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[Querverweis auf zugehörige Anmeldung]
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Die vorliegende Anmeldung basiert auf der und beansprucht die Priorität der am 14. September, 2018 eingereichten japanischen Patentanmeldung mit der Nummer
2018-172499 auf deren Offenbarung vollinhaltlich Bezug genommen wird.
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[Technisches Gebiet]
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Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Kartenaktualisierungssystem, einen Kartenaktualisierungsserver und ein Bordterminal.
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[Stand der Technik]
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Herkömmlicherweise gibt es ein Verfahren, in dem eine Vergleichsverarbeitung/statistische Verarbeitung für Straßendaten und eine Trajektorie eines Fahrzeugs, das auf einer Straße passiert, ausgeführt wird, und ein Kartenaktualisierungsserver erfasst eine Änderung der Straße und aktualisiert Kartendaten in einem Bordterminal (vgl. Patentdokument 1).
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[Literaturliste]
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[Patentliteratur]
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[Patentdokument 1] Japanische Patentveröffentlichung Nr. 6302848
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[Überblick über die Erfindung]
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Bei einer Technologie in Patentdokument 1 führt ein Kartenaktualisierungsserver Aktualisierung/Verteilung von Kartendaten jedes Mal, wenn eine Änderung eines Straßenzustands (nachfolgend als eine Straßenänderung bezeichnet) erfasst wird, aus. Demnach kann erwartet werden, dass die Kartendaten umgehend aktualisiert werden.
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Jedoch tritt beispielsweise in einem Zustand, in dem eine temporäre Straßenänderung auftritt, in der eine Straße nach einer Straßenänderung wie einer Straßenwiederherstellungsarbeit auf eine ursprüngliche Straße zurückgesetzt wird bzw. deren ursprünglicher Zustand wiederhergestellt wird, die Straßenänderung zweimal auf (nach Arbeitsbeginn und Arbeitsende). Demnach wird die Aktualisierung/Verteilung von Kartendaten zweimal vor dem Ende der temporären Straßenänderung ausgeführt. Demzufolge, wenn das Bordterminal temporär die Kartendaten verwendet, die für die temporäre Straßenänderung aktualisiert werden, werden die Kartendaten, die die gleichen wie die der ursprünglichen Straße sind, unnötig nach dem Arbeitsende verteilt. Demnach erhöht sich ein Umfang von Datenkommunikation bzw. Datenkommunikationsbetrag um diesen Betrag.
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Die vorliegende Offenbarung stellt ein Kartendatenaktualisierungssystem, einen Kartenaktualisierungsserver und ein Bordterminal bereit, die einen Datenkommunikationsbetrag zwischen dem Bordterminal und dem Kartenaktualisierungsserver in einem Zustand reduzieren können, in dem eine temporäre Straßenänderung auftritt.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung sendet in Antwort darauf, dass eine Bestätigungsanforderung von einem Bordterminal in einem Zustand empfangen wird, in dem aktualisierte Daten nach Start einer temporären Straßenänderung verfügbar sind, eine serverseitige Aktualisierungsverwaltungseinheit eines Kartenaktualisierungsservers ein Bestätigungsergebnis zum Verteilen der Daten und Anweisen des Bordterminals, temporär die aktualisierten Daten zu verwenden.
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In Antwort auf das Bestätigungsergebnis von dem Kartenaktualisierungsserver (2) zum Anweisen des Bordterminals, temporär die aktualisierten Daten zu verwenden, verwendet eine bordterminalseitige Aktualisierungsverwaltungseinheit (10a) des Bordterminals die verteilten aktualisierten Daten.
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In Antwort darauf, dass die Bestätigungsanforderung von dem Bordterminal in einem Zustand empfangen wird, in dem die aktualisierten Daten nach Ende eines temporären Straßenwechsels verfügbar sind, sendet die serverseitige Aktualisierungsverwaltungseinheit des Kartenaktualisierungsservers ein Bestätigungsergebnis zum Anweisen des Bordterminals, die aktualisierten Daten von vor dem Beginn der temporären Straßenänderung zu verwenden.
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In Antwort auf das Bestätigungsergebnis von dem Kartenaktualisierungsserver zum Anweisen des Bordterminals, die aktualisierten Daten von vor dem Beginn der temporären Straßenänderung zu verwenden, verwendet die bordterminalseitige Aktualisierungsverwaltungseinheit des Bordterminals temporär die aktualisierten Daten unter Verwendung von Kartendaten von vor dem Beginn der temporären Straßenänderung anstelle der aktualisierten Daten.
