DE112011100552B4 - Kugelgelenkvorrichtung - Google Patents
Kugelgelenkvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE112011100552B4 DE112011100552B4 DE112011100552.0T DE112011100552T DE112011100552B4 DE 112011100552 B4 DE112011100552 B4 DE 112011100552B4 DE 112011100552 T DE112011100552 T DE 112011100552T DE 112011100552 B4 DE112011100552 B4 DE 112011100552B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- peripheral surface
- outer peripheral
- bearing shell
- diameter
- inner peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 92
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 2
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
- F16C11/0623—Construction or details of the socket member
- F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
- F16C11/0633—Construction or details of the socket member with linings the linings being made of plastics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0685—Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32631—Universal ball and socket
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32631—Universal ball and socket
- Y10T403/32713—Elastomerically biased or backed components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32631—Universal ball and socket
- Y10T403/32721—Elastomeric seat
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32631—Universal ball and socket
- Y10T403/32737—Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Kugelgelenkvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie enthält:
eine Lagerschale (30), die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und eine eingesenkte sphärische Oberfläche (31) und eine äußere Umfangsfläche (33) hat;
einen Kugelzapfen (40), der einen Kugelkopfabschnitt (41) hat, der mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche (31) drehbar in Eingriff steht; und
ein Gehäuse (12), das die Lagerschale (30) aufnehmen kann, die von einem Öffnungsabschnitt (23) zu einer Bodenfläche (21) hin eingesetzt wird, und einen vertieften Abschnitt (20) aufweist, in welchem eine innere Umfangsfläche (22) desselben mit einer äußeren Umfangsfläche (33) der Lagerschale (30) in Eingriff steht,
wobei ein Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt, und ein Bereich vorhanden ist, in welchem ein Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) mindestens zunimmt,
wobei der Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) so geformt ist, dass er größer ist als der Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) und
eine Differenz zwischen dem Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) und dem Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt.
eine Lagerschale (30), die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und eine eingesenkte sphärische Oberfläche (31) und eine äußere Umfangsfläche (33) hat;
einen Kugelzapfen (40), der einen Kugelkopfabschnitt (41) hat, der mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche (31) drehbar in Eingriff steht; und
ein Gehäuse (12), das die Lagerschale (30) aufnehmen kann, die von einem Öffnungsabschnitt (23) zu einer Bodenfläche (21) hin eingesetzt wird, und einen vertieften Abschnitt (20) aufweist, in welchem eine innere Umfangsfläche (22) desselben mit einer äußeren Umfangsfläche (33) der Lagerschale (30) in Eingriff steht,
wobei ein Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt, und ein Bereich vorhanden ist, in welchem ein Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) mindestens zunimmt,
wobei der Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) so geformt ist, dass er größer ist als der Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) und
eine Differenz zwischen dem Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) und dem Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt.
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kugelgelenkvorrichtung, die in Verbindungsabschnitten von mechanischen Elementen und dergleichen bei verschiedenen Maschinen verwendet wird. Genauer ausgedrückt betrifft die vorliegende Erfindung eine Technik, die in der Lage ist, ein Vibrations-/Schiebemoment und einen elastischen Hub zu reduzieren.
- Stand der Technik
- Bei einem Fahrzeugstabilisator wird ein Stabilisatorstab mit Aufhängungseinrichtungen eines Fahrzeugs gekoppelt und der Fahrzeugstabilisator hat die Funktion, eine Fahrzeugstellung unter Nutzung einer Torsionsreaktionskraft des Stabilisatorstabes zu stabilisieren. Beispielsweise sind bei einem Fahrzeugstabilisator die beiden in U-Form geformten Enden des Stabilisatorstabes mit Funktionsabschnitten der Aufhängungseinrichtungen gekoppelt und die Torsionsabschnitte des Stabilisatorstabes sind an Befestigungselementen eines Fahrzeugrahmens befestigt, so dass er zur Aufnahme der Torsionsreaktionskraft konfiguriert ist.
