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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kommunikationsqualität-Verbesserungstechnologie einer drahtlosen Kommunikation.
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TECHNISCHER HINTERGRUND
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Es ist eine Technik eines ferngesteuerten Fahrens bekannt, bei welcher ein Fahrzeug durch einen Bediener betrieben und bewegt wird, welcher sich an einem entfernten Platz befindet. Bei einem ferngesteuerten Fahren ist ein ausreichendes Unterbinden einer Kommunikationsverzögerung zwischen einer Bedienervorrichtung, welche durch einen Bediener bedient wird, welcher das ferngesteuerte Fahren ausführt, und einer Endgerätvorrichtung, welche an einem Fahrzeug montiert ist, eines von erforderlichen Kommunikationsqualitäten (siehe PTL 1).
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ZITIERUNGSLISTE
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PATENT-LITERATUR
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PTL1:
Japanische-Patent-Offenlegungsschrift Nr. 2017-216663 -
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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TECHNISCHES PROBLEM
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Bei einer Kommunikation für eine Fahrzeugfahrsteuerung hoher Qualität, beispielsweise ein ferngesteuertes Fahren, ist es wichtig, in einer Bewegungsroute einer fahrzeugeigenen Endgerätvorrichtung eine ausreichende Kommunikationsqualität sicherzustellen.
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LÖSUNG DES PROBLEMS
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Die vorliegende Erfindung stellt eine Kommunikationsqualität-Verbesserungstechnologie bereit, um einer sich bewegenden Endgerätvorrichtung eine ausreichende Kommunikationsqualität bereitzustellen.
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Eine Steuerungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: ein Erhaltungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und Routeninformationen zu erhalten, welche eine geplante Bewegungsroute einer Endgerätvorrichtung anzeigen;
ein Festlegungsmittel, welches dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Qualitätsinformationen und der Routeninformationen, aus Bereichen, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, einen Bereich festzulegen, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute umfasst; und ein Steuerungsmittel, welches dazu eingerichtet ist eine Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position auszuführen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann.
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VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, einer sich bewegenden Endgerätvorrichtung eine Kommunikation mit ausreichender Kommunikationsqualität bereitzustellen.
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Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich werden. Es ist zu beachten, dass in den beigefügten Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen durchweg die gleichen oder ähnliche Komponenten bezeichnen.
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Figurenliste
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Die beigefügten Zeichnungen, welche in die Beschreibung aufgenommen werden und einen Teil der Beschreibung bilden, zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, Grundsätze der Erfindung zu erläutern.
- 1 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Systemkonfiguration darstellt.
- 2 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration einer Steuerungsvorrichtung darstellt.
- 3 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration einer Steuerungsvorrichtung darstellt.
- 4 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung darstellt, welche durch eine Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.
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BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
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Nachstehend werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben werden. Es ist zu beachten, dass die folgenden Ausführungsbeispiele nicht dazu bestimmt sind, den Umfang der beanspruchten Erfindung zu beschränken, und keine Beschränkung auf eine Erfindung erfolgt, welche eine Kombination aller Merkmale erfordert, welche in den Ausführungsbeispielen beschrieben sind. Zwei oder mehr der mehreren Merkmale, welche in den Ausführungsbeispielen beschrieben sind, können beliebig kombiniert werden. Ferner sind für gleiche oder ähnliche Konfigurationen gleiche Bezugszeichen vergeben und auf eine redundante Beschreibung hiervon wird verzichtet.
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(Systemkonfiguration)
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1 stellt ein Beispiel einer Konfiguration eines Steuerungssystems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dar. Das Steuerungssystem 1 kann ein System sein, welches verwendet wird, um eine Kommunikationsqualität in einem drahtlosen Kommunikationssystem zu verbessern, bei welchem sich ein kommunizierbarer Bereich planar erstreckt, beispielsweise eine zellulare drahtlose Kommunikation. Es ist zu beachten, dass 1 ein Beispiel unter der Voraussetzung eines zellularen Kommunikationssystems darstellt, jedoch ein drahtloses LAN oder ein anderes drahtloses Kommunikationssystem verwendet werden kann. Es ist zu beachten, dass die hier zu verbessernde Kommunikationsqualität durch Indizes wie SNR (ein Signal-zu-Rauschen-Leistungsverhältnis, signal-to-noise power ratio), SINR (ein Signal-zu-Inteferenzplus-Rauschen- Leistungsverhältnis), RSRP (eine empfangene Leistung eines Referenzsignals, reference signal received power), RSRQ (eine empfangene Qualität eines Referenzsignals, reference signal received quality) und eine empfangene Signalstärke repräsentiert sein kann. Die Kommunikationsqualität wird derart bewertet, dass sie verbessert worden ist, wenn der Wert hoch wird. Darüber hinaus kann die Kommunikationsqualität beispielsweise eine Kommunikationsverzögerung zwischen der Endgerätvorrichtung und einer Kommunikationspartnervorrichtung sein, welche über eine Basisstation oder ein Netzwerk verbunden ist, und in diesem Fall kann die Kommunikationsqualität derart bewertet werden, dass sie verbessert worden ist, wenn die Kommunikationsverzögerung verkürzt ist. Ferner kann die Kommunikationsqualität der Überlastungsgrad einer Basisstation, die Nutzungsrate von Funkressourcen oder dergleichen sein und in diesem Fall wird die Kommunikationsqualität derart bewertet, dass sie verbessert worden ist, wenn die Überlastung eliminiert oder die Nutzungsrate von Funkressourcen reduziert worden ist. Ferner kann eine hiervon verschiedene Kommunikationsqualität ein Ziel einer Verbesserung sein.
