DE112023004883T5 - Robotersteuerungsapparat und robotersystem - Google Patents

Robotersteuerungsapparat und robotersystem

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DE112023004883T5
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robot control
suction
hand
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German (de)
English (en)
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Rintaro Nakano
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J13/00—Controls for manipulators
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    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1612—Program controls characterised by the hand, wrist, grip control
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