-
beschreibt ein Kugelgelenk, das mit einem Kugelzapfen mit einem kugelförmigen Kopfabschnitt in einem Endabschnitt, einem Kugelsitz, an dem der kugelförmige Kopfabschnitt gleitend angebracht ist, wodurch der Kugelzapfen universell schwenkbar ist, und einem Gehäuse, das den Kugelsitz aufnimmt, versehen ist, wobei das Gehäuse so aufgebaut ist, dass ein zylindrischer Hauptkörperabschnitt mit geschlossenem Ende und ein Flanschabschnitt, der sich von einem Kantenabschnitt des Hauptkörperabschnitts in radialer Richtung nach außen erstreckt, gemäß der Blechverarbeitung geformt werden.US 2002 / 0 146 277 A1 - Eine Kugelgelenkvorrichtung zum Verbinden eines Stabilisators, einer Strebe, eines Armes und dergleichen wird als eine Vorrichtung verwendet, die einen Fahrzeugstabilisator bildet (siehe beispielsweise das japanische Patent Nr.
und das japanische Patent Nr.JP 3 168 229 B2 .JP 3 369 659 B2 -
7 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer Kugelgelenkvorrichtung veranschaulicht. Wie7 zeigt, enthält die Kugelgelenkvorrichtung310 ein Stabelement311 und Gehäuse312 , die an den Endabschnitten dieses Stabelements311 integriert vorgesehen sind. Verformungsrandabschnitte314 sind jeweils sowohl am rechten als auch am linken Seitenabschnitt des Stabelements311 vorgesehen. - Wie
8 zeigt, umfasst das Gehäuse312 eine Lagerschaleneinsetzeinheit320 , die in eine zylindrische Form gezogen ist und eine an einem Endabschnitt der Lagerschaleneinsetzeinheit320 angeordnete Bodenfläche321 aufweist. Ein Flanschabschnitt323 ist an einem Öffnungsabschnitt der Lagerschaleneinsetzeinheit320 vorgesehen. Eine Vielzahl von Löchern324 ist durch die Bodenfläche321 gestanzt. - Eine Lagerschale
330 ist in der Lagerschaleneinsetzeinheit320 aufgenommen. Diese Lagerschaleneinsetzeinheit330 ist aus thermoplastischem Kunstharz hergestellt und umfasst eine eingesenkte sphärische Oberfläche331 und eine äußere Umfangsfläche332 . - Ein Kugelkopfabschnitt
341 eines Kugelzapfens340 steht mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche331 der Lagerschale330 drehbar in Eingriff. Der Kugelzapfen340 umfasst nicht nur den Kugelkopfabschnitt341 , sondern auch einen Gewindeabschnitt342 und einen Abschnitt343 mit großem Durchmesser, und eine Staubkappe345 ist zwischen einem Flanschabschnitt344 und dem Abschnitt343 mit großem Durchmesser der Lagerschale330 vorgesehen. - Wenn bei der so konfigurierten Kugelgelenkvorrichtung die Aufhängung des Fahrzeugs einen Bewegungshub ausführt, führen der Kugelzapfen
340 und die Lagerschale330 eine Vibrations-/Gleitbewegung aus. Die Charakteristik während der Schwingungs-/Gleitbewegung ist als ein Schwingungs-/Gleitmoment oder ein Schwingungsbewegungsmoment und ein Drehmoment definiert. - Der Innendurchmesser der inneren Umfangsfläche des Gehäuses
312 ist so gebildet, dass er kleiner ist als der Außendurchmesser der äußeren Umfangsfläche der Lagerschale330 , so dass die Lagerschale330 unter Nutzung der elastischen Kraft ausreichend in dem Gehäuse312 befestigt ist. Eine Differenz zwischen dem Innendurchmesser der inneren Umfangsfläche des Gehäuses312 und der Außendurchmesser der äußeren Umfangsfläche der Lagerschale330 wird als Verengungsmaß bezeichnet. - In der jüngeren Vergangenheit wuchs der Bedarf, in der Aufhängung auftretende Reibung zu reduzieren, um den Fahrkomfort zu verbessern, und es ist erforderlich, das Schwingungs-/Gleitmoment der Kugelgelenkvorrichtung, d.h. eines der Aufhängungsbauteile zu reduzieren. Wenn das Verengungsmaß groß ist, wird die Lagerschale
330 ins Innere des Gehäuse312 gepresst, was den Spalt zwischen der Lagerschale und dem Zapfen reduziert und das Schwingungs-/Gleitmoment (beispielsweise 1,6 Nm oder mehr) erhöht, was den Fahrkomfort verschlechtert. Daher wird eine Lagerschale einer Bauart mit niedrigem Moment (beispielsweise 1,0 Nm oder weniger) in Betracht gezogen, welche den Fahrkomfort durch Reduzierung des Verengungsmaß des verbessert. - Kurzbeschreibung der Erfindung
