DE112010001991T5

DE112010001991T5 - Gleichlaufverschiebegelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen

Info

Publication number: DE112010001991T5
Application number: DE112010001991T
Authority: DE
Inventors: Hans Wormsbächer; Danny L. Booker
Original assignee: GKN Driveline North America Inc
Current assignee: GKN Driveline North America Inc
Priority date: 2009-05-13
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2012-12-13
Also published as: WO2010132415A3; WO2010132415A2; CN102639353B; US20100292016A1; US8070611B2; KR20120023789A; JP2012526959A; CN102639353A

Abstract

Eine Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen umfasst ein Innenteil, das einen Außendurchmesser, eine axiale Länge, innere Kugellaufbahnen und eine Keilwellenverbindung, die mit einem ersten Drehmomentübertragungselement in Eingriff bringbar ist, aufweist. Ein Außenteil weist einen Innendurchmesser, einen Außendurchmesser und äußere Kugellaufbahnen auf. Das Außenteil ist mit einem zweiten Drehmomentübertragungselement verbindbar. Ein Käfig, der eine Mehrzahl von Fenstern aufweist, ist zwischen dem Innenteil und dem Außenteil angeordnet. Eine Mehrzahl von Kugeln (N), die einen Kugeldurchmesser aufweisen, sind durch den Käfig in den Fenstern gehalten und sind mit Paaren von inneren und äußeren Kugellaufbahnen in Eingriff. Die Kugeln bilden einen Gelenk-Teilkreisdurchmesser (PCD). Das Innenteil weist einen Verschiebeweg in dem Außenteil auf. Das Verhältnis 1,2 ≤ (Außenteilaußendurchmesser/Außenteilinnendurchmesser) ≤ 1,7 ist erfüllt.

Description

Hintergrund der Erfindung
Gleichlaufgelenke, die Wellen mit Antriebseinheiten verbinden, sind übliche Bauteile in Kraftfahrzeugen. Die Antriebseinheit weist herkömmlicherweise eine Abtriebswelle oder eine Eingangswelle zur Aufnahme des Gelenks auf. Die Antriebseinheit ist herkömmlicherweise ein Achsgetriebe, Verteilergetriebe, Getriebe, eine Nebenabtriebseinheit oder andere Drehmomentvorrichtung, die alle übliche Bauteile in Kraftfahrzeugen sind. Ein oder zwei Gelenke werden herkömmlicherweise mit der Weile verbunden, um eine Längswellen- oder Antriebswellenanordnung zu bilden. Die Gelenkwellenanordnung kann beispielsweise an einem Ende mit einer Abtriebswelle eines Getriebes und an dem anderen Ende mit der Eingangswelle eines Differentials verbunden werden. Die Welle kann massiv oder rohrförmig sein mit Enden, die ausgebildet sind, um die Welle an einem Innenteil des Gelenks befestigen. Das Innenteil des Gelenks wird mit der Welle durch eine Pressverbindung, Keilverbindung oder Schraubverbindung verbunden, wodurch das Außenteil mit einem Nabenverbinder, einem Flansch oder einem Wellenzapfen der jeweiligen Antriebseinheit verschraubt oder pressverbunden werden kann. An dem anderen Ende der Gelenkwelle wird eine ähnliche Verbindung zu einer zweiten Antriebseinheit ausgeführt, wenn die Welle zwischen den zwei Antriebseinheiten eingebaut wird.
Kraftfahrzeuge können Längswellen oder Antriebswellen nutzen, um ein Drehmoment über das Gleichlaufgelenk von der einen Eingangseinheit zu einer Ausgabeeinheit, beispielsweise von einer vorderen Antriebseinheit an ein Hinterachsdifferential, beispielsweise bei Hinterrad- und Allradantriebsfahrzeugen, zu übertragen. Gelenkwellen werden ferner verwendet, um ein Drehmoment und eine Drehbewegung an das Vorderachsdifferential in Vierradantriebsfahrzeugen zu übertragen. Es werden insbesondere zweiteilige Gelenkwellen, die durch ein Zwischengelenk verbunden sind, verwendet, wenn große Abstände zwischen der Vorderantriebseinheit und der Hinterachse des Fahrzeugs bestehen. Ähnlich werden allgemein innenliegende und außenliegende Achsantriebe in Kraftfahrzeugen verwendet, um ein Drehmoment von einem Differential an die Räder zu Übertragen. Die Drehmomentübertragung wird durch Verwenden einer Gelenkwelleneinheit erzielt, die ein oder zwei Gelenke aufweist, das/die mit einer Zwischenwelle in der oben beschriebenen Weise verbunden ist/sind.
Gelenktypen, die verwendet werden können, umfassen Kardan-, Kreuz- oder Rzeppa-Universialgelenke. Herkömmlicherwise werden Rzeppa-Gleichlaufgelenke verwendet, wenn eine Gleichlaufdrehbewegung oder eine homokinetische Bewegung übertragen werden soll. Gleichlaufgelenke umfassen Tripode-Gelenke, Doppel-Off-Set-Gelenke und Arten mit sich kreuzenden Laufbahnen, die Verschiebebewegungen erlauben oder als Festgelenk wirken. Die Tripode-Gleichlaufgelenke nutzen Rollen oder Zapfen als Drehmomentübertragungselemente und die anderen Gelenkarten nutzen Kugeln als Drehmomentübertragungselemente. Diese Gelenktypen, die an einer Zwischenwelle montiert sind, werden bei innenliegenden und außenliegenden Achsantrieben für Vorderradantriebsfahrzeuge und an den Längsantriebswellen, die in Hinterradantriebs-, Allradantriebs- und Vierradantriebsfahrzeugen verwendet werden und eine Winkelbewegung oder Axialbewegung ermöglichen, verwendet. Von den Fest- und Verschiebetypen von Gleichlaufgelenken erzeugt das Verschiebegelenk herkömmlicherweise mehr Geräusche, Vibrationen und Rauheit („NVH”) aufgrund der Gleitkräfte und der Schlaggeräusche aufgrund der Gelenktoleranzen.