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Das zellulare Kommunikationssystem ist derart eingerichtet, dass jede aus einer Mehrzahl von Basisstationen (beispielsweise eine Basisstation 101, eine Basisstation 102, eine Basisstation 103, eine Basisstation 104 und eine Basisstation 105) einen drahtlosen Kommunikationsdienst an einer Endgerätvorrichtung bereitstellt, wobei ein Bereich einer Zelle (beispielsweise einer Zelle 111, einer Zelle 112, einer Zelle 113, einer Zelle 114 und einer Zelle 115), durch die Basisstation selbst als ein kommunizierbarer Bereich gebildet ist. Die Endgerätvorrichtung kann beispielsweise eine fahrzeugeigene Endgerätvorrichtung 121 sein, welche an einem ferngesteuert fahrenden Fahrzeug oder einem automatisiert fahrenden Fahrzeug montiert ist, ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann eine tragbare Endgerätvorrichtung, wie ein Smartphone, ein Tablett oder ein Notebook-PC, eine fixierte Endgerätvorrichtung oder dergleichen als eine Endgerätvorrichtung in dem zellularen Kommunikationssystem betrieben werden.
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In einem zellularen Kommunikationssystem ist eine hohe Anzahl von Basisstationen angeordnet und eine Zelle, welche durch jede der Basisstationen gebildet ist, ist derart angeordnet, dass ein Teil davon mit einer anderen Zelle überlappt, wodurch ein planarer sowie nahtloser drahtloser Kommunikationsdienst bereitgestellt wird. Selbst wenn jedoch ein Zellenanordnungsplan angewendet wird, in welchem jeder Bereich zu einer (beliebigen) Zelle gehört, kann ein Bereich (beispielsweise ein Bereich 131, ein Bereich 132) vorhanden sein, in welchem die Kommunikationsqualität in der gegenwärtigen Kommunikationsumgebung nicht ausreichend ist. Eine derartige Situation kann beispielsweise in einem Fall auftreten, in welchem Funkwellen aufgrund eines Einflusses eines Gebäudes stärker gedämpft werden als erwartet, und ein Teil des Bereichs nicht abgedeckt werden kann. Ferner können in einem Fall, in welchem eine große Anzahl von Endgerätvorrichtungen in einem relativ engen Bereich konzentriert sind, verfügbare Kommunikationsressourcen (beispielsweise eine Frequenz/Zeit-Ressource, eine räumliche Ressource oder eine Betriebsressource) in dem Bereich nicht ausreichend sein und es kann eine Verschlechterung einer Kommunikationsqualität, beispielsweise eine Zunahme hinsichtlich einer Kommunikationsverzögerung, auftreten.
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In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine mobile Basisstation (beispielsweise eine mobile Basisstation 142 vom Fahrzeugtyp, eine mobile Basisstation 143 vom Typ eines automatischen Flugkörpers) verwendet, um eine drahtlose Kommunikation mit einer ausreichenden Kommunikationsqualität in einem solchen Bereich bereitzustellen, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist (beispielsweise in dem Bereich 131 und dem Bereich 132). D.h., in einem Fall, in welchem ein Bereich vorhanden ist, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, wird die mobile Basisstation zu einer Position bewegt, an welcher eine drahtlose Kommunikation in dem Bereich bereitgestellt werden kann. Dies ermöglicht einen drahtlosen Kommunikationsdienst hoher Qualität, welcher an die Endgerätvorrichtung in einem Bereich bereitgestellt werden kann, in welchem eine fixierte Basisstation eine ausreichende Kommunikationsqualität nicht erhalten kann.
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Andererseits benötigt die mobile Basisstation Kraftstoff, um sich zu einer Position zu bewegen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst bereitgestellt werden kann, und eine Energiequelle, um an der Position einen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen. Aus diesem Grund ist es nicht realistisch, in einem Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreicht, immer eine drahtlose Kommunikation hoher Qualität bereitzustellen. Daher stellt das vorliegende Ausführungsbeispiel eine Steuerungstechnik bereit, um eine mobile Basisstation in einer rechtzeitigen Art und Weise an eine geeignete Position zu bewegen. Eine derartige Steuerung wird beispielsweise durch eine Steuerungsvorrichtung 141 ausgeführt. Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Beispiel ein Netzwerkknoten in dem Kernnetzwerk oder ein Verwaltungsserver eines Netzwerk-Bedieners sein kann, jedoch auch beispielsweise ein Server eines Dritten sein kann, welcher mit einem weiteren Netzwerk außerhalb des Kernnetzwerks verbunden ist. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 innerhalb der mobilen Basisstation 141 bereitgestellt sein.