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Als ein Ergebnis von Operationen wie den vorstehenden, wenn das Bordterminal temporär die aktualisierten Daten verwendet, kann Datenkommunikation zwischen dem Bordterminal und dem Kartenaktualisierungsserver unterdrückt werden. Demnach kann ein Datenkommunikationsbetrag reduziert werden.
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Figurenliste
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Die vorstehend beschriebene Aufgabe, weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenschau mit den Zeichnungen ersichtlicher. Es zeigen:
- 1 ein Funktionsblockschaltbild eines Kartenaktualisierungssystems gemäß einer Ausführungsform;
- 2 ein Ablaufdiagramm, das schematisch Kommunikationsoperationen zwischen einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung und einem Server zeigt;
- 3 ein Ablaufdiagramm einer erweiterten Vorbereitungsoperation durch den Server;
- 4 ein Ablaufdiagramm einer Kartenaktualisierungsoperation bzw. Kartenverwaltungsoperation durch den Server;
- 5 ein Ablaufdiagramm einer erweiterten Vorbereitungsoperation durch die Fahrzeugnavigationsvorrichtung;
- 6 ein Ablaufdiagramm einer Kartenaktualisierungsverarbeitungsoperation durch die Fahrzeugnavigationsvorrichtung;
- 7 ein Ablaufdiagramm einer Fahrzeugnavigationsvorrichtungsantwortverarbeitungsoperation durch den Server; und
- 8 ein Diagramm, das Operationen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung und des Servers in Verknüpfung zeigt.
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[Beschreibung von Ausführungsformen]
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Eine Ausführungsform wird nachstehend gemäß den Zeichnungen beschrieben. Wie in 1 gezeigt ist, ist ein Kartendatenaktualisierungssystem durch ein Fahrzeugnavigationssystem (nachfolgend als Fahrzeugnavigationsvorrichtung bezeichnet; entspricht einem Bordterminal) 1, das in einem Fahrzeug montiert ist, und einen Kartenaktualisierungsserver (nachfolgend als ein Server bezeichnet; entspricht einem Server) 2 konfiguriert, der in einem Informationszentrum eingerichtet ist. Die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 ist konfiguriert, um eine Positionserfassungsvorrichtung 3, eine Speichervorrichtung 4, eine Anzeigevorrichtung 5, eine Audioausgabevorrichtung 6, eine Bedienschaltergruppe 7, eine Funkkommunikationsvorrichtung 8, eine Schnittstelle (I/F) 9 für externe Ausstattung und eine Steuervorrichtung 10 zu beinhalten.
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Die Positionserfassungsvorrichtung 3 ist durch einen geomagnetischen Sensor 11, ein Gyroskop 12, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 13 und einen GPS-Empfänger 14 (Empfänger für globales Positionsbestimmungssystem) konfiguriert. Die Positionserfassungsvorrichtung 3 erfasst sukzessive eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs basierend auf Erfassungssignalen von den mehreren Komponenten 11 bis 14. Die Positionserfassungsvorrichtung 3 muss nicht durch alle der mehreren Komponenten 11 bis 14 konfiguriert sein und kann durch einen Abschnitt der Komponenten konfiguriert sein. Beispielsweise ist die Speichervorrichtung 4 eine Schreib-Lese-Speichervorrichtung wie ein Festplattenlaufwerk. Die Speichervorrichtung 4 hat eine Kartendatenspeichereinheit 4a und eine Speichereinheit 4b für gesicherte Kartendaten. Beispielsweise kann die Speichervorrichtung 4 konfiguriert sein, um abgenommen zu werden, beispielsweise auf ähnliche Weise wie eine SD (Secure Digital) -Speicherkarte.
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Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung 5 zur Vollfarbanzeige fähig sein und unter Verwendung einer Flüssigkristallanzeige, einer organischen Elektrolumineszenzanzeige (EL-Anzeige), einer Plasmaanzeige oder dergleichen konfiguriert sein. Die Audioausgabevorrichtung 6 ist durch einen Lautsprecher oder dergleichen konfiguriert und gibt eine Sprachführung und dergleichen basierend auf einem Befehl von der Steuervorrichtung 10 aus. Beispielsweise kann die Bedienschaltergruppe 7 durch ein Berührungsfeld, das mit der Anzeigevorrichtung 5 integriert ist, oder mechanische Schalter konfiguriert sein. Die Bedienschaltergruppe 7 gibt an die Steuervorrichtung 10 ein Schaltsignal aus, das auf einer Schaltoperation durch den Benutzer basiert.