- Eine Kugelgelenkvorrichtung, die die vorstehend erläuterte Lagerschale der Bauart mit niedrigem Moment verwendet, hat die folgenden Probleme. Das heißt, dass die Lagerschale eine Kunstharzkomponente ist, die durch Spritzguss hergestellt wird, und daher wird bedingt durch die thermische Schrumpfung während des Formvorgangs der Außendurchmesser der äußeren Umfangsfläche der Lagerschale inkonstant und die Lagerschale hat eine konische Form, die zur Öffnungsseite hin verläuft. Im Gegensatz dazu hat, wie
8 zeigt, die innere Umfangsfläche des vertieften Abschnitts des Gehäuses eine gerade Form (der Innendurchmesser ist konstant). -
9 ist eine erläuternde Darstellung, die die Beziehung zwischen einem Innendurchmesser einer inneren Umfangsfläche eines Gehäuses (R) und einem Außendurchmesser einer äußeren Umfangsfläche einer Lagerschale veranschaulicht. Eine herkömmliche Lagerschale (Qa) hat ein ausreichendes Verengungsmaß und daher ist ein Bereich groß, in welchem die Lagerschale und das Gehäuse in engem Kontakt miteinander stehen, was die Lagerung stabilisiert. In der Lagerschale (Qb) der Bauart mit niedrigem Moment, bei welcher das Verengungsmaß klein ist, ist der Spalt zwischen der Lagerschale und dem Gehäuse in einigen Abschnitten übermäßig groß (elastischer Hub) und der Kontakt zwischen dem Kugelzapfen und der Lagerschale wird punktuell (X). Dies äußert sich als Rattern und kann ein Faktor sein, der unangenehme Geräusche und Vibrationen verursacht. Es sei angemerkt, dass der elastische Hub eine Verformung bei Anlegen einer Last ist. - Die
10 und11 sind erläuternde Diagramme, die die Beziehung zwischen Last und Verformung vor und nach einer Dauerfestigkeitsprüfung einer Kugelgelenkvorrichtung veranschaulichen und einen Fall einer gewöhnlichen Lagerschale und einen Fall einer Lagerschale der Bauart mit niedrigem Moment vergleichen. Wenn die innere Umfangsfläche des Gehäuses konstant ist, nimmt das Ausmaß des elastischen Hubes zu, wenn das Verengungsmaß bei Verwendung der Lagerschale der Bauart mit niedrigem Moment abnimmt, und nach dem Test ist die Lagerschale verformt, was Rattern verursacht. -
12 ist ein erläuterndes Diagramm, das das Verengungsmaß und das Vibrations-/Gleitmoment des Gehäuses und der Lagerschale zeigt, die in der Kugelgelenkvorrichtung enthalten sind. Es ist zu erkennen, dass dann, wenn das Verengungsmaß vermindert wird, das Vibrations-/Gleitmoment abnimmt.13 ist ein erläuterndes Diagramm, das ein Verengungsmaß und einen elastischen Hub des Gehäuses und der Lagerschale zeigt, die in die Kugelgelenkvorrichtung integriert sind. Es ist zu erkennen, dass dann, wenn das Verengungsmaß vermindert wird, das Ausmaß des elastischen Hubes zunimmt. - Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kugelgelenkvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, ein Vibrations-/Gleitmoment zu reduzieren, ohne dass ein elastischer Hub erhöht wird.
- Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe enthält in einer Kugelgelenkvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Kugelgelenkvorrichtung eine Lagerschale, die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und eine eingesenkte sphärische Oberfläche und eine äußere Umfangsfläche hat; einen Kugelzapfen, der einen Kugelkopfabschnitt hat, der mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche drehbar in Eingriff steht; und ein Gehäuse, das eine Lagerschale aufnehmen kann, die von einem Öffnungsabschnitt zu einem Bodenabschnitt hin eingesetzt wird, und einen vertieften Abschnitt aufweist, in welchem eine innere Umfangsfläche desselben mit einer äußeren Umfangsfläche der Lagerschale in Eingriff steht, wobei ein Außendurchmesser der äußeren Umfangsfläche von der Bodenfläche zu dem Öffnungsabschnitt hin zunimmt und ein Bereich vorhanden ist, in welchem ein Innendurchmesser der inneren Umfangsfläche von der Bodenfläche zu dem Öffnungsabschnitt mindestens zunimmt.