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Die Steuerungsvorrichtung 141 erhält die Qualitätsinformationen, welche die Korrespondenzbeziehung zwischen der Position und der Kommunikationsqualität in Bezug auf die drahtlose Kommunikation anzeigen, und die Routeninformationen, welche die geplante Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung anzeigen, um die drahtlose Kommunikation in einer rechtzeitigen Art und Weise in dem erforderlichen Bereich zu ermöglichen. Dann legt die Steuerungsvorrichtung 141, auf der Grundlage der Qualitätsinformationen und der Routeninformationen, aus Bereichen, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, einen Bereich fest, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute umfasst. Dann führt die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung durch, um die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann.
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Die Steuerungsvorrichtung 141 sammelt beispielsweise Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position, an welcher die drahtlose Kommunikationsvorrichtung in der Vergangenheit eine Kommunikation ausgeführt hat, und der Kommunikationsqualität an der Position anzeigen. Dann erhält die Steuerungsvorrichtung 141, als die Qualitätsinformationen, Werte wie einen Durchschnittswert, eine Varianz, einen Maximalwert, einen Minimalwert und eine Verteilung von Werten, welche die Kommunikationsqualität an jeder einer großen Anzahl von Positionen anzeigen, welche als ein Ergebnis eines Sammelns einer großen Anzahl von Informationen erhalten worden sind. Auf der Grundlage der Kommunikationsqualität in einer solchen früheren Kommunikation bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 einen Bereich, in welchem vorhergesagt wird, dass die gegenwärtige Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als einen Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen bezüglich einer Kommunikationsqualität bei einer Kommunikation erhalten, welche während eines vorbestimmten Zeitraums, einschließlich des aktuellen Zeitpunkts, ausgeführt wird (nachstehend kann dieser Zeitraum als „gegenwärtig“ bezeichnet sein). Dann kann die Steuerungsvorrichtung 141 einen Bereich, in welchem die gegenwärtige Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als einen Bereich bestimmen, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
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Darüber hinaus erhält die Steuerungsvorrichtung 141 beispielsweise Routeninformationen, welche eine geplante Bewegungsroute 151 für die Endgerätvorrichtung 121 anzeigen. Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 auf ähnliche Art und Weise Routeninformationen für andere Vorrichtungen erhalten kann, hier jedoch aus Gründen der Einfachheit der Beschreibung, eine Beschreibung dargelegt werden wird, welche sich nur auf eine Endgerätvorrichtung 121 fokussiert. Die Steuerungsvorrichtung 141 erhält beispielsweise Informationen hinsichtlich einer geplanten Bewegungsroute, welche in einem automatisiert fahrenden Fahrzeug oder einem ferngesteuert fahrenden Fahrzeug (oder einer ferngesteuert fahrenden Bediener-Vorrichtung) festgelegt ist, als Routeninformationen. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 beispielsweise Informationen hinsichtlich einer Route erhalten, welche durch eine Navigationsanwendung oder dergleichen eines Smartphones festgelegt worden ist. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141, auf der Grundlage der Verteilung der gegenwärtigen Endgerätpositionen und der statistischen Werte der früheren Pfade der Endgerätvorrichtung, die Verteilung der Bewegungsziele der Endgerätvorrichtungen an einem zukünftigen Zeitpunkt als die Routeninformationen erhalten. D.h. eine Karte der Wahrscheinlichkeitsverteilung der Position, an welcher sich das Endgerät aufhält, kann als die Routeninformationen erhalten werden.
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Die Steuerungsvorrichtung 141 legt, aus Bereichen, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, einen Bereich fest, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung umfasst, welche durch die Routeninformationen angezeigt wird. Dann führt die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position aus, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann. In dem Beispiel von 1 sind beispielsweise der Bereich 131 und der Bereich 132 Bereiche, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, jedoch ist ein Teil der geplanten Bewegungsroute 151 der Endgerätvorrichtung 121 in dem Bereich 131 umfasst. Daher legt die Steuerungsvorrichtung 141, aus den Bereichen, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, den Bereich 131 als einen Bereich fest, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung umfasst, welche durch die Routeninformationen angezeigt wird. Daher führt die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation (der mobilen Basisstation 142 oder der mobilen Basisstation 143) zu einer Position aus, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem Bereich 131 bereitgestellt werden kann. Gleichzeitig ist der Bereich 132 ebenfalls ein Bereich, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, da jedoch nicht angenommen wird, dass die Endgerätvorrichtung 121 in diesen Bereich voranschreitet, bewegt die Steuerungsvorrichtung 141 die mobile Basisstation nicht in diesen Bereich. Als Folge hiervon kann die mobile Basisstation auf Grundlage der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung auf rechtzeitige Art und Weise zu einer erforderlichen Position bewegt werden.