Die Drehmomentübertragungsfähigkeit eines Gleichlaufgelenks mit sich kreuzenden Laufbahnen wird ferner durch sein Trägheitsmoment beeinflusst, das hauptsächlich eine Funktion der maximalen Radien der Gleichlaufgelenkbauteile als deren Masse ist. Es ist daher erwünscht, ein verbessertes Gleichlaufgelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen bereitzustellen, das von der Beziehung der Drehmomentübertragung zu Radius positiv beeinflusst wird, um die Masse der Einheit zu verringern. Ferner ist auch ein Gleichlaufgelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen vorteilhaft, das eine verringerte Baugröße für eine spezifische Anwendung bereitstellt. Ferner würde ein Gleichlaufgelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen weitere Vorteile bewirken, beispielsweise eine Gewichtsverringerung, eine Baugrößensteuerung, eine verringerte Bauteil-Umhüllung und/oder Bauteilauslauf, verbesserte Vibrationsdämpfung, eine erhöhte Festigkeit bezogen auf die Baugröße und erhöhte Drehmomentübertragungsfähigkeit je Gewichtseinheit.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Draufsicht eines Fahrzeugantriebssystems für ein beispielhaftes Vierradantriebsfahrzeug, das ein beispielhaftes Gleichlaufverschiebegelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen nutzt.
2 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung des beispielhaften Gleichlaufdrehgelenks.
3A stellt ein Außenteil des beispielhaften Gleichlaufgelenks dar.
3B ist eine Darstellung der Außenkugellaufbahnen, die bei dem Außenteil verwendet werden.
3C ist eine vergrößerte Ansicht einer Kugel, die bei dem dargestellten beispielhaften Gleichlaufgelenk verwendet wird, und mit einer Außenlaufbahn des Außenteils des Gleichlaufgelenks in Eingriff ist.
4A ist ein Schnitt einer Seitenansicht eines Käfigs, der bei dem beispielhaften Gleichlaufgelenk verwendet wird.
4B ist ein Schnitt einer Vorderansicht des Käfigs.
5A ist ein Schnitt einer Seitenansicht eines Innenteils des beispielhaften Gleichlaufgelenks.
5B ist eine Vorderansicht des Innenteils des beispielhaften Gleichlaufgelenks.
5C ist eine Darstellung der Innenlaufbahnen, die bei dem Innenteil des beispielhaften Gleichlaufgelenks verwendet werden.
5D ist eine vergrößerte Ansicht der Kugel, die bei dem dargestellten, beispielhaften Gleichlaufgelenk verwendet wird, die mit einem Innenteil des Gleichlaufgelenks in Eingriff ist.
6A und 6B stellen eine Tabelle dar, die verschiedene Konstruktionsparameter des beispielhaften Gleichlaufgelenks und deren entsprechenden Auslegungsbereiche aufzeigen.
Detaillierte Beschreibung
Der folgenden Beschreibung und ferner den Zeichnungen sind beispielhafte Denkansätze der offenbarten Systeme und Verfahren im Detail zu entnehmen. Obwohl die Zeichnungen einige mögliche Denkansätze darstellen, sind die Zeichnungen nicht unbedingt maßstabgetreu und bestimmte Merkmale können überzogen, entfernt oder teilweise geschnitten dargestellt sein, um die offenbarte Vorrichtung besser darstellen und beschreiben zu können. Ferner ist nicht beabsichtigt, dass die hier gegebenen Beschreibungen den Anspruch auf Vollständigkeit haben oder die Ansprüche in irgend einer Weise auf die genauen Formen und Anordnungen, die in den Zeichnungen dargestellt oder in der folgenden detaillierten Beschreibung offenbart sind, zu begrenzen oder einzuschränken sind.
Obwohl die Vorrichtung bezüglich eines beispielhaften Gleichlaufverschiebegelenks mit sich kreuzenden Laufbahnen (CVJ) für die Verwendung in einem Fahrzeug beschrieben ist, kann die folgende Vorrichtung an verschiedene Anwendungsfälle angepasst werden, die Kraftfahrzeugsantriebsachsen, Motorsysteme, die eine Gelenkwelle nutzen, oder andere Fahrzeuge und Anwendungsfälle außerhalb der Fahrzeugindustrie, die Gleichlaufgelenke für die Drehmomentübertragung benötigen, umfassen.
Ein beispielhaftes Antriebssystem 10 für ein typisches Vierradantriebsfahrzeug ist in 1 dargestellt. Obwohl ein Vierradantriebssystem dargestellt und beschrieben ist, können die hier präsentierten Konzepte bei einem Einfachantriebseinheitsystem oder Mehrfachantriebseinheitsystem verwendet werden, Hinterradantriebsfahrzeuge, Vorderradantriebsfahrzeuge, Allradantriebsfahrzeuge und Vierradantriebsfahrzeuge umfassend.