- Figurenliste
-
-
1 ist eine perspektivische Ansicht, die Aufhängungsvorrichtungen von Vorderrädern eines Fahrzeugs und einen Fahrzeugstabilisator veranschaulicht, in welchen eine Kugelgelenkvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung integriert ist. -
2 ist eine auseinandergezogene Querschnittsansicht, die die Kugelgelenkvorrichtung zeigt. -
3 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Außendurchmesser einer äußeren Umfangsfläche einer Lagerschale und einem Innendurchmesser einer inneren Umfangsfläche eines in die Kugelgelenkvorrichtung integrierten Gehäuses veranschaulicht. -
4 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Außendurchmesser einer äußeren Umfangsfläche einer Lagerschale und einem Innendurchmesser einer inneren Umfangsfläche eines Gehäuses gemäß einer ersten Modifikation zeigt, die in die Kugelgelenkvorrichtung integriert ist. -
5 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Außendurchmesser einer äußeren Umfangsfläche einer Lagerschale und einem Innendurchmesser einer inneren Umfangsfläche eines Gehäuses gemäß einer zweiten Modifikation zeigt, die in die Kugelgelenkvorrichtung integriert ist. -
6 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Außendurchmesser einer äußeren Umfangsfläche einer Lagerschale und einem Innendurchmesser einer inneren Umfangsfläche eines Gehäuses gemäß einer dritten Modifikation zeigt, die in die Kugelgelenkvorrichtung integriert ist. -
7 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer Kugelgelenkvorrichtung veranschaulicht. -
8 ist eine Querschnittsansicht, die ein in die Kugelgelenkvorrichtung integriertes Gehäuse zeigt. -
9 ist ein erläuterndes Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Außendurchmesser einer äußeren Umfangsfläche einer Lagerschale und einem Innendurchmesser einer inneren Umfangsfläche eines in die Kugelgelenkvorrichtung integrierten Gehäuses zeigt. -
10 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen Last und Verformung vor und nach einer Prüfung der Kugelgelenkvorrichtung veranschaulicht und einen Fall einer gewöhnlichen Lagerschale und einen Fall einer Lagerschale der Bauart mit geringem Moment vergleicht. -
11 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen Last und Verformung vor und nach der Prüfung der Kugelgelenkvorrichtung veranschaulicht und den Fall der gewöhnlichen Lagerschale und den Fall der Lagerschale der Bauart mit geringem Moment vergleicht. -
12 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Verengungsmaß und einem Vibrations-/Gleitmoment der Lagerschale und des Gehäuses zeigt, die in die Kugelgelenkvorrichtung integriert sind. -
13 ist ein erläuterndes Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Verengungsmaß und einem elastischen Hub der Lagerschale und des Gehäuses zeigt, die in die Kugelgelenkvorrichtung integriert sind. - Beschreibung der Ausführungsformen
-
1 ist eine perspektivische Ansicht, die Aufhängungsvorrichtungen200 von Vorderrädern eines Fahrzeugs und einen Fahrzeugstabilisator100 zeigt, in welchem eine Kugelgelenkvorrichtung10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eingebaut ist.2 ist eine auseinandergezogene Querschnittsansicht, die die Kugelgelenkvorrichtung10 veranschaulicht. - Wie
1 zeigt, umfasst der Fahrzeugstabilisator100 einen Stabilisatorstab101 , der aus einem hohlen Element hergestellt ist, Befestigungselemente102 zur Befestigung des Stabilisatorstabes101 an einem Rahmenabschnitt (nicht dargestellt) des Fahrzeugs und Stabilisatorstreben110 , die jeweils ein vorderes Ende101a des Stabilisatorstabes101 mit der Aufhängungsvorrichtung200 verbinden. Die Kugelgelenkvorrichtung10 bildet einen Teil der Stabilisatorstrebe110 . - Wie