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Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141, als das vorstehend beschriebene Verarbeitungsziel, nur eine Endgerätvorrichtung festlegen kann, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, beispielsweise eine Steuerungskommunikation für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug oder ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 die vorstehend beschriebene vorbestimmte Kommunikationsqualität beispielsweise auf der Grundlage des Inhaltes der Kommunikation bestimmen, welche durch die Endgerätvorrichtung ausgeführt wird. Beispielsweise kann eine relativ hohe erste Kommunikationsqualität als die vorbestimmte Kommunikationsqualität für eine Kommunikation für eine Steuerung eines ferngesteuerten Fahrens bestimmt werden und eine zweite Kommunikationsqualität, welche geringer als die zweite Kommunikationsqualität ist, kann als die vorbestimmte Kommunikationsqualität für eine Kommunikation für eine Steuerung eines automatisierten Fahrens bestimmt werden. Darüber hinaus kann für eine Kommunikation, welche Echtzeiteigenschaften erfordert, beispielsweise einen Anruf, eine Kommunikationsqualität, welche zu der zweiten Kommunikationsqualität äquivalent ist, als die vorbestimmte Kommunikationsqualität bestimmt werden, und für eine Kommunikation vom Typ bester Leistung kann eine dritte Kommunikationsqualität, welche geringer als die zweite Kommunikationsqualität ist, als die vorbestimmte Kommunikationsqualität bestimmt werden. Es ist zu beachten, dass die vorbestimmte Kommunikationsqualität für einen Kommunikationsinhalt, für welchen eine hohe Qualität nicht erforderlich ist, nicht definiert sein kann, beispielsweise eine Kommunikation vom Typ bester Leistung. Ferner kann die vorbestimmte Kommunikationsqualität auf der Grundlage der erforderlichen Qualität bestimmt werden, welche dem Typ der Endgerätvorrichtung entspricht, beispielsweise kann die vorbestimmte Kommunikationsqualität für eine Endgerätvorrichtung hoch festgelegt werden, welche gemäß dem Typ der Endgerätvorrichtung eine Kommunikation hoher Qualität erfordert. Als Folge hiervon kann die Steuerungsvorrichtung 141 die mobile Basisstation vorzugsweise auf einen Bereich mit niedriger Kommunikationsqualität in der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung ansteuern lassen, welche eine Kommunikation durchführt, welche hohe Qualität erfordert. Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 die mobile Basisstation daran hindern kann, einen Bereich anzusteuern, in welchem angenommen wird, dass die vorbestimmte Kommunikationsqualität selbst dann nicht erfüllt werden kann, wenn die mobile Basisstation diesen Bereich angesteuert hat. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem angenommen wird, dass eine drahtlose Kommunikation mit einer Kommunikationsverzögerung, welche kürzer als die erforderliche Kommunikationsverzögerung ist, auch dann nicht bereitgestellt werden kann, wenn sich die mobile Basisstation zu einer Position bewegt, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitgestellt werden kann, an welchem die Qualität hinsichtlich der Kommunikationsverzögerung geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, die mobile Basisstation daran hindern, sich zu der Position zu bewegen. Dementsprechend kann die mobile Basisstation, indem ein drahtloser Kommunikationsdienst mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität in einem Bereich nicht bereitgestellt wird, in welchem eine ausreichende Kommunikationsqualität auch dann nicht erhalten werden kann, wenn eine mobile Basisstation verwendet wird, zu einem anderen Bereich bewegt werden und eine Effizienz des Gesamtsystems kann verbessert werden.
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Als ein Beispiel einer Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation kann die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen ausgeben, welche eine Position anzeigen, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist, und die Informationen an einen Netzwerk-Bediener oder dergleichen bereitstellen, welcher die mobile Basisstation betreibt. Darüber hinaus kann die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung ausführen, um eine Position, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist, als ein Ziel festzulegen. Es ist zu beachten, dass die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug oder ein automatischer Flugkörper sein kann, welcher sich automatisch bewegen kann, beispielsweise eine Drohne. In diesem Fall kann sich, durch Ausführen einer Steuerung, um ein Ziel in der mobilen Basisstation festzulegen, die mobile Basisstation automatisch zu einer Position bewegen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in einem Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität bereitgestellt werden kann. Es ist zu beachten, dass das Ziel gemäß den Eigenschaften der mobilen Basisstation bestimmt werden kann. D.h., wenn die mobile Basisstation ein Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist, beispielsweise ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, ist es erforderlich, eine Position auf einer Straße oder eine zum Parken verfügbare Position als ein Ziel zu benennen. Andererseits ist es in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation ein Flugkörper ist, welcher eine Funktion einer Basisstation aufweist, beispielsweise ein automatischer Flugkörper, nicht erforderlich der Straße und der für ein Parken verfügbaren Position Beachtung zu schenken, sondern es ist erforderlich, den Breitengrad und den Längengrad, an welchem die mobile Basisstation in der Luft verweilen soll, unter Berücksichtigung der Höhe eines Gebäudes oder dergleichen zu benennen. Es ist ebenfalls erforderlich, Höhenkoordinaten für den Flugkörper zu benennen. Daher bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 ein Ziel, welches für die Eigenschaften der mobilen Basisstation geeignet ist, und legt dieses fest. Die Steuerungsvorrichtung 141 führt eine Steuerung, um die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitgestellt werden kann, bis zu einer vorbestimmten Zeit vor einem Zeitpunkt durch, zu welchem die Endgerätvorrichtung den Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität entlang der geplanten Bewegungsroute durchläuft. D.h., in einem Fall, in welchem sich keine mobile Basisstation in der geplanten Bewegungsroute befindet, ist es erforderlich, dass die mobile Basisstation in einem Zustand ist, in dem sie den drahtlosen Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitstellt, bevor die Endgerätvorrichtung den Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität durchläuft. Daher kann die Steuerungsvorrichtung 141 auf der Grundlage des Zeitpunkts, zu welchem die Endgerätvorrichtung den Bereich durchläuft, und der Zeit, welche nach dem Bewegen zu der vorbestimmten Position für die mobile Basisstation erforderlich ist, um zu dem Zustand eines Startens des Betriebs als die Basisstation überzugehen, eine Steuerung durchführen, um die mobile Basisstation dazu zu veranlassen, an der Position anzukommen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst bereitgestellt werden kann.
