DE112019007126T5

DE112019007126T5 - Steuerungsvorrichtung, steuerungsverfaheren, und programm

Info

Publication number: DE112019007126T5
Application number: DE112019007126.2T
Authority: DE
Inventors: Hideki Matsunaga; Satoshi Onodera
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2021-12-23
Also published as: WO2020202370A1; CN113574927B; JPWO2020202370A1; US20220014969A1; US11930401B2; JP7232322B2; CN113574927A

Abstract

Eine Steuerungsvorrichtung erhält Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, und führt eine Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position durch, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Technologie zum Verbessern einer Kommunikationsqualität einer drahtlosen Kommunikation.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Es ist eine Technologie eines ferngesteuerten Fahrens bekannt, bei welcher ein Fahrzeug durch einen Bediener betrieben wird, welcher sich an einem entfernten Platz befindet. Bei dem ferngesteuerten Fahren ist ein ausreichendes Unterbinden einer Kommunikationsverzögerung zwischen einer Bedienervorrichtung, welche durch einen Bediener bedient wird, welcher das ferngesteuerte Fahren durchführt, und einer Endgerätvorrichtung, welche an dem Fahrzeug montiert ist, eines von erforderlichen Kommunikationsqualitäten (siehe PTL 1).
ZITIERUNGSLISTE
PATENT-LITERATUR
PTL1: Japanische-Patent-Offenlegungsschrift Nr. 2017-216663
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Für eine Steuerung, welche eine vorbestimmte drahtlose Kommunikation verwendet, wie ferngesteuertes Fahren oder automatisiertes Fahren, ist es wichtig, einen stabilen drahtlosen Kommunikationsdienst hoher Qualität bereitzustellen. Aus diesem Grund wurden die Bemühungen zum Verbessern einer Kommunikationsqualität eines drahtlosen Kommunikationsdienstes fortgesetzt, indem viele Einrichtungen wie z. B. Basisstationen errichtet worden sind. Um immer einen stabilen drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen, ist allerdings ein hoher Kapitaleinsatz erforderlich, jedoch ist ein derartiger Kapitaleinsatz nicht realistisch.
LÖSUNG DES PROBLEMS
Die vorliegende Erfindung stellt eine Technologie zum effizienten Verbessern einer Kommunikationsqualität in einem Bereich bereit, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist.
Eine Steuerungsvorrichtung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: ein Erhaltungsmittel zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt; und ein Steuerungsmittel zum Durchführen einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Kommunikationsqualität in einem Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, effizient zu verbessern.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlich werden. Es ist zu beachten, dass in den beigefügten Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen durchweg die gleichen oder ähnliche Komponenten bezeichnen.
Figurenliste
Die beigefügten Zeichnungen, welche in die Beschreibung aufgenommen werden und einen Teil der Beschreibung bilden, zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, Grundsätze der Erfindung zu erläutern.

1 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Systemkonfiguration darstellt.
2 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration einer Steuerungsvorrichtung darstellt.
3 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration der Steuerungsvorrichtung darstellt.
4 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung darstellt, welche durch die Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.
5 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung darstellt, welche durch die Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.
6 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung darstellt, welche durch die Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben werden. Es ist zu beachten, dass die folgenden Ausführungsbeispiele nicht dazu bestimmt sind, den Umfang der beanspruchten Erfindung zu beschränken, und keine Beschränkung auf eine Erfindung erfolgt, welche eine Kombination aller Merkmale erfordert, welche in den Ausführungsbeispielen beschrieben sind. Zwei oder mehr der mehreren Merkmale, welche in den Ausführungsbeispielen beschrieben sind, können beliebig kombiniert werden. Ferner sind für gleiche oder ähnliche Konfigurationen gleiche Bezugszeichen vergeben und auf eine redundante Beschreibung hiervon wird verzichtet.
(Systemkonfiguration)
1 stellt ein Beispiel einer Konfiguration eines Steuerungssystems 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dar. Das Steuerungssystem 1 kann ein System sein, welches verwendet wird, um eine Kommunikationsqualität in einem drahtlosen Kommunikationssystem zu verbessern, in welchem ein kommunizierbarer Bereich ausgebildet ist, beispielsweise eine zellulare drahtlose Kommunikation. Es ist zu beachten, dass 1 ein Beispiel unter der Voraussetzung eines zellularen Kommunikationssystems darstellt, jedoch ein drahtloses LAN oder ein anderes drahtloses Kommunikationssystem verwendet werden kann. Es ist zu beachten, dass die hier zu verbessernde Kommunikationsqualität durch Indizes wie ein Signal-zu-Rauschen-Leistungsverhältnis (SNR, signal-to-noise power ratio), ein Signal-zu-Interferenzplus-Rauschen- Leistungsverhältnis (SINR), eine empfangene Leistung eines Referenzsignals (RSRP), eine empfangene Qualität eines Referenzsignals (RSRQ) und eine empfangene Signalstärke repräsentiert sein können. Die Kommunikationsqualität wird derart bewertet, dass sie verbessert worden ist, wenn der Wert hoch wird. Darüber hinaus kann die Kommunikationsqualität beispielsweise eine Kommunikationsverzögerung zwischen der Endgerätvorrichtung und einer Kommunikationspartnervorrichtung sein, welche über eine Basisstation oder ein Netzwerk verbunden ist, und in diesem Fall kann die Kommunikationsqualität derart bewertet werden, dass sie verbessert worden ist, wenn die Kommunikationsverzögerung verkürzt ist. Ferner kann die Kommunikationsqualität der Überlastungsgrad einer Basisstation, die Nutzungsrate von Funkressourcen oder dergleichen sein und in diesem Fall wird die Kommunikationsqualität derart bewertet, dass sie verbessert worden ist, wenn die Überlastung eliminiert oder die Nutzungsrate von Funkressourcen reduziert worden ist. Ferner kann eine hiervon verschiedene Kommunikationsqualität ein Ziel einer Verbesserung sein.
Das zellulare Kommunikationssystem ist derart eingerichtet, dass jede aus einer oder mehreren Basisstationen (beispielsweise eine Basisstation 101 und eine Basisstation 102) einen drahtlosen Kommunikationsdienst an eine Endgerätvorrichtung bereitstellt, wobei ein Bereich einer Zelle (beispielsweise einer Zelle 111 und einer Zelle 112) durch jede Basisstation als ein kommunizierbarer Bereich gebildet ist. Die Endgerätvorrichtung umfasst beispielsweise eine fahrzeugeigene Endgerätvorrichtung 121, welche an einem ferngesteuert fahrenden Fahrzeug oder einem automatisiert fahrenden Fahrzeug montiert ist, und die Endgerätvorrichtung 121 ist dazu eingerichtet, einen vorbestimmten Typ von Kommunikation, beispielsweise für ein ferngesteuertes Fahren oder ein automatisiertes Fahren, durchzuführen. Es ist zu beachten, dass die Endgerätvorrichtung 121 im Allgemeinen eine Kommunikation durchführen kann, welche sich von dem vorbestimmten Typ von Kommunikation unterscheidet, jedoch in diesem Beispiel alle Endgerätvorrichtungen, welche als die Endgerätvorrichtungen 121 bezeichnet sind, den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen. Darüber hinaus kann die Endgerätvorrichtung beispielsweise eine Endgerätvorrichtung 122 vom tragbaren Typ, beispielsweise ein Smartphone, umfassen. Es wird angenommen, dass die Endgerätvorrichtung 122 beispielsweise eine Kommunikation durchführt, welche von dem vorstehend beschriebenen vorbestimmten Typ von Kommunikation verschieden ist. Es ist zu beachten, dass diese Endgerätvorrichtungen lediglich Beispiele sind, und die Endgerätvorrichtung beispielsweise eine tragbare Endgerätvorrichtung, wie ein Tablet oder ein Notebook-PC, eine fixierte Endgerätvorrichtung oder dergleichen sein kann.