Das beispielhafte Antriebssystem 10 umfasst einen Motor 12, der mit einem Getriebe 14 und einer Nebenabtriebseinheit (PTU) 16 verbunden ist. Ein vorderes Differential 18 weist eine vordere rechte Seitenwelle 20 und eine vordere linke Seitenwelle 22 auf, die jeweils mit einem Rad 24 verbunden sind und Leistung an die Räder abgeben. An den Enden der rechten Seitenwelle 20 und der linken Seitenwelle 22 sind Gleichlaufgelenke 26 befestigt. Eine Längswelle 28 verbindet das Getriebe 18 mit einem hinteren Differential 30. Das hintere Differential 30 umfasst eine hintere rechte Seitenwelle 32 und eine hintere linke Seitenwelle 34, die jeweils ein Rad 24 aufweisen, das an einem Ende derselben befestigt ist. Gleichlaufgelenke 26 sind an beiden Enden der Seitenwellen 32, 34 angeordnet, die mit den Rädern 24 und dem hinteren Differential 30 verbunden sind. Die Längsantriebswelle 28 kann eine zweiteilige Gelenkwelle sein, die mehrere Hochgeschwindigkeitsgleichlaufgelenke 26 und ein Hochgeschwindigkeitswellenstützlager 36 umfasst. Die Längsantriebswelle 28 umfasst eine erste und eine zweite Verbindungswelle 38, 40. Die Wellen 20, 22, 38, 40, 32, 34 können Massivkörper sein oder rohrförmig mit Enden ausgebildet sein, die derart ausgebildet sind, dass jede Welle an einem bestimmten Gleichlaufgelenk 26 für die spezifische Anwendung geeignet befestigt werden kann.
Die Gleichlaufgelenke 26 übertragen Leistung an die Räder 24 über die Längswelle 28, sogar dann, wenn die Räder oder die Längswelle 28 aufgrund von Lenkbewegungen oder Einfedern und Ausfedern der Aufhängung des Fahrzeugs sich ändernde Winkel haben. Die Gleichlaufgelenke 26 können einem Gelenk einer Auswahl von Gelenktypen entsprechen, welche aber nicht einschränkend ist und ein Verschiebetripode-Gelenk, ein Gelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen, ein Festgelenk, ein Tripodefestgelenk oder ein Doppel-Off-Set-Gelenk, was alles bekannte Begriffe zum Kennzeichnen verschiedener Arten von Gleichlaufgelenken 26 sind, umfassen. Die Gleichlaufgelenke 26 ermöglichen eine konstante Drehmomentübertragung in dem Gelenk bei Betriebsgelenkwinkeln, die beim täglichen Fahren von Kraftfahrzeugen in den Seitenwellen und den Längswellen dieser Fahrzeuge auftreten. Wahlweise kann jedes Gleichlaufgelenk durch irgendeinen anderen Gelenktyp ersetzt werden. Irgendeines der Gleichlaufgelenke, die in 1 bei 26 und 36 dargestellt sind, kann ein Gleichlaufgelenk umfassen. Da die Drehmomentübertragunsfähigkeit des Gleichlaufgelenks durch sein Trägheitsmoment beeinflusst wird, das eine Funktion der maximalen Radien der Gleichlaufgelenkbauteile ist, und weniger durch die Masse der Gleichlaufgelenkbauteile beeinflusst ist, kann es vorteilhaft sein, ein Gleichlaufgelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen mit optimierten Verhältnissen zu haben, das von der Drehmoment/Radiusübertragungsbeziehung vorteilhaft beeinflusst wird, um die Masse des Systems zu verringern oder seine Leistung zu optimieren.
Gemäß 2 und 3A bis 3C kann ein beispielhaftes Gleichlaufgelenk mit sich kreuzenden Laufbahnen 42 ein ringförmiges Außenteil 44 umfassen, das eine im Allgemeinen zylindrische Innenfläche 46, die einen Innendurchmesser D_bore bildet, und eine im Allgemeinen zylindrische Außenfläche 48, die einen Außendurchmesser D_OR bildet, aufweist. Das Außenteil 44 weist eine vordere Fläche 50 und eine hintere Fläche 52, die eine axiale Außenteillänge OR_L bilden, auf.
An der Innenfläche 46 des Außenteils 44 sind erste und zweite äußere Kugellaufbahnen 54 und 56 angeordnet. Jede äußere Kugellaufbahn 54 und 56 weist eine Laufbahntiefe t_D auf, die einem Radialabstand entspricht, der jeweils von der Innenfläche 46 zu einem Boden 58 und 60 der äußeren Kugellaufbahnen 48 beziehungsweise 50 gemessen wird. Die äußeren Kugellaufbahnen 54, 56 weisen im Wesentlichen die gleiche Laufbahntiefe t_D auf. Die äußeren Kugellaufbahnen 54, 56 erstrecken sich über die gesamte Länge OR_L des Außenteils 44 von der vorderen Fläche 50 zu der hinteren Fläche 52.
Das Außenteil 44 kann an einer Antriebswelle einer Antriebseinheit, beispielsweise einer Nebenabtriebseinheit (PTU) 16, einem vorderen Differential 18 und hinteren Differential 30, wie in 1 dargestellt, oder irgendeinem anderen Bauteil, das ein Drehmoment an oder von einem Gleichlaufgelenk 42 übertragen kann, festgelegt werden. Verschiedene Mittel können verwendet werden, um das Außenteil 46 an der zugehörigen Antriebswelle zu befestigen. Beispielsweise kann das Außenteil 46 an die Antriebswelle unter Verwendung einer Mehrzahl von Schraubbolzen, die in zugehörigen Bohrungen 62 aufgenommen werden, die sich längs durch das Außenteil 46 von der vorderen Fläche 50 zu der hinteren Fläche 52 erstrecken, verschraubt werden. Andere Verbindungsmittel können auch in Abhängigkeit der Anforderungen der spezifischen Anwendung verwendet werden.