2 zeigt, enthält die Kugelgelenkvorrichtung10 ein Metallgehäuse12 . Das Gehäuse12 ist ein pressgeformtes Produkt, das aus einer Metallplatte, wie etwa einer Stahlplatte, hergestellt ist, und wird durch Tiefziehen geformt. - Das Gehäuse
12 weist eine Lagerschaleneinsetzeinheit (vertiefter Abschnitt)20 auf, die in eine zylindrische Form gezogen ist, eine Bodenfläche21 , die an einem Endabschnitt der Lagerschaleneinsetzeinheit20 angeordnet ist, sowie eine innere Umfangsfläche22 . Ein Flanschabschnitt24 ist an einem Öffnungsabschnitt23 der Lagerschaleneinsetzeinheit20 vorgesehen. Eine Vielzahl von Löchern25 ist durch die Bodenfläche21 gestanzt. Ein InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche22 ist von der Bodenfläche21 bis zu einem mittleren Abschnitt22a konstant und der InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche22 nimmt von dem mittleren Abschnitt22a zu dem Öffnungsabschnitt23 hin zu. - In der Lagerschaleneinsetzeinheit
20 ist eine Lagerschale30 untergebracht. Beispielsweise ist diese Lagerschale30 aus thermoplastischem Kunstharz hergestellt, wie etwa Polyacetal und Polybutylenterephthalat, und ist in zylindrischer Form mit einem Boden geformt. Die Lagerschale30 hat eine vertiefte sphärische Oberfläche31 in ihrem Inneren und hat Vorsprünge32 und eine äußere Umfangsfläche33 am Bodenabschnitt. Ein AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche33 erstreckt sich von der Bodenfläche21 zum Öffnungsabschnitt23 . - Wie
2 zeigt, sind an der Bodenfläche der Lagerschale30 mehrere Vorsprünge32 an den Löchern25 entsprechenden Positionen vorgesehen. Nachdem der Vorsprung32 in das Loch25 eingeführt wurde, wird ein Abschnitt32a des Vorsprungs32 , der aus dem Loch25 nach außen vorsteht, durch Anlegen von Wärme von außen oder durch Anlegen von Wärme durch Hochfrequenzinduktion erweicht und der Abschnitt32a wird in axialer Richtung zusammengedrückt, wodurch die Lagerschale30 am Gehäuse12 befestigt wird. - Ein Kugelkopfabschnitt
41 eines Kugelzapfens40 steht mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche31 der Lagerschale30 drehbar in Eingriff. Der Kugelzapfen40 umfasst nicht nur den Kugelkopfabschnitt41 , sondern auch einen Gewindeabschnitt42 und einen Abschnitt43 mit großem Durchmesser. - Unter Bezugnahme auf
3 wird hier die Beziehung zwischen dem InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche22 des Gehäuses12 und dem AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche der Lagerschale30 erläutert. - Der Außendurchmesser
G der äußeren Umfangsfläche wird so geformt, dass er geringer ist als der InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche auf der Seite der Bodenfläche des vertieften Abschnitts, und wird so geformt, dass er größer ist als der InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche auf der Seite des Öffnungsabschnitts des vertieften Abschnitts. - Mit dieser Konfiguration kann ein örtlich begrenzter Kontakt vermieden werden und das Verengungsmaß wird insgesamt reduziert. Die Zunahme des elastischen Hubes kann unterdrückt werden. Als Resultat ergibt sich der Effekt der Verbesserung des Fahrkomforts des Fahrzeugs (insbesondere im Bereich sehr kleiner Amplituden). Es sei angemerkt, dass das gewöhnliche Gleitmoment/Drehmoment vorzugsweise gleich oder kleiner als 1,0 Nm ist.
- Durch Steuerung des Verengungsmaßes wie vorstehend beschrieben können nicht nur das gewöhnliche Gleitmoment/Drehmoment und der elastische Hub, sondern auch die Last ohne den Zapfen und dergleichen auf gewünschte Werte eingestellt werden. Zusätzlich können ein Konusanfangspunkt, ein Konuswinkel und die Anzahl der Konen ebenfalls verändert werden.