Wie vorstehend beschrieben, kann jede Basisstation einen drahtlosen Kommunikationsdienst an eine Endgerätvorrichtung innerhalb eines Bereichs einer Zelle bereitstellen, welche durch die Basisstation selbst gebildet ist. Es ist hoch wahrscheinlich, dass die Basisstation eine drahtlose Kommunikation hoher Qualität mit einer Endgerätvorrichtung durchführen kann, welche sich ausgehend von einer Position, an welcher die Basisstation installiert ist, in einer geraden Sichtlinie aufhält, oder einer Endgerätvorrichtung durchführen kann, welche in der Nähe der Basisstation positioniert ist. Andererseits ist es bei einer drahtlosen Kommunikation zwischen der Basisstation und der Endgerätvorrichtung, welche sich an dem Zellenrand oder in dem Schatten eines Gebäudes aufhält, nicht unwahrscheinlich, dass es erschwert ist, eine drahtlose Kommunikation hoher Qualität durchzuführen. Darüber hinaus kann auch in einem Fall, in welchem eine Zelle so ausgebildet ist, dass eine drahtlose Kommunikation hoher Qualität in der gesamten Zelle durchgeführt werden kann, welche durch die Basisstation gebildet ist, das Ausmaß von Kommunikationsressourcen (beispielsweise einer Frequenz/Zeit-Ressource, einer räumlichen Ressource oder einer Betriebsressource), welche für die Endgerätvorrichtungen verfügbar sind, abnehmen, und die Kommunikationsqualität relativ verschlechtert sein, wenn die Anzahl mit einer Basisstation verbundener Endgerätvorrichtungen zunimmt.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine mobile Basisstation (beispielsweise eine mobile Basisstation 131 vom Typ eines automatischen Luftfahrzeugs und eine mobile Basisstation 132 vom Fahrzeugtyp) verwendet, um eine derartige Situation zu beheben, in welcher die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist. D.h., in einem Fall, in welchem ein Bereich vorhanden ist, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, kann die mobile Basisstation zu einer Position bewegt werden, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in dem Bereich bereitgestellt werden kann, so dass der drahtlose Kommunikationsdienst hoher Qualität durch die mobile Basisstation bereitgestellt wird. Unter Verwendung einer derartigen mobilen Basisstation ist es möglich, die Kommunikationsqualität in einem Bereich zu verbessern, in welchem die Qualität einer Kommunikation einer fixierten Basisstation nicht ausreichend ist. Da die Anzahl mobiler Basisstationen beschränkt ist, ist es gleichzeitig wichtig, die mobile Basisstation zu einem geeigneten Zeitpunkt an einer geeigneten Position anzuordnen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Steuerungsvorrichtung 141 vorbereitet, um eine derartige Anordnung der mobilen Basisstation zu steuern.
In einem Beispiel führt die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einem Bereich durch, an welchem die Kommunikationsqualität gering ist. Als Folge hiervon kann die Kommunikationsqualität in dem Bereich verbessert werden. Jedoch können unter den Endgerätvorrichtungen eine Endgerätvorrichtung, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, welche eine hohe Kommunikationsqualität erfordert, beispielsweise eine Kommunikation für ein ferngesteuertes Fahren oder ein automatisiertes Fahren, und eine Endgerätvorrichtung vorhanden sein, welche einen anderen Typ von Kommunikation durchführt, welche lediglich eine relativ geringe Kommunikationsqualität erfordert. Zu diesem Zeitpunkt kann nicht festgestellt werden, dass der Effekt einer Verbesserung der Kommunikationsqualität des gesamten Systems ausreichend erhalten wird, indem die mobile Basisstation derart bewegt wird, dass der drahtlose Kommunikationsdienst in einem Bereich bereitgestellt wird, in welchem nur die Endgerätvorrichtung vorhanden ist, welche den Typ von Kommunikation durchführt, welcher eine geringe Kommunikationsqualität aufweisen kann.
Daher erhält die Steuerungsvorrichtung 141 des vorliegenden Ausführungsbeispiels Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität der Basisstation, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, und führt eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position durch, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem auf Grundlage der Informationen bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. In 1 ist beispielsweise die Endgerätvorrichtung 121, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation für ein automatisiertes Fahren, ein ferngesteuertes Fahren oder dergleichen durchführt, in der Zelle 111 vorhanden, welche durch die Basisstation 101 gebildet ist. Daher erhält die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität der Basisstation 101. In einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, bewegt die Steuerungsvorrichtung 141 die mobile Basisstation (beispielsweise die mobile Basisstation 131) zu einer Position, welche der Basisstation 101 zugeordnet ist.
Darüber hinaus ist die Endgerätvorrichtung 121, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation für automatisiertes Fahren, ferngesteuertes Fahren oder dergleichen durchführt, ebenfalls in der Zelle 112 vorhanden, welche durch die Basisstation 102 gebildet ist. Daher erhält die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität der Basisstation 102 und bewegt die mobile Basisstation (beispielsweise die mobile Basisstation 132) zu einer Position, welche der Basisstation 102 zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Es ist zu beachten, dass die Endgerätvorrichtung 122, welche einen anderen Typ von Kommunikation durchführt, welcher sich von dem vorbestimmten Typ von Kommunikation unterscheidet, ebenfalls in der Zelle 112 vorhanden ist. Gleichzeitig bewegt die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation, welche durch die Endgerätvorrichtung 122 durchgeführt wird, nicht geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, die mobile Basisstation auch in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität des anderen Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, nicht zu der Position, welche der Basisstation 102 zugeordnet ist.
Als Folge hiervon wird in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation in einer Zelle ausreichend ist, welche durch eine bestimmte Basisstation gebildet ist, die mobile Basisstation nicht zu einer Position bewegt, welche der Basisstation zugeordnet ist, sodass die mobile Basisstation zum Verbessern der Kommunikationsqualität in anderen Bereichen verwendet werden kann. Andererseits kann in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation in einer Zelle nicht ausreichend ist, welche durch eine bestimmte Basisstation gebildet ist, die Kommunikationsqualität hinsichtlich des vorbestimmten Typs von Kommunikation verbessert werden, indem die mobile Basisstation zu einer Position bewegt wird, welche der Basisstation zugeordnet ist.
