DE112020006636B4

DE112020006636B4 - Drehungs-Justiermechanismus und Scheinwerfereinrichtung

Info

Publication number: DE112020006636B4
Application number: DE112020006636.3T
Authority: DE
Inventors: Ritsuya Oshima; Takeshi Inatani; Muneharu Kuwata
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2024-03-14
Anticipated expiration: 2040-04-01
Also published as: DE112020006636T5; JPWO2021199257A1; WO2021199257A1; US11807154B2; CN115315373A; CN115315373B; US20230122607A1

Abstract

Drehungs-Justiermechanismus, umfassend:ein Drehungs-Zielmodul (101-103), das gelagert ist, um in Bezug auf ein Fixierungselement um eine erste Drehwelle frei drehbar zu sein; undeine Justiereinheit (301-303), die an dem Fixierungselement (201-203) fixiert ist und einen Schieber (32) umfasst, der entlang einer Schiebeachse (34) beweglich ist, die in eine Richtung senkrecht zu der ersten Drehwelle (15) zeigt,wobei das Drehungs-Zielmodul (101-103) eine Verbindungsnut (14a, 14b, 14c) aufweist,wobei der Schieber (32) einen Vorsprungsteil (33, 39) aufweist, der in die Verbindungsnut (14, 14b, 14c) eingepasst ist,wobei eine Drehung des Drehungs-Zielmoduls (101-103) um die erste Drehwelle (15) durch einen Kontaktpunkt reguliert wird, an dem die Verbindungsnut (14a, 14b, 14c) und der Vorsprungsteil einander kontaktieren, undwobei eine Form einer Oberfläche der Verbindungsnut (14a, 14b, 14c), die den Vorsprungsteil kontaktiert, eine Form ist, die durch eine Ortskurve gebildet ist, die die Kontaktpunkte der Verbindungsnut und des Vorsprungsteils, die jeweils jedes Mal erhalten werden, wenn das Drehungs-Zielmodul (101-103) um einen Einheitswinkel um die erste Drehwelle (15) bewegt wird und gleichzeitig der an dem Schieber (32) fixierte Vorsprungsteil um einen konstanten Betrag in einer Richtung parallel zu der Schiebeachse translatiert wird, sukzessive verbindet.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf einen Drehungs-Justiermechanismus und eine Scheinwerfereinrichtung, die den Drehungs-Justiermechanismus aufweist.
STAND DER TECHNIK
Es gibt einen Optische-Achse-Justiermechanismus, der Richtungen einer optischen Achse eines optischen Moduls als ein Drehungs-Zielmodul in einer Aufwärts-/Abwärtsrichtung und einer Transversalrichtung in einer Scheinwerfereinrichtung justiert, indem Bewegung des optischen Moduls durch drei Punkte, die aus einer Schwenk-(Dreh-)-Lagerung, einer Aufwärts-/Abwärts-Translations-Lagerung und einer Transversal-Translations-Lagerung gebildet sind, eingeschränkt werden, und ein linearer Bewegungsbetrag an jeder Lagerung justiert wird. In Patent-Referenz 1 wird beispielsweise eine Struktur beschrieben, bei der ein Bügel, der die Bewegung des optischen Moduls einschränkt, von einem Gehäuse an drei Punkten gehalten wird, die aus einem Kugelgelenk, einer Kombination aus einer Zielschraube und einer Zielmutter und einer Kombination aus einer weiteren Zielschraube und einer weiteren Zielmutter gebildet sind. Die Bewegung des optischen Moduls ist in Bezug auf den Bügel über einen Lagerpunkt-Verbindungsteil eingeschränkt, um um eine Achse in einer vertikalen Richtung als eine Drehachse frei drehbar zu sein. Die Richtung der optischen Achse des optischen Moduls in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung wird durch eine Liner-Bewegung einer Motorwelle eines Motors justiert, die mit einem unteren Ende des optischen Moduls verbunden ist. Darüber hinaus kann die Richtung der optischen Achse des optischen Moduls in der Transversalrichtung (d.h. eine Neigung in einer horizontalen Richtung) manuell justiert werden, indem die Kombinationen aus der Zielschraube und der Zielmutter des Bügels eingesetzt werden.
Dokument DE 10 2005 031 809 A1 beschreibt einen Scheinwerfer für Fahrzeuge mit einem mindestens eine Lichtquelle und einen Reflektor umfassenden Lichtmodul, mit einer ersten Verschwenkeinheit zum Verschwenken des Lichtmoduls um eine horizontale Drehachse, mit einer zweiten Verschwenkeinheit zum Verschwenken des Lichtmoduls um eine vertikale Drehachse, wobei mindestens eine der Verschwenkeinheiten einen Aktor mit einem linearen Verstellelement aufweist, das über eine endseitig gelenkig gelagerte Gelenkstange auf das Lichtmodul einwirkt.
Dokument EP 2 724 888 A2 beschreibt einen Fahrzeugscheinwerfer mit einer Lampeneinheit und einem Mechanismus zur Einstellung der Lichtmenge. Dokument EP 2 796 321 A2 beschreibt eine Fahrzeugleuchte zur Montage an einem Fahrzeug.
STAND DER TECHNIK
PATENTREFERENZ
Patentreferenz 1: Japanisches Patent JP 5 700 818 B2
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEM
Bei dem Verfahren des Justierens der Richtung des optischen Moduls unter Verwendung eines Liner-Bewegungsmechanismus einer Justiereinheit, die an einer von einem Drehlagerteil des optischen Moduls entfernten Position angeordnet ist, besteht jedoch das Problem, dass ein Drehwinkel des optischen Moduls, auf den eine Drehkraft übertragen wird, keine lineare (d.h. konstante) Beziehung in Bezug auf einen Einheitsbewegungsbetrag des Liner-Bewegungsmechanismus (z.B. ein Bewegungsbetrag von einem Schritt eines Schrittmotors) aufweist und die Richtung (d.h. der Drehwinkel) des optischen Moduls nicht mit hoher Bestimmtheit justiert werden kann.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, die zur Lösung des oben beschriebenen Problems gemacht wurde, besteht darin, einen Drehungs-Justiermechanismus und eine Scheinwerfereinrichtung bereitzustellen, bei denen der Drehwinkel des Drehungs-Zielmoduls die lineare Beziehung in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag eines Schiebers der Justiereinheit aufweist und die Richtung des Drehungs-Zielmoduls mit hoher Bestimmtheit justiert werden kann.
MITTEL ZUR LÖSUNG DES PROBLEMS
Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche. Ein Drehungs-Justiermechanismus gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Drehungs-Zielmodul, das gelagert ist, um in Bezug auf ein Fixierungselement um eine erste Drehwelle frei drehbar zu sein, und eine Justiereinheit, die an dem Fixierungselement fixiert ist und einen Schieber umfasst, der entlang einer Schiebeachse beweglich ist, die in eine Richtung orthogonal zu der ersten Drehwelle zeigt. Das Drehungs-Zielmodul weist eine Verbindungsnut auf, der Schieber weist einen Vorsprungsteil auf, der in die Verbindungsnut eingepasst ist, eine Drehung des Drehungs-Zielmoduls um die erste Drehwelle wird durch einen Kontaktpunkt reguliert, an dem die Verbindungsnut und der Vorsprungsteil einander kontaktieren, und eine Form einer Oberfläche der Verbindungsnut, die den Vorsprungsteil kontaktiert, ist eine Form, die durch eine Ortskurve gebildet ist, die die Kontaktpunkte der Verbindungsnut und des Vorsprungsteils, die jeweils jedes Mal erhalten werden, wenn das Drehungs-Zielmodul um einen Einheitswinkel um die erste Drehwelle bewegt wird und gleichzeitig der an dem Schieber fixierte Vorsprungsteil um einen konstanten Betrag in einer Richtung parallel zu der Schiebeachse translatiert wird, sukzessive verbindet.
WIRKUNG DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Offenbarung, die zur Lösung weist der Drehwinkel des Drehungs-Zielmoduls die lineare Beziehung in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag des Schiebers der Justiereinheit auf, und die Richtung des Drehungs-Zielmoduls kann mit hoher Bestimmtheit justiert werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

1 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform schematisch darstellt.
2 ist eine perspektivische Ansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform schematisch darstellt.
3 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform schematisch darstellt.
4 ist eine Seitenansicht (Nr. 1), die die Funktionsweise der Scheinwerfereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
5 ist ein eine Seitenansicht (Nr. 2), die die Funktionsweise der Scheinwerfereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
6 ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen Drehung eines optischen Moduls einer Justiereinheit der Scheinwerfereinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
7 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform schematisch darstellt.
8 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform schematisch darstellt.
9 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform schematisch darstellt.
10 ist eine perspektivische Ansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform schematisch darstellt.
11 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform schematisch darstellt.