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Die Funkkommunikationsvorrichtung 8 stellt eine Funktion zum Ausführen von Kommunikation mit dem Server 2 über ein öffentliches Netzwerk 15 wie ein Mobilfunknetz oder das Internet bereit. Beispielsweise kann die Funkkommunikationsvorrichtung 8 durch ein Bordkommunikationsmodul, das in Telematikkommunikation verwendet wird, wie ein Datenkommunikationsmodul (DCM), das in einem Fahrzeug montiert ist, konfiguriert sein oder durch ein dediziertes Nahbereichskommunikationsmodul (DSRC-Modul) konfiguriert sein. Ferner kann die Funkkommunikationsvorrichtung 8 durch ein Bluetoothkommunikationsmodul (Bluetooth ist eine eingetragene Marke) konfiguriert sein und kann konfiguriert sein, um Kommunikation mit dem Server 2 durch ein mobiles Terminal (wie ein Mobiltelefon oder ein Smartphone), das durch Bluetoothkommunikation verbunden ist, auszuführen.
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Beispielsweise kann die Schnittstelle 9 für externe Ausstattung durch eine Schnittstelle zum Verbinden mit einem externen Computer oder dergleichen unter Verwendung eines Universal Serial Bus (USB) oder dergleichen konfiguriert sein. Eine Konfiguration kann derart sein, dass die Kommunikation mit dem Server 2 durch Funkkommunikation durch die Schnittstelle 9 für externe Ausstattung und den externen Computer ausgeführt wird.
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Die Steuervorrichtung 10 ist hauptsächlich durch einen Mikrocomputer konfiguriert, der aus einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), einem Nur-LeseSpeicher (ROM), einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einem Sicherungs-RAM und dergleichen besteht. Die Steuervorrichtung 10 stellt Funktionen einer Aktualisierungsverwaltungseinheit 10a (entspricht einer bordterminalseitigen Aktualisierungsverwaltungseinheit) und einer Erlangungseinheit 10 bereit. Die Steuervorrichtung 10 führt eine Kartenanzeigeverarbeitung, eine Routenabrufverarbeitung und eine Routenführungsverarbeitung und dergleichen als eine Navigationsfunktion basierend auf unterschiedlichen Typen von Informationen aus, die von der Positionserfassungsvorrichtung 3, der Speichervorrichtung 4, der Bedienschaltergruppe 7, der Funkkommunikationsvorrichtung 8 und der Schnittstelle 9 für externe Ausstattung eingegeben werden.
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Wenn Kartendaten, die in der Kartendatenspeichereinheit 4a der Speichervorrichtung 4 gespeichert sind, auf aktualisierte Daten aktualisiert werden, die neueste Kartendaten sind, sendet und empfängt die Steuervorrichtung 10 Informationen zur Aktualisierung der Kartendaten durch Kommunikation mit dem Server 2 durch die Funkkommunikationsvorrichtung 8, die Schnittstelle 9 für externe Ausstattung oder dergleichen. Das heißt, die Steuervorrichtung 10 lädt die aktualisierten Daten durch Abgeben einer Aktualisierungsanforderung an den Server 2 herunter und aktualisiert die anwendbaren Kartendaten, die in der Kartendatenspeichereinheit 4a der Speichervorrichtung 4 gespeichert sind.
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Der Server 2 ist durch einen Anzeigevorrichtung 16, eine Kommunikationsvorrichtung 17, eine Speichervorrichtung 18 und eine Steuervorrichtung 19 konfiguriert und ist mit dem öffentlichen Netzwerk 15 durch die Kommunikationsvorrichtung 17 verbunden. Die Speichervorrichtung 18 ist konfiguriert, um eine Kartendatenspeichereinheit 18a und eine Speichereinheit 18b für gesicherte Kartendaten zu haben.
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Die Steuervorrichtung 19 ist hauptsächlich durch einen Mikrocomputer konfiguriert, der aus einer CPU, einen ROM, einem RAM, einem Sicherungs-RAM und dergleichen besteht. Die Steuervorrichtung 19 stellt eine Funktion als eine Aktualisierungsverwaltungseinheit 19a (entspricht einer serverseitigen Aktualisierungsverwaltungseinheit) bereit. Die Steuervorrichtung 19 sammelt Probeninformationen, die aus Bilddaten und Positionsdaten bestehen, die durch mehrere Probenfahrzeuge aufgenommen werden, durch das öffentliche Netzwerk 15. Wenn für die Kartendaten bestimmt wird, dass sie sich geändert haben, basierend auf den gesammelten Probeninformationen, erzeugt die Steuervorrichtung 19 die aktualisierten Daten, die die neuesten Daten sind.