Es ist zu beachten, dass die Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, beispielsweise eine Position ist, an welcher die Basisstation angeordnet ist. D.h., durch Anordnen der mobilen Basisstation an im Wesentlichen der gleichen Position wie die Basisstation kann die Kommunikationsfähigkeit der Basisstation in einer Pseudo-Weise verstärkt werden. Derweil sind beispielsweise in 1 die Endgerätvorrichtungen 121 in einem Teilbereich in der Zelle 112 fehlerhaft verteilt. In diesem Fall kann die mobile Basisstation eine Steuerung durchführen, um die mobile Basisstation (beispielsweise die mobile Basisstation 132) zu einer Position zu bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst in wenigstens einem Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann, in welchem die Endgerätvorrichtung 121 fehlerhaft verteilt ist. D.h., die Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, kann eine Position sein, an welcher die Basisstation installiert ist, oder eine von der Basisstation entfernte Position sein, sofern sie eine Position ist, an welcher der Bereich in wenigstens einem Teil der Reichweite der Zelle gebildet werden kann, welche durch die Basisstation gebildet ist.
Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 bestimmen kann, ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, oder ein Bestimmungsergebnis von einer anderen Vorrichtung erhalten kann. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung 141 von jeder Basisstation Informationen erhalten, welche die tatsächlich gemessene Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation der Basisstation anzeigen. Hierbei können die Informationen, welche die tatsächlich gemessene Kommunikationsqualität anzeigen, beispielsweise Informationen in einem beliebigen Format sein, wie dem geringsten Wert, dem Durchschnittswert, der Varianz oder der Verteilung der tatsächlich gemessenen Kommunikationsqualität. Die Steuerungsvorrichtung 141 kann Informationen erhalten, welche die Kommunikationsqualität eines anderen Typs von Kommunikation anzeigen. In diesem Fall kann die Steuerungsvorrichtung 141 beispielsweise Informationen erhalten, welche die Kommunikationsqualität anzeigen, und Informationen erhalten, welche den Typ von Kommunikation entsprechend der Kommunikationsqualität anzeigen. In diesem Fall kann die Steuerungsvorrichtung 141 bestimmen, ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht, indem der erhaltene Wert der Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation mit der vorbestimmten Kommunikationsqualität verglichen wird. Ferner können die Informationen, welche die Kommunikationsqualität anzeigen, die Anzahl von Endgerätvorrichtungen sein, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen. Hierbei kann in einem Fall, in welchem die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, eine vorbestimmte Anzahl überschreitet, die Steuerungsvorrichtung 141 bestimmen, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Dies liegt daran, dass angenommen wird, dass, wenn sich die Anzahl von Endgerätvorrichtungen erhöht, die Anzahl von Kommunikationsressourcen, welche jeder Endgerätvorrichtung zugewiesen sind, abnimmt, was zu einer Verschlechterung der Kommunikationsqualität führt.
Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen erhalten, welche dazu geeignet sind, eine Korrespondenzbeziehung zwischen der Position der Endgerätvorrichtung, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, und der Kommunikationsqualität festzulegen. Dann kann die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem ein Bereich, für welchen vorhergesagt wird, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation einer bestimmten Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, in einer Zelle umfasst ist, welche durch die Basisstation gebildet ist, bestimmen, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen erhalten, welche eine geographische Verteilung von Positionen der Endgerätvorrichtungen anzeigen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, und in einem Fall, in welchem die Endgerätvorrichtungen in einem Teilbereich fehlerhaft verteilt sind (beispielsweise in einem Fall, in welchem die Dichte von Endgerätvorrichtungen einen vorbestimmten Wert überschreitet), kann die Steuerungsvorrichtung 141 bestimmen, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität in dem Bereich ist. Darüber hinaus kann die Basisstation eine Mehrzahl von Strahlen bilden, um eine Kommunikation durchzuführen, jedoch kann in einem Fall, in welchem die Nutzung der Frequenz-/Zeit-Ressourcen für den vorbestimmten Typ von Kommunikation, welche einige Strahlen verwendet, einen vorbestimmten Wert überschreitet, bestimmt werden, dass ein Bereich vorhanden ist, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 einen Bereich festlegen kann, in welchem zur Zeit dieser Bestimmung die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Als Folge hiervon ist es wie vorstehend beschrieben möglich, eine Steuerung durchzuführen, um die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst für wenigstens einen Teil eines Bereichs bereitgestellt werden kann, in welchem die Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, fehlerhaft verteilt sind.
Es ist zu beachten, dass jede Basisstation eine derartige Bestimmung durchführen kann und die Steuerungsvorrichtung 141 das Bestimmungsergebnis erhalten kann. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 die Informationen, welche die Kommunikationsqualität anzeigen, und die Informationen des Bestimmungsergebnisses wie vorstehend beschrieben von einem Netzwerkknoten erhalten, welcher diese Informationen umfassend verwaltet. D.h., die Steuerungsvorrichtung 141 kann die Informationen von einer Vorrichtung erhalten, welche sich von der Basisstation unterscheidet.
Als ein Beispiel der Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation kann die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung zum Ausgeben von Informationen, welche eine Position anzeigen, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist, und zum Bereitstellen der Informationen an einen Netzwerk-Betreiber oder dergleichen durchführen, welcher die mobile Basisstation betreibt. Darüber hinaus kann die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung durchführen, um innerhalb der mobilen Basisstation, als ein Ziel, die Position festzulegen, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist. Die mobile Basisstation kann ein automatisches Luftfahrzeug, welches dazu geeignet ist, ein automatisches Bewegen durchzuführen, beispielsweise eine Drohne, ein automatisiert fahrendes Fahrzeug oder ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug sein. In diesem Fall kann durch Durchführen der Steuerung zum Festlegen des Ziels in der mobilen Basisstation, die mobile Basisstation automatisch zu einer Position bewegt werden, welche der Basisstation zugeordnet ist, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation mit einer nicht ausreichenden Kommunikationsqualität durchführt. Es ist zu beachten, dass das Ziel gemäß den Eigenschaften der mobilen Basisstation bestimmt werden kann. D.h., wenn die mobile Basisstation ein Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist, beispielsweise ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, ist es erforderlich, eine Position auf einer Straße oder eine Position, welche für ein Parken verfügbar ist, als das Ziel zu benennen. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bewegungsroute auf einer Straße, wenn die mobile Basisstation ein Fahrzeug ist. Jedoch kann die mobile Basisstation nicht an einer beliebigen Stelle auf der Straße verweilen und als eine Basisstation betrieben werden. Aus diesem Grund wird auch in einem Fall, in welchem die Position, an welcher die mobile Basisstation den drahtlosen Kommunikationsdienst bereitstellen kann, auf der Bewegungsroute liegt, bestimmt, ob die mobile Basisstation dazu befugt ist, auf der Straße zu verweilen, und in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation nicht auf der Straße verweilen darf, ist es erforderlich, einen nahegelegenen Parkplatz oder dergleichen als das Ziel zu benennen. Darüber hinaus ist es in einem Fall, in welchem der drahtlose Kommunikationsdienst an einer Position innerhalb eines Bereichs eines vorbestimmten Abstandes von der Bewegungsroute bereitzustellen ist, erforderlich, eine Straße in der Nähe der Position, auf welcher die mobile Basisstation verweilen kann, einen Parkplatz oder dergleichen als das Ziel zu benennen. Darüber hinaus ist es in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation ein Luftfahrzeug ist, welches die Funktion einer Basisstation aufweist, beispielsweise ein automatisches Luftfahrzeug, nicht erforderlich, eine Straße oder eine Position zu berücksichtigen, an welcher ein Parken möglich ist, sondern es ist erforderlich, den Breitengrad, den Längengrad und die Höhe in der Luft unter Berücksichtigung der Höhe eines Gebäudes oder dergleichen zu benennen. Insbesondere in einem Fall, in welchem die Position auf der Bewegungsroute liegt, kann die mobile Basisstation entlang der Bewegungsroute bewegt werden. Jedoch ist es in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen ist, welche innerhalb eines Bereichs eines vorbestimmten Abstandes von der Bewegungsroute entfernt ist, erforderlich, den Einfluss umgebender Gebäude und dergleichen bei der Benennung der Position zu berücksichtigen. Daher bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 das Ziel, welches für die Eigenschaften der mobilen Basisstation geeignet ist, und legt dieses fest.
Es ist zu beachten, dass der vorstehend beschriebene vorbestimmte Typ von Kommunikation beispielsweise eine Kommunikation zum Steuern eines ferngesteuerten Fahrens oder eines automatisierten Fahrens des Fahrzeugs umfasst. Mit dieser Konfiguration ist es für einen Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität der Kommunikation zum Steuern eines ferngesteuerten Fahrens und eines automatisierten Fahrens des Fahrzeugs nicht ausreichend ist, möglich, die Kommunikationsqualität unter Verwendung der mobilen Basisstation zu verbessern und eine stabile Steuerung des ferngesteuerten Fahrens und des automatisierten Fahrens durchzuführen. Ferner kann der vorstehend beschriebene vorbestimmte Typ von Kommunikation eine Kommunikation eines fahrzeugeigenen Infotainment-Systems nächster Generation umfassen. Mit dieser Konfiguration kann durch Verbessern der Kommunikationsqualität unter Verwendung der mobilen Basisstation für den Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität der Kommunikation nicht ausreichend ist, ein Kommunikationsdienst, welcher durch das Infotainment-System in dem Fahrzeug bereitgestellt wird, in einem hochfunktionalen und hochgenauen Zustand verwendet werden. Es ist zu beachten, dass eine andere Kommunikation als der vorstehend beschriebene vorbestimmte Typ von Kommunikation gehandhabt werden kann.
Nachstehend wird die Konfiguration und der Betrieb der Steuerungsvorrichtung beschrieben werden, welche eine derartige Verarbeitung ausführt.
(Vorrichtungskonfiguration)
2 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration der Steuerungsvorrichtung 141 des vorliegenden Ausführungsbeispiels darstellt. Die Steuerungsvorrichtung 141 ist in einem Beispiel ein Computer für allgemeine Zwecke und umfasst beispielsweise eine CPU 201, einen Speicher 202, eine Speichervorrichtung 203, eine Kommunikationsschaltung 204 und eine Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205. Die CPU 201 führt beispielsweise ein Programm aus, welches in dem Speicher 202 gespeichert ist, um die nachstehend zu beschreibende Verarbeitung auszuführen und die gesamte Vorrichtung zu steuern. Es ist zu beachten, dass die CPU 201 durch einen oder mehrere Prozessoren wie eine Mikroprozessoreinheit (MPU) oder einen anwenderspezifischen integrierten Chip (ASIC) ersetzt werden kann. Der Speicher 202 enthält ein Programm, um die Steuerungsvorrichtung 141 zu veranlassen, verschiedene Verarbeitungen und Funktionen auszuführen, und dient zur Zeit des Ausführens des Programms als ein Arbeitsspeicher. In einem Beispiel ist der Speicher 202 ein Random Access Memory (RAM) oder ein Read-Only Memory (ROM). Die Speichervorrichtung 203 ist beispielsweise eine entfernbare externe Speichervorrichtung, ein eingebautes Festplattenlaufwerk oder dergleichen und enthält verschiedene Typen von Informationen. Die Kommunikationsschaltung 204 führt eine Signalverarbeitung in Bezug auf eine Kommunikation aus, erhält über ein Kommunikationsnetzwerk verschiedene Typen von Informationen von einer externen Vorrichtung und überträgt die verschiedenen Typen von Informationen an die externe Vorrichtung. Es ist zu beachten, dass die durch die Kommunikationsschaltung 204 erhaltenen Informationen beispielsweise in dem Speicher 202 oder der Speichervorrichtung 203 gespeichert werden können. Es ist zu beachten, dass die Steuerungsvorrichtung 141 eine Mehrzahl von Kommunikationsschaltungen 204 umfassen kann. Die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 steuert beispielsweise eine Ausgabe von Bildschirminformationen, welche auf einer Anzeigevorrichtung (nicht dargestellt) anzuzeigen sind, oder von Audioinformationen, welche von einem Lautsprecher auszugeben sind, und einen Empfang von Benutzereingaben über eine Tastatur, eine Zeigevorrichtung oder dergleichen. Es ist zu beachten, dass die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 eine Vorrichtung steuern kann, welche integral eine Eingabe/Ausgabe durchführt, beispielsweise ein Touchpanel. Es ist zu beachten, dass die Konfiguration von 2 ein Beispiel ist und die Steuerungsvorrichtung 141 durch geeignete Hardware zum Ausführen der vorstehend beschriebenen Verarbeitung konfiguriert sein kann.
3 stellt ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration der Steuerungsvorrichtung 141 des vorliegenden Ausführungsbeispiels dar. Die Steuerungsvorrichtung 141 umfasst beispielsweise eine Kommunikation-Steuerungseinheit 301, eine Informationen-Erhaltungseinheit 302, eine Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation, eine Bewegung-Steuerungseinheit 304 und eine Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität als die funktionale Konfiguration davon. Es ist zu beachten, dass diese Funktionen nicht wesentlich sind und einige Funktionen weggelassen oder durch andere Funktionen ersetzt sein können. Darüber hinaus können zwei oder mehr Funktionen in eine integriert sein oder eine Funktion in zwei oder mehr Funktionen unterteilt sein.
Die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 steuert eine Kommunikation mit einer Vorrichtung außerhalb der Steuerungsvorrichtung 141 oder einer Vorrichtung, welche die Steuerungsvorrichtung 141 umfasst. Die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 führt beispielsweise eine Steuerung zum Ausführen einer Kommunikation mit einer Basisstation oder einem Netzwerkknoten des zellularen Kommunikationssystems aus. Ferner kann in einem Fall, in welchem die Steuerungsvorrichtung 141 in der Basisstation oder dem Netzwerkknoten umfasst ist, eine Steuerung zum Ausführen einer Kommunikation mit einer Endgerätvorrichtung durchgeführt werden. Ferner kann beispielsweise in einem Fall, in welchem eine Fernsteuerung für eine mobile Basisstation durchgeführt wird, die Kommunikation-Steuerungseinheit 301 eine Kommunikation mit der mobilen Basisstation beispielsweise auf Grundlage des zellularen Kommunikationssystems durchführen.
Die Informationen-Erhaltungseinheit 302 erhält Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität beispielsweise von einer Basisstation, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, oder von einem Netzwerkknoten, welcher die Kommunikationsqualität einer derartigen Basisstation sammelt und/oder verwaltet. Die Informationen-Erhaltungseinheit 302 kann, als die Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität, beispielsweise Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität erhalten, welche auf Grundlage einer früheren Kommunikation eines oder mehrerer beliebiger Basisstationen vorhergesagt werden, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen. Ferner kann die Informationen-Erhaltungseinheit 302 von einer Basisstation, welche zum Ausführen des vorbestimmten Typs von Kommunikation geeignet ist, oder von einem Netzwerkknoten, welche die Basisstation verwaltet, Informationen erhalten, welche anzeigen, ob die Basisstation gegenwärtig den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt oder nicht. Dementsprechend kann die nachstehend zu beschreibende Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation bestimmen, ob die Kommunikationsqualität der Basisstation, welche gegenwärtig den vorbestimmten Typ von Kommunikation ausführt, ausreichend ist oder nicht. Hierbei kann die Informationen-Erhaltungseinheit 302 Informationen, welche die Kommunikationsqualität jedes einer Mehrzahl von Typen von Kommunikation anzeigen, und Informationen erhalten, welche einen Typ entsprechend der Kommunikationsqualität anzeigen. Die Informationen-Erhaltungseinheit 302 kann eine Position erhalten, an welcher der vorbestimmte Typ von Kommunikation durchgeführt wird, und Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität der Kommunikation erhalten. In einem Beispiel kann die Informationen-Erhaltungseinheit 302 für jede Basisstation Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität (der vorhergesagten Kommunikationsqualität) an jeder Position in einer Zelle, welche durch jede Basisstation gebildet ist, und Informationen hinsichtlich einer Position einer Endgerätvorrichtung erhalten, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt. Gemäß diesen Informationen ist es möglich, die Kommunikationsqualität zu schätzen, welche durch die Kommunikation der Endgerätvorrichtung erhalten wird, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt. Ferner kann die Informationen-Erhaltungseinheit 302 Informationen erhalten, welche die gegenwärtige Kommunikationsqualität (und, sofern erforderlich, die Position der Endgerätvorrichtung) von jeder aus einer oder mehreren Endgerätvorrichtungen anzeigen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen. Die Kommunikationsqualität ist beispielsweise SNR, SINR, RSRP, RSRQ, eine Kommunikationsverzögerung, die Anzahl von Endgerätvorrichtungen in Kommunikation (Überlastungsgrad), die Nutzungsrate von Funkquellen oder dergleichen einer Kommunikation einer Basisstation, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, und eines oder mehrere aus diesen können durch die Informationen-Erhaltungseinheit 302 erhalten werden. Ferner kann die Informationen-Erhaltungseinheit 302 Qualitätsinformationen erhalten, indem ein Abtastwert der Kommunikationsqualität erhalten wird und ein Wert berechnet wird, welcher die tatsächlich zu verwendende Kommunikationsqualität anzeigt, beispielsweise ein statistischer Wert.
Die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation bestimmt auf Grundlage der Informationen, welche durch die Informationen-Erhaltungseinheit 302 erhalten worden sind, ob es erforderlich ist oder nicht, die mobile Basisstation zu veranlassen, den drahtlosen Kommunikationsdienst bereitzustellen. Beispielsweise bestimmt die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität der Basisstation, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, welche der Basisstation zugeordnet ist. Derweil bestimmt die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation auch wenn eine Basisstation vorhanden ist, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität nicht geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, die mobile Basisstation nicht zu einer Position zu bewegen, welche der Basisstation zugeordnet ist. Beispielsweise kann die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation einer Basisstation, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation und einen anderen Typ von Kommunikation durchführt, nicht geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, bestimmen, die mobile Basisstation nicht zu einer Position zu bewegen, welche der Basisstation zugeordnet ist, auch wenn die Kommunikationsqualität des anderen Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist. Andererseits kann die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation einer bestimmten Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, bestimmen, die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, welche der Basisstation zugeordnet ist, auch wenn die Kommunikationsqualität eines anderen Typs von Kommunikation nicht geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Es ist zu beachten, dass in dem obigen Beispiel ein Beispiel beschrieben worden ist, in welchem die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation bestimmt, ob die Kommunikationsqualität einer bestimmten Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht, um zu bestimmen, ob die mobile Basisstation zu einer Position, welche einer bestimmten Basisstation zugeordnet ist, zu bewegen ist oder nicht, jedoch die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt ist. Beispielsweise kann die Informationen-Erhaltungseinheit 302 von jeder Basisstation oder einem Netzwerkknoten, welcher die Informationen verwaltet, Informationen erhalten, welche anzeigen, ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation jeder Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht. In diesem Fall legt die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation eine Basisstation fest, deren Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, und bestimmt, die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, welche der Basisstation zugeordnet ist.
Die Bewegung-Steuerungseinheit 304 führt beispielsweise eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position durch, welche einer Basisstation zugeordnet ist, für welche durch die Bestimmungseinheit 303 für eine Notwendigkeit einer mobilen Basisstation bestimmt worden ist, dass diese durch die mobile Basisstation angesteuert werden soll. Diese Steuerung kann beispielsweise eine Steuerung zum Ausgeben von Informationen nach außen sein, welche die Position anzeigen, welche der Basisstation zugeordnet ist, welche die mobile Basisstation ansteuern soll. D.h. die Steuerungsvorrichtung 141 ist beispielsweise eine Vorrichtung, welche für einen Informationsbereitstellungsdienst an einen Netzwerk-Betreiber verwendet wird, und kann eine Steuerung durchführen, um die Informationen, welche eine Position anzeigen, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist, an den Netzwerk-Betreiber bereitstellen. Ferner kann diese Steuerung in einem Fall, in welchem die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, ein ferngesteuert fahrendes Fahrzeug oder ein automatisches Luftfahrzeug ist, welches sich automatisch bewegen kann, beispielsweise eine Steuerung zum Festlegen eines Ziels der mobilen Basisstation sein. Ferner kann die Steuerung beispielsweise eine Steuerung zum Bereitstellen von Informationen, welche eine Position anzeigen, welche der Basisstation zugeordnet ist, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist, über die Eingangs-/Ausgangs-Schaltung 205 an den Benutzer der Steuerungsvorrichtung 141 sein. In diesem Fall kann der Benutzer die bereitgestellte Position für die Basisstation manuell festlegen. D.h. für die hiesige Steuerung können verschiedene Typen einer Verarbeitung ausgeführt werden, sofern die Steuerung eine Steuerung ist, welche verwendet wird, um die mobile Basisstation zu einer Position zu bewegen, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst für einen Bereich bereitgestellt werden kann, für welchen festgelegt worden ist, dass die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist. Es ist zu beachten, dass die Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, eine Position in der Nähe der Basisstation sein kann, beispielsweise eine Position unmittelbar unterhalb der Basisstation, oder eine vorbestimmte Position sein kann, beispielsweise in der Nähe eines Randes einer Zelle, welche durch die Basisstation gebildet ist.
Beispielsweise legt die Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität in einem Fall, in welchem die Informationen, welche durch die Informationen-Erhaltungseinheit 302 erhalten worden sind, eine Beziehung zwischen einer Position einer Endgerätvorrichtung, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation mit einer bestimmten Basisstation durchführt, und der Kommunikationsqualität anzeigen, einen Bereich fest, in welchem die Kommunikationsqualität in einer Zelle, welche durch die Basisstation gebildet ist, nicht ausreichend ist. Beispielsweise legt die Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität an der Position der Endgerätvorrichtung ist, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, einen Bereich, welcher die Position umfasst, als den Bereich fest, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist. Darüber hinaus kann die Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität beispielsweise auf Grundlage von Informationen, welche die Position der Endgerätvorrichtung anzeigen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, in einem Fall, in welchem die Anzahl solcher Endgerätvorrichtungen eine vorbestimmte Anzahl in einem Bereich mit einer vorbestimmten im Voraus festgelegten Größe überschreitet, den Bereich als den Bereich festlegen, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist. Es ist zu beachten, dass diese Verfahren zur Festlegung des Bereichs, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, Beispiele sind, und ein Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, durch ein sich von diesem Verfahren unterscheiden des Verfahren festgelegt werden kann. Sobald der Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, festgelegt worden ist, legt die Festlegung einer 305 für einen Bereich geringer Qualität eine Position fest, an welcher der drahtlose Kommunikationsdienst für wenigstens einen Teil des Bereichs bereitgestellt werden kann. Diese Position kann beispielsweise eine Position innerhalb des festgelegten Bereichs sein und kann eine Position außerhalb des festgelegten Bereichs sein. Die Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität benachrichtigt die Bewegung-Steuerungseinheit 304 über die festgelegte Position.
Sobald die Position von der Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität übermittelt worden ist, kann die Bewegung-Steuerungseinheit 304 eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu der Position durchführen. Ferner kann in einem Fall, in welchem die Position nicht von der Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität übermittelt worden ist, die Bewegung-Steuerungseinheit 304 die mobile Basisstation zu einer vorgeschriebenen Position bewegen, beispielsweise der Peripherie der Basisstation oder dem Rand der Zelle wie vorstehend beschrieben. D.h., in einem Fall, in welchem die Festlegungseinheit 305 für einen Bereich geringer Qualität festlegt, dass die Kommunikationsqualität in einem festgelegten Bereich nicht ausreichend ist, kann die Bewegung-Steuerungseinheit 304 eine Steuerung durchführen, um die mobile Basisstation zu bewegen, um die Kommunikationsqualität in dem Bereich zu verbessern, und in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität über die gesamte Zelle nicht ausreichend ist, oder in einem Fall, in welchem ein Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität nicht ausreichend ist, nicht festgelegt ist, kann die Bewegung-Steuerungseinheit 304 eine Steuerung durchführen, um die mobile Basisstation zu einer vorangestellten Position zu bewegen.
(Fluss einer Verarbeitung)
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die 4 bis 6 ein Beispiel eines Flusses einer Verarbeitung beschrieben werden, welche durch die Steuerungsvorrichtung 141 ausgeführt wird. In einem Beispiel führt die CPU 201 der Steuerungsvorrichtung 141 ein Programm aus, welches in dem Speicher 202 gespeichert ist, um diese Verarbeitung durchzuführen. Ferner kann diese Verarbeitung in der Steuerungsvorrichtung 141 durch den Benutzer gestartet werden, welcher den Start der Verarbeitung anweist, jedoch kann diese Verarbeitung auch immer ausgeführt werden, während die Steuerungsvorrichtung 141 in Betrieb ist. Es ist zu beachten, dass eine überlappende Beschreibung der vorstehend beschriebenen Details nachstehend weggelassen ist.
Als erstes erhält die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität von jeder Basisstation oder von einem Netzwerkknoten, welcher Informationen hinsichtlich einer Mehrzahl von Basisstationen verwaltet (S401). Hierbei erhält die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche wenigstens den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt. Die Steuerungsvorrichtung 141 kann Informationen erhalten, welche anzeigen, ob eine Basisstation, welche dazu geeignet ist, den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchzuführen, den vorbestimmten Typ von Kommunikation tatsächlich durchführt, und Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität der Basisstation erhalten. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität eines Typs von Kommunikation erhalten, welcher sich von dem vorbestimmten Typ von Kommunikation unterscheidet. Darüber hinaus kann die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen hinsichtlich einer Korrespondenzbeziehung zwischen einer Position in einer Zelle, welche durch jede Basisstation gebildet ist, und einer Kommunikationsqualität erhalten, welche der Position entspricht. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 beispielsweise Informationen, welche eine Position einer Endgerätvorrichtung festlegen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt, als die Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität erhalten.
Danach bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 auf Grundlage der erhaltenen Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität, ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation jeder Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht (S402). Diese Bestimmung kann durchgeführt werden, indem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation mit der vorbestimmten Kommunikationsqualität verglichen wird. Ob die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht, kann darüber hinaus gemäß der Anzahl von Endgerätvorrichtungen bestimmt werden, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen. Der Fluss dieser Verarbeitung ist in 5 dargestellt. In dem Beispiel von FIG: 5 wird angenommen, dass die Steuerungsvorrichtung 141 für jede Basisstation Informationen (beispielsweise die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, die Position der Endgerätvorrichtung und Informationen, welche die Endgerätvorrichtung festlegen) einer Endgerätvorrichtung erhält, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt. Auf Grundlage dieser Informationen bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141, ob die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen und einer bestimmten Basisstation untergeordnet sind, eine vorbestimmte Anzahl überschreitet oder nicht (S501). Es ist zu beachten, dass die Endgerätvorrichtung, welche der bestimmten Basisstation untergeordnet ist, eine Endgerätvorrichtung ist, welche eine Kommunikation mit der Basisstation durchführt, es jedoch nicht erforderlich ist, den vorbestimmten Typ von Kommunikation mit der Basisstation durchzuführen, und die untergeordnete Endgerätvorrichtung eine Kommunikation mit einer anderen Vorrichtung, beispielsweise einer anderen Endgerätvorrichtung, welche der gleichen Basisstation untergeordnet ist, durchführen kann. In einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, die vorbestimmte Anzahl überschreitet (JA in S501), bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation der Basisstation, mit welcher die Endgerätvorrichtung verbunden ist, geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist (S502). Andererseits, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, die vorbestimmte Anzahl nicht überschreitet (NEIN in S501), beendet die Steuerungsvorrichtung 141 die Verarbeitung von 5. Es ist zu beachten, dass auch in einem Fall, in welchem die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation mit der Basisstation durchführen, geringer als die vorbestimmte Anzahl ist, bestimmt wird, ob die Kommunikationsqualität, beispielsweise ein SNR, geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität für die Basisstation ist. D.h. Steuerungsvorrichtung 141 kann gemäß einer Mehrzahl von Kriterien bestimmen, ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation jeder Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht. Ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation jeder Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht, kann darüber hinaus durch jede Basisstation oder die Netzwerkknoten bestimmt werden und die Steuerungsvorrichtung 141 Informationen hinsichtlich des Bestimmungsergebnisses erhalten.
Bezugnehmend auf 4 führt die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation der bestimmten Basisstation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist (S402 JA), eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position durch, welche der Basisstation zugeordnet ist (S403). Es ist zu beachten, dass in S403 die Steuerungsvorrichtung 141 die mobile Basisstation zu einer im Voraus für jede Basisstation festgelegten Position bewegen kann oder ferner eine Verarbeitung ausführen kann, um eine Position zu bestimmen, zu welcher die mobile Basisstation zu bewegen ist. Diese Verarbeitung wird unter Bezugnahme auf 6 beschrieben werden. Bei der Verarbeitung von 6 liegt die Steuerungsvorrichtung 141 zunächst einen Bereich fest, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist (S601). Dann bestimmt die Steuerungsvorrichtung 141 für eine bestimmte Basisstation, ob ein Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, in einem Teilbereich einer Zelle, welche durch die Basisstation gebildet ist, fehlerhaft verteilt ist oder nicht (S602). Die Steuerungsvorrichtung 141 kann diese Bestimmung beispielsweise auf Grundlage von Informationen hinsichtlich der Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation für jede Position in einer Zelle durchführen, welche durch jede Basisstation gebildet ist. Ferner kann die Steuerungsvorrichtung 141 beispielsweise auf Grundlage der Verteilung von Positionen der Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation in der Zelle durchführen, welche durch jede Basisstation gebildet ist, bestimmen, ob die Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, in einem Teilbereich fehlerhaft verteilt sind oder nicht. Es ist zu beachten, dass beispielsweise in einem Fall, in welchem ein Verhältnis der Größe des Bereichs, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, zu der Größe der gesamten Zelle geringer als ein vorbestimmter Wert ist, die Steuerungsvorrichtung 141 bestimmen kann, dass dieser Bereich in einem Teilbereich fehlerhaft verteilt ist (JA in S602). Andererseits kann die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem das Verhältnis der Größe des Bereichs, in welchem die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, zu der Größe der gesamten Zelle den vorbestimmten Wert überschreitet, bestimmen, dass die Kommunikationsqualität in der Zelle insgesamt nicht ausreichend ist (NEIN in S602). In einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass der Bereich, in welchem die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, in einem Teil der Zelle fehlerhaft verteilt ist (JA in S602), führt die Steuerungsvorrichtung 141 eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer Position durch, an welcher die Kommunikationsqualität in dem Bereich verbessert werden kann (S603). Andererseits kann die Steuerungsvorrichtung 141 in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität in der Zelle insgesamt nicht ausreichend ist (NEIN in S602), eine Steuerung zum Bewegen der mobilen Basisstation zu einer vorbestimmten Position, beispielsweise der Peripherie der Basisstation oder dem Rand der Zelle, durchführen.
Es ist zu beachten, dass in dem oben beschriebenen Beispiel die Verarbeitung in einem Fall beschrieben worden ist, in welchem die mobile Basisstation verwendet wird, um die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation zu verbessern, und die mobile Basisstation nicht verwendet wird, um die Kommunikationsqualität anderer Typen von Kommunikation zu verbessern. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann der Wert der vorbestimmten Kommunikationsqualität, welche vorstehend beschrieben worden ist, für jeden Typ von Kommunikation festgelegt sein. Beispielsweise kann eine erste vorbestimmte Kommunikationsqualität für den vorbestimmten Typ von Kommunikation auf einen Wert festgelegt sein, welcher eine hohe Qualität anzeigt, und eine zweite vorbestimmte Kommunikationsqualität für andere Typen von Kommunikation auf einen Wert festgelegt sein, unterhalb welchem eine Kommunikation verhindert ist. Es ist zu beachten, dass für jeden von drei oder mehr Typen von Kommunikation eine verschiedene vorbestimmte Kommunikationsqualität festgelegt sein kann. Mit dieser Konfiguration kann die mobile Basisstation für die Qualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation vorzugsweise auch in einer Situation verwendet werden, in welcher die Kommunikationsqualität relativ hoch ist. Für die Qualität der anderen Typen von Kommunikation kann die mobile Basisstation nur in einer Situation verwendet werden, in welcher die Kommunikationsqualität extrem verschlechtert ist.
Gemäß einer derartigen Verarbeitung kann beispielsweise die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation, welcher erfordert, eine hohe Kommunikationsqualität aufrechtzuerhalten, unter Verwendung der mobilen Basisstation verbessert werden. Gleichzeitig ist es beispielsweise möglich, das Auftreten einer Situation zu unterbinden, in welcher die Anzahl mobiler Basisstationen, welche verwendet werden können, um die Kommunikationsqualität des vorstehend beschriebenen vorbestimmten Typs von Kommunikation zu verbessern, nicht ausreichend ist, da die mobile Basisstation für einen Typ von Kommunikation verwendet wird, welcher nur eine relativ niedrige Kommunikationsqualität erfordert. Als Folge hiervon ist es möglich, die Kommunikationsqualität zu verbessern, indem die mobile Basisstation über das gesamte System effizient verwendet wird.
< Zusammenfassung des Ausführungsbeispiels>
1. Eine Steuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:

ein Erhaltungsmittel zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt; und
ein Steuerungsmittel zum Durchführen einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise eine Kommunikationsqualität einiger Typen von Kommunikation, für welche eine hohe Kommunikationsqualität aufrechterhalten werden muss, unter Verwendung der mobilen Basisstation selektiv verbessert werden. Als Folge hiervon ist es möglich, die Kommunikationsqualität des gesamten Systems unter Verwendung einer begrenzten Anzahl mobiler Basisstationen effizient zu verbessern.
2. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem die Basisstation einen anderen Typ von Kommunikation durchführt, welche von dem vorbestimmten Typ von Kommunikation verschieden ist, und bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation nicht geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, das Steuerungsmittel die mobile Basisstation auch in einem Fall nicht zu der Position bewegt, in welchem bestimmt worden ist, dass eine Kommunikationsqualität des anderen Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel die mobile Basisstation vorzugsweise für den vorbestimmten Typ von Kommunikation verwendet wird, um die Kommunikationsqualität zu verbessern, ist es möglich, die mobile Basisstation gemäß dem Typ von Kommunikation effizient zu bewegen. Ferner ist es durch Reduzieren der Priorität einer Verbesserung der Kommunikationsqualität unter Verwendung der mobilen Basisstation für einen Typ von Kommunikation, welcher sich von dem vorbestimmten Typ von Kommunikation unterscheidet, möglich, eine exzessive Verbesserung der Kommunikationsqualität für eine Kommunikation zu unterbinden, welche tatsächlich nur eine geringe Kommunikationsqualität erfordert.
3. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach 1 oder 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner ein Bestimmungsmittel umfasst, um zu bestimmen, ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann die Steuerungsvorrichtung eine flexible Steuerung wie ein flexibles Festlegen der vorbestimmten Kommunikationsqualität durchführen, indem die Bestimmung der Kommunikationsqualität in der Steuerungsvorrichtung selbst durchgeführt wird.
4. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach 3 ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation mit der Basisstation durchführen, eine vorbestimmte Anzahl überschreitet, das Bestimmungsmittel bestimmt, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, in einer frühen Phase die Verschlechterung hinsichtlich einer Kommunikationsqualität aufgrund einer Abnahme in der Anzahl von Kommunikationsressourcen zu detektieren, welche den Endgerätvorrichtungen zugewiesen werden können, was aus einer großen Anzahl von Endgerätvorrichtungen hervorgeht, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, und eine Steuerung zum Verbessern der Kommunikationsqualität durchzuführen.
5. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach 3 oder 4 ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem ein Bereich, für welchen vorhergesagt wird, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, in einer Zelle umfasst ist, welche durch die Basisstation gebildet ist, das Bestimmungsmittel bestimmt, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann auch wenn die Kommunikationsqualität in dem gesamten Bereich einer Zelle, welche durch jede Basisstation gebildet ist, vorteilhaft ist, in einem Fall, in welchem ein Bereich, für welchen vorhergesagt worden ist, dass die Kommunikationsqualität gering ist, in der Zelle umfasst ist, die Verarbeitung einer Verbesserung der Kommunikationsqualität ausgeführt werden. Beispielsweise kann in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität nur in einem Teilbereich gering ist, da Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführen, in einem Teilbereich konzentriert sind, beispielsweise Endgerätvorrichtungen für eine Steuerung eines ferngesteuerten Fahrens in einem Teil einer Straße für die ausschließliche Nutzung von Motorfahrzeugen fehlerhaft verteilt sind, die Verarbeitung zum Verbessern der Kommunikationsqualität ausgeführt werden.
6. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach 5 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, eine Position ist, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst für wenigstens einen Teil des Bereichs bereitstellbar ist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität in einem Teilbereich verschlechtert ist, möglich, die Kommunikationsqualität in dem Bereich intensiv zu verbessern.
7. Die Steuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach einem der 1 bis 5 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, eine Position ist, an welcher die Basisstation installiert ist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann durch Bewegen der mobilen Basisstation zu der Position, an welcher die Basisstation installiert ist, die Kapazität der Basisstation virtuell erhört werden. Daher ist es möglich, die Kommunikationsqualität der gesamten Zelle zu verbessern, welche durch die Basisstation gebildet ist.
8. Die Steuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach einem der 1 bis 7 ist dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Typ von Kommunikation eine Kommunikation zum Steuern eines ferngesteuerten Fahrens oder eines automatisierten Fahrens eines Fahrzeugs umfasst.
Da gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Kommunikationsqualität der Kommunikation zum Steuern des ferngesteuerten Fahrens oder des automatisierten Fahrens des Fahrzeugs durch die mobile Basisstation verbessert wird, ist es möglich, das Fahrzeug mit hoher Genauigkeit zu steuern.
9. Die Steuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach einem der 1 bis 7 ist dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Typ von Kommunikation eine Kommunikation eines fahrzeugeigenen Infotainment-Systems nächster Generation umfasst.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann ein Kommunikationsdienst durch das Infotainment-System in dem Fahrzeug in einem hochfunktionalen und hochgenauen Zustand verwendet werden.
10. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach einem der 1 bis 9 ist dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann sich die mobile Basisstation automatisch in die Nähe des Bereichs bewegen, in welchem die Kommunikationsqualität zu verbessern ist, und den drahtlosen Kommunikationsdienst autonom bereitstellen.
11. Die Steuerungsvorrichtung des Ausführungsbeispiels nach einem der 1 bis 9 ist dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisches Luftfahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann sich die mobile Basisstation automatisch in die Nähe des Bereichs bewegen, in welchem die Kommunikationsqualität zu verbessern ist, und den drahtlosen Kommunikationsdienst autonom bereitstellen.
12. Ein Steuerungsverfahren des Ausführungsbeispiels wird durch eine Steuerungsvorrichtung ausgeführt, wobei das Steuerungsverfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst:

einen Erhaltungsschritt zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt; und
einen Steuerungsschritt zum Durchführen einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise eine Kommunikationsqualität einiger Typen von Kommunikation, für welche eine hohe Kommunikationsqualität aufrechterhalten werden muss, unter Verwendung der mobilen Basisstation selektiv verbessert werden. Als Folge hiervon ist es möglich, die Kommunikationsqualität des gesamten Systems unter Verwendung einer begrenzten Anzahl mobiler Basisstationen effizient zu verbessern.
13. Ein Programm des Ausführungsbeispiels ist dadurch gekennzeichnet, dass es einen Computer, welcher in einer Steuerungsvorrichtung umfasst ist, veranlasst, folgendes durchzuführen:

Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt; und
Durchführen einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise eine Kommunikationsqualität einiger Typen von Kommunikation, für welche eine hohe Kommunikationsqualität aufrechterhalten werden muss, unter Verwendung der mobilen Basisstation selektiv verbessert werden. Als Folge hiervon ist es möglich, die Kommunikationsqualität des gesamten Systems unter Verwendung einer begrenzten Anzahl mobiler Basisstationen effizient zu verbessern.
Die Erfindung ist nicht auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele beschränkt und es sind verschiedene Variationen/Änderungen im Sinne der Erfindung möglich.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2017216663 [0003]

Claims

Steuerungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst: ein Erhaltungsmittel zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt; und ein Steuerungsmittel zum Durchführen einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem die Basisstation einen anderen Typ von Kommunikation durchführt, welche von dem vorbestimmten Typ von Kommunikation verschieden ist, und bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation nicht geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, das Steuerungsmittel die mobile Basisstation auch in einem Fall nicht zu der Position bewegt, in welchem bestimmt worden ist, dass eine Kommunikationsqualität des anderen Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner ein Bestimmungsmittel umfasst, um zu bestimmen, ob die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist oder nicht.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem die Anzahl von Endgerätvorrichtungen, welche den vorbestimmten Typ von Kommunikation mit der Basisstation durchführen, eine vorbestimmte Anzahl überschreitet, das Bestimmungsmittel bestimmt, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fall, in welchem ein Bereich, für welchen vorhergesagt wird, dass die Kommunikationsqualität geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist, in einer Zelle umfasst ist, welche durch die Basisstation gebildet ist, das Bestimmungsmittel bestimmt, dass die Kommunikationsqualität des vorbestimmten Typs von Kommunikation geringer als die vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, eine Position ist, an welcher ein drahtloser Kommunikationsdienst für wenigstens einen Teil des Bereichs bereitstellbar ist.
Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, eine Position ist, an welcher die Basisstation installiert ist.
Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Typ von Kommunikation eine Kommunikation zum Steuern eines ferngesteuerten Fahrens oder eines automatisierten Fahrens eines Fahrzeugs umfasst.
Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Typ von Kommunikation eine Kommunikation eines fahrzeugeigenen Infotainment-Systems nächster Generation umfasst.
Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisiert fahrendes Fahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Basisstation ein automatisches Luftfahrzeug ist, welches eine Funktion einer Basisstation aufweist.
Steuerungsverfahren, welches durch eine Steuerungsvorrichtung ausgeführt wird, wobei das Steuerungsverfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst: einen Erhaltungsschritt zum Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt; und einen Steuerungsschritt zum Durchführen einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.
Programm zum Veranlassen eines Computers, welcher in einer Steuerungsvorrichtung umfasst ist, folgendes durchzuführen: Erhalten von Informationen hinsichtlich einer Kommunikationsqualität einer Basisstation, welche einen vorbestimmten Typ von Kommunikation durchführt; und Durchführen einer Steuerung zum Bewegen einer mobilen Basisstation zu einer Position, welche der Basisstation zugeordnet ist, in einem Fall, in welchem bestimmt worden ist, dass die Kommunikationsqualität geringer als eine vorbestimmte Kommunikationsqualität ist.