 gelieferte Steuersignal beschrieben wurde, im dynamischen Bereich als geht zum veränderbaren Dämpfungsglied 68, das im Funktion des Verhältnisses der ankommenden und Steuerweg der veränderbaren Impedanz 15 in Reihe abgehenden Sprachsignale. Bei Vorhandensein von zwischen dem Verstärker 41 und dem Gleichrichter Rauschen ist jedoch eine Unterdrückerwirkung dieser 43 Hegt. Das durch die Nogadschaltung 70 gelieferte Art nicht vollständig ausreichend. Dementsprechend 40 Steuersignal geht zum veränderbaren Dämpfungsglied werden erfindungsgemäß die Unterdrückerelemente 71, das im Steuerweg der veränderbaren Impedanz 17 nach Bedarf selektiv unempfindlich gemacht, um eine zwischen dem Verstärker 42 und dem Gleichrichter in beiden Richtungen wirkende Übertragung auch 44 liegt. Wenn der Rauschpegel im Sendezweig oder bei Vorhandensein von beträchtlichem Rauschen zu im Empfangszweig zunimmt, werden die verändererhalten. Es ist selbstverständlich möglich, nur das 45 baren Dämpfungsglieder 68 und 71 unabhängig vonveränderbare Dämpfungsglied 15 der ersten Stufe zu einander so eingestellt, daß sie in die Steuerschaltunentfernen, um eine reduzierte Empfindlichkeitskenn- gen der veränderbaren Impedanzen 15 bzw. 17 eine linie der durch die Kurve B in F i g. 3 dargestellten größere Dämpfung einschalten, so daß deren Emp-Art zu erhalten. Es ist zu bemerken, daß auf diese findlichkeit herabgesetzt wird. Gewöhnlich wird in Weise eine etwas geringere maximale Dämpfungs- 50 den Steuerweg des veränderbaren Dämpfungsgliedes kennlinie zu erhalten ist als vorher für große Steuer- 15 eine beträchtliche Dämpfung eingeschaltet, um signale, daß jedoch die allmählich einsetzende Unter- die Steuerung bei niedrigen Empfangspegeln unempdrückerwirkung bei niedrigen Steuersignalpegeln zu- findlich zu machen, während eine nur geringe Dämpgunsten einer Kennlinie mit sprunghaftem Übergang fung in den Steuerweg der veränderbaren Impedanz beseitigt ist. Dennoch erhält man für Echos eine hin- 55 17 eingeschaltet wird, wie sie notwendig ist, um die reichende Unterdrückung, da das Vorhandensein von gewünschte unempfindlichere Kennlinie zu erhalten. Rauschen irgendwelche Echokomponenten mit nied- Es wurde festgestellt, daß, wenn die Impedanz 15 rigem Pegel verdeckt, die sonst noch nicht unter vollständig unempfindlich gemacht ist, eine Herabeinen unhörbaren Grenzwert herabgesetzt sind. Ein setzung nur der Empfindlichkeit der veränderbaren ausschließlich sprunghafter Übergang, wie er durch 60 Impedanz 17 völlig ausreicht. Wenn auch als Beiden Betrieb mit einer derartigen Kennlinie entsteht, spiel eine unabhängige Nogadsteuerung der veränderist jedoch aus wenigstens zwei Gründen nicht er- baren Dämpfungsglieder in jeder Steuerschaltung wünscht: dargestellt ist, so ist es selbstverständlich auch mög-
1. Er ergibt Schalteinschwingvorgänge, die unter Hch, eine einzige Nogadeinrichtung zu benutzen, um
ruhigen Bedingungen, d.h. bei vorhandener Ver- 65 beide veränderbaren Dämpfungsglieder zu betätigen
deckung durch Rauschen, ziemlich nachteilig sind. und um die notwendige Einstellung der Steuer-
2. Es wird auch beim Vorhandensein von Rau- empfindlichkeit der veränderbaren Dämpfungsglieder
sehen keine hinreichende Unterdrückung be- selbsttätig zu bewirken.
■ - ' ' " !il 409 640/273
Wenn auch die Anordnung nach der Erfindung in bezug auf das Unempfindlichmachen bei Rauschen
für sich geschildert und mit Hilfe der Kurven in F i g. 3 erläutert wurde, so ist es doch selbstverständlich,
daß auch bei einer Änderung der Empfindlichkeit der Kennlinie der F i g. 3 (angedeutet durch eine
Verschiebung der Kurve in der Zeichnung nach rechts) der dynamische Bereich gleichzeitig abhängig
von der Größe der Sprachsignale in dem Empfangsund Sendezweig in oben geschilderter Weise gesteuert
wird. Die Kurve wird nämlich durch Änderungen des dynamischen Bereichs in F i g. 3 senkrecht
verschoben, während Änderungen des Rauschpegels die Kurve seitlich verschieben.