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Wenn eine Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten von der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 abgegeben wird, antwortet der Server 2 mit den anwendbaren aktualisierten Daten, die ein Bestätigungsergebnis darstellen. Antwort bezieht sich hierin auf Verteilung der aktualisierten Daten oder einen Befehl für Datenverarbeitung in einer Bordkomponente. Demnach kann, beispielsweise, sogar, wenn eine Straßenänderung auftritt, da die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die aktualisierten Daten, die einer Straßenänderung entsprechen, von dem Server 2 erlangen kann und eine Routenabrufverarbeitung ausführen kann, die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 unterschiedliche Typen von Navigationsfunktionen entsprechend der Straßenänderung dem Benutzer bereitstellen.
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Die Straßenänderung betrifft einen Fall, in dem der Server 2 bestimmt, dass eine Straßenänderung, die Fahren des Fahrzeugs beeinflusst, aufgetreten ist, basierend auf den Probeninformationen, die von den mehreren Probenfahrzeugen gesammelt werden. Eine Umleitungsroute wird hauptsächlich als ein Fall angenommen, in dem die Straßenänderung auftritt. Jedoch betrifft die Straßenänderung alle Änderungen, die eine Fahrtroute des Fahrzeugs beeinflussen, wie Änderungen von Verkehrsregelungen, wie eine Straßensperrung, und Änderungen von Fahrspuren. Die neuesten Kartendaten sind nicht auf die Probeninformationen beschränkt und können von einem Kartendatenanbieter erlangt werden.
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Hierbei kann beispielsweise in einem Fall, in dem das Fahrzeug einen Abschnitt passiert, in dem eine temporäre Straßenänderung auftritt, Navigation (wie Fahrt/Führung/Routenabruf), die Wirkungen der Straßenänderung vermeidet, basierend auf den aktualisierten Daten ausgeführt werden.
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Jedoch wird in einem Fall, in dem nach einer temporären Straßenänderung eine Straßenumgebung auf die Straßenumgebung vor der Straßenänderung zurückgesetzt wird bzw. diese Straße wiederhergestellt wird, da die aktualisierten Daten, die die gleichen Daten wie die ursprünglichen Kartendaten sind, von dem Server 2 empfangen und verwendet werden, ein Datenkommunikationsbetrag zwischen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 und dem Server 2 unnötig.
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Basierend auf solchen Umständen wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Datenkommunikationsbetrag zwischen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 und dem Server 2 während temporärer Straßenänderung auf folgende Weise reduziert.
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Als erstes werden Basisoperationen zwischen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 und dem Server 2 beschrieben.
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Wie in 2 gezeigt ist, wenn eine Straßenänderung auftritt (JA bei S11), bestimmt der Server 2 einen Status (S12).
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Die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 gibt eine Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten an den Server 2 ab, wenn sich das Fahrzeug fortbewegt. Wenn die Bestätigungsanforderung von der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 empfangen wird (JA bei S31), antwortet der Server 2 der Fahrzeugnavigationvorrichtung 1 mit dem Bestätigungsergebnis basierend auf dem gegenwärtigen Status (S32). Wird das Bestätigungsergebnis von dem Server 2 empfangen (JA bei S22), führt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 eine Kartendatenaktualisierungsverarbeitung basierend auf dem Bestätigungsergebnis aus (S23).
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Auf eine Weise wie der vorstehenden kann dem Benutzer die Navigationsfunktion bereitgestellt werden, die der Straßenänderung entspricht.
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Nachfolgend wird, um die Operationen, die in 2 gezeigt sind, im Detail zu beschreiben, ein Fall beschrieben, in dem das Fahrzeug temporär auf einer Umleitungsroute fährt, was eine Straßenwiederherstellungsarbeit darstellt, als ein Beispiel beschrieben.
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Wie in 3 gezeigt ist, legt als eine erweiterte Vorbereitung der Server 2 Änderungsverwaltungsinformationen = „ungültig“ fest (S101). Indessen, wie in 5 gezeigt ist, legt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 als erweiterte Vorbereitung gesicherte Informationen = AUS fest (S301).