12 ist ein schematisches Diagramm, das die Beziehung zwischen der Drehung des optischen Moduls und der Drehung der Justiereinheit in der Scheinwerfereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform schematisch darstellt.
13 ist eine perspektivische Ansicht, die ein weiteres Lagerungsverfahren einer ersten Drehwelle in der Scheinwerfereinrichtung gemäß der dritten Ausführungsform darstellt.
14 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform schematisch darstellt.
15 ist eine perspektivische Ansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform schematisch darstellt.
16 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform schematisch darstellt.
17 ist ein schematisches Diagramm, das die Beziehung zwischen der Drehung des optischen Moduls und der Justiereinheit in der Scheinwerfereinrichtung gemäß der vierten Ausführungsform darstellt.
18 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform schematisch darstellt.
19 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung gemäß der fünften Ausführungsform schematisch darstellt.

ART UND WEISE DER AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Ein Drehungs-Justiermechanismus und eine Scheinwerfereinrichtung gemäß jeder Ausführungsform werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die folgenden Ausführungsformen sind nur Beispiele, und es ist möglich, Ausführungsformen in geeigneter Weise zu kombinieren und jede Ausführungsform in geeigneter Weise zu ändern. In den Zeichnungen gleichen oder ähnlichen Komponenten die gleichen Bezugszeichen zugeordnet.
Die Koordinatenachsen eines orthogonalen XYZ-Koordinatensystems sind in den Zeichnungen angegeben. Eine Vorwärtsrichtung der Scheinwerfereinrichtung, die mit dem Drehungs-Justiermechanismus ausgestattet ist, wird als +Z-Achsenrichtung definiert, und eine Rückwärtsrichtung wird als eine -Z-Achsenrichtung definiert. Die Vorwärtsrichtung der Scheinwerfereinrichtung ist die Richtung, in der Beleuchtungslicht emittiert wird. Eine Aufwärtsrichtung der Scheinwerfereinrichtung, die in den Zeichnungen gezeigt ist, wird als eine +Y-Achsenrichtung definiert, und eine Abwärtsrichtung wird als eine -Y-Achsenrichtung definiert. Mit Blick auf die Vorwärtsrichtung der Scheinwerfereinrichtung (+Z-Achsenrichtung) wird angenommen, dass die linke Seite der Scheinwerfereinrichtung in einer +X-Achsenrichtung liegt, und die rechte Seite der Scheinwerfereinrichtung in einer -X-Achsenrichtung liegt. In den folgenden Ausführungsformen wird Licht, das von einem Lichtquellenabschnitt emittiert wird, zum Beispiel in der +Z-Achsenrichtung emittiert.
Justierung der optischen Achse der Scheinwerfereinrichtung um die X-Achse bedeutet Justierung der Richtung der optischen Achse der Scheinwerfereinrichtung zwischen einer schräg nach oben verlaufenden Richtung und einer schräg nach unten verlaufenden Richtung. Justierung der optischen Achse der Scheinwerfereinrichtung um die X-Achse wird hauptsächlich beim Korrigieren einer Fehlausrichtung der optischen Achse eingesetzt, die durch die Anbringungsverschiebung der Scheinwerfereinrichtung in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie und Neigung der Fahrzeugkarosserie während der Fahrt verursacht wird.
Wenn das optische Modul der Scheinwerfereinrichtung mit einer Neigung um die X-Achse an der Karosserie des Fahrzeugs angebracht wurde, besteht das Problem, dass keine optimale Lichtverteilung durch die Scheinwerfereinrichtung erhalten werden kann. Außerdem kann in diesem Fall ein Problem auftreten, wie beispielsweise Verursachung von Blendung des Fahrers eines entgegenkommenden Fahrzeugs durch das von dem optischen Modul emittierte Licht. Die „Blendung“ bedeutet, dass die Sicht einer Person behindert wird. Die „Blendung“ bedeutet, dass das von dem optischen Modul der Scheinwerfereinrichtung des Wirtsfahrzeugs emittierte Licht in die Augen des Fahrers des entgegenkommenden Fahrzeugs eindringt und das Fahren des Fahrers des entgegenkommenden Fahrzeugs behindert. Daher wird die Justierung der optischen Achse mit Hilfe einer Justiereinheit ausgeführt, um die Neigung der optischen Achse des optischen Moduls in Bezug auf die Fahrzeugkarosserie um die X-Achse zu korrigieren.
Befindet sich hingegen eine Person auf dem Rücksitz des Fahrzeugs, neigt sich die Karosserie des Fahrzeugs nach hinten. Außerdem neigt sich die Fahrzeugkarosserie nach hinten, wenn Gepäck oder dergleichen auf dem Rücksitz oder in dem hinteren Kofferraum geladen ist. Außerdem neigt sich die Fahrzeugkarosserie nach hinten, wenn das Fahrzeug beschleunigt, und die Fahrzeugkarosserie neigt sich nach vorne, wenn das Fahrzeug entschleunigt. „Neigen“ bedeutet hier eine Neigung aufgrund der Drehung der Fahrzeugkarosserie um eine Achse von Rädern des Fahrzeugs. Daher wird auch in diesem Fall die Justierung der Neigung der optischen Achse des optischen Moduls um die X-Achse (d.h. die Justierung der optischen Achse) mit Hilfe der Justiereinheit ausgeführt. Eine Steuerschaltung (nicht dargestellt) als ein Steuerabschnitt zur Steuerung des Betriebs des Drehungs-Justiermechanismus ist beispielsweise an der Fahrzeugkarosserie angebracht und in der Lage, zu veranlassen, dass die Justiereinheit die Justierung der optischen Achse des optischen Moduls auf Grundlage des Ergebnisses der Erfassung durch einen Neigungssensor, der die Neigung der Fahrzeugkarosserie erfasst, automatisch ausführt. Ferner ist die Justiereinheit in der Lage, die Justierung der optischen Achse des optischen Moduls entsprechend den Operationen auszuführen, die an einem Benutzer-Bedienungsabschnitt, wie einem Schalter zur Steuerung des Betriebs des Drehungs-Justiermechanismus, durchgeführt werden.
(Erste Ausführungsform)
1 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung 1000 gemäß einer ersten Ausführungsform schematisch darstellt. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 1000 schematisch darstellt. 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 1000 schematisch darstellt. Die Scheinwerfereinrichtung 1000 umfasst ein optisches Modul 101 als ein Drehungs-Zielmodul, ein Fixierungselement 201 und eine Justiereinheit 301. Die Scheinwerfereinrichtung 1000 umfasst einen Drehungs-Justiermechanismus. Der Drehungs-Justiermechanismus umfasst das optische Modul 101, das an dem Fixierungselement 201 angebracht ist, um um die X-Achse frei drehbar zu sein, und die Justiereinheit 301, die an dem Fixierungselement 201 angebracht ist, um um die X-Achse frei drehbar zu sein, ist mit dem optischen Modul 101 verbunden und dreht das optische Modul 101 um die X-Achse.
Das optische Modul 101 umfasst einen Lichtquellenabschnitt 11, ein optisches Element 12, ein Halteelement 13 und ein Verbindungselement 14. Der Lichtquellenabschnitt 11, das optische Element 12 und das Verbindungselement 14 sind an dem Halteelement 13 befestigt. Die Struktur des optischen Moduls 101 ist nicht auf die in den Zeichnungen gezeigte Struktur beschränkt.
Der Lichtquellenabschnitt 11 emittiert Licht. Der Lichtquellenabschnitt 11 umfasst zum Beispiel eine Festkörperlichtquelle. Der Lichtquellenabschnitt 11 wird durch das Halteelement 13 gehalten. Das optische Element 12 lässt das von dem Lichtquellenabschnitt 11 emittierte Licht passieren und reflektiert das Licht, so dass das Licht nach vorn (im Wesentlichen in der +Z-Achsenrichtung) projiziert wird. Das optische Element 12 umfasst zum Beispiel eine Projektionslinse. Die optische Achse des optischen Elements 12 wird als eine optische Achse A dargestellt.
Das Halteelement 13 ist in der Lage, den Lichtquellenabschnitt 11 und das optische Element 12 zu stützen. Das Halteelement 13 hat zum Beispiel eine Funktion als ein Wärmestrahler. In dem Lichtquellenabschnitt 11 erzeugte Wärme wird durch das Halteelement 13 effizient verteilt und ein exzessiver Temperaturanstieg des Lichtquellenabschnitts 11 wird gehemmt.
Das Halteelement 13 weist an seinen Endflächen in in Bezug auf die Transversalrichtung (±X-Achsrichtungen) erste Drehwellenstifte 15a und 15b auf, die eine erste Drehwelle 15 bilden. Der erste Drehwellenstift 15b (nicht dargestellt), der in der -X-Achsenrichtung vorsteht, ist koaxial mit dem ersten Drehwellenstift 15a, der in der +X-Achsenrichtung vorsteht. Die zueinander koaxialen ersten Drehwellenstifte 15a und 15b stehen nämlich zu einander gegenüberliegenden Seiten vor.