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Nachstehend wird die Konfiguration und der Betrieb der Steuerungsvorrichtung beschrieben werden, welche eine derartige Verarbeitung ausführt.
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(Vorrichtungskonfiguration)
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2 stellt ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration der Steuerungsvorrichtung 141 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dar. Die Steuerungsvorrichtung 141 ist in einem Beispiel ein Computer für allgemeine Zwecke und umfasst beispielsweise eine CPU 201, einen Speicher 202, eine Speichervorrichtung 203, eine Kommunikationsschaltung 204 und eine Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205. Die CPU 201 führt beispielsweise ein Programm aus, welches in dem Speicher 202 gespeichert ist, um die nachstehend zu beschreibende Verarbeitung auszuführen und die gesamte Vorrichtung zu steuern. Es ist zu beachten, dass die CPU 201 durch einen oder mehrere Prozessoren wie eine MPU oder eine ASIC ersetzt werden kann. Der Speicher 202 enthält ein Programm, um die Steuerungsvorrichtung 141 zu veranlassen, verschiedene Verarbeitungen und Funktionen auszuführen, und dient zur Zeit des Ausführens des Programms als ein Arbeitsspeicher. In einem Beispiel ist der Speicher 202 ein Random Access Memory (RAM) oder ein Read-Only Memory (ROM). Die Speichervorrichtung 203 ist beispielsweise eine entfernbare externe Speichervorrichtung, ein eingebautes Festplattenlaufwerk oder dergleichen und enthält verschiedene Typen von Informationen. Die Kommunikationsschaltung 204 führt eine Signalverarbeitung in Bezug auf eine Kommunikation aus, erhält über ein Kommunikationsnetzwerk verschiedene Typen von Informationen von einer externen Vorrichtung und überträgt die verschiedenen Typen von Informationen an externe Vorrichtungen. Es ist zu beachten, dass die durch die Kommunikationsschaltung 204 erhaltenen Informationen beispielsweise in dem Speicher 202 oder der Speichervorrichtung 203 gespeichert werden können. Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 eine Mehrzahl von Kommunikationsschaltungen 204 umfassen kann. Die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 steuert beispielsweise eine Ausgabe von Bildschirminformationen, welche auf einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen sind, welche nicht dargestellt ist, oder von Audioinformationen, welche von einem Lautsprecher auszugeben sind, und einen Empfang von Benutzereingaben über eine Tastatur, eine Zeigevorrichtung oder dergleichen. Es ist zu beachten, dass die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 eine Vorrichtung steuern kann, welche integral eine Eingabe/Ausgabe eines Touchpanels oder dergleichen durchführt. Es ist zu beachten, dass die Konfiguration von 2 ein Beispiel ist und die Steuerungsvorrichtung 141 beispielsweise durch geeignete Hardware zum Ausführen der vorstehend beschriebenen Verarbeitung konfiguriert sein kann.
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3 stellt ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration der Steuerungsvorrichtung 141 des vorliegenden Ausführungsbeispiels dar. In einem Beispiel umfasst die Steuerungsvorrichtung 141 eine Kommunikation-Steuerungseinheit 301, eine Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302, eine Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303, eine Zielbereich-Festlegungseinheit 304 und eine Bewegung-Steuerungseinheit 305. Die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 steuert eine Kommunikation mit einer Vorrichtung außerhalb der Steuerungsvorrichtung 141 oder einer Vorrichtung, welche die Steuerungsvorrichtung 141 umfasst. Die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 führt beispielsweise eine Steuerung zum Ausführen einer Kommunikation mit einer Basisstation oder einem Netzwerkknoten des zellularen Kommunikationssystems aus. Ferner kann in einem Fall, in welchem die Steuerungsvorrichtung 141 in einer Basisstation oder einem Netzwerkknoten umfasst ist, die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung zum Ausführen einer Kommunikation mit der Endgerätvorrichtung durchführen. Ferner kann beispielsweise in einem Fall, in welchem eine Fernsteuerung der mobilen Basisstation ausgeführt wird, die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 eine Kommunikation mit der mobilen Basisstation beispielsweise auf Grundlage des zellularen Kommunikationssystems ausführen. Die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 erhält Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität anzeigen, wenn die Kommunikationsvorrichtung gegenwärtig oder in der Vergangenheit eine drahtlose Kommunikation in dem zellularen Kommunikationssystem durchgeführt hat.
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Die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 kann Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen der Position der Kommunikationsvorrichtung und der Kommunikationsqualität anzeigen, beispielsweise von einer Basisstation erhalten, welche direkt mit der Kommunikationsqualität kommunizieren kann und einen Messwert der Kommunikationsqualität erhalten kann, oder von einem Netzwerkknoten erhalten, welcher die Kommunikationsqualität in dem zellularen Kommunikationssystem umfassend verwaltet. Die Kommunikationsqualität ist SNR, SINR, RSRP, RSRQ, eine Kommunikationsverzögerung, die Anzahl von Endgerätvorrichtungen in Kommunikation (Überlastungsgrad), eine Nutzungsrate von Funkquellen und dergleichen, und eines oder mehrere aus diesen können durch die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 erhalten werden. Ferner kann die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 die Qualitätsinformationen erhalten, indem ein Abtastwert der Kommunikationsqualität erhalten wird und ein Wert berechnet wird, welcher die tatsächlich zu verwendende Kommunikationsqualität anzeigt, beispielsweise ein statistischer Wert.
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Die Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303 erhält Informationen hinsichtlich einer geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung. Die Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303 kann Routeninformationen, welche eine geplante Bewegungsroute des Fahrzeugs anzeigen, beispielsweise von einer Endgerätvorrichtung, welche an einem automatisiert fahrenden Fahrzeug oder einem ferngesteuert fahrenden Fahrzeug montiert ist, oder von einer Endgerätvorrichtung wie einem Smartphone erhalten, welches eine Navigationsanwendung ausführt. Darüber hinaus kann die Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303 aus der Verteilung der gegenwärtigen Position der Endgerätvorrichtung und dem statistischen Wert der früheren Bewegungsroute die zukünftige Position der Endgerätvorrichtung schätzen und die geplanten Bewegungsrouten der Mehrzahl von Endgeräten kollektiv schätzen.
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Auf der Grundlage der Qualitätsinformationen, welche durch die Qualitätsinformationen-Erhaltungseinheit 302 erhalten worden sind, legt die Zielbereich-Festlegungseinheit 304 einen ersten Bereich fest, dessen Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Es ist zu beachten, dass die vorbestimmte Kommunikationsqualität in angepasster Art und Weise gemäß dem Inhalt einer Kommunikation bestimmt werden kann, welche durch die Endgerätvorrichtung ausgeführt wird. Ferner kann die vorbestimmte Kommunikationsqualität in angepasster Art und Weise auf der Grundlage des Typs der Endgerätvorrichtung bestimmt werden. Dann legt die Zielbereich-Festlegungseinheit 304, auf der Grundlage der Routeninformationen, welche durch die Routeninformationen-Erhaltungseinheit 303 erhalten worden sind, aus den ersten Bereichen, deren Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, einen zweiten Bereich fest, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung umfasst.
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Die Bewegung-Steuerungseinheit 305 führt eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position aus, an welcher die mobile Basisstation einen drahtlosen Kommunikationsdienst in dem zweiten Bereich bereitstellen kann. Diese Steuerung kann beispielsweise eine Steuerung zum Ausgeben von Informationen sein, welche eine Position anzeigen, an welcher die mobile Basisstation den drahtlosen Kommunikationsdienst in dem zweiten Bereich bereitstellen kann. D.h., die Steuerungsvorrichtung 141 wird beispielsweise für einen Informationenbereitstellungsdienst für einen Netzwerk-Bediener verwendet und kann eine Steuerung durchführen, um eine Position an den Netzwerk-Bediener bereitzustellen, an welche die mobile Basisstation zu bewegen ist. Ferner kann diese Steuerung, beispielsweise in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug oder ein automatischer Flugkörper ist, der sich automatisch bewegen kann, eine Steuerung zum Festlegen eines Ziels der mobilen Basisstation sein. Ferner kann diese Steuerung beispielsweise eine Steuerung sein, bei welcher eine Position zum Bewegen der mobilen Basisstation über die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 an den Benutzer der Steuerungsvorrichtung 141 bereitgestellt wird. In diesem Fall kann der Benutzer die bereitgestellte Position in der mobilen Basisstation manuell festlegen. D.h., bei der hiesigen Steuerung, können verschiedene Typen von Prozessen ausgeführt werden, sofern die Steuerung verwendet wird, um die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem zweiten Bereich bereitgestellt werden kann, welcher durch die Zielbereich-Festlegungseinheit 304 festgelegt worden ist.
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(Fluss einer Verarbeitung)
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Als nächstes wird ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung unter Bezugnahme auf 4 beschrieben werden, welche durch die Steuerungsvorrichtung 141 ausgeführt wird. Es ist zu beachten, dass in einem Beispiel die vorliegende Verarbeitung durchgeführt wird, wenn die CPU 201 der Steuerungsvorrichtung 141 ein Programm ausführt, welches in dem Speicher 202 gespeichert ist. Ferner kann bei der Steuerungsvorrichtung 141 die vorliegende Verarbeitung gestartet werden, indem der Benutzer den Start der Verarbeitung anweist, jedoch kann die vorliegende Verarbeitung auch immer ausgeführt werden, während die Steuerungsvorrichtung 141 in Betrieb ist. Es ist zu beachten, dass in der nachstehenden Beschreibung die Details, welche oben beschrieben worden sind, nicht wiederholt werden werden.
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Die Steuerungsvorrichtung 141 erhält die Qualitätsinformationen, welche die Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position der Kommunikationsvorrichtung und der Kommunikationsqualität an der Position anzeigen, und die Routeninformationen, welche die geplante Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung anzeigen (S401, S402). Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 die Routeninformationen nur für einen vorbestimmten Typ einer Endgerätvorrichtung, beispielsweise einer Endgerätvorrichtung, welche an einem ferngesteuert fahrenden Fahrzeug oder einem automatisiert fahrenden Fahrzeug montiert ist, erhalten kann. Darüber hinaus müssen nicht notwendigerweise Qualitätsinformationen erhalten werden, welche eine vorbestimmte Position betreffen, beispielsweise eine Straße, auf welcher angenommen wird, dass ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug oder ein automatisiert fahrendes Fahrzeug dort nicht passieren wird. Die Steuerungsvorrichtung 141 legt auf der Grundlage der Qualitätsinformationen einen ersten Bereich fest, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist (S403). Dann legt die Steuerungsvorrichtung 141, ferner auf der Grundlage der Routeninformationen, aus den festgelegten ersten Bereichen einen zweiten Bereich fest, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung umfasst (S404), und führt eine Steuerung aus, um die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem zweiten Bereich bereitgestellt werden kann (S405).
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Durch die Verarbeitung wie vorstehend beschrieben kann in einem Fall, in welchem die geplante Bewegungsroute, für welche geplant wird, dass sich die Endgerätvorrichtung dort bewegt, eine Route ist, welche durch einen Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität verläuft, die mobile Basisstation zu einer Position bewegt werden, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in dem Bereich bereitgestellt werden kann. Als Folge hiervon ist es möglich, die Wahrscheinlichkeit, dass die Kommunikationsqualität der drahtlosen Kommunikation durch die Endgerätvorrichtung nicht ausreichend wird, oder die Wahrscheinlichkeit zu reduzieren, dass die drahtlose Kommunikation auf der geplanten Bewegungsroute nicht durchgeführt werden kann. Daher kann die Endgerätvorrichtung in angemessener Art und Weise einen Steuerungsvorgang unter Verwendung drahtloser Kommunikation, wie ein automatisiertes Fahren oder ein ferngesteuertes Fahren, ausführen.
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< Zusammenfassung des Ausführungsbeispiels>
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- 1. Die Steuerungsvorrichtung gemäß dem obigen Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:
- eine Erhaltungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und Routeninformationen zu erhalten, welche eine geplante Bewegungsroute einer Endgerätvorrichtung anzeigen;
- eine Festlegungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Qualitätsinformationen und der Routeninformationen, aus Bereichen, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, einen Bereich festzulegen, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute umfasst; und
- eine Steuerungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position auszuführen, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann.
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Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel die mobile Basisstation den drahtlosen Kommunikationsdienst in dem Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität auf der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung bereitstellen kann, kann die Kommunikationsqualität in dem Bereich verbessert werden. Als Folge hiervon kann, in der Endgerätvorrichtung, eine vorbestimmte Verarbeitung (beispielsweise eine Steuerung eines ferngesteuerten Fahrens und eine Steuerung eines automatisierten Fahrens) unter Verwendung drahtloser Kommunikation in geeigneter Weise auf der Grundlage von drahtloser Kommunikation hoher Qualität ausgeführt werden.
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2. Die Steuerungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegungseinheit aus Bereichen, welche die geplante Bewegungsroute umfassen, einen Bereich, in welchem die gegenwärtige Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als einen Bereich bestimmt, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, aus den Bereichen, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität tatsächlich nicht ausreichend ist, die Funkqualität in einem Bereich zu verbessern, von welchem erwartet wird, dass die Endgerätvorrichtung diesen passiert.
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3. Die Steuerungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegungseinheit, auf Grundlage der Kommunikationsqualität in einer Vergangenheit, aus Bereichen, welche die geplante Bewegungsroute umfassen, einen Bereich, für welchen vorhergesagt wird, dass er eine Kommunikationsqualität aufweist, welche geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, als einen Bereich bestimmt, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, aus Bereichen, in welchen die Kommunikationsqualität dazu tendiert, nicht ausreichend zu sein, die Funkqualität in einem Bereich zu verbessern, von welchem erwartet wird, dass die Endgerätvorrichtung diesen passiert.
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4. Die Steuerungsvorrichtung gemäß einem aus dem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass, wenn vorhergesagt wird, dass eine Kommunikationsqualität eines drahtlosen Kommunikationsdienstes, welcher durch die mobile Basisstation in dem festgelegten Bereich bereitgestellt wird, geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, die mobile Basisstation nicht zu einer Position bewegt wird, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann in einem Fall, in welchem eine Kommunikationsqualität in einem bestimmten Bereich auch dann nicht ausreichend verbessert werden kann, wenn eine mobile Basisstation verwendet wird, die mobile Basisstation bewegt werden, um einen drahtlosen Kommunikationsdienst in einem anderen Bereich bereitzustellen, ohne einen drahtlosen Kommunikationsdienst in dem Bereich bereitzustellen. Dies macht es möglich, die mobilen Basisstationen, deren Anzahl beschränkt ist, auf effiziente Weise einzusetzen.
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5. Die Steuerungsvorrichtung gemäß einem des ersten bis vierten Ausführungsbeispiels ist dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Kommunikationsqualität auf Grundlage eines Inhaltes einer Kommunikation bestimmt wird, welche durch die Endgerätvorrichtung ausgeführt wird.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, die Kommunikationsqualität bevorzugt unter Verwendung der mobilen Basisstation für einen Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, auf der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung zu verbessern, welche eine Kommunikation von Inhalten durchführt, welche eine drahtlose Kommunikation besonders hoher Qualität erfordert. Gleichermaßen kann eine Verbesserung einer Kommunikationsqualität unter Verwendung einer mobilen Basisstation für einen Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität auf einer geplanten Bewegungsroute einer Endgerätvorrichtung, welche eine Kommunikation mit niedriger erforderlicher Qualität durchführt, nicht priorisiert werden, und eine derartige Verbesserung der Kommunikationsqualität in einigen Fällen nicht durchgeführt werden. Als Folge hiervon kann die mobile Basisstation auf effiziente Art und Weise angeordnet werden.
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6. Die Steuerungsvorrichtung gemäß einem des ersten bis fünften Ausführungsbeispiels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit eine Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann, als ein Ziel der mobilen Basisstation ausgibt.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann eine Position, welche für eine mobile Basisstation geeignet ist, um einen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen, an ein Unternehmen bereitgestellt werden, welches die mobile Basisstation betreibt, oder in einer Steuerungsvorrichtung in der mobilen Basisstation festgelegt sein.
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7. Die Steuerungsvorrichtung gemäß einem des ersten bis sechsten Ausführungsbeispiels ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsqualität auf einer gegenwärtigen oder einer früheren Kommunikationsqualität einer Kommunikationsvorrichtung an einer der Kommunikationsqualität entsprechenden Position basiert.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, die Steuerung auf Grundlage eines tatsächlichen Kommunikation-Protokolls auszuführen.
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8. Die Steuerungsvorrichtung gemäß einem des ersten bis siebten Ausführungsbeispiels ist dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug oder ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann sich die mobile Basisstation automatisch in die Nähe des Bereichs bewegen, in welchem die Kommunikationsqualität zu verbessern ist, und den drahtlosen Kommunikationsdienst autonom bereitstellen.
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9. Die Steuerungsvorrichtung gemäß einem des ersten bis siebten Ausführungsbeispiels ist dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatischer Flugkörper ist, welcher eine Funktion einer Basisstation aufweist.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann sich die mobile Basisstation automatisch in die Nähe des Bereichs bewegen, in welchem die Kommunikationsqualität zu verbessern ist, und den drahtlosen Kommunikationsdienst autonom bereitstellen.
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10. Das Steuerungsverfahren gemäß dem obigen Ausführungsbeispiel ist ein Steuerungsverfahren, welches durch eine Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst:
- einen Erhaltungsschritt eines Erhaltens von Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position einer Kommunikationsvorrichtung und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und von Routeninformationen, welche eine geplante Bewegungsroute einer Endgerätvorrichtung anzeigen;
- einen Festlegungsschritt, um auf Grundlage der Qualitätsinformationen und der Routeninformationen, aus Bereichen, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, einen Bereich festzulegen, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute umfasst; und
- einen Steuerungsschritt eines Ausführens einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann.
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Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel die mobile Basisstation den drahtlosen Kommunikationsdienst in dem Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität auf der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung bereitstellen kann, kann die Kommunikationsqualität in dem Bereich verbessert werden.
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11. Das Programm gemäß dem obigen Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass es einen Computer, welcher in einer Steuerungsvorrichtung umfasst ist, veranlasst, folgende Steuerung auszuführen:
- Erhalten von Qualitätsinformationen, welche eine Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position einer Kommunikationsvorrichtung und einer Kommunikationsqualität in Bezug auf eine drahtlose Kommunikation an der Position anzeigen, und von Routeninformationen, welche eine geplante Bewegungsroute einer Endgerätvorrichtung anzeigen;
- Festlegen, auf Grundlage der Qualitätsinformationen und der Routeninformationen, aus Bereichen, in welchen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, eines Bereichs, welcher wenigstens einen Teil der geplanten Bewegungsroute umfasst; und
- Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst in dem festgelegten Bereich bereitgestellt werden kann.
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Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel die mobile Basisstation den drahtlosen Kommunikationsdienst in dem Bereich mit nicht ausreichender Kommunikationsqualität auf der geplanten Bewegungsroute der Endgerätvorrichtung bereitstellen kann, kann die Kommunikationsqualität in dem Bereich verbessert werden.
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Die Erfindung ist nicht auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele beschränkt und es sind verschiedene Variationen/Änderungen im Sinne der Erfindung möglich.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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