15
Claims (4)
1. Schaltung zur Unterdrückung von Echos in Zweiweg-Signalübertragungssystemen mit einem
Sendezweig und einem Empfangszweig sowie in den Sendezweig eingeschalteten einstellbaren
Dämpfungsgliedern zur stetigen Änderung des Übertragungsmaßes des Sendezweiges innerhalb
eines vorgeschriebenen dynamischen Bereichs in Abhängigkeit von einem Steuersignal, welches
der Differenz zwischen den Amplituden der Signale in Sende- und Empfangszweig entspricht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung für die einstellbaren Dämpfungsglieder
im Sendezweig zur fortlaufenden Einstellung ihres dynamischen Arbeitsbereiches zuzätzlich
von einer weiteren, mit Sende- und Empfangszweig verbundenen Steuerschaltung beeinflußt
wird und daß außerdem die Empfindlichkeit dieser Dämpfungsglieder in Abhängigkeit
vom Rauschpegel in Sende- und Empfangszweig gesteuert wird.
2. Schaltung zur Unterdrückung von Echos nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß
die einstellbaren Dämpfungsglieder im Sendezweig (12) aus zwei unabhängig voneinander
veränderbaren Impedanzen (15 und 17) bestehen, die von einem an Sende- und Empfangszweig
(12 bzw. 13) angeschlossenen Differentialnetzwerk (37) über je ein weiteres veränderbares
Dämpfungsglied (68 bzw. 71) gesteuert werden, durch welches die Empfindlichkeit des jeweils
zugeordneten einstellbaren Dämpfungsgliedes im Sendezweig (12) abhängig vom Rauschpegel gesteuert
wird, indem die Dämpfungsglieder (68 bzw. 71) in den Steuerwegen über jeweils auf das
Rauschen in Sende- und Empfangszweig ansprechende Schaltungen (67 bzw. 70) eingestellt
werden.
3. Schaltung zur Unterdrückung von Echos nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerschaltung zum Einstellen des dynamischen Arbeitsbereiches der veränderbaren Impedanzen
(15 bzw. 17) im Sendezweig (12) in den Steuerwegen dieser Impedanzen hinter den veränderbaren Dämpfungsgliedern (68 bzw. 71)
je ein einstellbares Netzwerk (60, 61 bzw. 62, 63) enthält, welches von einer Anstoßschaltung (56)
beeinflußt wird, die auf die Differenz der Signalamplituden in Sende- und Empfangszweig (12,
13) anspricht.
4. Schaltung zur Unterdrückung von Echos nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die einstellbaren Netzwerke jeweils aus zwei in Reihe in den Steuerweg eingeschalteten ohmschen
Widerständen (60, 61 bzw. 62, 63) bestehen, von denen je ein Widerstand (60 bzw. 62) durch die
Kontakte (58 bzw. 59) eines von der Anstoßschaltung (56) betätigten Relais (57) kurzschließbar ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
409 640/273 8.64 © Bundesdruckerei Berlin
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US195159A US3145269A (en) | 1962-05-16 | 1962-05-16 | Control of dynamic range and sensitivity of echo suppressor circuits |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1175750B true DE1175750B (de) | 1964-08-13 |
Family
ID=22720267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEW34420A Pending DE1175750B (de) | 1962-05-16 | 1963-05-04 | Schaltung zur Unterdrueckung von Echos in Zweiweg-Signaluebertragungssystemen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3145269A (de) |
DE (1) | DE1175750B (de) |
GB (1) | GB1033934A (de) |
SE (1) | SE302786B (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3942116A (en) * | 1975-03-13 | 1976-03-02 | California Microwave, Inc. | Transceiver having improved voice actuated carrier and echo suppression circuit |
DE3908282A1 (de) * | 1989-03-14 | 1990-09-20 | Siemens Ag | Sprechrichtungserkennung in einer digitalen fernsprechstation |
US5471527A (en) * | 1993-12-02 | 1995-11-28 | Dsc Communications Corporation | Voice enhancement system and method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2352081A (en) * | 1942-09-19 | 1944-06-20 | Bell Telephone Labor Inc | Transmission control in two-way signal transmission systems |
US2632052A (en) * | 1950-11-02 | 1953-03-17 | Bell Telephone Labor Inc | Transmission control in two-way signaling system |
US3028489A (en) * | 1959-12-28 | 1962-04-03 | Bell Telephone Labor Inc | Broadband radio relay system in which signals from adjacent repeaters are compared to control gain of each repeater |
-
1962
- 1962-05-16 US US195159A patent/US3145269A/en not_active Expired - Lifetime
-
1963
- 1963-05-04 DE DEW34420A patent/DE1175750B/de active Pending
- 1963-05-09 GB GB18323/63A patent/GB1033934A/en not_active Expired
- 1963-05-10 SE SE5206/63A patent/SE302786B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE302786B (de) | 1968-08-05 |
GB1033934A (en) | 1966-06-22 |
US3145269A (en) | 1964-08-18 |
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