Das Halteelement 13 umfasst das Verbindungselement 14 auf seiner hinteren Oberfläche in Bezug auf eine Längsrichtung (±Z-Achsenrichtung). Das Verbindungselement 14 ist mit einer linearen Verbindungsnut 14a ausgestattet, die sich geradlinig erstreckt. Bei der linearen Verbindungsnut 14a handelt es sich in diesem Beispiel um eine Nut in einer linearen Form, die sich in einer Richtung (z. B. ±Z-Achsenrichtung) orthogonal zu der ersten Drehwelle 15 erstreckt. Genauer gesagt handelt es sich bei der linearen Verbindungsnut 14a um eine Nut in einer linearen Form, die sich in einer Richtung parallel zu einer Geraden orthogonal zu der ersten Drehwelle 15 erstreckt und die erste Drehwelle 15 mit einem Punkt auf einer Ortskurve eines Vorsprungsteils 33 verbindet, das später beschrieben wird. Es ist beispielsweise zulässig, wenn die lineare Verbindungsnut 14a eine Nut in einer linearen Form ist, die sich in einer Richtung parallel zu einer Geraden orthogonal zu der ersten Drehwelle 15 erstreckt und die erste Drehwelle 15 und den Vorsprungsteil 33 in einem Zustand verbindet, in dem das optische Modul 101 und die Justiereinheit 301 miteinander verbunden sind.
Wie in 3 dargestellt, umfasst die Justiereinheit 301 zum Beispiel einen Halter 37, eine Vorschubschraube 31, einen Motor 38 und einen Schieber 32. Die Vorschubschraube 31, der Schieber 32 und der Motor 38 bilden einen geradlinigen Verfahrmechanismus, der veranlasst, dass der Schieber 32 entlang der Vorschubschraube 31 gerade verfahren wird.
Die Vorschubschraube 31 wird von dem Halter 37 axial gelagert, um um die Y-Achse drehbar zu sein. Eine drehende Ausgangswelle des Motors 38 ist mit der Vorschubschraube 31 verbunden, um Antriebskraft des Motors 38 auf die Vorschubschraube 31 zu übertragen. Ein Hauptkörperteil des Motors 38 ist am dem Halter 37 fixiert. Ein Schraubenteil 32a (d.h. ein Schraubenloch) ist in einem zentralen Teil des Schiebers 32 vorgesehen und steht mit der Vorschubschraube 31 in Eingriff, so dass der Schieber 32 als Reaktion auf die Drehung der Vorschubschraube 31 um die Y-Achse in den ±Y-Achsenrichtungen translatieren kann.
An seinen Endflächen in Bezug auf die Transversalrichtung (±X-Achsenrichtungen) umfasst der Schieber 32 Schiebestifte 32b und 32c als Schiebeelemente, die in die später beschriebenen (Kontakt-) Nockennuten 25a und 25b als Nockenelemente eingreifen. Der Schiebestift 32b ist ein Stift, der auf der Seite der +X-Achse des Schiebers 32 vorgesehen ist und eine Achse parallel zur X-Achse hat. Der zu dem Schiebestift 32b koaxiale Schiebestift 32c befindet sich auf der Seite der -X-Achse des Schiebers 32. Der Vorsprungsteil 33, dessen Spitzenende in einer Kugelform ist, ist mit dem Schieber 32 integral ausgebildet. Der Vorsprungsteil 33 wird in die lineare Verbindungsnut 14a, die an dem Verbindungselement 14 des optischen Moduls 101 vorgesehen ist, eingepasst.
Der Halter 37 ist an dem Fixierungselement 201 angebracht, um um eine zweite Drehwelle 35 (gezeigt in 6, auf die später eingegangen wird), frei drehbar zu sein. In diesem Beispiel umfasst der Halter 37 zweite Drehwellenstifte 35a und 35b, die die zweite Drehwelle 35 an ihren Endflächen in Bezug auf die Transversalrichtung (±X-Achsenrichtungen) bilden. Der zweite Drehwellenstift 35a ist ein Stift, der auf der Seite der +X-Achse des Halters 37 vorgesehen ist und eine Achse parallel zu der X-Achse hat. Der zu dem zweiten Drehwellenstift 35a koaxiale zweite Drehwellenstift 35b ist auf der Seite der -X-Achse des Halters 37 vorgesehen.
Wie in 3 gezeigt, umfasst das Fixierungselement 201 erste Drehwellenlager 21a und 21b, zweite Drehwellenlager 23a und 23b (23b ist nicht dargestellt) und die Nockennuten 25a und 25b als die Nockenelemente, die beispielsweise die Bewegung der Justiereinheit 301 regulieren. Im Übrigen ist in 1 und 2 nur ein Teil des Fixierungselements 201 dargestellt.
Das erste Drehwellenlager 21a ist ein Wellenloch, das auf der +X-Achsenseite des Fixierungselements 201 vorgesehen ist und ist parallel zur der X-Achse. Das erste Drehwellenlager 21b ist ein Wellenloch, das auf der Seite der -X-Achse des Fixierungselements 201 vorgesehen ist und ist zu dem ersten Drehwellenlager 21a koaxial. Die ersten Drehwellenlager 21a und 21b stützen jeweils axial die ersten Drehwellenstifte 15a und 15b, die an dem Halteelement 13 vorgesehen sind. Bei dieser Konfiguration ist das optische Modul 101 in Bezug auf das Fixierungselement 201 um die X-Achse frei drehbar gelagert.
Das zweite Drehwellenlager 23a ist ein Wellenloch, das auf der Seite der +X-Achse des Fixierungselements 201 vorgesehen ist und ist parallel zu der X-Achse. Das zweite Drehwellenlager 23b, das zu dem zweiten Drehwellenlager 23a koaxial ist, ist auf der Seite der -X-Achse des Fixierungselements 201 vorgesehen. Die zweiten Drehwellenlager 23a und 23b stützen jeweils axial die zweiten Drehwellenstifte 35a und 35b, die an der Justiereinheit 301 (genauer gesagt an dem in der Justiereinheit 301 enthaltenen Halter 37) vorgesehen sind. Bei dieser Konfiguration ist die Justiereinheit 301 gelagert, um in Bezug auf das Fixierungselement 201 um die X-Achse frei drehbar zu sein, die an der zweiten Drehwelle 35 (gezeigt in 6, welche später erläutert wird) zentriert ist, angeordnet an einer Position, die sich von der ersten Drehwelle 15 (gezeigt in 6, welche später erläutert wird) unterscheidet, als das Drehzentrum.
Die Nockennut 25a befindet sich auf der +X-Achsenseite des Fixierungselements 201, während die Nockennut 25b auf der -X-Achsenseite des Fixierungselements 201 vorgesehen ist. Die Nockennuten 25a und 25b sind einander zugewandt. Die Nockennuten 25a und 25b greifen jeweils in die an der Justiereinheit 301 vorgesehenen Schiebestifte 32b und 32c ein.
4 und 5 sind Seitenansichten (Nr. 1 und Nr. 2), die die Funktionsweise der Scheinwerfereinrichtung 1000 zeigen. Im Übrigen ist in 4 und 5 nur ein Teil des Fixierungselements 201 dargestellt. Wenn sich die von dem Motor 38 angetriebene Vorschubschraube 31 in 1 um die Y-Achse dreht und sich dementsprechend der Schieber 32 beispielsweise in Richtung der +Y-Achse oder in Richtung der -Y-Achse bewegt, bewegen sich die an dem Schieber 32 fixierten Schiebestifte 32b und 32c im Wesentlichen in Richtung der +Y-Achse als die Aufwärtsrichtung oder in Richtung der -Y-Achse als die Abwärtsrichtung, während diese in die an dem Fixierungselement 201 vorgesehenen Nockennuten 25a und 25b eingreifen. Entsprechend dieser Bewegung, wie in 4 dargestellt, dreht sich die Justiereinheit 301 um die X-Achse (d.h. gegen den Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn), die an der zweiten Drehwelle 35 zentriert ist, als das Drehzentrum.
In dem Fall, in dem die Nockennuten 25a und 25b die in 1 gezeigte Form haben, wenn sich der Schieber 32 im Wesentlichen in der +Y-Achsenrichtung als die Aufwärtsrichtung bewegt, dreht sich die Justiereinheit 301 um die X-Achse (d.h. gegen den Uhrzeigersinn), die an der zweiten Drehwelle 35, wie in 4 gezeigt, zentriert ist. In diesem Fall neigt sich die optische Achse A des optischen Moduls 101 schräg nach unten in Bezug auf die Richtung der +Z-Achse, wie in 4 dargestellt.