- Es sei angemerkt, dass das Gehäuse
12 pressgeformt ist und ohne spanende Bearbeitung geformt werden kann. Daher ist es nicht erforderlich, die vorhandene Fertigungslinie stark zu modifizieren, und die aktuellen Herstellungskosten und die aktuellen Produktkosten können auf ein Minimum reduziert werden. - Die
4 bis6 ändern variierend eine Differenz zwischen dem AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche und dem InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche und veranschaulichen ein Beispiel, bei dem der Fahrkomfort im Detail eingestellt werden kann. Bei jeder davon können dieselben Effekte wie bei der vorstehenden Ausführungsform erzielt werden. - In der in
4 veranschaulichten ersten Modifikation wird der AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche so geformt, dass er größer ist als der InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche, und eine Differenz zwischen dem AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche und dem InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche wird so eingestellt, dass die Differenz zwischen dem AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche und dem InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche von der Bodenfläche21 zu dem Öffnungsabschnitt23 hin monoton zunimmt. - In der zweiten Modifikation, die in
5 veranschaulicht ist, ist die Differenz zwischen dem AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche und dem InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche so eingestellt, dass sie von der Bodenfläche21 zu dem mittleren Abschnitt konstant ist, und so eingestellt, dass die Differenz zwischen dem AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche und dem InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche von dem mittleren Abschnitt zu dem Öffnungsabschnitt hin monoton zunimmt. - In der dritten Modifikation, die in
6 veranschaulicht ist, ist die Differenz zwischen dem AußendurchmesserG der äußeren Umfangsfläche und dem InnendurchmesserN der inneren Umfangsfläche von der Bodenfläche21 zum Öffnungsabschnitt konstant. - Wie vorstehend beschrieben kann bei dem Stabilisatorstab
20 , der in den Fahrzeugstabilisator10 gemäß vorliegender Erfindung integriert ist, auch dann, wenn ein hohles Element zur Gewichtsreduzierung verwendet wird, die Hauptbelastung gleichmäßiger gemacht werden, wie bei einem Element aus Vollmaterial, und zwar unter Verwendung einer einfachen Konstruktion und eines einfachen Herstellungsverfahrens. - Es sei angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt ist. Es versteht sich, dass es möglich ist, die vorliegende Erfindung durch Anwendung von Modifikationen in vielfältiger Weise auszuführen, ohne vom Grundgedanken der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
- Industrielle Anwendbarkeit
- Eine Kugelgelenkvorrichtung kann geschaffen werden, die in der Lage ist, das Vibrations-/Gleitmoment zu reduzieren, ohne den elastischen Hub zu erhöhen.
Claims (4)
- Kugelgelenkvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie enthält: eine Lagerschale (30), die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und eine eingesenkte sphärische Oberfläche (31) und eine äußere Umfangsfläche (33) hat; einen Kugelzapfen (40), der einen Kugelkopfabschnitt (41) hat, der mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche (31) drehbar in Eingriff steht; und ein Gehäuse (12), das die Lagerschale (30) aufnehmen kann, die von einem Öffnungsabschnitt (23) zu einer Bodenfläche (21) hin eingesetzt wird, und einen vertieften Abschnitt (20) aufweist, in welchem eine innere Umfangsfläche (22) desselben mit einer äußeren Umfangsfläche (33) der Lagerschale (30) in Eingriff steht, wobei ein Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt, und ein Bereich vorhanden ist, in welchem ein Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) mindestens zunimmt, wobei der Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) so geformt ist, dass er größer ist als der Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) und eine Differenz zwischen dem Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) und dem Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt.
- Kugelgelenkvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie enthält: eine Lagerschale (30), die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und eine eingesenkte sphärische Oberfläche (31) und eine äußere Umfangsfläche (33) hat; einen Kugelzapfen (40), der einen Kugelkopfabschnitt (41) hat, der mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche (31) drehbar in Eingriff steht; und ein Gehäuse (12), das die Lagerschale (30) aufnehmen kann, die von einem Öffnungsabschnitt (23) zu einer Bodenfläche (21) hin eingesetzt wird, und einen vertieften Abschnitt (20) aufweist, in welchem eine innere Umfangsfläche (22) desselben mit einer äußeren Umfangsfläche (33) der Lagerschale (30) in Eingriff steht, wobei ein Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt, und ein Bereich vorhanden ist, in welchem ein Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) mindestens zunimmt, wobei der Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) so geformt ist, dass er größer ist als der Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) und die Differenz zwischen dem Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) und dem Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem mittleren Abschnitt konstant ist und von dem mittleren Abschnitt (22a) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt.
- Kugelgelenkvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie enthält: eine Lagerschale (30), die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und eine eingesenkte sphärische Oberfläche (31) und eine äußere Umfangsfläche (33) hat; einen Kugelzapfen (40), der einen Kugelkopfabschnitt (41) hat, der mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche (31) drehbar in Eingriff steht; und ein Gehäuse (12), das die Lagerschale (30) aufnehmen kann, die von einem Öffnungsabschnitt (23) zu einer Bodenfläche (21) hin eingesetzt wird, und einen vertieften Abschnitt (20) aufweist, in welchem eine innere Umfangsfläche (22) desselben mit einer äußeren Umfangsfläche (33) der Lagerschale (30) in Eingriff steht, wobei ein Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt, und ein Bereich vorhanden ist, in welchem ein Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) mindestens zunimmt, wobei der Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) so geformt ist, dass er größer ist als der Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) und die Differenz zwischen dem Außendurchmesser der äußeren Umfangsfläche und dem Innendurchmesser der inneren Umfangsfläche von der Bodenfläche bis zum Öffnungsabschnitt konstant ist.
- Kugelgelenkvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie enthält: eine Lagerschale (30), die aus einem Harzmaterial hergestellt ist und eine eingesenkte sphärische Oberfläche (31) und eine äußere Umfangsfläche (33) hat; einen Kugelzapfen (40), der einen Kugelkopfabschnitt (41) hat, der mit der eingesenkten sphärischen Oberfläche (31) drehbar in Eingriff steht; und ein Gehäuse (12), das die Lagerschale (30) aufnehmen kann, die von einem Öffnungsabschnitt (23) zu einer Bodenfläche (21) hin eingesetzt wird, und einen vertieften Abschnitt (20) aufweist, in welchem eine innere Umfangsfläche (22) desselben mit einer äußeren Umfangsfläche (33) der Lagerschale (30) in Eingriff steht, wobei ein Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) hin zunimmt, und ein Bereich vorhanden ist, in welchem ein Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) von der Bodenfläche (21) zu dem Öffnungsabschnitt (23) mindestens zunimmt, wobei der Außendurchmesser (G) der äußeren Umfangsfläche (33) so geformt ist, dass er kleiner ist als der Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) auf der Seite der Bodenfläche (21) des vertieften Abschnitts (20), und so geformt ist, dass er größer ist als der Innendurchmesser (N) der inneren Umfangsfläche (22) auf der Seite des Öffnungsabschnitts (23) des vertieften Abschnitts (20).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010-031745 | 2010-02-16 | ||
| JP2010031745A JP5165011B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | ボールジョイント装置 |
| PCT/JP2011/053255 WO2011102372A1 (ja) | 2010-02-16 | 2011-02-16 | ボールジョイント装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE112011100552T5 DE112011100552T5 (de) | 2012-11-22 |
| DE112011100552T9 DE112011100552T9 (de) | 2014-08-28 |
| DE112011100552B4 true DE112011100552B4 (de) | 2020-12-17 |
Family
ID=44482957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE112011100552.0T Active DE112011100552B4 (de) | 2010-02-16 | 2011-02-16 | Kugelgelenkvorrichtung |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8657520B2 (de) |
| JP (1) | JP5165011B2 (de) |
| CN (1) | CN102753847B (de) |
| DE (1) | DE112011100552B4 (de) |
| WO (1) | WO2011102372A1 (de) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5189145B2 (ja) * | 2010-08-23 | 2013-04-24 | 日本発條株式会社 | スタビリンクおよびその製造方法 |
| JP5728103B1 (ja) * | 2014-02-18 | 2015-06-03 | 日本発條株式会社 | リンクアーム部材 |
| JP5923189B1 (ja) * | 2015-02-17 | 2016-05-24 | 日本発條株式会社 | スタビリンク |
| KR101732063B1 (ko) | 2015-04-29 | 2017-05-08 | 주식회사 일진 | 볼 조인트 일체형 자동차용 하이브리드 암 및 그 제조 방법 |
| JP6300772B2 (ja) | 2015-10-02 | 2018-03-28 | 日本発條株式会社 | ボールジョイント |
| CN109281924B (zh) * | 2018-11-19 | 2020-10-23 | 广西天正钢结构有限公司 | 外包自收口的钢结构接头及其制造方法 |
| DE102019204659A1 (de) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs und Verfahren zum Herstellen eines solchen Kugelgelenks |
| JP7175856B2 (ja) * | 2019-07-17 | 2022-11-21 | 日本発條株式会社 | ボールシート、ボールジョイント及びボールジョイントの製造方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19546233A1 (de) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Ishikawa Tekko Kk | Stangenendlager |
| JP3168229B2 (ja) * | 1992-10-06 | 2001-05-21 | 日本発条株式会社 | ボールジョイント装置 |
| US20020146277A1 (en) * | 2001-04-04 | 2002-10-10 | Shigeru Kuroda | Ball joint and method of manufacturing housing therefor |
| JP3369659B2 (ja) * | 1993-08-06 | 2003-01-20 | 日本発条株式会社 | ボールジョイント |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06104751B2 (ja) | 1989-11-29 | 1994-12-21 | 出光石油化学株式会社 | 多孔性フィルム,シート及びその製造方法 |
| US5163769A (en) * | 1991-01-30 | 1992-11-17 | Trw, Inc. | Ball joint having service life indicator |
| US5997208A (en) * | 1998-06-02 | 1999-12-07 | Trw Inc. | Adjustment for a ball joint assembly |