Gemäß den 2 und 5A bis 5D ist ein Innenteil 64, das eine Außenfläche 66 und erste und zweite innere Kugellaufbahnen 68 und 70 aufweist, in dem Außenteil 44 angeordnet. Die Außenfläche 66 des Innenteils 64 weist, wie in dem Längsschnitt (5A) sichtbar ist, eine im Allgemeinen dachförmige Kontur, die durch die innere Kugellaufbahnen 68, 70 unterbrochen ist, auf. Die Außenfläche kann irgendeine beliebig andere der nachfolgenden Konturen, aber nicht darauf eingeschränkt, nämlich kreisrund, elliptisch, parabolisch und linear, um einige zu nennen, aufweisen. Die dachförmige Außenfläche 66 umfasst einen im Allgemeinen zylindrischen Mittenbereich 72, an den die im Allgemeinen konischen Flächenabschnitte 74 tangential anschließen. Der Mittenbereich 72 definiert einen maximalen Außendurchmesser D_IR des Innenteils 64. Das Innenteil 64 weist eine vordere Fläche 76 und eine hintere Fläche 78 auf, die eine axiale Innenteillänge IR_L bilden.
Die inneren Kugellaufbahnen 68 und 70 weisen eine Laufbahntiefe t_d entsprechend einem radialen Abstand, der von dem Mittenbereich 72 der Außenfläche 66 des Innenteils bis zu einem Boden 80, 82 der inneren Kugellaufbahnen 68 und 70 jeweils gemessen wird, auf. Die inneren Kugellaufbahnen 68, 70 weisen im Allgemeinen die gleiche Laufbahntiefe t_D auf. Die inneren Kugellaufbahnen 68, 70 erstrecken sich über die gesamte Länge IR_L des Innenteils 64 von der vorderen Fläche 76 zu der hinteren Fläche 78.
Das Innenteil 64 kann eine zentrale Öffnung 86 umfassen, die sich längs durch das Innenteil von der vorderen Fläche 76 zu der hinteren Fläche 78 erstreckt. Eine Innenfläche der Öffnung 86 umfasst eine Reihe von Längszähnen 88, die eine Keilwellenverbindung 90 bilden, die eine Länge LS aufweist. Die Öffnung 86 ist für ein im Drehsinne festes Einführen einer entsprechend ausgebildeten Antriebswelle, beispielsweise einen Zapfen einer Antriebseinheit oder irgendein anderes Bauteil, das ein Drehmoment zu oder von dem Gleichlaufgelenk 42 übertragen kann, ausgebildet. Die Kontaktpunkte zwischen der Keilwellenverbindung 90 des Innenteils 64 und der Keilwellenverbindung der Antriebswelle, die in der Öffnung 86 aufgenommen ist, bilden einen Keilwellenverbindungsteilkreisdurchmesser PCD_spline. Der Abstand von einem Außendurchmesser der Keilwellenverbindung zu dem Boden 80, 82 der inneren Kugellaufbahnen 68, 70 entspricht einem inneren Keilwellenverbindungsabstand S_IR.
Bei den 2 bis 5D ist eine Mehrzahl von Kugeln 90, die einen Durchmesser „d” aufweisen, jeweils in Paaren von Kugellaufbahnen geführt, die jeweils aus einer ersten äußeren Kugellaufbahn 54 und einer ersten inneren Kugellaufbahn 68 und einer zweiten äußeren Kugellaufbahn 56 und einer zweiten inneren Kugellaufbahn 70 bestehen. Ein Käfig 92 ist zwischen dem Außenteil 44 und dem Innenteil 64 angeordnet und umfasst umfangsverteilte Fenster 94, in denen die Kugeln 90 aufgenommen sind. Mit besonderem Bezug zu den 4A und 4B umfasst der Käfig 92 einen Satz von langen Fenstern 96 und von kurzen Fenstern 98, die abwechselnd über den Umfang des Käfigs angeordnet sind. Die langen Fenster 96 weisen eine Umfangslänge L_C auf und nehmen die Kugeln 90 auf, die in den Laufbahnpaaren, die aus den zweiten äußeren Kugellaufbahnen 56 und den zweiten inneren Kugellaufbahnen 70 bestehen, geführt sind. Die kurzen Fenster 98 weisen eine Umfangslänge L_S auf und nehmen die Kugeln 90, die in den Laufbahnpaaren, die aus den ersten äußeren Kugellaufbahnen 54 und den ersten inneren Kugellaufbahnen 68 bestehen, geführt sind, auf. Die langen und die kurzen Fenster 96, 98 weisen jeweils eine Breite W_C auf, wodurch ein Kugelfensterspiel 100 zwischen einer Umfangsinnenfläche 102 des Fensters und einem Außenumfang der Kugel 90, die in dem Fenster aufgenommen ist, erzeugt wird.
Der Käfig 92 weist eine Innenfläche 104 und eine Außenfläche 106 auf. Die Innenfläche 104 umfasst, wie im Längschnitt (4A) ersichtlich ist, einen im Allgemeinen zylindrisch vertieften Mittenbereich 108 auf, der durch die im Allgemeinen zylindrischen Flächenabschnitte 110, die an diesen tangential anschließen, flankiert wird. Der Mittenbereich 108 definiert einen maximalen Käfiginnendurchmesser D_i und die angrenzenden zylindrischen Flächenabschnitte 110 definieren einen minimalen Käfiginnendurchmesser d_i. Die Außenfläche 106 des Käfigs 92 weist, wie im Längsschnitt (4A) ersichtlich ist, eine im Allgemeinen spitz zulaufende Kontur auf, die durch die Fenster 98 unterbrochen ist. Die Außenfläche 106 umfasst einen im Allgemeinen gebogenen Mittenbereich 112, der von den im Allgemeinen konischen Flächenabschnitten 114, die daran tangential anschließen, flankiert ist. Der Mittenbereich 112 definiert einen maximalen Außendurchmesser D_O des Käfigs 92. Der Käfig 92 weist eine vordere Fläche 116 und eine hintere Fläche 118 auf, die eine axiale Käfiglänge B begrenzen.