Ferner, in einem Fall, in dem die Nockennuten 25a und 25b die in 1 gezeigte Form haben, wenn sich der Schieber 32 im Wesentlichen in der -Y-Achsenrichtung als die Abwärtsrichtung bewegt, dreht sich die Justiereinheit 301 um die X-Achse (d.h. im Uhrzeigersinn), die an der zweiten Drehwelle 35, wie in 5 gezeigt, zentriert ist. In diesem Fall neigt sich die optische Achse A des optischen Moduls 101 schräg nach oben in Bezug auf die Richtung der +Z-Achse, wie in 5 dargestellt.
Wenn sich die von dem Motor 38 angetriebene Vorschubschraube 31 um die Y-Achse dreht und sich dementsprechend der Schieber 32 im Wesentlichen in Richtung der +Y-Achse (oder im Wesentlichen der Richtung der -Y-Achse) bewegt, bewegt sich der Vorsprungsteil 33, der an dem Schieber 32 fixiert ist, im Wesentlichen in der +Y-Achsenrichtung als die Aufwärtsrichtung (oder im Wesentlichen in der -Y-Achsenrichtung als die Abwärtsrichtung), während dieser in die lineare Verbindungsnut 14a eingepasst wird, die an dem Verbindungselement 14 vorgesehen ist. Gemäß dieser Bewegung dreht sich das optische Modul 101 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist (genauer gesagt eine durch die ersten Drehwellenstifte 15a und 15b bestimmte Drehachse), als das Drehzentrum. In diesem Beispiel dreht sich ein Kontaktpunkt, an dem die lineare Verbindungsnut 14a und der Vorsprungsteil 33 einander kontaktieren, um die erste Drehwelle 15.
Wenn sich der Schieber 32 beispielsweise im Wesentlichen in der +Y-Achsenrichtung als die Aufwärtsrichtung bewegt, dreht sich das optische Modul 101 um die X-Achse (d.h. in 4 gegen den Uhrzeigersinn), die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, wie in 4 gezeigt. Wenn sich der Schieber 32 beispielsweise im Wesentlichen in der -Y-Achsenrichtung als die Abwärtsrichtung bewegt, dreht sich das optische Modul 101 um die X-Achse (d.h. in 5 im Uhrzeigersinn), die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, wie in 5 gezeigt.
Ein Neigungsbetrag (d.h. Drehwinkel) des optischen Moduls 101 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, wird durch eine Y-Koordinatenposition und eine Z-Koordinatenposition eines Kugelzentrums (z.B. die in 6 gezeigte Position 33b, 33c, 33d oder 33e, die später erläutert wird) des auf dem Schieber 32 vorgesehenen Vorsprungsteils 33 bestimmt. Ferner werden die Y-Koordinatenposition und die Z-Koordinatenposition des Kugelzentrums des Vorsprungsteils 33 durch einen Translationsbetrag des Schiebers 32 in der Y-Achsenrichtung und einen Neigungsbetrag der Justiereinheit 301 zu diesem Zeitpunkt um die X-Achse, die an der zweiten Drehwelle 35 zentriert ist, bestimmt. Hier wird die Drehung der Justiereinheit 301 um die X-Achse, die an der zweiten Drehwelle 35 zentriert ist, durch die Nockennuten 25a und 25b reguliert, die die Drehung durch Translationspositionen in zwei Richtungen (in diesem Beispiel die Y-Achsenrichtung und die Z-Achsenrichtung) orthogonal zu der zweiten Drehwelle 35 der Justiereinheit 301 und orthogonal zueinander regulieren. Daher wird der Neigungsbetrag der Justiereinheit 301 um die X-Achse, die an der zweiten Drehwelle 35 zentriert ist, durch einen Nockenbetrieb reguliert, bei dem sich die an dem Schieber 32 fixierten Schiebestifte 32b und 32c entlang der an dem Fixierungselement 201 vorgesehenen Nockennuten 25a und 25b bewegen. Der Neigungsbetrag der Justiereinheit 301 um die X-Achse, die an der zweiten Drehwelle 35 zentriert ist, in Bezug auf den Translationsbetrag des Schiebers 32 in der Y-Achsenrichtung kann nämlich durch Justieren der Nockenform der Nockennuten 25a und 25b beliebig festgelegt werden.
6 ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen der Drehung des optischen Moduls 101 und der Drehung der Justiereinheit 301 in der Scheinwerfereinrichtung 1000 darstellt. Wenn der Neigungsbetrag des optischen Moduls 101 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, in Bezug auf einen konstanten Translationsbetrag des Schiebers 32 in Richtung der Schiebeachse 34 (d.h. im Wesentlichen in der Y-Achsenrichtung) konstant gemacht wird (und zwar, wenn der Translationsbetrag und der Neigungsbetrag in einer linearen Beziehung stehen), kann die Nutform der Nockennuten 25a und 25b als eine bogenähnliche Form festgelegt sein, die einen Winkelbewegungsbetrag (d.h. Drehwinkel) des Kontaktpunkts konstant hält, an dem die lineare Verbindungsnut 14a und der Vorsprungsteil 33 um die erste Drehwelle 15 in Bezug auf einen Einheitsbewegungsbetrag des Schiebers 32 in Richtung der Schiebeachse 34 einander kontaktieren. Im Übrigen ist es wünschenswert, wenn die Nockennuten 25a und 25b als die Nockenelemente bogenähnlich geformte Führungsoberflächen aufweisen, die die Drehung der Justiereinheit 301 um die zweite Drehwelle durch die Translationspositionen in den zwei Richtungen (Y, Z) orthogonal zu der zweiten Drehwelle und orthogonal zueinander regulieren. In diesem Beispiel entsprechen eine innere periphere Oberfläche und eine äußere periphere Oberfläche jeder Nockennut 25a, 25b in bogenähnlichen Form den Führungsoberflächen. Auch in anderen nachfolgenden Ausführungsformen kann eine Beschreibung der Nutform der Nockennuten als eine Beschreibung der Formen der Führungsoberflächen der Nockenelemente umschrieben werden. Wie in 6 dargestellt, ist die Nockenform der Nockennuten 25a und 25b beispielsweise so geformt, dass sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 in die Positionen 33a, 33b, 33c, 33d und 33e bewegt.
6 zeigt eine Positionsbeziehung zwischen der ersten Drehwelle 15, der zweiten Drehwelle 35, der Schiebeachse 34 und dem Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 in der Scheinwerfereinrichtung 1000 und eine Beziehung zwischen einem Winkel θ₀ als einen Drehwinkel des optischen Moduls 101 und den Winkeln α und β als Drehwinkel der Justiereinheit 301. Hier wird die Neigung des optischen Moduls 101 durch ein Liniensegment dargestellt, das die erste Drehwelle 15 und das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 verbindet, und die Neigung der Justiereinheit 301 wird durch ein Liniensegment dargestellt, das die zweite Drehwelle 35 und das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 verbindet.
In 6 ist die Neigung des optischen Moduls 101 0 (horizontal) und die Neigung der Justiereinheit 301 (d.h. die Neigung der Schiebeachse 34) ebenfalls 0 (vertikal), wenn sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 in der Position 33a befindet. Die Schiebeachse 34 wird zu diesem Zeitpunkt als eine Schiebeachse 34a dargestellt.
Als nächstes, um zu veranlassen, dass das optische Modul 101 um einen bestimmten Winkel θ₀ geneigt ist, wenn sich der Schieber 32 (in 6 nicht dargestellt) in Richtung der +Y-Achse um den Einheitsbewegungsbetrag L entlang der Schiebeachse 34a bewegt, ist es wünschenswert, dass die Schiebeachse 34a um den Winkel α zu einer Schiebeachse 34b geneigt ist und das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 von der Position 33b zu der Position 33d bewegt wird. Um ferner zu veranlassen, dass das optische Modul 101 um einen Winkel 2θ₀ (d.h. das Doppelte des bestimmten Winkels θ₀) geneigt wird, wenn sich der Schieber 32 (in 6 nicht dargestellt) in Richtung der +Y-Achse aus der Ausgangsposition um einen Bewegungsbetrag 2L (d.h. das Doppelte des Einheitsbewegungsbetrags L) entlang der Schiebeachse 34a bewegt, ist es wünschenswert, wenn die Schiebeachse 34a um den Winkel β zu einer Schiebeachse 34c geneigt ist und das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 von der Position 33c zu der Position 33e bewegt wird. Der Neigungsbetrag des optischen Moduls 101 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, kann nämlich in Bezug auf den konstanten Translationsbetrag des Schiebers 32 in der Schiebeachse 34 (d.h. im Wesentlichen in der ±Y-Achsenrichtung) konstant gemacht werden, wenn die Nutform der Nockennuten 25a und 25b so gestaltet ist, dass sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 auf einer Ortskurve bewegt, die die Positionen 33a, 33d und 33e reibungslos verbindet. Der Verschiebungsbetrag des Schiebers 32 und der Neigungsbetrag des optischen Moduls 101 können nämlich in einer linearen Beziehung festgelegt sein.
Wie oben beschrieben, ist der Drehwinkel des optischen Moduls 101 in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 des Liner-Bewegungsmechanismus der Justiereinheit 301 konstant (und zwar sind der Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 und der Drehwinkel des optischen Moduls 101 linear zueinander), und somit kann die Richtung der optischen Achse A (d.h. der Drehwinkel) des optischen Moduls 101 mit hoher Bestimmtheit justiert werden.
Da die Verbindungsnut des Verbindungselements 14 des optischen Moduls 101 die lineare Verbindungsnut 14a in der linearen Form ist, ist die Verarbeitung des Verbindungselements 14 des optischen Moduls 101 einfach.
Im Übrigen, während die lineare Verbindungsnut 14a in der obigen Beschreibung eine Nut mit einer Querschnittsform wie eine C-Form war, die durch Entfernen eines Teils einer zylindrischen Nut als ein Ausschnitt erhalten wurde, ist es auch möglich, die lineare Verbindungsnut 14a als eine zylindrische Nut ohne Kerbe auszubilden, und ähnliche Effekte können auch in diesem Fall erzielt werden.
Während die obige Beschreibung ein Beispiel illustriert, bei dem Stiftstrukturen (die Schiebestifte 32b und 32c, die zweiten Drehwellen 35a und 35b, die ersten Drehwellenstifte 15a und 15b usw.) auf der Seite der Justiereinheit 301 und des optischen Moduls 101 vorgesehen sind und Nutstrukturen (die Nockennuten 25a und 25b, die zweiten Drehwellenlager 23a und 23b, die ersten Drehwellenlager 21a und 21b usw.), die mit diesen Stiftstrukturen in Eingriff stehen, auf der Seite des Fixierungselements 201 vorgesehen sind, kann die Beziehung zwischen den Stiften und den Nuten auch umgekehrt sein. Es ist beispielsweise auch möglich, auf der Seite des Fixierungselements 201 Stiftstrukturen vorzusehen und auf der Seite der Justiereinheit 301 und des optischen Moduls 101 Nutstrukturen vorzusehen. In diesem Fall kann das Fixierungselement 201 mit Vorsprungsteilen 25a und 25b als Nockenelemente mit Führungsflächen in bogenähnlichen Formen ausgestattet sein, die die Drehung der Justiereinheit 301 um die zweite Drehwelle durch die Translationspositionen in den zwei Richtungen (Y, Z) orthogonal zu der zweiten Drehwelle und orthogonal zueinander regulieren, und die Justiereinheit 301 kann mit einem Paar Rollen 32b und 32c oder dergleichen als angetriebene Gelenke ausgestattet sein, die jeweils in diese Vorsprungsteile 25a und 25b eingreifen und sich entlang der Führungsoberflächen der Vorsprungsteile 25a und 25b bewegen. Im Übrigen gilt das gleiche für die anderen Ausführungsformen.
(Zweite Ausführungsform)
7 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung 2000 gemäß einer zweiten Ausführungsform schematisch darstellt. 8 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 2000 schematisch darstellt. Die Scheinwerfereinrichtung 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von der Scheinwerfereinrichtung 1000 gemäß der ersten Ausführungsform durch die Form einer linearen Verbindungsnut 14b eines optischen Moduls 102 und die Form eines Vorsprungsteils 39 einer Justiereinheit 302. Im Übrigen ist ein Fixierungselement 202 das gleiche wie das Fixierungselement 201 in der ersten Ausführungsform.
Während die lineare Verbindungsnut 14a des optischen Moduls 101 in der ersten Ausführungsform eine Nut ist, die eine Querschnittsform wie eine C-Form hat und sich linear im Wesentlichen in der ±Z-Achsenrichtung erstreckt, ist die lineare Verbindungsnut 14b des optischen Moduls 102 in der zweiten Ausführungsform eine Nut, die eine Querschnittsform wie eine quadratische U-Form hat und sich in der ±X-Achsenrichtung erstreckt. Ferner, während der Vorsprungsteil 33 der Justiereinheit 301 in der ersten Ausführungsform ein kugelförmiger Körper ist, der drehbar in die lineare Verbindungsnut 14a eingepasst ist, ist der Vorsprungsteil 39 der Justiereinheit 302 in der zweiten Ausführungsform ein zylindrischer Körper, der drehbar um die X-Achse in die lineare Verbindungsnut 14b eingepasst ist und dessen axiale Richtung in der X-Achsenrichtung liegt. Wie in 7 und 8 gezeigt, weist die lineare Verbindungsnut 14b des optischen Moduls 102 in der Scheinwerfereinrichtung 2000 zwei flache Oberflächen auf, die parallel zu der XZ-Ebene verlaufen und einander zugewandt sind, um den Vorsprungsteil 39 in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung dazwischen aufzunehmen.
Die Scheinwerfereinrichtung 2000 gemäß der zweiten Ausführungsform funktioniert, wie in 6 gezeigt, ähnlich wie die Scheinwerfereinrichtung 1000 gemäß der ersten Ausführungsform.
Wie oben beschrieben, ist der Drehwinkel des optischen Moduls 102 in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 des Linder-Bewegungsmechanismus der Justiereinheit 302 konstant (und zwar sind der Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 und der Drehwinkel des optischen Moduls 102 linear zueinander), und somit kann die Richtung der optischen Achse A (d.h. der Drehwinkel) des optischen Moduls 102 mit hoher Bestimmtheit justiert werden.
Ferner, da die Verbindungsnut des Verbindungselements 14 des optischen Moduls 102 die lineare Verbindungsnut 14b in der linearen Form ist, ist die Verarbeitung des Verbindungselements 14 des optischen Moduls 102 einfach.
Im Übrigen ist die zweite Ausführungsform mit Ausnahme der oben beschriebenen Merkmale die gleiche wie die erste Ausführungsform.
(Dritte Ausführungsform)
9 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung 3000 gemäß einer dritten Ausführungsform schematisch darstellt. 10 ist eine perspektivische Ansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 3000 schematisch darstellt. 11 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 3000 schematisch darstellt. Die Scheinwerfereinrichtung 3000 gemäß der dritten Ausführungsform unterscheidet sich von der Scheinwerfereinrichtung 1000 gemäß der ersten Ausführungsform durch die Form einer C-förmigen Verbindungsnut 14c als die Verbindungsnut des Verbindungselements 14 eines optischen Moduls 103 und die Nutform der Nockennuten 25a und 25b.
Während das Verbindungselement 14 des optischen Moduls 101 in der Scheinwerfereinrichtung 1000 gemäß der ersten Ausführungsform mit der linearen Verbindungsnut 14a, die sich in der Längsrichtung (im Wesentlichen in der ±Z-Achsenrichtung) erstreckt, versehen wurde, ist das Verbindungselement 14 des optischen Moduls 103 in der Scheinwerfereinrichtung 3000 gemäß der dritten Ausführungsform mit der C-förmigen Verbindungsnut 14c, betrachtet in der X-Achsenrichtung (d.h. in einer Seitenansicht) versehen, wie in 9 bis 11 gezeigt. Der an dem Schieber 32 fixierte Vorsprungsteil 33 ist ein kugelförmiger Körper und ist in die C-förmige Verbindungsnut 14c eingepasst. In der Scheinwerfereinrichtung 3000 ist die Nutform der Nockennuten 25a und 25b so geformt, dass sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 durch eine Ortskurve auf einem Bogen bewegt, der auf die erste Drehwelle 15 zentriert ist (Ortskurve T in 12, die später erläutert wird).
Bei der dritten Ausführungsform dreht sich ein Kontaktpunkt, an dem die C-förmige Verbindungsnut 14c und der Vorsprung 33 einander kontaktieren, um die erste Drehwelle 15. Daher werden die Winkel θ₁ und θ₂ als Drehwinkel des optischen Moduls 103, auf den die Drehkraft übertragen wird, in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L des Liner-Bewegungsmechanismus konstant, indem die Nutform der Nockennuten 25a und 25b in einer bogenähnlichen Form geformt wird, die die Winkel θ₁ und θ₂ als die Drehwinkel des Kontaktpunkts, an dem die C-förmige Verbindungsnut 14c und der Vorsprungsteil 33 um die erste Drehwelle 15 einander kontaktieren, in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 in Richtung der Schiebeachse 34 konstant hält. Das heißt, der Einheitsbewegungsbetrag L des Liner-Bewegungsmechanismus und der Drehwinkel des optischen Moduls 103 stehen in einer linearen Beziehung. Mit einer solchen Konfiguration kann die Richtung der optischen Achse A des optischen Moduls 103 (d.h. der Drehwinkel in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung) mit hoher Bestimmtheit justiert werden.
12 ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen der Drehung des optischen Moduls 103 und der Drehung der Justiereinheit 303 in der Scheinwerfereinrichtung 3000 gemäß der dritten Ausführungsform darstellt. 12 zeigt eine Positionsbeziehung zwischen der ersten Drehwelle 15 des optischen Moduls 103 der Scheinwerfereinrichtung 3000, der zweiten Drehwelle 35, der Schiebeachse 34 und dem Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 sowie eine Beziehung zwischen dem Drehwinkel des optischen Moduls 103 und dem Drehwinkel der Justiereinheit 303. Hier wird die Neigung des optischen Moduls 103 durch ein Liniensegment dargestellt, das die erste Drehwelle 15 und die Position 33d (oder 33e oder dergleichen) des Kugelzentrums des Vorsprungsteils 33 verbindet, und die Neigung der Justiereinheit 303 wird durch ein Liniensegment dargestellt, das die zweite Drehwelle 35 und die Position 33b (oder 33c, 33d, 33e oder dergleichen) des Kugelzentrums des Vorsprungsteils 33 verbindet.
In 12, wenn sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 an der Position 33a befindet, ist die Neigung des optischen Moduls 103 0 (horizontal) und die Neigung der Justiereinheit 303 (die Schiebeachse 34a) ist ebenfalls 0 (vertikal). Wenn sich dann der Schieber 32 (in 12 nicht dargestellt) in Richtung der +Y-Achse um den Einheitsbewegungsbetrag L entlang der Schiebeachse 34a bewegt, bewegt sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 von der Position 33a zu der Position 33d, deren Bewegungsbetrag der Einheitsbewegungsbetrag L ist und sich an der bogenähnlichen Ortskurve T befindet, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist und einen Radius r hat, der die erste Drehwelle 15 und die zweite Drehwelle 35 verbindet.
Wenn sich der Schieber 32 (in 12 nicht dargestellt) in der +Y-Achsenrichtung aus der Ausgangsposition um den Bewegungsbetrag 2L (d.h. das Doppelte des Einheitsbewegungsbetrags L) entlang der Schiebeachse 34a bewegt, bewegt sich die Position des Kugelzentrums des Vorsprungsteils 33 zu der Position 33e, deren Abstand von der Position 33a der Bewegungsbetrag 2L ist und die sich auf dem Bogen befindet, der auf der ersten Drehwelle 15 zentriert ist und den Radius r hat. Wie oben beschrieben, ist die Nutform der Nockennuten 25a und 25b so gestaltet, dass sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 durch die Ortskurve T auf dem Bogen bewegt, der die Positionen 33a, 33d und 33e verbindet und den Radius r hat.
In diesem Fall sind der Winkel θ₁ und der Winkel θ₂ als die Drehwinkel des optischen Moduls 103 in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 nicht genau gleich zueinander, und die Beziehung zwischen dem Einheitsbewegungsbetrag L und dem Drehwinkel des optischen Moduls 103 ist leicht nichtlinear. Der Einfluss der Nichtlinearität ist jedoch innerhalb eines Bereichs von etwa ±10 Grad über eine horizontale Achse als ein Standard-Justierbereich der Justierung der optischen Achse vernachlässigbar klein. Daher kann der Neigungsbetrag um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L konstant gemacht werden.
13 ist eine perspektivische Ansicht, die ein weiteres Lagerungsverfahren der ersten Drehwelle 15 in einer Scheinwerfereinrichtung 3000 gemäß einer Modifikation der ersten Ausführungsform zeigt. In 13 sind die ersten Drehwellenstifte 15a und 15b, die an dem Halteelement 13 des optischen Moduls 103 vorgesehen sind, durch Führungsnuten 28a und 28b parallel zu der XZ-Ebene und parallel zueinander gelagert, um die ersten Drehwellenstifte 15a und 15b in der Y-Achsenrichtung dazwischen aufzunehmen. Die Führungsnuten 28a und 28b sind zum Beispiel an einem Fixierungselement 203 (in 11 dargestellt) fixiert. Hier sind die Führungsnuten 28a und 28b so gestaltet, dass diese die Drehung der ersten Drehwelle 15 der ersten Drehwellenstifte 15a und 15b um die X-Achse nicht begrenzen, sondern die Translation der ersten Drehwelle 15 in der Y-Achsenrichtung und die Drehung der ersten Drehwelle 15 um die Z-Achse begrenzen. Anders ausgedrückt, die Führungsnuten 28a und 28b und die ersten Drehwellenstifte 15a und 15b stützen das optische Modul 103, um um die erste Drehwelle 15 frei drehbar zu sein, während die Translation des optischen Moduls 103 in der Y-Achsenrichtung und die Drehung des optischen Moduls 103 um die Z-Achse begrenzt werden.
Ferner umfasst das optische Modul 103 eine Drehwelle 26 (im dargestellten Beispiel eine Y-Welle, im Folgenden auch als eine „dritte Drehwelle 26“ bezeichnet), die orthogonal zu der ersten Drehwelle 15 verläuft. In diesem Beispiel sind Stifte 26a und 26b, die die dritte Drehwelle 26 bilden, an dem Fixierungselement 203 (siehe 11) fixiert. Ferner greifen Führungsnuten 18a und 18b in solche Stifte 26a und 26b ein, die auf dem Halteelement 13 vorgesehen sind. Hier sind die Führungsnuten 18a und 18b so gestaltet, dass sie die Drehung der Stifte 26a und 26b um die dritte Drehwelle (Y-Welle) nicht einschränken, sondern die Translation der Stifte 26a und 26b in der X-Achsenrichtung und die Drehung der Stifte 26a und 26b um die Z-Achse begrenzen. Anders ausgedrückt, die Führungsnuten 18a und 18b und die Stifte 26a und 26b unterstützen das optische Modul 103, um um die dritte Drehwelle 26 frei drehbar zu sein, während die Translation des optischen Moduls 103 in der X-Achsenrichtung und die Drehung des optischen Moduls 103 um die Z-Achse eingeschränkt werden.
Zum Beispiel in dem Fall, in dem das Halteelement 13, das die ersten Drehwellenstifte 15a und 15b und die Führungsnuten 18a und 18b aufweist, durch eine solche Konfiguration gelagert ist, schränken die an dem Verbindungselement 14 ausgebildete C-förmige Verbindungsnut 14c und der in die C-förmige Verbindungsnut 14c eingepasste Vorsprungsteil 33 die Drehung des optischen Moduls 103 um die Y-Achse nicht ein, und die Scheinwerfereinrichtung 3000 weist somit eine Struktur auf, bei der es möglich ist, die Drehungs-Justierung des optischen Moduls 103 in der Transversalrichtung (d.h. um die Y-Achse) zusätzlich zu der Drehungs-Justierung um die X-Achse, die mit der oben erläuterten Scheinwerfereinrichtung 3000 gezeigt ist, durchzuführen.
Der Drehungs-Justiermechanismus der Scheinwerfereinrichtung 3000 ist als ein Mittel zur Justierung der optischen Achse einer Scheinwerfereinrichtung für vierrädrige Fahrzeuge effektiv. Der Drehungs-Justiermechanismus der Scheinwerfereinrichtung 3000 kann jedoch auch für andere Zwecke eingesetzt werden, beispielsweise als ein Beleuchter für die Straßenoberflächenbeleuchtung, als Leitbeleuchtung oder dergleichen, eine Anzeigeeinrichtung und einen Drehungsmechanismus zum Drehen eines Moduls mit hoher Genauigkeit unter Verwendung eines geradlinigen Verfahrmechanismus. Dieser Drehungs-Justiermechanismus eignet sich besonders für einen Drehungsmechanismus für ein kleindimensioniertes Modul.
Ferner ist in dem Drehungs-Justiermechanismus der Scheinwerfereinrichtung 3000 die Justiereinheit 303 durch das Fixierungselement 203 gelagert, um in Bezug auf die zweite Drehwelle 35, die an einer sich von der ersten Drehwelle 15 unterscheidenden Position vorgesehen ist, frei drehbar zu sein, und die Nockennuten 25a und 25b sind vorgesehen, um die Drehung der Justiereinheit 303 um die zweite Drehwelle 35 (genauer gesagt, die Bewegung des Kontaktpunktes, an dem der Vorsprungsteil 33 und die C-förmige Verbindungsnut 14c um die erste Drehwelle 15 einander kontaktieren) durch Translationspositionen in zwei Richtungen orthogonal zu der zweiten Drehwelle 35 und orthogonal zueinander (in diesem Beispiel die Y-Achsenrichtung und die Z-Achsenrichtung) zu regulieren. Mit einer solchen Konfiguration kann eine Verkleinerung insbesondere für Zwecke realisiert werden, bei denen die Einbauposition oder ein Antriebsbereich in einem Gehäuse begrenzt ist, wie etwa bei einer Fahrzeugleuchte, da die Anordnung der Justiereinheit 303 nicht auf die Drehung um die erste Welle beschränkt ist, im Vergleich zu der Konfiguration, bei der die Drehwelle des optischen Moduls 103 (die erste Drehwelle 15) und die Drehwelle des Liner-Bewegungsmechanismus so angeordnet sind, dass diese miteinander übereinstimmen, und die Justiereinheit 303 auf dem optischen Modul 103 montiert ist und veranlasst wird, sich mit diesem integral zu drehen (in diesem Fall ist die Justiereinheit 303 wie ein Bogen konzentrisch zu der ersten Drehwelle 15 geneigt). Ferner, indem die Justiereinheit 303 auf der Seite des Fixierungselements 203 gelagert ist, ohne dass die Justiereinheit 303 auf der justierten Seite an dem Drehungs-Zielmodul angebracht wird, wird eine Gewichtsreduzierung des gesamten beweglichen Teils erreicht und Beschleunigung der Justierung ermöglicht.
Während in dem Beispiel von 13 ein Paar koaxial angeordneter Stifte angeordnet sind, um das Halteelement 13 dazwischen aufzunehmen, als Bestandteile einer Drehwelle dargestellt wurde, ist die Konfiguration der Drehwelle nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Beispielsweise können die oben genannten Drehwellenstifte auch durch einen säulenförmigen Körper als eine sich in Richtung der Drehachse erstreckende Stange gebildet sein.
(Vierte Ausführungsform)
14 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung 4000 gemäß einer vierten Ausführungsform schematisch darstellt. 15 ist eine perspektivische Ansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 4000 schematisch darstellt. 16 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 4000 schematisch darstellt. Die Scheinwerfereinrichtung 4000 gemäß der vierten Ausführungsform unterscheidet sich von den oben beschriebenen Scheinwerfereinrichtungen 1000, 2000 und 3000 durch die Form einer bogenförmigen Verbindungsnut 16 des Verbindungselements 14 eines optischen Moduls 104, durch die Form eines Fixierungselements 204 und dadurch, dass eine Justiereinheit 304 an dem Fixierungselement 204 fixiert ist.
In der vierten Ausführungsform ist die bogenförmige Verbindungsnut 16 als die Verbindungsnut des Verbindungselements 14 des optischen Moduls 104 eine Nut mit einer Querschnittsform wie eine C-Form, die sich im Wesentlichen in der ±Z-Achsenrichtung wie ein Bogen erstreckt und bei Annäherung an die Justiereinheit 304 schräg nach unten gerichtet ist. Die Form eines Querschnitts der bogenförmigen Verbindungsnut 16 in einer zu der XY-Ebene parallelen Ebene ist nämlich C-förmig, und die Form der Nut in ihrer Längsrichtung ist eine bogenähnliche Form. Der an dem Schieber 32 fixierte Vorsprungsteil 33 der Justiereinheit 304 ist in die bogenförmige Verbindungsnut 16 eingepasst.
Bei den zuvor beschriebenen Scheinwerfereinrichtungen 1000, 2000 und 3000 ist der Halter 37 mit den zweiten Drehwellenstiften 35a und 35b versehen, das Fixierungselement 201, 202, 203 ist mit den zweiten Drehwellenlagern 23a und 23b versehen, und die Justiereinheit 301, 302, 303 ist gelagert, um in Bezug auf das Fixierungselement 201, 202, 203 um die X-Achse frei drehbar zu sein. Im Gegensatz dazu ist bei der Scheinwerfereinrichtung 4000 gemäß der vierten Ausführungsform der Halter 37 der Justiereinheit 304 an dem Fixierungselement 204 fixiert und dreht sich nicht in Bezug auf das Fixierungselement 204.
Nachfolgend wird ein Drehvorgang der Scheinwerfereinrichtung 4000 beschrieben. In 14 bis 16, wenn sich zum Beispiel die von dem Motor 38 angetriebene Vorschubschraube 31 um die Y-Achse dreht und sich der Schieber 32 dementsprechend in die +Y-Achsenrichtung bewegt, bewegt sich der an dem Schieber 32 fixierte Vorsprungsteil 33 in die +Y-Achsenrichtung als die Aufwärtsrichtung, während dieser in die auf dem Verbindungselement 14 vorgesehene bogenförmige Verbindungsnut 16 eingepasst wird. Entsprechend dieser Bewegung dreht sich das optische Modul 104 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, als das Drehzentrum. Wenn sich der Schieber 32 in der +Y-Achsenrichtung als die Aufwärtsrichtung bewegt, dreht sich das optische Modul 104 um die X-Achse (d.h. in 14 gegen den Uhrzeigersinn), die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist. Wenn sich der Schieber 32 in der -Y-Achsenrichtung als die Abwärtsrichtung bewegt, dreht sich das optische Modul 104 um die X-Achse (d.h. in 14 im Uhrzeigersinn), die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist. Die Drehung des optischen Moduls 104 um die erste Drehwelle 15 wird durch den Kontaktpunkt reguliert, an dem die bogenförmige Verbindungsnut 16 und der Vorsprungsteil 33 einander kontaktieren.
Dabei wird der Neigungsbetrag des optischen Moduls 104 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, durch die X-Koordinatenposition des Kugelzentrums des auf dem Schieber 32 vorgesehenen Vorsprungsteils 33 und die Nutform der an dem Projektionsteil 33 eingepassten bogenförmigen Verbindungsnut 16 reguliert. Der Neigungsbetrag des optischen Moduls 104 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, in Bezug auf den Translationsbetrag des Schiebers 32 in der Y-Achsenrichtung kann nämlich beliebig festgelegt sein, indem die Nutform der bogenförmigen Verbindungsnut 16, die an dem Vorsprungsteil 33 eingepasst ist, die der Nockenform entspricht, justiert wird.
In dem Fall, in dem der Neigungsbetrag des optischen Moduls 104 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, in Bezug auf den konstanten Verschiebungsbetrag des Schiebers 32 in der Y-Achsen-Richtung konstant gemacht wird, d.h., in dem Fall, in dem der Neigungsbetrag des optischen Moduls 104 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, in Bezug auf den Translationsbetrag des Schiebers 32 in der Y-Achsenrichtung linear gemacht wird, ist die Nutform der bogenförmigen Verbindungsnut 16 so gestaltet, dass die bogenförmige Verbindungsnut 16 mit der Position des Kugelzentrums des in 17 gezeigten Vorsprungsteils 33 konstant in Kontakt ist.
17 ist ein schematisches Diagramm, das eine Beziehung zwischen der Rotation des optischen Moduls 104 der Scheinwerfereinrichtung 4000 und der Position des Kugelzentrums des Vorsprungsteils 33 der Justiereinheit 304 darstellt. 7 zeigt eine Positionsbeziehung zwischen der ersten Drehwelle 15, der Schiebeachse 34, dem Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 und einem Nutkontaktpunkt der bogenförmigen Verbindungsnut 16 in der Scheinwerfereinrichtung 4000 und ihre Beziehung zu dem Drehwinkel des optischen Moduls 104. Hier wird die Neigung des optischen Moduls 104 durch ein Liniensegment dargestellt, das die erste Drehwelle 15 und den Nutkontaktpunkt 16a verbindet.
In 17 ist die Neigung des optischen Moduls 104 0 (horizontal), wenn sich das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 an der Position 33a befindet. Zu diesem Zeitpunkt ist die bogenförmige Verbindungsnut 16 in Kontakt mit dem Vorsprungsteil 33, dessen Kugelzentrum sich an der Position 33a befindet, an dem Nutkontaktpunkt 16a.
Als nächstes, um zu veranlassen, dass das optische Modul 104 um den Winkel θ₀ geneigt wird, wenn sich der Schieber 32 (in 17 nicht dargestellt) in der +Y-Achsenrichtung um den Einheitsbewegungsbetrag L entlang der Schiebeachse 34 bewegt und sich dementsprechend das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 in die Position 33b bewegt, ist es wünschenswert, wenn ein Nutkontaktpunkt 16b an der gleichen Position wie die Position 33b des Kugelzentrums festgelegt ist und die bogenförmige Verbindungsnut 16 in einer Form gestaltet ist, die den Nutkontaktpunkt 16a und den Nutkontaktpunkt 16b reibungslos verbindet.
Um zu veranlassen, dass das optische Modul 104 um den Winkel 2θ₀ geneigt wird, wenn sich der Schieber 32 (in 17 nicht dargestellt) in der +Y-Achsenrichtung aus der Ausgangsposition um den Bewegungsbetrag 2L (d.h. das Doppelte des Einheitsbewegungsbetrages L) entlang der Schiebeachse 34 bewegt und sich dementsprechend das Kugelzentrum des Vorsprungsteils 33 zu der Position 33c bewegt, ist es wünschenswert, wenn ein Nutkontaktpunkt 16c an der gleichen Position wie die Position 33c des Kugelmittelpunktes festgelegt wird und die bogenförmige Verbindungsnut 16 so gestaltet ist, dass diese sich erstreckt, um den Nutkontaktpunkt 16b und den Nutkontaktpunkt 16c reibungslos zu verbinden. Der Neigungsbetrag des optischen Moduls 104 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, kann nämlich in Bezug auf den konstanten Translationsbetrag des Schiebers 32 in der Y-Achsenrichtung konstant gemacht werden, wenn die Nutform der bogenförmigen Verbindungsnut 16 gestaltet ist, um die Nutkontaktpunkte 16a, 16b und 16c in Kontakt mit den Positionen 33a, 33b und 33c des Kugelzentrums des Vorsprungsteils 33 reibungslos zu verbinden. Der Neigungswinkel des optischen Moduls 104 um die X-Achse, die an der ersten Drehwelle 15 zentriert ist, kann nämlich in Bezug auf den Translationsbetrag des Schiebers 32 in der Y-Achsenrichtung linear gemacht werden.