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Operationen für die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1, wenn eine typische Änderung des Straßenzustands reflektiert werden muss
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Wenn die Änderungsverwaltungsinformationen = „ungültig“ gilt
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Wie in 4 gezeigt ist, sammelt der Server 2 Informationen (nachfolgend als Straßenänderungsinformationen bezeichnet) über einen Ort und eine Dauer einer Straßenarbeit und dergleichen (S201) und bestimmt, ob eine Straßenänderung aufgetreten ist, basierend auf den Probeninformationen (S202). Wenn bestimmt wird, dass eine Straßenänderung aufgetreten ist (JA bei S202), bestimmt der Server 2 die Änderungsverwaltungsinformationen (S203). Da zu dieser Zeit Änderungsverwaltungsinformationen = „ungültig“ gilt (JA bei S203), aktualisiert der Server 2 die Kartendaten, die in der Kartendatenspeichereinheit 18a der Speichereinheit 18 gespeichert sind, auf die neuesten Kartendaten (S204).
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Auf eine Weise wie die vorstehende werden die aktualisierten Daten jedes Mal erzeugt, wenn eine Straßenänderung auftritt.
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Hierbei, wenn der Benutzer ein Ziel festlegt, legt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 eine Führungsroute auf eine in 6 gezeigte Weise fest und stellt die Führungsroute dem Benutzer bereit (S401). Der Benutzer fährt das Fahrzeug basierend auf der Führungsroute, die durch die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 bereitgestellt wird. Die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 sendet eine Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten, wenn sich das Fahrzeug fortbewegt (S402). Zu dieser Zeit wird zusätzlich eine Kartenversion der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 gesendet.
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Wie in 7 gezeigt ist, wenn die Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten von der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 empfangen wird (JA bei S501), bestimmt der Server 2 die Änderungsverwaltungsinformationen (S502). Da zu dieser Zeit Änderungsverwaltungsinformationen = „ungültig“ gilt (JA bei S502), bestätigt der Server 2 die eigene Kartenversion und die empfangene Kartenversion der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 (S503). Wenn beide Kartenversionen gleich sind (JA bei S504), da die Kartendaten nicht aktualisiert werden müssen, legt der Server 2 Antworttyp = „keine Aktualisierung“ (S509) fest und antwortet anschließend mit dem Antworttyp (S507).
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Wenn Antworttyp = „keine Aktualisierung“ empfangen wird (JA bei S404), hat die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 keine Operation zum Ausführen.
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Indessen, wenn sich beide Versionen von Kartendaten unterscheiden (NEIN bei S504), legt der Server 2 die neuesten Kartendaten (S505) fest und legt Antworttyp = „Karte aktualisiert“ fest (S506). Der Server 2 sendet dann den Antworttyp und die Kartendaten (S507).
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Wird der Antworttyp = „Karte aktualisiert“ empfangen (JA bei S405), aktualisiert die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die Kartendaten auf die empfangenen Kartendaten (S406) und bestimmt, ob gesicherte Informationen = EIN gilt (S407). Da zu dieser Zeit gesicherte Informationen = AUS gilt (NEIN bei S407), hat die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 keine Operation zum Ausführen. Hierbei, wenn gesicherte Informationen = EIN gilt (JA bei S407), legt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 gesicherte Informationen = AUS fest (S408). Die gesicherten Informationen sind Informationen, die angeben, dass die Kartendaten gesichert sind.
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Operationen für die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1, wenn eine Änderung des Straßenzustands während einer Arbeitsdauer reflektiert werden muss
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Hierbei bestimmt in der erweiterten Vorbereitung, die in 3 gezeigt ist, wenn Änderungsverwaltungsinformationen = „ungültig“ gilt, wie vorstehend beschrieben ist, der Server 2, ob Arbeitsinformationen von einer offiziellen Bekanntmachung, einer Homepage im Internet oder dergleichen erlangt werden (S102). Wenn die Arbeitsinformationen erlangt werden (JA bei S102), legt der Server 2 Änderungsverwaltungsinformationen = „vorbereitet“ fest (S103).
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Auf die vorstehend beschriebene Weise wird die erweiterte Vorbereitung beendet.
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Wenn Änderungsverwaltungsinformationen = „vorbereitet“ gilt
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Wenn die Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten von der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 empfangen wird (JA bei S501), da Änderungsverwaltungsinformationen = „vorbereitet“ gilt (JA bei S508), legt der Server 2 Antworttyp = „keine Aktualisierung“ fest (S509) und sendet anschließend den Antworttyp (S507).
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Da Antworttyp = „keine Aktualisierung“ empfangen wird (JA bei S404), hat die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 keine Operation zum Ausführen.
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Auf die vorstehend beschriebene Weise, wenn Änderungsverwaltungsinformationen = „vorbereitet“ gilt, werden die Kartendaten in der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 nicht aktualisiert.
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Wird als Ergebnis daraus, dass ein Probenfahrzeug eine Umleitungsroute gefahren ist, bestimmt, dass eine Straßenänderung aufgetreten ist (JA bei S202), nimmt der Server 2, da Änderungsverwaltungsinformationen = „vorbereitet“ gilt (JA bei S205), an, dass die Arbeit begonnen wurde und sichert die Kartendaten in der Speichereinheit 18b für gesicherte Kartendaten der Speichervorrichtung 18 (S206). Die gesicherten Kartendaten sind die Kartendaten von vor dem Arbeitsbeginn und die Kartenversion ist Ver. 0. Diese Kartenversion wird vorläufig als Ver. 0 bezeichnet, um die Beschreibung zu vereinfachen, und ist tatsächlich die tatsächliche Kartenversion zu der Zeit.
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Als nächstes legt nach Aktualisieren der Kartendaten (S208) der Server 2 Änderungsverwaltungsinformationen = „gesichert“ fest (S208).
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Auf die vorstehend beschriebene Weise, während die Kartendaten von vor dem Arbeitsbeginn in dem Server 2 gesichert sind, werden die Kartendaten auf die Kartendaten nach dem Arbeitsbeginn aktualisiert.
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Wenn Änderungsverwaltungsinformationen = „gesichert“ gilt
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Wenn ein Arbeitsabschnitt auf einer abgerufenen Route vorliegt oder sich dem Arbeitsabschnitt genähert wird, während das Fahrzeug fährt, sendet die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 eine Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten einschließlich des Arbeitsabschnitts. Wenn die Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten von der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 empfangen wird (JA bei S501), da Änderungsverwaltungsinformationen = „gesichert“ gilt (JA bei S510) gilt, legt der Server 2 die Kartendaten fest (S511). Die Kartendaten sind die Kartendaten nach dem Arbeitsbeginn und die Kartenversion ist Ver. 1. Als nächstes legt der Server 2 Antworttyp = „Karte sichern“ fest (S512) und sendet anschließend den Antworttyp und die Kartendaten (S507).
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Wenn die Antwort von dem Server 2 empfangen wird (JA bei S403), da Antworttyp = „Karte sichern“ gilt (JA bei S409), sichert die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die Kartendaten (S410). Die Kartendaten zu dieser Zeit sind die Kartendaten von vor dem Arbeitsbeginn und die Kartenversion ist Ver. 0. Als nächstes legt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 gesicherte Informationen = EIN fest (S411 und aktualisiert die Kartendaten auf die aktualisierten Daten (S412). Die aktualisierten Daten sind die Kartendaten nach dem Arbeitsbeginn und die Kartenversion ist Ver. 1.
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Wird bestimmt, dass eine Straßenänderung aufgetreten ist, als ein Ergebnis daraus, dass ein Probenfahrzeug vor Straßenarbeiten auf einer Straße anstelle einer Umleitungsroute fährt (JA bei S202), da Änderungsverwaltungsinformationen = „gesichert“ ist (JA bei S209), nimmt der Server 2 an, dass die Arbeit zu Ende ist und aktualisiert die Kartendaten (S210). Die Kartendaten zu dieser Zeit sind die Kartendaten nach dem Arbeitsende und die Kartenversion ist Ver. 2.
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Als nächstes vergleicht der Server 2 die Kartendaten mit der gesicherten Karte (S211) und bestimmt, ob die Kartendaten und die gesicherte Karte übereinstimmen (S212). Als ein Bereich über den die Übereinstimmung von Kartendaten bestimmt wird, kann eine Straßenabschnittseinheit, eine Bereichseinheit oder dergleichen angenommen werden. Wenn sich die Straße nach dem Arbeitsende ändert, gibt es einen Fall, in dem die Straße in dem Arbeitsabschnitt auf die Straße vor dem Arbeitsbeginn wiederhergestellt wird und einen Fall, in dem die Straße nicht wiederhergestellt wird. Wenn die Straße auf die Straße vor dem Arbeitsbeginn wiederhergestellt wird, da die aktualisierten Daten mit den gesicherten Kartendaten übereinstimmen (JA bei S212), legt der Server 2 Änderungsverwaltungsinformationen = „wiederverwendbar“ fest (S213).
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Indessen, wenn sich die Straße von der vor dem Arbeitsbeginn unterscheidet, da die aktualisierten Daten nicht mit der gesicherten Karte übereinstimmen (NEIN bei S212), verwirft der Server 2 die gesicherten Kartendaten (S215) und legt anschließend Änderungsverwaltungsinformationen = „ungültig“ fest (S216).
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Wenn Änderungsverwaltungsinformationen = „wiederverwendbar“ gilt
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Wenn die Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten von der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 empfangen wird (JA bei S501), da Änderungsverwaltungsinformationen = „wiederverwendbar“ gilt (NEIN bei S510) gilt, legt der Server 2 die Kartenversion fest (S513) und legt Antworttyp = „Karte wiederverwenden“ fest (S514). Der Server 2 sendet dann den Antworttyp und die Kartenversion (S507). Die Kartenversion zu dieser Zeit ist Ver. 2.
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Auf die vorstehend beschriebene Weise, wenn Änderungsverwaltungsinformationen = „wiederverwendbar“ gilt, wird nur die Kartenversion gesendet und die Kartendaten werden nicht gesendet. Ein Grund dafür ist, dass die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 weiterhin die gesicherten Kartendaten auf die folgende Weise verwendet.
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Wenn die Antwort von dem Server 2 (JA bei S403) empfangen wird, da Antworttyp = „Karte wiederverwenden“ gilt (NEIN bei S409), bestätigt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1, ob gesicherte Informationen = EIN gilt (S413). Da gesicherte Informationen = EIN gilt (JA bei S413), stellt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die gesicherten Kartendaten wieder her (S414). Die Version der gesicherten Kartendaten zu dieser Zeit ist Ver. 0.
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Als nächstes legt nach Aktualisieren der empfangenen Kartenversion (S415) die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die gesicherten Informationen = AUS fest (S416). Die Kartenversion zu dieser Zeit ist die Kartenversion nach dem Arbeitsende und ist Ver. 2.
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Auf die vorstehende Weise kann die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 Navigation basierend auf den wiederhergestellten gesicherten Kartendaten ausführen.
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Wenn eine Straßenänderung aufgetreten ist (JA bei S202), wenn Änderungsverwaltungsinformationen = „wiederverwendbar“ gilt (NEIN bei S209), aktualisiert der Server 2 die Kartendaten (S214). Die Kartenversion zu dieser Zeit ist Ver. 3. Als nächstes verwirft der Server 2 die gesicherten Kartendaten (S215) und legt anschließend Änderungsverwaltungsinformationen = „ungültig“ fest (S216).
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Anschließend, da die Kartendaten jedes Mal aktualisiert werden, wenn eine Straßenänderung auftritt, ruft die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die Führungsroute basierend auf den aktualisierten Daten ab, die von dem Server 2 empfangen werden.
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Wenn die Operationen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 und des Servers 2, die vorstehend beschrieben sind, zusammengefasst werden, können die Operationen, wie in 8 gezeigt ist, ausgedrückt werden. Hierbei zeigt 8 einen Fall, in dem die aktualisierten Daten nach dem Arbeitsende mit den gesicherten Kartendaten übereinstimmen, das heißt, wenn gesicherte Informationen = EIN gilt.
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3. Operationen für die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1, wenn eine Änderung des Straßenzustands nach einer Arbeitsdauer reflektiert werden muss (die Kartendaten in der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 werden nicht während der Arbeitsdauer aktualisiert)
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Wenn das Fahrzeug während der Arbeitsdauer den Arbeitsabschnitt nicht erreicht, sondern den Arbeitsabschnitt das erste Mal nach dem Arbeitsende erreicht, empfängt die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 Antworttyp = „Karte wiederverwenden“ von dem Server 2, ohne die Kartendaten zu sichern (NEIN bei S409). Demnach liegen die vorstehend beschriebenen Kartendaten nicht vor.
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Hierbei, wenn Antworttyp = „Karte wiederverwenden“ gilt (NEIN bei S409), wenn gesicherte Informationen = AUS gilt (NEIN bei S413), aktualisiert die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die Kartenversion der eigenen Kartendaten, ohne die gesicherten Kartendaten wiederherzustellen (S415). Die Kartenversion zu dieser Zeit ist Ver. 2. In diesem Fall, da die Kartendaten die Kartendaten von vor dem Arbeitsbeginn bleiben und die gleichen wie die Aktualisierungsdaten nach dem Arbeitsende sind, kann die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die Führungsroute durch kontinuierliches Verwenden der Kartendaten von vor dem Arbeitsbeginn abrufen.
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Gemäß einer Ausführungsform wie dieser können die folgenden Wirkungen erlangt werden.
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Der Server 2 bestimmt die Änderungsverwaltungsinformationen (Status), wenn eine Straßenänderung auftritt, und antwortet mit einem Bestätigungsergebnis basierend auf den Änderungsverwaltungsinformationen, wenn eine Bestätigungsanforderung hinsichtlich der aktualisierten Daten von der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 empfangen wird. Die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 führt die Kartendatenaktualisierungsverarbeitung basierend auf dem Bestätigungsergebnis von dem Server 2 aus. Demnach, wenn für die Kartendaten bestimmt wird, dass sie die gleichen wie vor der Straßenarbeit sind, als ein Ergebnis daraus, dass temporäre Straßenarbeit beendet ist, können die gesicherten Kartendaten, die vor der Straßenarbeit gesichert werden, wiederhergestellt und verwendet werden. Demzufolge kann Datenkommunikation zwischen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 und dem Server 2 nach dem Arbeitsende unterdrückt werden. Demzufolge kann der Datenkommunikationsbetrag zwischen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 und dem Server 2 reduziert werden.
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Wenn Antworttyp = „Karte wiederverwenden“ und gesicherte Informationen = AUS gilt, das heißt, wenn das Fahrzeug den Arbeitsabschnitt während der Arbeitsdauer nicht passiert, sondern das erste Mal nach dem Arbeitsende passiert, kann die Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 die eigenen Kartendaten von vor dem Arbeitsbeginn als die neuesten Kartendaten anstatt des Wiederherstellens der gesicherten Kartendaten verwenden. Demzufolge kann auf ähnliche Weise wie, wenn die gesicherten Kartendaten wie vorstehend beschrieben verwendet werden, der Datenkommunikationsbetrag zwischen der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 und dem Server 2 reduziert werden.
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Der Server 1 kann angemessen den Arbeitsabschnitt und die Arbeitsdauer bestimmen und effiziente Verarbeitung ausführen, indem er detailliert Informationen über den Arbeitsabschnitt und die Arbeitsdauer als Arbeitsinformationen von außen erlangt.
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Beim Aktualisieren der Kartendaten wird zur Aktualisierungsverwaltung der Kartendaten Verwaltung ausgeführt, indem eine Kartenversion in Einheiten von Aktualisierungen basierend auf einem Datum der Aktualisierung oder dergleichen zugewiesen wird. Wenn jedoch eine Wiederverwendungsanweisung hinsichtlich der gesicherten Daten auf Seite der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 oder eine Anweisung zum Verwenden existierender Kartendaten, wie sie sind, von dem Server 2 empfangen werden, werden nur Verwaltungsinformationen auf die neuesten Informationen aktualisiert und die Kartendaten auf der Seite der Fahrzeugnavigationsvorrichtung 1 bleiben alt. Demnach kann die Konsistenz mit anderen Verwaltungsinformationen aufrechterhalten werden.
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(Andere Ausführungsformen)
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Das Aktualisierungsverfahren für die Kartendaten kann unter Verwendung von Kommunikation durch Wi-Fi oder eines Mediums wie USB zusätzlich zur Kommunikation durch DCM aktualisiert werden.
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Attribute, wenn eine Übereinstimmung von Kartendaten bestimmt wird, können nicht nur eine Form wie eine Straßentopographie sein, sondern können ebenso Straßenattribute wie eine Anzahl von Verkehrsspuren und Regulierungen sowie Bodenobjekte wie ein Schild am Straßenrand sein.
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Als Mittel zum Erlangen temporärer Straßenarbeitsinformationen können zusätzlich zu offiziellen Bekanntmachungen, Präfekturbekanntmachungen und Informationen in gedruckter Form und online, die durch Straßenverwalter/Bauleiter bereitgestellt werden, Bilderkennung von Baustellenschildern und dergleichen von Kamerabildern von dem Fahrzeug und Infrastrukturinformationen wie beispielsweise des Fahrzeuginformations - und -kommunikationssystems (VICS eingetragene Marke) und von dedizierter Kurzstreckenkommunikation (DSRC) ebenso verwendet werden.
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Das Bordterminal ist nicht auf die Fahrzeugnavigationsvorrichtung beschränkt. Ein Smartphone, ein Tablet oder ein Personal Computer können verwendet werden.
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Das Aktualisieren von Kartendaten für automatisches Fahren ist ebenso anwendbar.
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Die vorliegende Offenbarung ist basierend auf den Ausführungsformen beschrieben. Jedoch ist es ersichtlich, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung soll unterschiedliche Modifikationsbeispiele und Modifikationen im Bereich der Äquivalenz abdecken. Darüber hinaus fallen neben den verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, andere Kombinationen und Konfigurationen einschließlich mehr, weniger oder nur einem einzigen Element ebenfalls in den Geist und den Umfang der vorliegenden Offenbarung.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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