Der Käfig 92 weist eine seitliche Querschnittsfläche 120, wie im Längsschnitt (4A) ersichtlich ist, auf, die durch den konischen Bereich 114 der Käfigaußenfläche 106, den zylindrischen Bereich 110 der Käfiginnenfläche 104, der Fensterumfangskante 102 und die vordere und die hintere Fläche 116, 118 des Käfigs 92 begrenzt ist. Der Käfig 92 weist ferner eine Zentrumsquerschnittsfläche 122, wie im Längsschnitt (4B) ersichtlich ist, auf, die von dem Mittenbereich 112 der Käfigaußenfläche 106, dem Mittenbereich 108 der Käfiginnenfläche 104 und einer Umfangsendfläche 124 der benachbarten langen und kurzen Fenster 96, 98 begrenzt ist.
Weiter sind gemäß den 3A bis 5D die ersten Paare von Laufbahnen, die die ersten äußeren und die ersten inneren Kugellaufbahnen 54, 68 umfassen, und die zweiten Paare von Laufbahnen, die die zweiten äußeren und zweiten inneren Kugellaufbahn 56, 70 umfassen, abwechselnd über den Umfang des jeweiligen Außenteils 44 und Innenteils 64 angeordnet. Stege 126 sind zwischen jeweils zwei ersten und zweiten inneren Kugellaufbahnen 68, 70, die benachbart in Umfangsrichtung angeordnet sind, ausgebildet. Ähnlich sind Stege 128 zwischen jeweils zwei ersten und zweiten äußeren Kugellaufbahnen 54, 56, die benachbart in der Umfangsrichtung angeordnet sind, ausgebildet. Es liegen jeweils zwei erste Paare von Kugellaufbahnen 54, 68 und zwei Kugeln 90 bezüglich einer Gelenklängsmittelachse A-A einander diametral gegenüber. In ähnlicher Weise liegen jeweils zwei zweite Paare von Kugellaufbahnen 56, 70 und zwei Kugeln 90 sich bezüglich der Gelenklängsmittelachse A-A einander diametral gegenüber. Wenn das Gelenk derart ausgerichtet ist, dass eine Längsmittelachse B-B des Außenteils 44 im Wesentlichen mit einer Längsmittelachse C-C des Innenteils 64 ausgerichtet ist, übertragen nur die Kugeln 90, die in den Paren von ersten Kugellaufbahnen 54, 68 geführt werden, ein Drehmoment, wobei eine axiale Kraft zur Steuerung des Kugelkäfigs 92 an den Kugeln 90, die durch die Paare der zweiten Kugellaufbahnen 56, 70 geführt werden, erzeugt wird. Wenn das Gelenk abgewinkelt wird, können ferner die Kugeln 90, die in den Paaren von zweiten Kugellaufbahnen 56, 70 geführt sind, ein Drehmoment übertragen. Die Größe des Drehmoments, das übertragen wird, ist eine Funktion des Beugewinkels des Gelenks.
Die ersten und die zweiten äußeren Kugellaufbahnen 54, 56 weisen ein im Allgmeinen elliptisches Querschnittsprofil, wie in 3C dargestellt, auf. Die Kugeln 90, die in den ersten und der zweiten äußeren Kugellaufbahn 54, 56 geführt sind, stehen mit den Laufbahnen an zwei Punkten 93, 95, die auf einem Radius R_COR angeordnet sind, in Kontakt. Die Mittelpunte 97 eines Paares von Kugeln 90, die in diametral gegenüberliegenden Kugellaufbahnen 54, 56 sitzen, definieren einen Außenteil-Teilkreisdurchmesser PCD_O. In ähnlicher Weise weisen die ersten und die zweiten inneren Kugellaufbahnen 68, 70 ein im Allgemeinen elliptisches Querschnittsprofil, wie in 5D dargestellt, auf. Die Kugeln 90, die in der ersten und der zweiten inneren Kugellaufbahn 68, 70 geführt sind, stehen mit den Laufbahnen an zwei Punkten 99, 101 in Kontakt, die auf einem Radius R_CIR angeordnet sind. Die Mittelpunkte 97 eines Paares von Kugeln 90, die in diametral gegenüberliegenden Kugellaufbahnen 68, 70 sitzen, definieren einen Innenteil-Teilkreisdurchmesser PCD_I.
Das dargestellte Gleichlaufgelenk 42 ist mit vier axial parallelen Paaren von Kugellaufbahnen 54, 68 und vier Paare von Kugellaufbahnen 56, 70, die die Gelenkachse schneiden, dargestellt. Die Paare von Kugellaufbahnen 64, 44 sind über den Umfang des jeweiligen Innenteils 64 und Außenteils 44 abwechselnd angeordnet und nehmen insgesamt acht Kugeln 90 auf. Es ist verständlich, dass das Gleichlaufgelenk 42 auch drei oder fünf axial parallele Paare von Kugellaufbahnen 54, 68 und eine entsprechende Anzahl an Paaren von Kugellaufbahnen 56, 70, die die Gelenkachse schneiden, aufweisen kann, die über den Umfang des Innenteils und Außenteils abwechselnd angeordnet sind und insgesamt entweder sechs oder zehn Kugeln 90 abhängig von der Anzahl von Paaren von Kugellaufbahnen, die verwendet werden, aufnehmen.
Wenn das Gelenk gestreckt ist, weisen die ersten äußere Kugellaufbahnen 54 und die ersten inneren Kugellaufbahnen 68 axial parallele Mittellinien 130, 132 auf. Die ersten Kugellaufbahnen 54, 68 arbeiten mit Kugeln 90 zusammen, um ein Drehmoment zwischen dem Innenteil 64 und dem Außenteil 44 zu übertragen, wobei nur eine geringe oder gar keine Steuerung des Kugelkäfigs 92 bereitgestellt ist. Die zweiten äußeren Kugellaufbahnen 56 bilden einen Außenlaufbahnwinkel TA_OR mit der Gelenklängsmittelachse A-A in radialer Ansicht, wenn das Gelenk gestreckt ist. Die entsprechenden gegenüberlegenden zweiten inneren Kugellaufbahnen 70 weisen bezüglich der Gelenklängsmittelachse A-A den gleichen und entgegengesetzten Innenlaufbahnwinkel TA_IR in einer radialen Ansicht auf, wenn das Gelenk gestreckt ist. Diese Anordnung resultiert in einer Mittellinie 136, 134 der jeweiligen zweiten inneren und äußeren Kugellaufbahnen 58, 50, die sich in einer radialen Ansicht schneiden. Die Mittelpunkte 97 der Kugeln 90, die in dem Paar von zweiten inneren und äußeren Kugellaufbahnen 70, 56 aufgenommen sind, sind an den Schnittpunkten der Mittellinien 134, 136 der zweiten Paare von Kugellaufbahnen 56, 70 angeordnet.
Die zweiten inneren Kugellaufbahnen 70 des Innenteils 64, die unter einem Innenlaufbahnwinkel TA_IR bezüglich der Gelenklängsmittelachse A-A angeordnet sind, sind alle zueinander gleichgerichtet schräg angeordnet. In ähnlicher Weise sind die entsprechenden gegenüberliegenden zweiten äußeren Kugellaufbahnen 56 des Außenteils 44 alle zueinander gleichgerichtet schräg angeordnet.
Die Kugeln 90, die in den Fenstern 94 des Kugelkäfigs 92 aufgenommen sind, steuern die Positionierung des Kugelkäfigs 92 in dem Gleichlaufgelenk 42. Die zentrale symmetrische Anordung der Kugeln 90, die in dem ersten Kugellaufbahnpaar 54, 68 aufgenommen sind, und die Kugeln 90, die in dem zweiten Kugellaufbahnpaar 56, 70 aufgenommen sind, führt zu zwei ein Drehmoment übertragenden Kugeln 90 und zwei steuernden Kugeln 90, die einander diametral gegenüberliegen, wenn das Gelenk gestreckt ist.
Die Betriebs- und Leistungseigenschaften des Gleichlaufgelenks 42 können durch eine Vielzahl von Parametern beeinflusst werden. Mehrere dieser Parameter sind in den Tabellen, die in den 6A und 6B dargestellt sind, aufgelistet. Beispielsweise ist die Drehmomentübertragungsfähigkeit eines Gleichlaufverschiebegelenks mit sich kreuzenden Laufbahnen eine Funktion seiner Masse, Materialeigenschaften und der maximalen Radien der Gleichlaufgelenkbauteile. Folglich kann die Leistung des Gleichlaufgelenks 42 durch Maximieren der Beziehung der Drehmomentübertragungsfähigkeit zum Radius verbessert werden, um die Masse des Gleichlaufgelenks zu verringern. Maximieren der Leistungsparameter, die in den 6A und 6B dargestellt sind, kann zu weiteren Vorteilen, beispielsweise zur Gewichtsverringerung, Baugröße, Steuerung, Verringerung der Teileumschlingung und/oder Teileauslaufs, Verbesserung der Vibrationsdämpfung, Erhöhung der Festigkeit pro Baugröße und erhöhter Drehmomentübertragungsfähigkeit pro Gewichtseinheit führen. Vierunddreizig Parameter sind in den 6A und 6B aufgeführt. Jedes Parameter umfasst einen bestimmten Bereich, der eine oder mehrere der Leistungseigenschaften des Gleichlaufgelenks 42 maximieren kann.
Bezüglich der hier beschriebenen Prozesse, Systeme, Verfahren, der Heuristik und so weiter, versteht es sich, dass, obwohl die Schritte solcher Prozesse und dergleichen in einer bestimmten geordneten Reihenfolge auftretend beschrieben wurden, können solche Prozesse in einer anderen als der beschriebenen Reihenfolge der Schritte ausgeführt werden könnten. Es sollte weiter verständlich sein, dass bestimmte Schritte gleichzeitig oder im Allgemeinen gleichzeitig ausgeführt werden können, das andere Schritte hinzugeführt werden können, oder das bestimmte, hier beschriebene Schritte entfallen können. In anderen Worten gesagt, sind die Beschreibungen der Prozesse zum Darstellen bestimmter Ausführungsformen vorgesehen und sie sollen auf keinen Fall die beanspruchte Erfindung einschränken.
Die oben aufgeführte Beschreibung soll nur veranschaulichend und nicht einschränkend sein. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, abweichend von den vorgesehenen Beispielen, sind für den Fachmann nach dem Studium der obigen Beschreibung offensichtlich. Der Schutzumfang der Erfindung soll nicht durch die vorstehende Beschreibung, sondern nur durch die angehängten Ansprüche zusammen mit dem vollen Umfang von Äquivalenten, die solchen Ansprüche zustehen, bestimmt werden. Es ist zu erwarten und beabsichtigt, dass Weiterentwicklungen in der Zukunft auf dem hier beschriebenen Gebiet auftreten und dass die beschriebenen Systeme und Verfahren in solche Ausführungsformen der Zukunft als verwirklicht anzusehen sind. Zusammengefasst ist es verständlich, dass die Erfindung abgeändert und verbessert werden kann und nur durch die folgenden Ansprüche begrenzt sind.
Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sollen mit den weitesten sinnvollen Konstruktionen und ihre normalen Bedeutungen, wie sie vom Fachmann verstanden werden, verstanden werden, es sei denn, eine explizite Angabe des Gegenteils ausgedrückt wurde. Insbesondere ist die Verwendung der Artikel im Singular, beispielsweise „ein” oder „der”, derart zu lesen, dass ein oder mehrere der angedeuteten Elemente gemeint sind, es sei denn, dass eine spezifische Einschränkung gemacht wird.

Claims

Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen umfassend ein Innenteil, das innere Kugellaufbahnen und eine Keilwellenverbindungsbohrung aufweist, die derart ausgebildet ist, dass sie mit einem ersten Drehmomentübertragungselement in Eingriff bringbar ist, ein Außenteil, das eine Außenteillänge, einen Außenteilaußendurchmesser und einen Außenteilinnendurchmesser aufweist, wobei das Außenteil äußere Kugellaufbahnen aufweist, die einen Außenteillaufbahnwinkel und eine Außenteillaufbahntiefe besitzen, wobei das Außenteil mit einem zweiten Drehmomentübertragungselement verbindbar ist, einen Käfig, der wenigstens ein Fenster umfasst, wobei der Käfig zwischen dem Innenteil und dem Außenteil angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Kugeln (N), die einen Kugeldurchmesser aufweisen, wobei die mehreren Kugeln durch den Käfig in dem wenigstens einen Fenster gehalten sind und mit Paaren von inneren und äußeren Kugellaufbahnen in Eingriff sind, wobei die Kugeln mit dem Außenteil zusammenwirken, um einen Außenteil-Teilkreisdurchmesser zu bilden, wobei das Innenteil eine Verschiebelänge in dem Außenteil aufweist, wobei die Bedingung 1,2 ≤ (Außenteilaußendurchmesser/Außenteilinnendurchmesser) ≤ 1,7 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 1, wobei 0,7 ≤ (Außenteil-Teilkreisdurchmesser/Außenteilinnendurchmesser) ≤ 0,9 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 1, wobei 0,22 ≤ (Kugeldurchmesser/Außenteilinnendurchmesser) ≤ 0,28 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 1, wobei 1,4 ≤ (Verschiebeweg/Außenteillänge) ≤ 1,8 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 1, wobei 0,28 ≤ (Außenteillaufbahntiefe/Kugeldurchmesser) ≤ 0,36 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 1, wobei 5,1 ≤ (Außenteilaußendurchmesser/Kugeldurchmesser) ≤ 6,6 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 1, wobei 0,34 ≤ ((Außenteilaußendurchmesser/Kugeldurchmesser)/Außenteillaufbahnwinkel) ≤ 0,48 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen umfassend ein Innenteil, das eine Innenteillänge aufweist, wobei das Innenteil innere Kugellaufbahnen mit einer Innenteillaufbahntiefe und eine Keilwellenverbindungsbahrung mit einem inneren Keilwellenverbindungsradius aufweist, wobei die Keilwellenverbindungsbohrung zum Eingriff in ein erstens Drehmomentübertragungselement ausgebildet ist, ein Außenteil, das äußere Kugellaufbahnen aufweist, wobei das Außenteil mit einem zweiten Drehmomentübertragungselement verbindbar ist, einen Käfig, der wenigstens ein Fenster umfasst, wobei der Käfig zwischen dem Innenteil und dem Außenteil angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Kugeln (N), die einen Kugeldurchmesser aufweisen und derart angeordnet sind, dass sie einen Kugelabstandsmittelpunkt aufweisen, wobei die mehreren Kugeln durch den Käfig in dem wenigstens einen Fenster gehalten werden und mit Paaren von inneren und äußeren Kugellaufbahnen in Eingriff sind, wobei das Innenteil einen Verschiebeweg in dem Außenteil aufweist, wobei die Bedingung 0,25 ≤ (Innenteillänge/Kugeldurchmesser) ≤ 0,4 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 8, wobei 1,3 ≤ (Verschiebeweg/Innenteillänge) ≤ 1,8 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 8, wobei 0,13 ≤ (Kugelabstandsmittelpunkt/Innenteillänge) ≤ 0,19 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 8, wobei 0,28 ≤ (innere Keilwellenverbindungsradius/Kugeldurchmesser) ≤ 0,8 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen umfassend ein Innenteil, das einen Innenteilaußendurchmesser, innere Kugellaufbahnen und eine Keilwellenverbindungsbohrung, die derart ausgebildet ist, dass sie mit einem ersten Drehmomentübertragungselement in Eingriff bringbar ist, aufweist, ein Außenteil, das einen Außenteilaußendurchmesser und Außenteilkugellaufbahnen aufweist, wobei das Außenteil mit einem zweiten Drehmomentübertragungselement verbindbar ist, einen Käfig, der eine Käfiglänge, eine erste Käfigquerschnittsfläche, die einen axialen Querschnitt umfasst, und eine zweite Käfigquerschnittsfläche, die einen Umfangsquerschnitt umfasst, einen Käfigaußendurchmesser, einen ersten Käfiginnendurchmesser, einen zweiten Käfiginnendurchmeser und wenigstens ein Fenster umfasst, wobei der Käfig zwischen dem Innenteil und dem Außenteil angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Kugeln (N), die einen Kugeldurchmesser aufweisen, wobei die mehreren Kugeln durch den Käfig in dem wenigstens einen Fenster gehalten sind und mit Paaren von inneren und äußeren Kugellaufbahnen in Eingriff sind, wobei die Kugeln mit dem Außenteil zusammenwirken, um einen Außenteil-Teilkreisdurchmesser zu bilden, und dem Innenteil, um einen Innenteil-Teilkreisdurchmesser zu bilden, wobei das Innenteil einen Verschiebeweg in dem Außenteil aufweist, wobei die Bedingung 1,5 ≤ (Käfiglänge/Kugeldurchmesser) ≤ 3,0 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 12, wobei 0,25 ≤ (erste Käfigquerschnittsfläche/(((Kugeldurchmesser)²·N·0,5·((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2)/1000) ≤ 0,75 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 12, wobei 0,12 ≤ (zweite Käfigquerschnittsfläche/(((Kugeldurchmesser)²·N·0,5·((Außenteil-Teilkreisdurchmeser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmeser (PCD_I))/2)/1000)·0,35 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 12, wobei 4 ≤ (Verschiebeweg/zweite Käfigquerschnittsfläche) ≤ 8 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 12, wobei 1,1 ≤ (erster Käfiginnendurchmesser/Innenteilaußendurchmesser) ≤ 1,3 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 12, wobei 1,1 ≤ (Außenteilaußendurchmesser/zweiter Käfiginnendurchmesser) ≤ 1,3 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen umfassend ein Innenteil, das eine Innenteillänge, einen Innenteilaußendurchmesser, innere Kugellaufbahnen, die unter einem Laufbahnwinkel angeordnet sind, und eine Keilwellenverbindungsbohrung aufweist, die eine Keilwellenverbindungslänge definiert und einen Keilwellenverbindungsinnenradius und einen Keilwellenverbindungs-Teilkreisdurchmesser aufweist und derart ausgebildet ist, dass sie mit einem ersten Drehmomentübertragungselement in Eingriff bringbar ist, ein Außenteil, das eine Außenteillänge, einen Außenteilaußendurchmesser, einen Außenteilinnendurchmesser und einen Außenteil-Teilkreisdurchmesser und äußere Kugellaufbahnen aufweist, die unter dem Laufbahnwinkel angeordnet sind, wobei das Außenteil mit einem zweiten Drehmomentübertragungselement verbindbar ist, einen Käfig, der eine erste Käfigquerschnittsfläche, die einen axialen Querschnitt umfasst, und eine zweite Käfigquerschnittsfläche aufweist, die einen Umfangsquerschnitt umfasst, wobei der Käfig wenigstens ein Fenster umfasst, das eine lange Fensterlänge und eine kurze Fensterlänge aufweist, wobei der Käfig einen Käfiginnendurchmesser und einen Käfigaußendurchmesser umfasst und zwischen dem Innenteil und dem Außenteil angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Kugeln (N), die einen Kugeldurchmesser aufweisen und so angeordnet sind, dass sie einen Kugelabstandsmittelpunkt haben, wobei die Kugeln durch den Käfig in dem wenigstens einen Fenster gehalten sind und ein Kugelfensterspiel bilden, wobei die Kugeln mit dem Außenteil und dem Innenteil zusammenwirken, um einen Außenteil-Teilkreisdurchmesser, einen Innenteil-Teilkreisdurchmesser und ein Spiel zu definieren, wobei das Innenteil einen Verschiebeweg in dem Außenteil aufweist, wobei die Bedingung 3,0 ≤ ((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2)/Kugeldurchmesser) ≤ 3,6 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 1,8 ≤ ((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2) Keilwellenverbindung-Teilkreisdurchmesser) ≤ 2,8 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,45 ≤ (Kugeldurchmesser/Keilwellenverbindungs-Teilkreisdurchmesser) ≤ 0,75 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,0018 ≤ (((Außenteil-Teilkreisdurchmesser) – (Innenteil-Teilkreisdurchmesser))/Laufbahnwinkel) ≤ 0,005 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,002 ≤ (Kugelfensterspiel/Laufbahnwinkel) ≤ 0,01 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 1,2 ≤ (lange Fensterlänge/kurze Fensterlänge) ≤ 1,55 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,5 ≤ (Spiel zwischen dem Käfigaußendurchmesser und dem Außenteilinnendurchmesser/((Außenteil-Teilkreisdurchmesser) – (Innenteil-Teilkreisdurchmesser))) ≤ 10 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,003 ≤ (Abstand zwischen dem Käfigaußendurchmesser und dem Außenteilinnendurchmesser/Spiel) ≤ 0,06 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,3 ≤ ((Kugeldurchmesser)²·N·0,5·((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2)/1000)/Außenteilaußendurchmesser) ≤ 0,7 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 50 ≤ (Spiel/((Außenteil-Teilkreisdurchmesser) – (Innenteil-Teilkreisdurchmesser))) ≤ 600 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,6 ≤ ((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2)/((Kugeldurchmesser)²·N·0,5·Gelenk-Teilkreisdurchmesser/1000) ≤ 2,0 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 1,1 ≤ ((Kugeldurchmesser)²·N·0,5·((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2)/1000)/Keilwellenverbindungs-Teilkreisdurchmesser) ≤ 3,5 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,2 ≤ (((Außenteil-Teilkreisdurchmesser) – (Innenteil-Teilkreisdurchmesser))/Kugelfensterspiel) ≤ 3,5 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 1,3 ≤ (Radius, mit dem die Kugeln das Außenteil kontaktieren/Radius, mit dem die Kugeln das Innenteil kontaktieren) ≤ 1,9 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,45 ≤ (Radius, mit dem die Kugeln das Außenteil kontaktieren/((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2)) ≤ 0,9 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkanordnung mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0,3 ≤ (Radius, mit dem die Kugeln das Innenteil kontaktieren/((Außenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_O) + Innenteil-Teilkreisdurchmesser (PCD_I))/2)) ≤ 0,8 erfüllt ist.
Gleichlaufverschiebegelenkeinheit mit sich kreuzenden Laufbahnen gemäß Anspruch 18, wobei 0 ≤ (Außenteil-Teilkreisdurchmesser – Innenteil-Teilkreisdurchmesser) ≤ 0,1 erfüllt ist.