Wie oben beschrieben, ist der Drehwinkel des optischen Moduls 104 in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 des Liner-Bewegungsmechanismus der Justiereinheit 304 konstant (und zwar sind der Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 und der Drehwinkel des optischen Moduls 101 linear zueinander), und somit kann die Richtung der optischen Achse A (d.h. der Drehwinkel) des optischen Moduls 104 mit hoher Bestimmtheit justiert werden.
Außerdem ist die Herstellung dank der einfachen Struktur, bei der die Justiereinheit 304 an dem Fixierungselement 204 fixiert ist und durch dieses gelagert ist, einfach.
Im Übrigen, während die bogenförmige Verbindungsnut 16 in der obigen Beschreibung eine Nut mit einer Querschnittsform wie eine C-Form war, die durch Entfernen eines Teils einer zylindrischen Nut als ein Ausschnitt erhalten wurde, ist es auch möglich, die bogenförmige Verbindungsnut 16 als eine zylindrische Nut ohne Kerbe auszubilden, und ähnliche Effekte können auch in diesem Fall erzielt werden.
(Fünfte Ausführungsform)
18 ist eine Seitenansicht, die die Struktur einer Scheinwerfereinrichtung 5000 gemäß einer fünften Ausführungsform schematisch darstellt. 19 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die die Struktur der Scheinwerfereinrichtung 5000 schematisch darstellt. Die Scheinwerfereinrichtung 5000 gemäß der fünften Ausführungsform unterscheidet sich von der Scheinwerfereinrichtung 4000 gemäß der vierten Ausführungsform durch die Form einer bogenförmigen Verbindungsnut 17 des Verbindungselements 14 eines optischen Moduls 105 und durch die Form des Projektionsbereichs 39 einer Justiereinheit 305. Ein Fixierungselement in der fünften Ausführungsform ist das gleiche wie das Fixierungselement 204 in der vierten Ausführungsform.
Während die bogenförmige Verbindungsnut 16 des optischen Moduls 104 in der vierten Ausführungsform eine Nut ist, die eine Querschnittsform wie eine C-Form hat und sich im Wesentlichen in der ±Z-Achsenrichtung wie ein Bogen erstreckt, ist die bogenförmige Verbindungsnut 17 des optischen Moduls 105 in der fünften Ausführungsform eine Nut, die eine Querschnittsform wie eine quadratische U-Form hat und sich in der ±X-Achsenrichtung erstreckt. Ferner, während der Vorsprungsteil 33 der Justiereinheit 304 in der vierten Ausführungsform ein kugelförmiger Körper ist, der in der bogenförmigen Verbindungsnut 16 drehbar eingepasst ist, ist der Vorsprungsteil 39 der Justiereinheit 305 in der fünften Ausführungsform ein zylindrischer Körper, der in die bogenförmige Verbindungsnut 17 eingepasst ist, um drehbar zu sein und hat seine axiale Richtung in der X-Achsenrichtung. Wie in 18 und 19 gezeigt, weist die bogenförmige Verbindungsnut 17 des optischen Moduls 105 in der Scheinwerfereinrichtung 5000 zwei gebogene Oberflächen auf, die parallel zu der XZ-Ebene verlaufen und einander zugewandt sind, um den Vorsprungsteil 39 in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung dazwischen aufzunehmen.
Die Scheinwerfereinrichtung 5000 gemäß der fünften Ausführungsform funktioniert, wie in 17 gezeigt, ähnlich wie die Scheinwerfereinrichtung 4000 gemäß der vierten Ausführungsform.
Wie oben beschrieben, ist der Drehwinkel des optischen Moduls 105 in Bezug auf den Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 des Liner-Bewegungsmechanismus der Justiereinheit 305 konstant (und zwar sind der Einheitsbewegungsbetrag L des Schiebers 32 und der Drehwinkel des optischen Moduls 105 linear zueinander), und somit kann die Richtung der optischen Achse A (d.h. der Drehwinkel) des optischen Moduls 105 mit hoher Bestimmtheit justiert werden.
Außerdem ist die Herstellung dank der einfachen Struktur, in der die Justiereinheit 305 an dem Fixierungselement fixiert ist und durch dieses gelagert ist, einfach.
Im Übrigen ist die fünfte Ausführungsform mit Ausnahme der oben beschriebenen Merkmale die gleiche wie die vierte Ausführungsform.
BESCHREIBUNG VON BEZUGSZEICHEN
104, 105: optisches Modul, 11: Lichtquellenabschnitt, 12: optisches Element, 13: Halteelement, 14: Verbindungselement, 15: erste Drehwelle, 15a, 15b: erster Drehwellenstift, 16, 17: bogenförmige Verbindungsnut, 204: Fixierungselement, 304, 305: Justiereinheit, 32: Schieber, 32b, 32c: Schiebestift, 33, 39: Vorsprungsteil, 34: Schiebeachse, 37: Halter, 38: Motor, 4000, 5000: Scheinwerfereinrichtung, A: optische Achse.

Claims

Drehungs-Justiermechanismus, umfassend: ein Drehungs-Zielmodul (101-103), das gelagert ist, um in Bezug auf ein Fixierungselement um eine erste Drehwelle frei drehbar zu sein; und eine Justiereinheit (301-303), die an dem Fixierungselement (201-203) fixiert ist und einen Schieber (32) umfasst, der entlang einer Schiebeachse (34) beweglich ist, die in eine Richtung senkrecht zu der ersten Drehwelle (15) zeigt, wobei das Drehungs-Zielmodul (101-103) eine Verbindungsnut (14a, 14b, 14c) aufweist, wobei der Schieber (32) einen Vorsprungsteil (33, 39) aufweist, der in die Verbindungsnut (14, 14b, 14c) eingepasst ist, wobei eine Drehung des Drehungs-Zielmoduls (101-103) um die erste Drehwelle (15) durch einen Kontaktpunkt reguliert wird, an dem die Verbindungsnut (14a, 14b, 14c) und der Vorsprungsteil einander kontaktieren, und wobei eine Form einer Oberfläche der Verbindungsnut (14a, 14b, 14c), die den Vorsprungsteil kontaktiert, eine Form ist, die durch eine Ortskurve gebildet ist, die die Kontaktpunkte der Verbindungsnut und des Vorsprungsteils, die jeweils jedes Mal erhalten werden, wenn das Drehungs-Zielmodul (101-103) um einen Einheitswinkel um die erste Drehwelle (15) bewegt wird und gleichzeitig der an dem Schieber (32) fixierte Vorsprungsteil um einen konstanten Betrag in einer Richtung parallel zu der Schiebeachse translatiert wird, sukzessive verbindet.
Drehungs-Justiermechanismus nach Anspruch 1, wobei eine Form eines Querschnitts der Verbindungsnut in einer Ebene orthogonal zu der ersten Drehwelle (15) eine bogenähnliche Form aufweist.
Drehungs-Justiermechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verbindungsnut (14a) in einer Seitenansicht, betrachtet in einer Richtung orthogonal zu der ersten Drehwelle (15), eine Form wie eine C-Form oder eine Kreisform aufweist.
Drehungs-Justiermechanismus nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Vorsprungsteil (33) ein kugelförmiger Körper ist.
Drehungs-Justiermechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verbindungsnut (14a, 14b, 14c) eine Nut in einer linearen Form ist, die sich in einer Richtung parallel zu der ersten Drehwelle (15) erstreckt.
Drehungs-Justiermechanismus nach Anspruch 5, wobei eine Form eines Querschnitts der Verbindungsnut (14b) auf einer Ebene orthogonal zu der ersten Drehwelle (15) im Wesentlichen eine rechtwinkelige U-Form ist.
Drehungs-Justiermechanismus nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Vorsprungsteil (39) ein zylindrischer Körper ist, der eine Achse aufweist, die sich in einer Richtung parallel zu der ersten Drehwelle (15) erstreckt.
Drehungs-Justiermechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Drehungs-Zielmodul (101-103) einen Lichtquellenabschnitt (11) und ein optisches Element (12) aufweist, das Lichtverteilung von Licht verändert, das von dem Lichtquellenabschnitt (11) emittiert wird.
Scheinwerfereinrichtung (1000, 2000, 3000), umfassend den Drehungs-Justiermechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und das Fixierungselement (201-203).