| JP4514297B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2010-07-28 | 日本発條株式会社 | ボールジョイントおよびその組立方法 |
| US6824300B2 (en) * | 2002-06-19 | 2004-11-30 | Guide Corporation | Headlamp mounting plug |
| DE102005027825A1 (de) * | 2005-06-15 | 2007-01-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung und Verfahren zur Dichtigkeitserkennung |
| CN201180735Y (zh) * | 2007-12-05 | 2009-01-14 | 东风汽车有限公司设备制造厂 | 一种球头销总成 |
-
2010
- 2010-02-16 JP JP2010031745A patent/JP5165011B2/ja active Active
-
2011
- 2011-02-16 WO PCT/JP2011/053255 patent/WO2011102372A1/ja not_active Ceased
- 2011-02-16 DE DE112011100552.0T patent/DE112011100552B4/de active Active
- 2011-02-16 CN CN201180009587.7A patent/CN102753847B/zh active Active
-
2012
- 2012-08-09 US US13/570,500 patent/US8657520B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3168229B2 (ja) * | 1992-10-06 | 2001-05-21 | 日本発条株式会社 | ボールジョイント装置 |
| JP3369659B2 (ja) * | 1993-08-06 | 2003-01-20 | 日本発条株式会社 | ボールジョイント |
| DE19546233A1 (de) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Ishikawa Tekko Kk | Stangenendlager |
| US20020146277A1 (en) * | 2001-04-04 | 2002-10-10 | Shigeru Kuroda | Ball joint and method of manufacturing housing therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112011100552T9 (de) | 2014-08-28 |
| US20120301213A1 (en) | 2012-11-29 |
| JP2011169353A (ja) | 2011-09-01 |
| JP5165011B2 (ja) | 2013-03-21 |
| DE112011100552T5 (de) | 2012-11-22 |
| US8657520B2 (en) | 2014-02-25 |
| CN102753847B (zh) | 2015-01-07 |
| CN102753847A (zh) | 2012-10-24 |
| WO2011102372A1 (ja) | 2011-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112011100552B4 (de) | Kugelgelenkvorrichtung | |
| DE112014004355T9 (de) | Rohrförmige Schwingungsdämpfungsvorrichtung | |
| DE112014003031B4 (de) | Schwingungsdämpfungsbuchse und Herstellungsverfahren einer Schwingungsdämpfungsbuchse | |
| DE69201279T2 (de) | Elastisches Gelenk mit hohem Dämpfungsvermögen und durch eingebaute Anschläge begrenztem Axialspiel und dessen Anwendungen. | |
| DE60316643T2 (de) | Gleitlager und damit versehene Lagervorrichtung | |
| DE112014004362B4 (de) | Rohrförmige Schwingungsdämpfungsvorrichtung | |
| DE102013104034B4 (de) | Schwingungstilger mit in allen drei Raumrichtungen wirksamen Anschlägen für seine Tilgermasse und Verfahren zu seiner Herstellung | |
| DE102014104559A1 (de) | Elastische Halteanordnung für zusammenfügbare Komponenten und Verfahren zur Montage | |
| DE3843331A1 (de) | Kugelgelenk und verfahren zu seiner herstellung | |
| DE19755020B4 (de) | Axialgelenk | |
| DE112013007465B4 (de) | Zylindrische vibrationsdämpfende Vorrichtung | |
| DE112012006973T5 (de) | Aufhängungsbuchse | |
| DE4403584C2 (de) | Kugelzapfen eines Kugelgelenks für Kraftfahrzeuge | |
| EP2414180A1 (de) | Elastomergelen | |
| DE10355062A1 (de) | Zylindrische Vibrationsdämfpungsvorrichtung | |
| DE69711976T2 (de) | Positioniervorrichtung für Stabilisatoren,Stabilisator und Stabilisierungssystem für Fahrzeuge mit einer solchen Vorrichtung | |
| DE2451084B2 (de) | Kugelgelenk | |
| DE10328109B4 (de) | Kugelgelenk | |
| EP1789697A1 (de) | Elastomerlager | |
| DE112020003594T5 (de) | Karosserie-dämpferstrebe | |
| DE102014115416B4 (de) | Schwingungstilger mit in allen drei Raumrichtungen wirksamen Anschlägen für seine Tilgermasse | |
| EP1691104B1 (de) | Elastisches Lager | |
| DE10006178C5 (de) | Elastomerlager | |
| DE102017213936B4 (de) | Aktuator eines verstellbaren Wankstabilisators eines Kraftfahrzeugs | |
| DE102010010777B4 (de) | Verschlussanordnung für ein bewegliches Fahrzeugteil |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |