DE112008000206T5 - Spulenherstellungsverfahren, Motorspule und Motorstator - Google Patents

Spulenherstellungsverfahren, Motorspule und Motorstator Download PDF

Info

Publication number
DE112008000206T5
DE112008000206T5 DE112008000206T DE112008000206T DE112008000206T5 DE 112008000206 T5 DE112008000206 T5 DE 112008000206T5 DE 112008000206 T DE112008000206 T DE 112008000206T DE 112008000206 T DE112008000206 T DE 112008000206T DE 112008000206 T5 DE112008000206 T5 DE 112008000206T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
thickness
rectangular conductor
rectangular
coil
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE112008000206T
Other languages
English (en)
Inventor
Shingo Toyota Fubuki
Kenji Toyota Harada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of DE112008000206T5 publication Critical patent/DE112008000206T5/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H02K15/0442—Loop windings
    • H02K15/045—Form wound coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/071—Winding coils of special form
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/077—Deforming the cross section or shape of the winding material while winding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00—Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/28—Coils; Windings; Conductive connections
    • H01F27/2847—Sheets; Strips
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Abstract

Ein Spulenherstellungsverfahren zur Bildung einer Spule eines Motors in einer spiralförmig gewickelten Form durch Hochkantbiegen eines rechteckförmigen Leiters mit rechteckförmigem Querschnitt entlang einer gekrümmten Oberfläche eines Biegewerkzeugs in einer Richtung einer kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts, während eine Oberfläche des rechteckförmigen Leiters in Kontakt mit einem Biegewerkzeug gehalten ist, wobei
das Verfahren Verformungsmittel beinhaltet, um den rechteckförmigen Leiter über dessen gesamte Breite hinweg zu verformen, so dass die Dicke entsprechend einer Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters verringert wird, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt entsprechend jeder der vier Ecken der Spule zu bilden, die gebildet wird durch den hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiter, wobei das Verfahren aufweist:
Ausbilden des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Verformungsmittel; und
Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters zur Bildung der Spule.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stator eines Motors unter Verwendung einer Spule, die hergestellt ist durch Hochkantbiegen eines rechteckförmigen Leiters in einer spiralförmig gewickelten Form, sowie eine Motorspule und ein Spulenherstellungsverfahren.
  • Stand der Technik
  • Ein in einem Motor zu verwendender Stator ist für gewöhnlich ein drahtgewickelter Stator. In den letzten Jahren besteht jedoch eine Forderung nach verkleinerten und hoch leistungsfähigen Motoren. Somit wurde ein Verfahren zur Herstellung einer Spule durch Hochkantbiegen eines rechteckförmigen Leiters zur Verwendung im Stator vorgeschlagen.
  • Der Stator, der eine Spule verwendet, welche durch Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters hergestellt wird, ist ungeeignet für eine Schleifenwicklung, hat jedoch eine bessere Wärmeabführeigenschaft, so dass eine größere Strommenge im Vergleich zu einem drahtgewickelten Stator fließen kann, bei dem ein Leiter mit kreisförmigem Querschnitt gewickelt ist. Weiterhin wird der Füllfaktor erhöht, so dass die Motoreffizienz verbessert ist.
  • Ein Verfahren zu Herstellung einer Spule durch Hochkantbiegen eines rechteckförmigen Leiters ist in Patentliteratur 1 beschrieben.
  • 20 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer Wickelvorrichtung gemäß Patentliteratur 1.
  • Die Wickelvorrichtung und ein Elektromotor in Patentliteratur 1 vermögen einen rechteckförmigen Leiter 160 um einen Schenkelpol 152 mit annähernd rechteckförmigem Querschnitt in einem Doppelstatorkernteil durch eine Wickelvorrichtung zu wickeln, welche ein Spannwerkzeug 132, an der das Kernteil 150 angeordnet ist, einen Kerndrehmotor 134 als Antriebsquelle und eine Getriebeeinheit 136 zur Übertragung einer Antriebsleistung vom Motor 134 auf Seiten des Spannwerkszeugs 132 aufweist.
  • Der Elektromotor enthält Druckrollen 111, welche sich vertikal synchron mit der Drehung des Motors 134 bewegen können, um somit einen Kantenabschnitt des rechteckförmigen Leiters 160 zu quetschen.
  • Ein Problem, das für gewöhnlich auftritt, wenn der rechteckförmige Leiter 160 hochkant gebogen wird, ist, dass ein innerer Umfangsabschnitt des rechteckförmigen Leiters 160 beim Hochkantbiegen ausbaucht.
  • Diese Ausbauchung wird verursacht durch eine Längendifferenz zwischen dem Außenumfang und dem Innenumfang des rechteckförmigen Leiters 160, und die ausgebauchten Abschnitte stören einander, wenn der rechteckförmige Leiter 160 laminiert wird, um eine Spule zu bilden. Dies verringert den Füllfaktor, wenn die Spule in einem Schlitz eines Statorkernteils angeordnet wird.
  • In Patentliteratur 1 sind daher die Druckrollen 111 vor dem Wickelmechanismus angeordnet, um einen Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 160 entsprechend der inneren Umfangsseite, welche zum Ausbauchen neigt, während des Hochkantbiegens zu quetschen. Der gequetschte Abschnitt baucht sich dann während des Hochkantbiegens wieder aus und somit wird die Ausbauchung kompensiert. Damit wird die Dicke des rechteckförmigen Leiters 160 nicht größer als die Dicke vor dem Wickelvorgang.
  • Druckschriftenliste
  • Patentliteratur 1: JP 2005-130645 A
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Bei der herkömmlichen Technik gemäß der Patentliteratur 1 wird jedoch der innere Umfangsabschnitt gequetscht, was ein wesentliches Problem verursacht, das bei dem Hochkantbiegen stört.
  • In Patentliteratur 1 wird ein Abschnitt der inneren Umfangsseite einer Spule durch die Druckrollen 111 vor dem Hochkantbiegen gequetscht. Wenn jedoch ein Eckabschnitt des rechteckförmigen Leiters 160 derart gequetscht wird, wird das Material des gequetschten Abschnitts nach außen verdrängt. Dies kann bewirken, dass sich der rechteckförmige Leiter 160 an einer nicht gequetschten Seite verwirft.
  • Diese Verwerfungsrichtung ist entgegengesetzt zur Biegerichtung beim Hochkantbiegen. Dies ist daher als eine Störung beim Biegen während des Hochkantbiegens wahrnehmbar und führt zu Wicklungsstörungen in der Spulenwicklung. Im Ergebnis kann die Spule während des Wickelns wellig oder schräg werden, was zu einem Defekt führt.
  • Wenn während des Spulenwickelns die Wicklungsstörung auftritt, kann der rechteckförmige Leiter nicht in einer guten Anordnung laminiert werden und kann somit nicht zu einer Verbesserung im Füllfaktor mit Blick auf einen Schlitz eines Statorkerns beitragen.
  • In Patentliteratur 1 als einem Beispiel der herkömmlichen Technik wird gemäß obiger Beschreibung nur der innere Umfangsabschnitt gequetscht und somit ergibt sich das Problem, welches beim Hochkantwickeln stört. Aufgrund dieses Problems kann es schwierig werden, den Füllfaktor eines Schlitzes eines Statorkerns auch durch ein Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters zu erhöhen.
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die obigen Probleme zu beseitigen, und hat zum Zweck, ein Motorspulenherstellungsverfahren, eine Spule für einen Motor und einen Stator für einen Motor zu schaffen, so das der Füllfaktor eines rechteckförmigen Leiters bezüglich eines Schlitzes eines Statorkerns verbessert ist.
  • Lösung der Aufgabe
  • Zur Lösung der obigen Aufgabe hat ein Motorspulenherstellungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung die folgenden Merkmale.
    • (1) Es wird ein Spulenherstellungsverfahren zum Bilden einer Spule eines Motors in einer spiraligen Wicklung durch Hochkantbiegen eines rechteckförmigen Leiters mit einem rechteckförmigen Querschnitt entlang einer gekrümmten Oberfläche eines Biegewerkzeugs in Richtung einer kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts geschaffen, wobei eine Fläche des rechteckförmigen Leiters in Kontakt mit dem Biegewerkzeug gehalten ist, wobei das Verfahren Verformungsmittel zum Verformen des rechteckförmigen Leiters über dessen gesamte Breite hiervon enthält, so dass die Dicke entsprechend einer Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters verringert wird, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt entsprechend den jeweiligen vier Ecken der Spule, gebildet durch den hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiter, zu bilden, wobei das Verfahren aufweist: Ausbilden des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Verformungsmittel; und Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters, um die Spule zu bilden.
    • (2) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß (1) verformen die Verformungsmittel den rechteckförmigen Leiter, um die Dicke um einen Dickenzunahmebetrag der Dicke an einer inneren Umfangsseite der Spule zu verringern, dessen Zunahmegröße geschätzt wird, wenn der rechteckförmige Leiter hochkant gebogen wird, so dass nach dem Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters ein Abschnitt des in der Dicke geänderten Abschnitts an der inneren Umfangsseite der Spule gleich der ursprünglichen Dicke des rechteckförmigen Leiters wird, der noch nicht von den Verformungsmitteln verformt wurde.
    • (3) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß (1) oder (2) verformen die Verformungsmittel den rechteckförmigen Leiter, um die Dicke beider Kantenabschnitte des in der Dicke geänderten Abschnitts zu verringern, und die Verformungsmittel führen eine symmetrische Verformung bezüglich einer Mittellinie durch, die durch die Mitte einer Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters verläuft.
    • (4) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß einem der Punkte (1) bis (3) pressen die Verformungsmittel den in der Dicke geänderten Abschnitt durch Einschließen des rechteckförmigen Leiters von oben und unten her durch Pressmittel zusammen, die symmetrisch oberhalb und unterhalb des rechteckförmigen Leiters angeordnet sind, um die Dicke des rechteckförmigen Leiters zu verringern.
    • (5) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß einem der Punkte (1) bis (4) enthält das Verfahren: Biegemittel, die um eine Mittelachse einer gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs drehbar sind, um den rechteckförmigen Leiter hochkant zu biegen; und Fördermittel zur Zufuhr des rechteckförmigen Leiters um eine bestimmte Distanz relativ zu dem Biegewerkzeug, um eine Position zu bestimmen, wo der rechteckförmige Leiter hochkant gebogen wird, wobei das Verfahren aufweist: Ausbilden des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Verformungsmittel; Zuführen des rechteckförmigen Leiters um die bestimmte Distanz durch die Fördermittel und Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters, während der rechteckförmige Leiter in Kontakt mit der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs durch die Biegemittel gehalten ist.
    • (6) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß einem der Punkte (1) bis (5) enthält das Verfahren Kippverhinderungsmittel, um zu verhindern, dass der rechteckförmige Leiter in einer axialen Richtung der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs während des Hochkantbiegens kippt, wobei das Verfahren das Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters aufweist, während gegen die Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Kippverhinderungsmittel gedrückt wird.
    • (7) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß (6) sind die Kippverhinderungsmittel an einer Seite der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs angeordnet, wobei das Biegewerkzeug einen Mechanismus zum Pressen in axialer Richtung aufweist, der auch als die Verformungsmittel verwendet wird, wobei das Verfahren das Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters durch die Biegemittel und dann das Pressen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Kippverhinderungsmittel aufweist, um einen ausgebauchten Abschnitt des rechteckförmigen Leiters zu korrigieren, der während des Hochkantbiegens erzeugt wurde.
  • Weiterhin hat zur Lösung der obigen Aufgabe die Spule eines Motors gemäß der Erfindung die folgenden Merkmale:
    • (8) Es wird eine Spule eines Motors geschaffen, gebildet in einer spiralförmig gewundenen Form durch Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters mit rechteckförmigem Querschnitt in einer Richtung einer kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters, wobei der rechteckförmige Leiter über die gesamte Breite hiervon so verformt wird, dass die Dicke entsprechend einer Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts verringert wird, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt entsprechend jeder der vier Ecken der Spule zu bilden, wobei der in der Dicke geänderte Abschnitt des rechteckförmigen Leiters hochkant gebogen ist und die Dicke eines gebogenen Abschnitts an der inneren Umfangsseite erhöht ist, um gleich der Dicke eines anderen Abschnitts des rechteckförmigen Leiters zu sein.
    • (9) Bei der Spule für einen Motor nach (8) sind beide Kantenabschnitte des in der Dicke geänderten Abschnitts symmetrisch verformt, so dass die jeweiligen Dicken verringert sind.
    • (10) Ein Stator für einen Motor wird hergestellt unter Verwendung der Spule des Motors gemäß (8) oder (9).
  • Vorteilhafte Effekte der Erfindung
  • Das Motorspulenherstellungsverfahren gemäß der Erfindung mit obigen Merkmalen kann die folgenden Wirkungsweisen und Effekte schaffen.
  • Erstens enthält bei der Erfindung gemäß (1) das Verfahren die Verformungsmittel zum Verformen des rechteckförmigen Leiters über die gesamte Breite hiervon, so dass die Dicke entsprechend einer Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters verringert ist, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt entsprechend jeder der vier Ecken der Spule zu bilden, welche durch den hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiter gebildet wird. Die Verformungsmittel bilden den in der Dicke geänderten Abschnitt des rechteckförmigen Leiters. Der in seiner Dicke geänderte Abschnitt des rechteckförmigen Leiters ist hochkant gebogen, um die Spule zu bilden. Folglich ist der in der Dicke geänderte Abschnitt in seiner Dicke über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters verringert, anstatt dass nur die innere Umfangsseite der Spule des rechteckförmigen Leiters in ihrer Dicke vor dem Hochkantbiegen verringert wird, wie in Patentliteratur 1 beschrieben. Somit wird das Material gleichförmig nach vorne und hinten verteilt. Der rechteckförmige Leiter verwirft sich daher nicht in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung beim Hochkantbiegen im Unterschied zu dem Fall, wo nur die innere Umfangsseite der Spule in ihrer Dicke verringert ist. Damit kann eine Spule geschaffen werden, die in der Lage ist, einen hohen Füllfaktor zu erreichen, wenn sie in einen Schlitz eines Statorkerns eingesetzt wird.
  • Weiterhin wird der in der Dicke geänderte Abschnitt gebildet durch Verringern der Dicke über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters und dann wird der in der Dicke geänderte Abschnitt hochkant gebogen. Dies bewirkt, dass sich die innere Umfangsseite der Spule ausbaucht. Ein Ausbauchungsbetrag durch das Hochkantbiegen ist konstant, solange das gleiche Biegen durchgeführt wird. Wenn folglich die Dicke des rechteckförmigen Leiters vorab verringert wird, so dass zu der ursprünglichen Größe zurückgekehrt wird, wenn sich der rechteckförmige Leiter ausbaucht, kehrt die Dicke des rechteckförmigen Leiters in die ursprüngliche Dicke nach dem Hochkantbiegen zurück. Folglich ist es unwahrscheinlich, dass unnötige Widerstandsabschnitte gebildet werden.
  • Wenn die Dicke des rechteckförmigen Leiters über die gesamte Breite hiervon verringert wird, verbleibt die Dicke an der äußeren Umfangsseite nach dem Hochkantbiegen dünn. Der elektrische Strom neigt dazu, an einem Ort zu fließen, der einen einfachen Stromfluss erlaubt, und nach dem Hochkantbiegen ist die Stromdichte an der inneren Umfangsseite hoch und die Stromdichte an der äußeren Umfangsseite niedrig. Somit wird annähernd kein Einfluss verursacht.
  • Wenn die Dicke der inneren Umfangsseite des hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiters einfach verringert wird, wie in Patentliteratur 1, tritt ein unnötiges Verwerfen in die Gegenrichtung auf. Die Dicke wird über die gesamte Fläche hinweg verringert und daher ist es unwahrscheinlich, dass sich eine Verwerfung in Gegenrichtung bildet.
  • Folglich kann eine Spulenherstellungsverfahren geschaffen werden, das in der Lage ist, die Spule eines Motors mit einem verbesserten Füllfaktor des rechteckförmigen Leiters bezüglich des Schlitzes des Statorkerns zu schaffen.
  • Bei der Erfindung gemäß (2) in dem Spulenherstellungsverfahren gemäß (1) verformen die Verformungsmittel den rechteckförmigen Leiter, um die Dicke um einen Dickenerhöhungsbetrag der Dicke an der inneren Umfangsseite der Spule zu verringern, dessen Erhöhungsbetrag geschätzt wird, wenn der rechteckförmige Leiter hochkant gebogen wird, so dass nach dem Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters ein Abschnitt des in der Dicke geänderten Abschnitts an der inneren Umfangsseite der Spule gleich der ursprünglichen Dicke des rechteckförmigen Leiters ist, der nicht von den Verformungsmitteln verformt wurde. Folglich kann eine Spule mit konstanter Dicke an der inneren Umfangsseite auch dann erzeugt werden, wenn der rechteckförmige Leiter hochkant gebogen wird.
  • Wie oben erwähnt, ist die Stromdichte an der äußeren Umfangsseite der Spule niedrig. Somit wird praktisch kein Einfluss durch die verringerte Dicke verursacht. Folglich kann das Spulenherstellungsverfahren in der Lage sein, eine Spule mit einem hohen Füllfaktor zu erzeugen, welche im Wesentlichen gleichförmigen Widerstand hat.
  • Bei der Erfindung gemäß (3) im Spulenherstellungsverfahren gemäß (1) oder (2) verformen die Verformungsmittel den rechteckförmigen Leiter, um die Dicke an beiden Kantenabschnitten des in der Dicke geänderten Abschnitts zu verringern, und die Verformungsmittel führen eine symmetrische Verformung bezüglich einer Mittellinie durch, die durch die Mitte einer Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters verläuft. Folglich kann eine Verringerung der Querschnittsfläche des in der Dicke geänderten Abschnitts minimiert werden. Wenn die Dicke so verringert wird, dass beide Kantenabschnitte und nicht der gesamte Abschnitt symmetrisch in ihrer Form sind, wird der mittlere Abschnitt des rechteckförmigen Leiters nicht gequetscht. Da der mittlere Abschnitt des rechteckförmigen Leiters nicht so gequetscht wird wie bei (1) und (2), wo die Dicke über die gesamte Breite hinweg verringert wird, kann das Spulenherstellungsverfahren eine Spule herstellen, bei der der Füllfaktor bezüglich des Schlitzes eines Statorkerns verbessert ist.
  • Bei der Erfindung gemäß (4) in dem Spulenherstellungsverfahren nach einem der Punkte (1) bis (3) pressen die Verformungsmittel den in der Dicke geänderten Abschnitt durch Einschließen des rechteckförmigen Leiters von oben und unten her durch Pressmittel, welche symmetrisch oberhalb und unterhalb des rechteckförmigen Leiters angeordnet sind, um die Dicke des rechteckförmigen Leiters zu verringern. Folglich kann die Dicke des in der Dicke geänderten Abschnitts gleichförmig verringert werden.
  • Bei der Erfindung gemäß (5) in dem Spulenherstellungsverfahren nach einem der Punkte (1) bis (4) weist das Verfahren auf: Biegemittel, die um eine Mittelachse einer gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs drehbar sind, um den rechteckförmigen Leiter hochkant zu biegen; und Fördermittel zum Fördern des rechteckförmigen Leiters in einer bestimmten Distanz relativ zu dem Biegewerkzeug, um eine Position am rechteckförmigen Leiter zu bestimmen, wo hochkant gebogen wird, wobei das Verfahren aufweist: Bilden des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Verformungsmittel; Fördern des rechteckförmigen Leiters um die bestimmte Distanz durch die Fördermittel und Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters, während der rechteckförmig Leiter in Kontakt mit der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs durch die Biegemittel gehalten ist. Folglich werden die Schritte des Förderns um die bestimmte Distanz durch die Förder mittel und des Biegens durch die Biegemittel wiederholt, um den rechteckförmigen Leiter zur Bildung der Spule hochkant zu biegen. Somit sind die Position zum Biegen durch das Biegewerkzeug und die Position zum Verformen durch die Verformungsmittel nicht relativ zueinander verschoben, so dass der rechteckförmige Leiter um den benötigten Betrag an der beabsichtigten Position verformt werden kann.
  • Bei der Erfindung gemäß (6) in dem Spulenherstellungsverfahren gemäß einem der Punkte (1) bis (5) enthält das Verfahren Kippverhinderungsmittel zum Verhindern, dass der rechteckförmige Leiter in einer axialen Richtung der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs während des Hochkantbiegens kippt, und das Verfahren weist das Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters auf, während die Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Kippverhinderungsmittel gepresst wird. Folglich kann der rechteckförmige Leiter geführt und hochkant gebogen werden, auch wenn eine Kraft auf den rechteckförmigen Leiter während des Hochkantbiegens ausgeübt wird, um diesen zu verkippen.
  • Bei der Erfindung gemäß (7) in dem Spulenherstellungsverfahren nach (6) sind die Kippverhinderungsmittel an einer Seite der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs angeordnet, das Biegewerkzeug enthält einen Mechanismus zum Pressen in axialer Richtung, der auch als die Verformungsmittel verwendbar ist, und das Verfahren weist das Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters durch die Biegemittel und dann das Pressen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Kippverhinderungsmittel auf, um einen ausgebauchten Abschnitt des rechteckförmigen Leiters zu korrigieren, der während des Hochkantbiegens erzeugt wurde. Folglich wird das Biegewerkzeug auch als Verformungsmittel verwendet und somit müssen Verformungsmittel nicht in einem separaten Prozess bereitgestellt werden, so dass die Einrichtung vereinfacht werden kann.
  • Die Kippverhinderungsmittel des Biegewerkzeugs sind an einer Seite der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs angeordnet, um zu verhindern, dass der rechteckförmige Leiter während des Hochkantbiegens des rechteckförmigen Leiters kippt. Somit sind die gekrümmte Oberfläche des rechteckförmigen Leiters und die Kippverhinderungsmittel in einer Kontaktbeziehung. Wenn das Biegewerkzeug aus dieser Position in axialer Richtung der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs bewegt wird, um gegen den rechteckförmigen Leiter zu pressen, wird das Ausbauchen des rechteckförmigen Leiters korrigiert.
  • Wie oben beschrieben, kann die Spule hergestellt werden, indem das Ausbauchen an der inneren Umfangsseite des rechteckförmigen Leiters korrigiert wird, das während des Hochkantbiegens des rechteckförmigen Leiters auftritt. Wenn folglich die Spule im Schlitz des Statorkerns angeordnet wird, kann der Füllfaktor verbessert werden.
  • Weiterhin kann die Spule des Motors gemäß der Erfindung mit den obigen Merkmalen die folgenden Funktionen und Effekte liefern.
  • In der Erfindung gemäß (8) wird der rechteckförmige Leiter über die gesamte Breite hiervon verformt, so dass die Dicke entsprechend einer Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts verringert wird, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt entsprechend jeweils den vier Ecken der Spule zu bilden, und der in der Dicke geänderte Abschnitt des rechteckförmigen Leiters wird hochkant gebogen und die Dicke eines gebogenen Abschnitts an der inneren Umfangsseite wird erhöht, um gleich der Dicke eines anderen Abschnitts des rechteckförmigen Leiters zu werden. Folglich ist die Spule in der Lage, den Füllfaktor des Statorkernteils zu erhöhen, wenn sie in einem Schlitz angeordnet wird.
  • Bei der Erfindung gemäß (9) sind in der Spule des Motors gemäß (8) beide Kantenabschnitte des in der Dicke geänderten Abschnitts symmetrisch verformt, so dass die jeweiligen Dicken verringert sind. Folglich ist es möglich, eine Abnahme der Querschnittsfläche des hochkant gebogenen Abschnitts stärker zu vermeiden als in einem Fall, wo die gesamte Dicke verringert ist.
  • Der Stator des Motors gemäß der Erfindung mit diesen Merkmalen kann die Abläufe und Effekte gemäß nachfolgender Erläuterung schaffen.
  • Die Erfindung gemäß (10) zeichnet sich durch Verwendung der Spule des Motors gemäß (8) oder (9) an. Dies verbessert den Füllfaktor, wenn die Spule im Stator angeordnet wird.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Spule in einer ersten Ausführungsform;
  • 2 ist eine Querschnittsdarstellung eines Zustands, wo die Spule in einem Schlitz eines Statorkerns der ersten Ausführungsform angeordnet ist;
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Stators, bei dem die Spule in den Statorkern eingesetzt ist und Spulenenden mit Harz vergossen sind, gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 4 ist eine schematische Ansicht eines Wicklungsprozesses zur Bildung der Spule bei der ersten Ausführungsform;
  • 5 ist eine Seitenansicht eines Biegemechanismus in einer Wickelvorrichtung der ersten Ausführungsform;
  • 6 ist eine schematische Seitenansicht der Ausgestaltung eines Verformungsmechanismus in der Wickelvorrichtung der ersten Ausführungsform;
  • 7 ist eine Draufsicht, die schematisch eine Verformung zeigt, die verursacht wird, wenn ein rechteckförmiger Leiter bei der ersten Ausführungsform hochkant gebogen wird;
  • 8 ist eine schematische Querschnittsdarstellung eines hochkant gebogenen Abschnitts entlang Linie B-B in 7;
  • 9 ist eine schematische Ansicht des Biegemechanismus zum Biegen des rechteckförmigen Leiters um 90° aus einem Zustand in 4 bei der ersten Ausführungsform;
  • 10 ist eine schematische Ansicht des Biegemechanismus zum Zurückführen eines Spannfutters in eine Ausgangsposition aus einem Zustand gemäß 9 bei der ersten Ausführungsform;
  • 11 ist eine schematische Ansicht des Biegemechanismus zum Fördern des rechteckförmigen Leiters um einen bestimmten Betrag aus dem Zustand von 10 durch ein Förderfutter bei der ersten Ausführungsform;
  • 12 ist eine schematische Ansicht des Biegemechanismus zum Biegen des rechteckförmigen Leiters um 90° aus dem Zustand in 11 bei der ersten Ausführungsform;
  • 13 ist eine schematische Ansicht des Biegemechanismus zum weiteren Wickeln des rechteckförmigen Leiters aus einem Zustand von 12 bei der ersten Ausführungsform;
  • 14 ist eine Seitenansicht des Biegemechanismus von 13 bei der ersten Ausführungsform;
  • 15A ist eine schematische Ansicht eines Zustands beim Rollen und Pressen eines rechteckförmigen Leiters durch eine Verformungsrolle bei einer zweiten Ausführungsform;
  • 15B ist eine schematische Ansicht eines Förderzustands des rechteckförmigen Leiters durch das Förderfutter nach Rollen des rechteckförmigen Leiters durch die Verformungsrolle bei der zweiten Ausführungsform;
  • 16A ist eine schematische Ansicht eines Zustands des Pressens eines rechteckförmigen Leiters durch eine Presse bei einer dritten Ausführungsform;
  • 16B ist eine schematische Ansicht, welche den Förderzustand des rechteckförmigen Leiters durch das Förderfutter nach dem Pressen des rechteckförmigen Leiters durch die Presse bei der dritten Ausführungsform zeigt;
  • 17 ist eine perspektivische Ansicht einer Spule einer vierten Ausführungsform;
  • 18 ist eine Schnittdarstellung durch einen hochkant gebogenen Abschnitt des rechteckförmigen Leiters bei der vierten Ausführungsform;
  • 19 ist eine Seitenansicht eines Biegemechanismus bei einer fünften Ausführungsform; und
  • 20 ist eine perspektivische Ansicht einer Wickelvorrichtung in Patentliteratur 1.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • <Erste Ausführungsform>
  • Eine detaillierte Beschreibung einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt nun unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung.
  • Zunächst wird das Konzept eines Herstellungsprozesses für einen Stator 50 bei der ersten Ausführungsform kurz erläutert.
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Spule 10 in einem gewickelten Zustand gemäß der ersten Ausführungsform. 2 ist eine Querschnittsdarstellung durch einen Statorkern 30 mit hierin eingesetzter Spule 10. 3 zeigt einen Stator 50, dessen Spulenenden mit Harz vergossen sind.
  • Die Spule 10 ist gebildet aus einem Leiter mit rechteckförmigem Querschnitt („rechteckförmiger Leiter”) 15, der spiralförmig gemäß 1 gewickelt ist, um an die Außenform eines Zahns 31 angepasst zu sein, der im Statorkern 30 vorhanden ist. Somit sind Langseiten 15b und kurze Seiten 15c so gebildet, dass die kurzen Seiten 15c von der inneren Umfangsseite zur äußeren Umfangsseite des Statorkerns 30 allmählich länger werden. Der rechteckförmige Leiter 15 ist aus einem gut leitfähigen Metall, beispielsweise Kupfer, das in Streifenform vorliegt. Der rechteckförmige Leiter 15, der als Spule 10 gewickelt ist, ist mit einer isolierenden Beschichtung versehen, beispielsweise einem Harz, welches eine Isolation sicherstellen kann, beispielsweise Einbrennlack, Polyimid und Amidimid. Die Enden der Spule 10, d. h. ein Endabschnitt 10a an einer äußeren Umfangsseite und ein Endabschnitt 10b an einer inneren Umfangsseite, enthalten Bereiche, an denen keine isolierende Beschichtung aufgebracht ist.
  • Eine derartige Spule 10 wird in den Statorkern 30 eingesetzt.
  • Der Statorkern 30 ist aus laminierten Stahlplatten und mit den Zähnen 31 und Schlitzen 32 an der inneren Umfangsseite versehen, wie in 2 gezeigt. Der Statorkern 30 bei der ersten Ausführungsform ist aus Doppelkernteilen gebildet und somit ist der Statorkern 30 mittig eines jeden Schlitzes 32 zwischen den Zähnen 31 geteilt. Um den Statorkern in zylindrischer Form zu bilden, ist ein Rahmen 33 angeordnet, um den Außenumfang des Statorkerns 30 zu tragen. Der Rahmen 33 kann jegliche Form haben, jedoch ist es bevorzugt, die Steifigkeit so weit als möglich sicherzustellen.
  • Die Spulen 10 sind im Statorkern 30 angeordnet, der dann durch den Rahmen 33 in zylindrischer Form festgelegt wird. Danach werden die außenumfangsseitigen Endabschnitte 10a und die innenumfangsseitigen Endabschnitte 10b der Spulen 10 durch nicht gezeigte Verbindungsdrähte verbunden, um eine U-Phase, V-Phase und W-Phase zu bilden. Ein U-Phasenanschluss 41U, ein V-Phasenanschluss 41V, ein W-Phasenanschluss 41W etc. werden somit verbunden. Mit Harz vergossene Abschnitte 45 werden dann gemäß 3 gebildet. Diese mit Harz vergossenen Abschnitte 45 dienen zum Schutz der Spulenenden und stellen die Isolation sicher.
  • Der Stator 50 wird wie oben geschildert hergestellt.
  • Nachfolgend wird ein Wicklungsprozess für jede Spule 10 der ersten Ausführungsform erläutert.
  • <Spulenwicklungsprozess>
  • 4 ist eine schematische Ansicht eines Wicklungsprozesses zur Herstellung der Spule 10. 5 ist eine Seitenansicht eines Biegemechanismus 65 entlang Linie A-A in 4.
  • Eine Wickelvorrichtung 60 zur Herstellung der Spule 10 enthält vier Abschnitte, d. h. einen Fördermechanismus 61, einen Verformungsmechanismus 62, einen Temperabschnitt 63 und einen Biegemechanismus 65.
  • In dem Fördermechanismus 61 ist eine Spule 19, auf der der rechteckförmige Leiter 15 aufgewickelt ist, vorgesehen, um den rechteckförmigen Leiter 15 einem nachfolgenden Schritt zuzuführen. In dem Fördermechanismus 61 ist bevorzugt ein Spanner oder dergleichen vorgesehen, um eine geeignete Zugspannung auf den rechteckförmigen Leiter 15 aufzubringen, so dass der rechteckförmige Leiter 15 mit einer notwendigen Länge von der Spule 19 abgewickelt wird.
  • Der Verformungsmechanismus 62 enthält einen Mechanismus, um den rechteckförmigen Leiter 15 zu pressen, um dessen Dicke zu verändern.
  • 6 ist eine schematische Seitenansicht eines Verformungsmechanismus, der Zahnrollen 70 als ein Beispiel für den Verformungsmechanismus 62 verwendet.
  • Die Zahnrollen 70 sind übereinander angeordnet und drehen gleichzeitig. Jede Rolle 70 ist am Außenumfang mit Zähnen 71 zur Ausbildung vertiefter Flächen versehen. Die Zähne 71 dienen dazu, die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 in Richtung einer kurzen Seite dessen rechteckförmigen Querschnitts gleichförmig zu verringern.
  • Der rechteckförmige Leiter 15 ist mit den in ihrer Dicke geänderten Abschnitten 15a in bestimmten Abständen versehen. Diese Abstände werden bestimmt durch Positionen entsprechend den Biegeabschnitten an vier Ecken der Spule 10 gemäß 1.
  • Nachfolgend wird erläutert, wie eine Verformung während des Hochkantbiegens des rechteckförmigen Leiters 15 auftritt.
  • 7 ist eine schematische Draufsicht auf eine Verformung, die verursacht wird, wenn der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen wird. 8 ist eine schematische Schnittdarstellung entlang B-B in 7.
  • Wenn der rechteckförmige Leiter 15 einfach hochkant gebogen wird, wird ein Abschnitt an der inneren Umfangsseite zusammengedrückt, während ein Abschnitt an der äußeren Umfangsseite gedehnt wird, was zu einem in der Dicke erhöhten Abschnitt 16 an der inneren Umfangsseite der Spule 10 und zu einem in der Dicke verringerten Abschnitt 17 an der äußeren Umfangsseite der Spule 10 führt. Es sei angenommen, dass die ursprüngliche Breite des rechteckförmigen Leiters 15 eine Normalbreite b0 und die ursprüngliche Dicke eine Normaldicke b1 ist; wenn das Hochkantbiegen durchgeführt wird, wird die Dicke an dem inneren Umfangsabschnitt zu einer inneren Umfangsdicke b3 und die Dicke an dem äußeren Umfangsabschnitt zu einer äußeren Umfangsdicke b4, wie in 8 gezeigt. Weiterhin wird die Breite eine Breite b2 am hochkant gebogenen Abschnitt.
  • Die innere Umfangsdicke b3 ist um ungefähr 12% dicker als die Normaldicke b1, was den in der Dicke erhöhten Abschnitt 16 ausbildet. Die innere Umfangsdicke b4 ist um ungefähr 5% dünner als die Normaldicke b1, was den in der Dicke verringerten Abschnitt 17 bildet. Die Breite b2 im hochkant gebogenen Abschnitt neigt dazu, um ungefähr 9% schmäler als die Normalbreite b0 zu sein. Eine Höhe (Breite) b5 im verformten Abschnitt ist kleiner als die Hälfte der Breite des rechteckförmigen Leiters 15. Diese Höhe b5 des verformten Abschnitts ändert sich abhängig von den Hochkantbiegebedingungen.
  • Wenn der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen wird, werden der in der Dicke erhöhte Abschnitt 16 und der in der Dicke verringerte Abschnitt 17 in jedem hochkant gebogenen Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 erzeugt. Bei Ausbilden der Spule 10 wird der rechteckförmige Leiter 15 aufgrund des in der Dicke erhöhten Abschnitts 16 an der inneren Umfangsdicke b3 laminiert. Somit werden die benachbarten Abschnitte mit der normalen Dicke b1 mit einem mittigen Spalt c1 laminiert. Abschnitte mit der äußeren Umfangsdicke b4 werden mit einem äußeren Umfangsspalt c2 laminiert, der größer als der mittige Spalt c1 ist. Dies verursacht ein Problem, das der Füllfaktor verringert ist.
  • Daher ist die Dicke des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a gemäß den 7 und 1 vorab über annähernd den gesamten Bereich eines jeden Abschnitts, der zu biegen ist, verringert. Ein derartiger in der Dicke geänderter Abschnitt 15a liegt an jeder der vier Ecken der Spule 10 gemäß 1. Die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a müssen daher so gebildet werden, dass die lange Seite 15b und die kurze Seite 15c der Spule 10 abwechselnd zwischen den in der Dicke geänderten Abschnitten 15a liegen.
  • Die Abstände der Zähne 71 zur Ausbildung der vertieften Flächen in jeder Zahnrolle 70 des Verformungsmechanismus 62 von 6 werden so bestimmt, dass die lange Seite 15b und die kurze Seite 15c wiederholt werden. Weiterhin hat jeder Zahn 31 des Statorkerns 30 im Wesentlichen Trapezform, wie in 2 gezeigt, und somit unterscheidet sich der Innenumfang der Spule 10 zwischen der Seite des spulenäußeren Umfangsendabschnitts 10a und der Seite des spulenäußeren Umfangsendabschnitts 10b. Folglich sind die Abstände der Zähne 71 zur Ausbildung der vertieften Flächen an der Zahnrolle 70 so festgelegt, dass die kurzen Seiten 15c des rechteckförmigen Leiters 15 allmählich länger von der kurzen Seite 15c nahe dem inneren Umfangsendabschnitt 10b zu derjenigen nahe dem äußeren Umfangsendabschnitt 10a sind.
  • Die äußere Umfangslänge einer jeden Rolle 70 muss gleich oder länger als die Gesamtlänge der Spule 10 sein, da die Abstände zwischen den Zähnen 71 sich allmählich ändern, wie oben erläutert.
  • Die Dicke eines jeden in der Dicke geänderten Abschnitts 15a im rechteckförmigen Leiter 15 neigt dahingehend, dass die innere Umfangsdicke b3 um ungefähr 12% größer als die normale Dicke b1 ist. Folglich ist es bevorzugt, den rechteckförmigen Leiter 15 auf eine Dicke zu quetschen, die um ungefähr 10% bis 12% geringer als die normale Dicke b1 ist, was durch die Zähne 71 erfolgt.
  • Der Temperabschnitt 63 gemäß 4 ermöglicht, dass der rechteckförmige Leiter 15 diesen durchläuft, und kann in seiner einfachsten Form mit einem Heizelement versehen sein, um den rechteckförmigen Leiter 15 zu erhitzen, oder kann ein anderes Erhitzungsverfahren verwenden. Der rechteckförmige Leiter 15 wird erhitzt und bei Durchlauf durch den Temperabschnitt 63 getempert. Beim Durchlauf durch den Verformungsmechanismus 62 erfährt der rechteckförmige Leiter 15 eine leichte Härtung durch die Bearbeitung. Es ist daher vorteilhaft, den rechteckförmigen Leiter 15 nach der Bearbeitung durch Erhitzen weich zu machen, um den durch die Bearbeitung gehärteten Abschnitt zu tempern, damit jegliche Einflüsse während des Hochkantbiegens verhindert sind.
  • Ein derartiges Erweichen des rechteckförmigen Leiters 15 durch ein Erhitzen liefert auch den Vorteil, dass das Hochkantbiegen vereinfacht wird.
  • Der Biegemechanismus 65 enthält ein Förderspannfutter 80 zur Bewegung des rechteckförmigen Leiters 15, einen Drehtisch 81, ein Befestigungsspannfutter 82, eine Welle mit einem Führungsabschnitt („Welle”) 83, welche als Biegewerkzeug dient, und einen Abstreifer 84.
  • Das Förderspannfutter 80 hat einen Mechanismus zum Übernehmen des rechteckförmigen Leiters 15 vom Fördermechanismus 61 und zu dessen Zufuhr in bestimmten Schritten. Der rechteckförmige Leiter 15, der die Spule 10 bildet, muss mit den langen Seiten 15b und den kurzen Seiten 15c in abwechselnder Reihenfolge zwischen den in der Dicke geänderten Abschnitten 15a gewickelt werden. Da die langen Seiten 15b und die kurzen Seiten 15c allmählich von derjenigen nahe dem spuleninneren Umfangsendabschnitt 10b zu derjenigen nahe dem spulenäußeren Umfangsendabschnitt 10a länger werden, muss das Förderspannfutter 80 seine Bewegungsstrecke ändern können, um jeden in der Dicke geänderten Abschnitt 15a an passender Stelle auszubilden.
  • Folglich ist das Förderspannfutter 80 mit einem direkt wirkenden Mechanismus, beispielsweise einem Servomechanismus, verbunden, um den rechteckförmigen Leiter 15 über beliebige Strecken fördern zu können.
  • Der Drehtisch 81 ist ein um 90° drehbarer Tisch und enthält einen nicht gezeigten Drehmechanismus, der um einen bestimmten Winkel bewegbar ist. Eine Oberfläche des Drehtisches 81 gelangt in Anlage mit dem rechteckförmigen Leiter 15 und daher ist ein Bauteil mit einer Oberfläche aus gehärtetem Stahl oder dergleichen, die glanzbearbeitet ist, an einem Abschnitt des Tisches 81 vorhanden, wo der rechteckförmige Leiter 15 gleitet. An der Oberfläche, die in Kontakt mit dem rechteckförmigen Leiter 15 gelangt, ist das Befestigungsspannfutter 82 in der Lage, den rechteckförmigen Leiter 15 zu fixieren.
  • Das Befestigungsspannfutter 82 liegt an einer Oberfläche des Drehtisches 81, auf welcher der rechteckförmige Leiter 15 gleiten kann. Das Befestigungsspannfutter 82 ist auf dem Tisch 81 bewegbar, um den rechteckförmigen Leiter 15 einzuspannen oder freizugeben und um den rechteckförmigen Leiter 15 zu halten. Die Oberfläche, auf der der rechteckförmige Leiter 15 gehalten wird, ist durch eine Oberflächenbehandlung wie Glanzpolieren endbearbeitet, um Schäden an der isolierenden Beschichtung des rechteckförmigen Leiters 15 etc. zu vermeiden.
  • Die Welle 83 steht von der Oberfläche des Drehtisches 81 vor, auf der der rechteckförmige Leiter 15 gleitet. Am Ende der Welle 83 ist ein Führungsabschnitt 83a ausgebildet, der in Kontakt mit einer Seitenfläche des rechteckförmigen Leiters gelangen kann, wie in 5 gezeigt, um ein Verkippen des rechteckförmigen Leiters 15 zu verhindern. Die Oberfläche der Welle 83, welche den rechteckförmigen Leiter 15 kontaktiert, ist ebenfalls oberflächenbehandelt, beispielsweise poliert.
  • Der Abstreifer 84 ist eine Platte mit einem schrägen Abschnitt 84a. Eine Oberfläche, auf der der rechteckförmige Leiter 15 gleiten kann, ist endbehandelt, beispielswei se poliert. Der schräge Abschnitt 84a des Abstreifers 84 ist so gebildet, dass der rechteckförmige Leiter 15 hochgeschoben wird, um spiralförmig gewickelt zu werden. Während einer Windung des rechteckförmigen Leiters 15 wird der rechteckförmige Leiter 15 vom schrägen Abschnitt 84a angehoben und stößt nicht mit einem anderen Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 zusammen oder behindert diesen, wenn er von dem Förderspannfutter 80 zugestellt wird.
  • Die erste Ausführungsform mit obigem Aufbau liefert die folgenden Wirkungsweisen und Effekte.
  • Der Ablauf beim Wickeln der Spule 10 durch die Wickelvorrichtung 60 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
  • Der rechteckförmige Leiter 15, der auf die Spule 19 in dem Fördermechanismus 61 gewickelt ist, wird von dem Förderspannfutter 80 zugeführt und die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a werden durch die Zähne 71 zur Ausbildung der vertieften Flächen in den Zahnrollen 70 des Verformungsmechanismus 62 gebildet. Jeder in der Dicke geänderte Abschnitt 15a wird durch die Zähne 71 so gepresst, dass er um ungefähr 10% bis 12% dünner als die Normaldicke b1 wird, so dass die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a an den vier Ecken der Spule 10 zu liegen kommen, wie in 1 gezeigt.
  • Der rechteckförmige Leiter 15, der durch die Rollen 70 mit den in der Dicke geänderten Abschnitten 15a ausgebildet wird, wird in dem Temperabschnitt 63 erhitzt. Der rechteckförmige Leiter 15 mit den in der Dicke geänderten Abschnitten 15a ist durch die Bearbeitung oberflächengehärtet. Folglich wird er in dem Temperabschnitt 63 getempert, um Bearbeitungsspannungen zu beseitigen, so dass der rechteckförmige Leiter 15 beim Hochkantbiegen präzise bearbeitet werden kann.
  • Der Temperabschnitt 63 kann je nach dem Grad des Einflusses der Oberflächenhärtung weggelassen werden.
  • Der rechteckförmige Leiter 15, der den Temperabschnitt 63 durchlaufen ist, wird dann im Biegemechanismus 65 hochkant gebogen.
  • 9 ist eine schematische Ansicht, die einen Zustand zeigt, wo der rechteckförmige Leiter 15 aus dem Zustand gemäß 4 um 90° gebogen ist. Die 10 bis 13 zeigen den Ablauf des Biegens des rechteckförmigen Leiters 15 in einzelnen Stufen und 14 zeigt eine Seitenansicht von 13.
  • Im Zustand von 4 wird der rechteckförmige Leiter 15 von dem Befestigungsspannfutter 82 ergriffen. Dann wird der Drehtisch 81 gedreht, um den rechteckförmigen Leiter 15 um die Welle 83 hochkant zu biegen, wie in 9 gezeigt. Während dieses Hochkantbiegens dient der Führungsabschnitt 83a der Welle 83 dazu, den rechteckförmigen Leiter 15 vor einem Verkippen zu schützen. Ein hochkant gebogener Abschnitt in 9 wird nachfolgend als erster Biegeabschnitt bezeichnet.
  • Der in seiner Dicke geänderte Abschnitt 15a des rechteckförmigen Leiters 15 entspricht exakt einem Abschnitt, der hochkant zu biegen ist. Dieser in der Dicke geänderte Abschnitt 15a ist durch den Verformungsmechanismus 62 dünner ausgebildet und daher wird seine Dicke gleich der normalen Dicke b1, wenn der in der Dicke erhöhte Abschnitt 16 gemäß 8 gebildet wird.
  • Nachdem der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a des rechteckförmigen Leiters 15 hochkant gebogen wurde, gibt das Befestigungsspannfutter 82 den rechteckförmigen Leiter 15 frei und kehrt in eine Ausgangslage zurück, wie in 10 gezeigt. Um eine Bewegung des rechteckförmigen Leiters 15 während dieses Vorgangs zu verhindern, kann ein nicht gezeigtes zusätzliches Spannfutter vorgesehen sein. Genauer gesagt, im Zustand gemäß 10 hält das zusätzliche Spannfutter den rechteckförmigen Leiter 15 entgegen einer Bewegung, bevor das Befestigungsspannfutter 82 den rechteckförmigen Leiter 15 freigibt; das Befestigungsspannfutter 82 gibt dann den rechteckförmigen Leiter 15 frei und kehrt in eine bestimmte Position zurück, und dann ergreift das Befestigungsspannfutter 82 den rechteckförmigen Leiter 15 erneut und das zusätzliche Befestigungsspannfutter gibt den rechteckförmigen Leiter 15 frei. Somit ist der rechteckförmige Leiter 15 gegen Bewegungen gehalten.
  • Als zusätzlicher Befestigungsspannfuttermechanismus für das Befestigungsspannfutter 82 gibt es beispielsweise ein Verfahren, bei dem die Welle 83 sich in axialer Richtung zu bewegen vermag, um einen bestimmten Druck auf den rechteckförmigen Leiter 15 auszuüben. Wenn die Welle 83 betätigt wird, um den Führungsabschnitt 83a gegen den ersten gebogenen Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 zu drücken, wird die Lage des rechteckförmigen Leiters 15 festgelegt.
  • Gemäß 11 wird nachfolgend der rechteckförmige Leiter 15 durch das Förderspannfutter 80 um einen bestimmten Betrag zugestellt. Der erste Biegeabschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 wir damit bewegt und ein zweiter zu biegender Abschnitt gelangt in Kontakt mit einer Seitenfläche der Welle 83. 11 zeigt den Ausbildungsprozess der kurzen Seite 15c der Spule 10. Folglich liegt der in der Dicke geänderte Abschnitt 15 in einem kurzen Intervall und eine Förderstrecke des rechteckförmigen Leiters 15 durch das Förderspannfutter 80 ist ebenfalls kurz.
  • Der rechteckförmige Leiter 15, der um einen bestimmten Betrag gefördert wird, wird erneut von dem Befestigungsspannfutter 82 ergriffen und hochkant gebogen, wie in 12 gezeigt. Somit wird ein zweiter gebogener Abschnitt gebildet. Hierbei läuft das Vorderende des rechteckförmigen Leiters 15 auf den Abstreifer 84 auf.
  • Die Höhe des Abstreifers 84 ist etwas größer als die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15. Wenn folglich der rechteckförmige Leiter 15 weiter hochkant gebogen wird, um dritte, vierte und nachfolgende gebogene Abschnitte zu bilden, wird ein gewickelter Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 auf einen anderen Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 an einer Zufuhrseite des Biegemechanismus 65 gelegt, wie in 13 gezeigt.
  • 14 ist eine Seitenansicht von 13 und zeigt den Laminierzustand des rechteckförmigen Leiters 15, ohne dass Zusammenstöße oder Störungen mit einem Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 unmittelbar hinterhalb des Förderspannfutters 80 erfolgen, da der Abstreifer 84 dem entgegenwirkt.
  • Der Abstreifer 84 in der Zeichnung hat einfach an einer Oberfläche den schrägen Abschnitt 84a. Während der rechteckförmige Leiter 15 hochkant entlang der Welle 83 gebogen wird, bewegt sich sein Vorderende in einer Kurve. Folglich kann der rechteckförmige Leiter 15 glatter durch Ausgestaltungen gewickelt werden, bei denen der schräge Abschnitt 84a in einer Lage senkrecht zu dem dargestellten schrägen Abschnitt 84a liegt, wo zwei schräge Abschnitte 84a vorgesehen und schräg gestellt sind, damit der rechteckförmige Leiter 15 einfach hierauf laufen kann etc.
  • Wenn die Spule 10 gemäß 14 gewickelt wird, wird der Spalt zwischen Abschnitten des rechteckförmigen Leiters 15 durch den Abstreifer 84 bestimmt. Abhängig von der Lagebeziehung hiervon wird die Spule 10 mit deutlichen Spalten zwischen den Abschnitten des rechteckförmigen Leiters 15 gewickelt. Wenn jedoch die Spule 10 zusätzlich in axialer Richtung nach Wicklung durch den Biegemechanismus 65 komprimiert wird, kann eine Spule 10 hergestellt werden, bei der der rechteckförmige Leiter 15 spaltfrei laminiert ist, wie in 1 gezeigt.
  • Durch die Schritte der 9 bis 14 wird der rechteckförmige Leiter 15 folglich zur Spule 10 gewickelt.
  • Jede der vier Ecken der Spule 10 ist mit dem in der Dicke geänderten Abschnitt 15a ausgebildet, wo die normale Dicke b1 vorab verringert wurde und dann wieder in die normale Dicke b1 zurückkehrt, wenn danach der in der Dicke erhöhte Abschnitt 16 durch das Hochkantbiegen gebildet wird. Der Querschnitt zu diesem Zeitpunkt ist annähernd gleich demjenigen von 8, wobei ein Abschnitt entsprechend der inneren Umfangsdicke b3 die gleiche Dicke wie die normale Dicke b1 erhält. Die Breite b2 des hochkant gebogenen Abschnitts ist etwas erhöht, wenn der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a gebildet wird. Folglich ist die Breite b2 des hochkant gebogenen Abschnitts etwas größer als in einem Fall, wo das Hochkantbiegen durchgeführt wird, ohne dass der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a gebildet wird.
  • Selbst wenn der in der Dicke erhöhte Abschnitt 16 gemäß obiger Beschreibung erzeugt wird, ist er annähernd gleich der normalen Dicke b1. Dies verhindert, dass ein hochkant gebogener Abschnitt sich ausbaucht, wenn der rechteckförmige Leiter 15 ge wickelt und zur Spule 10 laminiert wird, so dass die Ausbildung von Spalten zwischen benachbarten Abschnitten des rechteckförmigen Leiters 15 aufgrund störender Ausbauchungen vermieden wird. Dies macht es möglich, den Füllfaktor der Spule 10 zu erhöhen, wenn diese im Schlitz des Statorkerns 30 angeordnet wird.
  • Selbst wenn der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a gebildet wird, wird auch der in der Dicke verringerte Abschnitt 17 im rechteckförmigen Leiter 15 erzeugt, der hochkant gebogen wird. Die innere Umfangsdicke b4 wird daher weiter verringert. Ein elektrischer Strom neigt dazu, dort zu fließen, wo der Strom einfach fließen kann. Folglich wird eine interne Stromdichte der Spule 10 ansteigen und eine externe Stromdichte hiervon sinken.
  • Die Anmelderin hat festgestellt, dass, selbst wenn der in der Dicke verringerte Abschnitt 17 mit der dünneren äußeren Umfangsdicke b4 gebildet wird, ein solcher dünnerer Abschnitt kaum einen Widerstandswert wesentlich ändert und insofern so gut wie keine Einflüsse hat. Gemäß Untersuchungen, die von der Anmelderin durchgeführt wurden, ergeben sich keinerlei Einflüsse im Gebrauch durch einen verdünnten Abschnitt, wenn er gegenüber dem äußeren Umfang um einige -zig%, kürzer ist.
  • In der eingangs genannten Patentliteratur 1 ergeben sich einige Probleme, dass, wenn nur ein Kantenabschnitt des rechteckförmigen Leiters gequetscht wird, dann sich der rechteckförmige Leiter wahrscheinlich in einer entgegengesetzten Richtung zum Hochkantbiegen verwirft, der rechteckförmige Leiter während des Hochkantbiegens kippen kann und Unterschiede in der Länge zwischen der langen Seite und der kurzen Seite eines rechteckförmigen Kerns auftreten, da es Positionsschwankungen des rechteckförmigen Leiters und eines Abschnitts des rechteckförmigen Leiters gibt, gegen welchen durch die Druckrollen gedrückt wird.
  • Bei der ersten Ausführungsform wird jedoch der rechteckförmige Leiter 15 von dem Förderspannfutter 80 gefördert und der rechteckförmige Leiter 15 wird hochkant gebogen, während er gegen die gekrümmte Umfangsoberfläche der Welle 83 gedrückt wird. Folglich kann der rechteckförmige Leiter 15 nicht nach rechts oder links in 4 ausweichen. Selbst wenn somit der Verformungsmechanismus 62 den Press- und Roll vorgang durchführt, kann der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a präzise gerollt werden. Es gibt somit keinen Längenzuwachs des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a über das nötige Maß hinaus.
  • Wie oben erläutert, kann das Spulenherstellungsverfahren gemäß der ersten dargestellten Ausführungsform die folgenden Ausgestaltungen, Wirkungen und Effekte haben.
  • Das Spulenherstellungsverfahren zur Herstellung der Motorspule 10 in einer spiralförmig gewickelten Form wird durchgeführt, indem der rechteckförmige Leiter 15 entlang der gekrümmten Oberfläche der Welle 83 in einer Richtung der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts hochkant gebogen wird, wobei eine Oberfläche des rechteckförmigen Leiters 15 mit dem rechteckförmigen Querschnitt in Kontakt mit der Welle 83 ist. Bei diesem Verfahren wird der Verformungsmechanismus 62 verwendet, den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a entsprechend jeder der vier Ecken der Spule 10, gebildet durch den hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiter 15, über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters 15 hinweg auszubilden, so dass die Dicke entsprechend der Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 verringert wird. Die Spule 10 wird hergestellt durch Bilden des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a des rechteckförmigen Leiters 15 durch den Verformungsmechanismus 62 und durch das Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a des rechteckförmigen Leiters 15.
  • Folglich ist der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a in seiner Dicke über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters 15 und nicht nur an der inneren Umfangsseite der Spule 10 des rechteckförmigen Leiters 15 verringert, wie in Patentliteratur 1 beschrieben. Somit wird das Material gleichförmig nach vorne und hinten verdrängt. Der rechteckförmige Leiter verwirkt sich somit nicht in einer Richtung entgegengesetzt zu der Biegerichtung, was verursacht werden kann, wenn nur die innere Umfangsseite der Spule 10 in ihrer Dicke verringert wird. Somit kann eine Spule 10 hergestellt werden, welche einen hohen Füllfaktor hat, wenn sie in den Schlitz 32 des Statorkerns 30 eingesetzt wird.
  • Wenn der in der Dicke geänderte Abschnitt ausgebildet wird, indem die Normaldicke b1 über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters 15 verringert wird und dann der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a hochkant gebogen wird, baucht sich der innere Umfangsabschnitt der Spule 10 aus. Ein Ausbauchungsbetrag aufgrund des Hochkantbiegens ist konstant, solange die gleiche Biegung durchgeführt wird. Folglich wird die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 vorab verringert, um durch die Ausbauchung wieder in die ursprüngliche Größe zurückzukehren. Somit kehrt die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 nach dem Hochkantbiegen in die Ausgangsdicke zurück. Folglich ist es unwahrscheinlich, dass ein unnötiger Widerstandsabschnitt gebildet wird.
  • Wenn die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 über seine gesamte Breite hinweg verringert wird, verbleibt die Dicke an der äußeren Umfangsseite nach dem Hochkantbiegen dünn. Jedoch neigt der Strom dazu, durch eine Stelle zu fließen, die eine einfachen Stromfluss erlaubt, und somit ist nach dem Hochkantbiegen die Stromdichte an der inneren Umfangsseite hoch und die Stromdichte an der äußeren Umfangsseite niedrig. Somit werden kaum irgendwelche Einflüsse erzeugt.
  • Wenn die Dicke der inneren Umfangsseite des hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiters 15 einfach verringert wird, können unnötige Verwerfungen in der Gegenrichtung auftreten. Jedoch wird die Dicke über die gesamte Fläche hinweg verringert und somit ist unwahrscheinlich, dass irgendwelche Verwerfungen in der Gegenrichtung auftreten.
  • Folglich kann ein Spulenherstellungsverfahren geschaffen werden, das in der Lage ist, eine Motorspule 10 mit verbessertem Füllfaktor des rechteckförmigen Leiters 15 im Schlitz 32 des Statorkerns 30 zu erzeugen.
    • (2) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß (1) verformt der Verformungsmechanismus 62 den rechteckförmigen Leiter 15, um die Normaldicke b1 um einen späteren Dickenzunahmebetrag der Normaldicke b1 der inneren Umfangsseite der Spule 10 zu verringern, der abschätzbar ist, falls der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen wird. Nachdem folglich der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen worden ist, wird der Abschnitt des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a entsprechend der inneren Umfangsseite der Spule 10 gleich der ursprünglichen Dicke des rechteckförmigen Leiters 15, der noch nicht vom Verformungsmechanismus 62 verformt wurde. Selbst wenn der rechteckförmige Leiter 15 daher hochkant gebogen wird, kann eine Spule 10 mit einer Dicke hergestellt werden, die an der inneren Umfangsseite konstant ist.
  • Wie oben erwähnt, ist die Stromdichte an der äußeren Umfangsseite der Spule 10 niedrig und wird somit nicht von der verringerten Dicke wesentlich beeinflusst. Folglich kann das Spulenherstellungsverfahren die Spule 10 mit einem hohen Füllfaktor und im Wesentlichen gleichförmigem Widerstand erzeugen.
    • (3) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß (1) oder (2) vermag der Verformungsmechanismus 62 den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a von oben und unten her durch die Zahnrollen 70 zu pressen, welche symmetrisch oberhalb und unterhalb des rechteckförmigen Leiters 15 angeordnet sind, so dass die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 verringert wird. Damit kann die Dicke des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a gleichförmig verringert werden.
    • (4) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß einem der Punkte (1) bis (3) ist der Drehtisch 81 und das Befestigungsspannfutter 82 enthalten, welche um die Mittelachse der gekrümmten Oberfläche der Welle 83 drehen, um den rechteckförmigen Leiter 15 hochkant zu biegen, sowie das Förderspannfutter 80, welches den rechteckförmigen Leiter 15 um einen bestimmten Betrag relativ zur Welle 83 fördert, so dass die Hochkantbiegeposition des rechteckförmigen Leiters 15 bestimmt wird. Der Biegemechanismus 65 bildet den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a des rechteckförmigen Leiters 15. Das Förderspannfutter 80 bewegt den rechteckförmigen Leiter 15 um einen bestimmten Betrag. Wenn der rechteckförmige Leiter 15 in Kontakt mit der gekrümmten Oberfläche der Welle 83 durch den Drehtisch 81 und das Befestigungsspannfutter 82 gebracht wird, wird der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a des rechteckförmigen Leiters 15 hochkant gebogen. Folglich werden die Schritte des Zuführens des rechteckförmigen Leiters 15 um einen bestimmten Betrag durch das Förderspannfutter und des Biegens des rechteckförmigen Leiters 15 durch den Drehtisch 81 und das Befestigungsspannfutter 82 wiederholt, um den rechteckförmigen Leiter 15 hochkant zu bie gen, um die Spule 10 zu bilden. Somit sind die von der Welle 83 zu biegende Position und die vom Drehtisch 81 und dem Befestigungsspannfutter 82 zu erformende Position keinen Relativbewegungen ausgesetzt, so dass der rechteckförmige Leiter 15 an der beabsichtigten Position um einen nötigen Betrag verformt werden kann.
    • (5) Das Spulenherstellungsverfahren nach einem der Punkte (1) bis (4) enthält den Führungsabschnitt 83a, der verhindert, dass der rechteckförmige Leiter 15 in Axialrichtung der gekrümmten Oberfläche der Welle 83 während des Hochkantbiegens verkippt. Während der Führungsabschnitt 83a gegen die Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 drückt, wird der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen. Folglich kann der rechteckförmige Leiter 15 geführt und hochkant gebogen werden, auch wenn eine Kraft auf den rechteckförmigen Leiter 15 ausgeübt wird, die diesen während des Hochkantbiegens zu verkippen trachtet.
  • Die Spule des Motors gemäß der ersten Ausführungsform kann die folgenden Ausgestaltungen, Wirkungsweisen und Effekte zeigen.
    • (6) In der Motorspule 10, gebildet durch eine Spiralwickelform durch Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters 15 mit rechteckförmigem Querschnitt in Richtung der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts, wird der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a entsprechend jeder der vier Ecken der Spule 10 über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters 15 ausgebildet, um die Dicke entsprechend der Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 zu verringern, und dann wird der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a des rechteckförmigen Leiters 15 hochkant gebogen. Somit wird die Dicke des gebogenen Abschnitts an der inneren Umfangsseite erhöht, um gleich der normalen Dicke b1 eines anderen Abschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 zu werden. Folglich kann die Spule 10 so gebildet werden, dass der Füllfaktor verbessert ist, wenn sie im Schlitz 32 des Statorkerns 30 angeordnet wird.
  • Der Stator eines Motors gemäß der ersten Ausführungsform kann die folgenden Ausgestaltungen, Wirkungsweisen und Effekte zeigen.
    • (7) Der Stator 50 kann unter Verwendung der Motorspule 10 gemäß (6) hergestellt werden, so dass der Füllfaktor der Spule 10 bei Anordnung im Stator 50 verbessert ist.
  • <Zweite Ausführungsform>
  • Nachfolgend wird eine zweite Ausführungsform beschrieben. Die zweite Ausführungsform ist im Wesentlichen gleich der ersten Ausführungsform mit Ausnahme der Ausgestaltung des Verformungsmechanismus 62. Somit wird nachfolgend der Verformungsmechanismus 62 erläutert.
  • Die 15A und 15B zeigen den Verformungsmechanismus 62 in der zweiten Ausführungsform; 15A zeigt den Zustand während des Rollens und 15B den während der Drahtförderung.
  • Verformungsrollen 73 sind oberhalb und unterhalb des rechteckförmigen Leiters 15 angeordnet, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt 15a im rechteckförmigen Leiter zu bilden. Gemäß 15A werden während des Rollvorgangs die Verformungsrollen 73 gedreht, während sie von oben und unten gegen den rechteckförmigen Leiter 15 drücken.
  • Nachdem der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a durch die Verformungsrollen 73 gebildet wurde, wie in 15B gezeigt, werden die Rollen 73 zurückgezogen, so dass der rechteckförmige Leiter 15 um eine bestimmte Distanz gefördert werden kann. Der Fördermechanismus kann den rechteckförmigen Leiter 15 durch das Förderspannfutter 80 wie bei der ersten Ausführungsform in eine beliebige Position bewegen.
  • Der rechteckförmige Leiter 15 wird somit so gebildet, dass die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a abwechselnd zwischen der langen Seite 15b und der kurzen Seite 15c liegen. Folglich sind die Förderabstände so bestimmt, dass die lange Seite 15b und die kurze Seite 15c abwechselnd erscheinen. Da die Spule 10 des rechteckförmigen Leiters 15 in einer Trapezform gewickelt wird, muss die Länge der kurzen Seite 15c allmählich zunehmen. Jedoch kann das Förderspannfutter 80 so betrieben werden, dass der rechteckförmige Leiter 15 über eine beliebige Distanz gefördert wird, und damit kann der gewünschte rechteckförmige Leiter 15 hergestellt werden.
  • Die zweite Ausführungsform mit dem oben beschriebenen Verformungsmechanismus 62 liefert die folgenden Effekte.
  • Die Verformungsrollen 73 sind oberhalb und unterhalb angeordnet, um nacheinander die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a durch einen Pressvorgang zu bilden. Folglich müssen große Zahnrollen 70 wie bei der ersten Ausführungsform nicht bereitgestellt werden und damit kann die Fertigungsanlage verkleinert werden.
  • <Dritte Ausführungsform>
  • Nachfolgend wird eine dritte Ausführungsform beschrieben.
  • Die dritte Ausführungsform ist im Wesentlichen gleich der ersten Ausführungsform mit Ausnahme der Gestaltung des Verformungsmechanismus 62. Somit wird nachfolgend der Verformungsmechanismus 62 erläutert.
  • Die 16A und 16B zeigen den Verformungsmechanismus 62 der dritten Ausführungsform; 16A zeigt ihn während des Pressens und 16B zeigt ihn während der Drahtförderung.
  • Pressen 75 sind oberhalb und unterhalb des rechteckförmigen Leiters 15 angeordnet, um den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a im rechteckförmigen Leiter 15 zu bilden. Gemäß 16A drücken die Pressen 75 den rechteckförmigen Leiter 15 von oben und von unten während des Rollens, um den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a zu bilden.
  • Nachdem durch die Pressen 75 der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a gebildet worden ist, wie in 16B gezeigt, werden die Pressen 75 zurückgezogen, um zu erlauben, dass der rechteckförmige Leiter 15 um eine bestimmte Strecke gefördert wird.
  • Der Fördermechanismus kann den rechteckförmigen Leiter 15 durch das Förderspannfutter 80 wie bei der ersten Ausführungsform in eine beliebige Position bewegen.
  • In dem rechteckförmigen Leiter 15 sind somit die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a abwechselnd zwischen der langen Seite 15b und der kurzen Seite 15c ausgebildet. Folglich werden die Förderhübe so bestimmt, dass die langen Seiten 15b und die kurzen Seiten 15a abwechseln erscheinen. Da die Spule 10 aus dem rechteckförmigen Leiter 15 gebildet wird, der in Trapezform gewickelt wird, muss die Länge der kurzen Seite 15c allmählich zunehmen. Das Förderspannfutter 80 kann so betrieben werden, dass der rechteckförmige Leiter 15 über eine beliebige Strecke gefördert wird, und damit kann der gewünschte rechteckförmige Leiter 15 erzeugt werden.
  • Die dritte Ausführungsform mit dem oben geschilderten Verformungsmechanismus 62 liefert die folgenden Effekte.
  • Die Pressen 75 liegen oberhalb und unterhalb, um nacheinander die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a durch einen Pressvorgang zu bilden. Folglich sind große Zahnrollen 70 wie bei der ersten Ausführungsform nicht notwendig. Damit kann die Fertigungsanlage verkleinert werden.
  • Wenn weiterhin der rechteckförmige Leiter 15 gefördert wird, während er von den Verformungsrollen 73 gequetscht wird, wie bei der zweiten Ausführungsform, muss der rechteckförmige Leiter 15 langsam bewegt werden, um eine saubere gerollte Oberfläche in den in der Dicke geänderten Abschnitten 15a zu erhalten. Demgegenüber arbeiten die Pressen 75 dahingehend, den rechteckförmigen Leiter 15 einfach von oben und von unten her zu pressen, und damit ist der Mechanismus einfach und die Fördergeschwindigkeit kann erhöht werden.
  • <Vierte Ausführungsform>
  • Nachfolgend wird eine vierte Ausführungsform beschrieben.
  • Die vierte Ausführungsform ist im Wesentlichen gleich zur ersten Ausführungsform mit Ausnahme eines Unterschieds hinsichtlich der Form der Spule 10.
  • 17 ist eine perspektivische Ansicht der Spule 10 gemäß der vierten Ausführungsform. 18 ist eine Querschnittsdarstellung eines hochkant gebogenen Abschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 entlang Linie B-B in 7.
  • Der rechteckförmige Leiter 15, der die Spule 10 der vierten Ausführungsform bildet, ist mit den in der Dicke geänderten Abschnitten 15a nur an beiden Kanten des rechteckförmigen Leiters 15 ausgebildet. Diese werden nachfolgend als in der Dicke geänderter Abschnitt 15a1 am Außenumfang und in der Dicke geänderter Abschnitt 15a2 am Innenumfang bezeichnet. Die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a1 und 15a2 sind bezüglich der Mitte des rechteckförmigen Leiters 15 symmetrisch und werden durch den Verformungsmechanismus 62 gebildet. Sie können entweder durch die Zahnrollen 70 der ersten Ausführungsform, die Verformungsrollen 73 der zweiten Ausführungsform oder die Pressen 75 der dritten Ausführungsform hergestellt werden.
  • Wenn die so ausgebildeten in der Dicke geänderten Abschnitte 15a1 und 15a2 des rechteckförmigen Leiters 15 hochkant gebogen werden, baucht sich nur der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite aus und kehrt zu seiner normalen Dicke b1 zurück.
  • Die vierte Ausführungsform mit obigem Aufbau kann die folgenden Wirkungsweisen und Effekte liefern.
  • Da die in der Dicke geänderten Abschnitte 15a an der inneren Umfangsseite und der äußeren Umfangsseite des rechteckförmigen Leiters 15 gebildet werden, ist ein Abschnitt verringerter Dicke klein im Vergleich zu einem rechteckförmigen Leiter 15, bei dem der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters 15 ausgebildet ist.
  • Insbesondere sind der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a1 an der äußeren Umfangsseite und der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite symmetrisch bezüglich der Mitte des rechteckförmigen Leiters 15 angeordnet. Somit wird der rechteckförmige Leiter 15 gleichförmig gepresst und keine Verwerfung wird an der gegenüberliegenden Seite beim Hochkantbiegen verursacht, wie unter dem der Erfindung zugrunde liegenden Problem mit Blick auf Patentliteratur 1 beschrieben.
  • Der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite kann ausbalanciert werden und annähernd gleich der normalen Dicke b1 werden, wenn der in der Dicke erhöhte Abschnitt 16 durch das Hochkantbiegen erzeugt wird. Ein Bereich zwischen dem in der Dicke geänderten Abschnitt 15a1 an der äußeren Umfangsseite und dem in der Dicke geänderten Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite verbleibt auf der normalen Dicke b1. Damit ist eine Dickenänderungsrate geringer als bei der ersten und den anderen Ausführungsformen.
  • Folglich nimmt in dem hochkant gebogenen Abschnitt der Abschnitt, der auf der normalen Dicke b1 verbleibt, zu, so dass weniger Widerstand im Vergleich zur ersten Ausführungsform vorliegt.
  • Es kann vorkommen, dass der in der Dicke erhöhte Abschnitt 16 und der in der Dicke verringerte Abschnitt 17 des rechteckförmigen Leiters 15 sich durch den Biegeradius des hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiters 15 oder dergleichen gleichförmig ändern. Somit können die Quetschtechniken der ersten Ausführungsform und der vierten Ausführungsform abhängig von der Höhe b5 des verformten Abschnitts gewählt werden. Wenn diese Höhe b5 die Mitte der Langseite des rechteckförmigen Leiters 15 übersteigt, kann ein Verfahren zur Ausbildung des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a zum Verringern der Dicke über die Gesamtbreite des rechteckförmigen Leiters 15, etwa gemäß der ersten Ausführungsform, gewählt werden. Wenn die Höhe b5 die Mitte der Langseite des rechteckförmigen Leiters 15 nicht übersteigt, wird bevorzugt ein Verfahren zur Bildung des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a2 an der inneren Umfangsseite wie bei der vierten Ausführungsform gewählt.
  • Da der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite wie oben erläutert vorgesehen ist, wird er nicht dicker als die normale Dicke b1. Dies macht es möglich, einen hohen Füllfaktor zu erreichen, wenn die Spule 10 im Schlitz 32 des Statorkerns 30 angeordnet wird.
  • Weiterhin ist der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a1 an der äußeren Umfangsseite symmetrisch zu dem in der Dicke geänderten Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite vorgesehen, und somit tritt keine Verwerfung an der gegenüberliegenden Seite zur Hochkantbiegerichtung auf und keine Störungen der Wicklung werden verursacht.
  • Der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a1 an der äußeren Umfangsseite liegt an der äußeren Umfangsseite der Spule 10. Selbst wenn er somit dünner als die normale Dicke b1 ist, ist es unwahrscheinlich, dass sich hier während der Erregung ein Widerstand bildet. Wie oben erwähnt, neigt ein elektrischer Strom dazu, auf einem Pfad zu fließen, der einen einfachen Stromfluss erlaubt, und somit ist die Stromdichte an der inneren Umfangsseite der Spule 10 hoch und die Stromdichte an der äußeren Umfangsseite ist niedrig. Selbst wenn somit die Dicke der Spule 10 an der äußeren Umfangsseite geringfügig dünner ist, wird dies im Wesentlichen keine Einflüsse bei der Erregung haben.
  • Wie oben erläutert, kann das Spulenherstellungsverfahren der vierten Ausführungsform die nachfolgenden Ausgestaltungen, Wirkungsweisen und Effekte haben.
    • (1) Das Spulenherstellungsverfahren zur Erzeugung der Motorspule 10 in einer spiralförmig gewickelten Form wird erreicht durch Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters 15 entlang der gekrümmten Oberfläche der Welle 83 in einer Richtung der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts, während eine Oberfläche des rechteckförmigen Leiters 15 mit dem rechteckförmigen Querschnitt in Kontakt mit der Welle 83 gehalten ist. Bei diesem Verfahren wird der Verformungsmechanismus 62 verwendet, um den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a entsprechend einer jeden der vier Ecken der Spule 10, gebildet durch den hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiter 15, zu bilden, so dass die Dicke entsprechend der Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 verringert wird, oder um den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a1 an der äußeren Umfangsseite und den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite zu bilden, die an den beiden Kantenabschnitten des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a1 liegen, so dass deren jeweilige Dicken verringert sind. Eine Verformung durch den Verformungsmechanismus 62 ist symmetrisch bezüglich einer Mittellinie, die durch die Mitte der Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 verläuft. Die Spule 10 wird hergestellt durch Bilden des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a1 an der äußeren Umfangsseite und des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a2 an der inneren Umfangsseite des rechteckförmigen Leiters 15 durch den Verformungsmechanismus 62 und dann durch Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a1 an der äußeren Umfangsseite und des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a2 an der inneren Umfangsseite des rechteckförmigen Leiters 15.
  • Anstatt dass nur die innere Umfangsseite der Spule 10 des rechteckförmigen Leiters 15 vor dem Hochkantbiegen in der Dicke verringert wird, wie in Patentliteratur 1 beschrieben, werden der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a1 an der äußeren Umfangsseite und der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite, welche beide Kantenabschnitte des rechteckförmigen Leiters 15 sind, symmetrisch in ihrer Dicke verringert. Somit wird das Material gleichförmig nach vorne und hinten verdrängt. Der rechteckförmige Leiter verwirft sich somit nicht in einer entgegengesetzten Richtung zur Hochkantbiegerichtung im Unterschied zu dem Fall, wo nur die innere Umfangsseite der Spule in ihrer Dicke verringert ist. Dies erlaubt der Herstellung der Spule 10 mit einem hohen Füllfaktor, wenn sie in den Schlitz 32 des Statorkerns 30 eingesetzt wird.
  • Wenn der in der Dicke geänderte Abschnitt gebildet wird, indem die normale Dicke b1 von beiden Kantenabschnitten des rechteckförmigen Leiters 15 verringert wird, und wenn dann der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a hochkant gebogen wird, baucht sich die innere Umfangsseite der Spule 10 aus. Ein Ausbauchungsbetrag aufgrund des Hochkantbiegens ist konstant, solange die gleiche Biegung durchgeführt wird. Wenn folglich die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 vorab verringert wird, um in ihre Ursprungsgröße zurückzukehren, wenn sich der rechteckförmige Leiter 15 ausbaucht, kehrt die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 nach dem Hochkantbiegen in die Ur sprungsdicke zurück. Folglich ist es unwahrscheinlich, dass unnötige Widerstandsabschnitte gebildet werden.
  • Wenn die Dicke des rechteckförmigen Leiters 15 auch in dem in der Dicke geänderten Abschnitt 15a1 an der äußeren Umfangsseite in symmetrischer Beziehung zu dem in der Dicke geänderten Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite verringert wird, verbleibt die Dicke der Spule 10 an der äußeren Umfangsseite nach der Verformungsbiegung dünn. Der elektrische Strom neigt dazu, dort zu fließen, wo der Strom einfach fließen kann, und somit ist nach dem Hochkantbiegen die Stromdichte an der inneren Umfangsseite hoch und die Stromdichte an der äußeren Umfangsseite niedrig. Somit ergeben sich praktisch keine Einflüsse.
  • Wenn die Dicke des hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiters 15 an der inneren Umfangsseite alleine verringert wird, wie in Patentliteratur 1, kann sich der rechteckförmige Leiter 15 unnötigerweise in Gegenrichtung verwerfen. Jedoch werden beide Kantenabschnitte des rechteckförmigen Leiters 15 symmetrisch in ihrer Dicke verringert und somit tritt eine Verwerfung in Gegenrichtung nicht auf.
  • Folglich ist das Spulenherstellungsverfahren in der Lage, die Motorspule 10 mit erhöhtem Füllfaktor des rechteckförmigen Leiters 15 bezüglich des Schlitzes 32 des Stators 30 herzustellen.
    • (2) Bei dem Spulenherstellungsverfahren gemäß (1) verformt der Verformungsmechanismus 62 den rechteckförmigen Leiter 15, um die normale Dicke b1 um einen Dickenzunahmebetrag der normalen Dicke an der inneren Umfangsseite der Spule 10 zu verringern, dessen zu erwartender Anstiegsbetrag geschätzt wird, wenn der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen wird. Folglich wird, nachdem der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen worden ist, der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a2 an der inneren Umfangsseite gleich der Ursprungsdicke des rechteckförmigen Leiters 15, der noch nicht von dem Verformungsmechanismus 62 verformt worden ist. Selbst wenn daher der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen wird, kann die Spule 10 mit einer Dicke hergestellt werden, die an der inneren Umfangsseite konstant ist.
  • Wie oben erwähnt, ist die Stromdichte der äußeren Umfangsseite der Spule 10 niedrig und somit wird sie nicht übermäßig durch die verringerte Dicke beeinflusst. Folglich kann das Spulenherstellungsverfahren in der Lage sein, eine Spule 10 mit hohem Füllfaktor und einen im Wesentlichen gleichförmigen Widerstand zu bilden.
  • Die Spule des Motors gemäß der vierten Ausführungsform kann die folgenden Ausgestaltungen, Wirkungsweisen und Effekte liefern.
    • (3) In der Motorspule 10, die hergestellt wird durch spiralförmiges Wickeln durch Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters 15 mit rechteckförmigem Querschnitt in Richtung der kurzen Seite, werden beide Kantenabschnitte des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a entsprechend den vier Ecken der Spule 10 symmetrisch dadurch bearbeitet, dass ihre Dicken verringert werden, der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a des rechteckförmigen Leiters 15 wird hochkant gebogen, so dass die Dicke des gebogenen Abschnitts an der inneren Umfangsseite zunimmt, um gleich dem anderen Abschnitt des rechteckförmigen Leiters 15 zu werden. Dies macht es möglich, die Querschnittsfläche des hochkant gebogenen Abschnitts im Vergleich zu dem Fall weiter zu verringern, wo die Dicke über die gesamte Breite hinweg verringert ist, so dass zur Verbesserung des Füllfaktors der Spule 10 beigetragen wird, wenn diese im Schlitz 32 des Statorkerns 30 angeordnet wird.
  • Weiterhin kann der Stator eines Motors der vierten Ausführungsform die folgenden Konfigurationen, Wirkungsweisen und Effekte liefern.
    • (4) Der Stator wird hergestellt unter Verwendung der Spule für einen Motor gemäß (3). Folglich ist der Füllfaktor der Spule 10 verbessert, wenn die Anordnung im Stator 50 erfolgt.
  • <Fünfte Ausführungsform>
  • Nachfolgend wird eine fünfte Ausführungsform beschrieben. Die fünfte Ausführungsform ist im Wesentlichen gleich zur ersten Ausführungsform mit Ausnahme der Ausgestaltung der Welle 83 im Biegemechanismus 65. Weiterhin sind der Verformungsmechanismus 62 und der Temperabschnitt 63 nicht vorhanden.
  • 19 ist eine Seitenansicht des Biegemechanismus 65 der fünften Ausführungsform.
  • Die Welle 83 der fünften Ausführungsform kann den rechteckförmigen Leiter 15 in Richtung einer Drehachse des Drehtisches 81 drücken. Der Führungsabschnitt 83a der Welle 83 ist relativ zur Gleitoberfläche des Drehtisches 81 beweglich, auf der der rechteckförmige Leiter 15 gleiten kann, bis der Führungsabschnitt 83a zu einer Position gelangt, die in der gleichen Distanz wie die normale Dicke b1 an der kurzen Seite des rechteckförmigen Leiters 15 ist. Der Führungsabschnitt 83a wird bewegt, um den rechteckförmigen Leiter 15 zu pressen, nachdem der rechteckförmige Leiter 15 hochkant gebogen wurde.
  • Die fünfte Ausführungsform enthält den Verformungsmechanismus 62 und den Temperabschnitt 63 gemäß 4 nicht und verwendet den Wickelmechanismus 60 mit zwei Mechanismen, d. h. dem Fördermechanismus 61 und dem Biegemechanismus 65, um den rechteckförmigen Leiter 15 zu bearbeiten.
  • Der rechteckförmige Leiter 15 wird von der Spule 19 im Fördermechanismus 61 abgewickelt und von dem Förderspannfutter 80 um einen bestimmten Betrag bewegt. Im Biegemechanismus 65 wird der rechteckförmige Leiter 15 von dem Befestigungsspannfutter 82 eingespannt und dann wird der Drehtisch 81 gedreht, um den rechteckförmigen Leiter 15 um die Welle 83 hochkant zu biegen.
  • Bei der fünften Ausführungsform wird im Unterschied zur ersten Ausführungsform der in der Dicke geänderte Abschnitt 15a nicht vorab bereitgestellt. Nach dem Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters 15 presst der Führungsabschnitt 83a der Welle 83 den Abschnitt entsprechend des in der Dicke geänderten Abschnitts 15a, um die Dicke an der kurzen Seite des rechteckförmigen Leiters 15 zu verringern, so dass der rechteckförmige Leiter 15 gequetscht wird und die Dicke des in der Dicke erhöhten Ab schnitts 16 von der Dicke b3 am Innenumfang auf die normale Dicke b1 in 8 geändert wird.
  • Da die Dicke der Spule 10 konstant auf die normale Dicke b1 wird, kann der Füllfaktor der Spule 10 erhöht werden, wenn diese im Schlitz 32 des Statorkerns 30 angeordnet wird.
  • Der rechteckförmige Leiter 15 wird hochkant gebogen und dann in dem in der Dicke erhöhten Abschnitt gepresst. Folglich muss der rechteckförmige Leiter 15 nicht mehr als nötig gequetscht werden und kann ähnlich zur ursprünglichen Querschnittsform des rechteckförmigen Leiters 15 gemacht werden, der noch nicht hochkant gebogen worden ist.
  • Dies kann Faktoren weiter verringern, die dazu neigen, einen Widerstand während der Erregung zu verursachen, nachdem die Spule 10 im Statorkern 30 angeordnet worden ist.
  • Der Verformungsmechanismus 62 und der Temperabschnitt 63 gemäß 4 der ersten Ausführungsform sind unnötig, was zu einer Verkleinerung der Herstellungsanlage beiträgt. Weiterhin kann die Anlage um den Einbauraum entsprechend dem Verformungsmechanismus 62 und dem Temperabschnitt 63 verkürzt werden. Verschwendung des rechteckförmigen Leiters 15 kann damit verringert werden.
  • Da der rechteckförmige Leiter 15 von der Spule 19 geliefert wird, benötigt der Fördermechanismus 61 unvermeidlich einen Austausch der Spule 19, nachdem eine bestimmte Länge des rechteckförmigen Leiters 15 verbraucht wurde. Abhängig von der Konfiguration der Herstellungseinrichtung können Abschnitte des rechteckförmigen Leiters 15 unmittelbar vor und nach dem Austausch der Spule 19 nicht bearbeitet werden und nicht als Material für die Spule 10 verwendet werden.
  • Wenn jedoch die Wickelvorrichtung 60 verkürzt wird, können solche Materialverschwendungen verringert werden.
  • Das Spulenherstellungsverfahren der fünften Ausführungsform gemäß obiger Erläuterung liefert die folgenden Ausgestaltungen, Wirkungsweisen und Effekte.
    • (1) Das Spulenherstellungsverfahren zur Herstellung der Motorspule 10 in spiralförmig gewickelter Form wird durchgeführt durch Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters 15 entlang der gekrümmten Oberfläche der Welle 83 in einer Richtung der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts, während eine Oberfläche des rechteckförmigen Leiters 15 mit dem rechteckförmigen Querschnitt in Kontakt mit der Welle 83 gehalten wird. Bei diesem Verfahren ist die Welle 83 mit dem Führungsabschnitt 83a an einer Seite der gekrümmten Oberfläche versehen, um zu verhindern, dass der rechteckförmige Leiter 15 in Axialrichtung der gekrümmten Oberfläche der Welle 83 während des Hochkantbiegens verkippt. Der rechteckförmige Leiter 15 wird durch den Drehtisch 81 und das Befestigungsspannfutter 82 hochkant gebogen und dann von der Welle 83 in Axialrichtung hiervon gepresst. Folglich presst der Führungsabschnitt 83a den rechteckförmigen Leiter 15, um den in der Dicke geänderten Abschnitt 15a entsprechend den vier Ecken der Spule 10 zu pressen, die gebildet wird durch das Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters 15, so dass eine Dicke entsprechend der Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters 15 verringert wird. Dies korrigiert das Ausbauchen des rechteckförmigen Leiters 15 aufgrund des Hochkantbiegens.
  • Der Verformungsmechanismus 62 muss nicht zusätzlich vorgesehen werden und somit kann die Herstellungseinrichtung vereinfacht sein.
  • Die vorliegende Erfindung wurde unter Bezugnahme auf die ersten bis fünften Ausführungsformen erläutert, ist jedoch nicht auf die ersten bis fünften Ausführungsformen beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann in anderen bestimmten Formen ausgeführt werden, ohne von den wesentlichen Eigenschaften hiervon abzuweichen.
  • Beispielsweise ist die Ausgestaltung des Biegemechanismus 65 in der Ausführungsform mit Drehtisch 81 und Befestigungsspannfutter 82 beschreiben. Als Alternative können der Drehtisch 82 und das Befestigungsspannfutter 82 einteilig vorhanden sein. Auch bei der Oberflächenbehandlung, also dem Glanzpolieren, kann eine Chrom plattierung, beispielsweise eine Hartverchromung, verwendet werden oder eine Beschichtung mit einem Keramiküberzug, um die Gleitfähigkeit des rechteckförmigen Leiters 15 zu erhöhen.
  • In den ersten bis fünften Ausführungsformen wird der rechteckförmige Leiter 15 von beiden Oberflächen hiervon her verformt, d. h. beiden Enden der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts. Anstelle hiervon kann er von einer dieser Oberflächen her verformt werden. Für den Fall, dass nur die innere Umfangsseite der Spule 10 verformt wird, wie in Patentliteratur 1 beschrieben, ist es wahrscheinlich, dass die Materialbewegung unausgeglichen wird, was bewirkt, dass sich der rechteckförmige Leiter 15 an der äußeren Umfangsseite der Spule 10, d. h. an der gegenüberliegenden Seite, zur Hochkantbiegerichtung verwirft. Für den Fall, dass die Dicke der kurzen Seite gleichförmig an der inneren Umfangsseite und der äußeren Umfangsseite oder vollständig von einer Seite her verringert wird, tritt ein derartiger Defekt nicht auf.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Beschrieben werden ein Spulenherstellungsverfahren, mittels dessen der Füllfaktor eines rechteckförmigen Leiters in einem Schlitz eines Statorkerns verbesserbar ist, sowie eine Spule für einen Motor und ein Stator für den Motor. Im Spulenherstellungsverfahren wird eine Oberfläche eines rechteckförmigen Leiters (15) in Kontakt mit einer Welle mit einer Führung (83) gebracht und ein Hochkantbiegen wird entlang der gekrümmten Oberfläche der Welle (83) durchgeführt, wobei ein Verformungsmechanismus (62) zur Verringerung der Plattendicke eines in der Dicke geänderten Abschnitts (15a) entsprechend jeder der vier Ecken einer Spule über die gesamte Breite des rechteckförmigen Leiters (15) vorgesehen ist; der Verformungsmechanismus (62) wird verwendet, den in der Dicke geänderten Abschnitt (15a) zu verformen, und der in der Dicke geänderte Abschnitt (15a) des rechteckförmigen Leiters (15) wird hochkant gebogen, um eine Spule zu bilden.
    • 10
    Spule
    15
    Rechteckförmiger Leiter
    15a
    In der Dicke geänderte Abschnitte
    15b
    Langseite
    15c
    Kurze Seite
    16
    In der Dicke vergrößerter Abschnitt
    17
    In der Dicke verringerter Abschnitt
    19
    Spule
    30
    Statorkern
    31
    Zahnteil
    32
    Schlitz
    33
    Rahmen
    41U, 41V, 41W
    Phasenanschluss
    45
    Harzvergussabschnitt
    50
    Stator
    60
    Wickelvorrichtung
    61
    Fördermechanismus
    62
    Verformungsmechanismus
    63
    Tempermechanismus
    65
    Biegemechanismus
    70
    Zahnrolle
    71
    Zahn zur Ausbildung vertiefter Fläche
    73
    Verformungsrolle
    75
    Presse
    80
    Förderspannfutter
    81
    Drehtisch
    82
    Befestigungsspannfutter
    83
    Schaft mit Führung
    83a
    Führungsabschnitt
    84
    Schaber
    84a
    schräger Abschnitt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2005-130645 A [0011]

Claims (10)

  1. Ein Spulenherstellungsverfahren zur Bildung einer Spule eines Motors in einer spiralförmig gewickelten Form durch Hochkantbiegen eines rechteckförmigen Leiters mit rechteckförmigem Querschnitt entlang einer gekrümmten Oberfläche eines Biegewerkzeugs in einer Richtung einer kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts, während eine Oberfläche des rechteckförmigen Leiters in Kontakt mit einem Biegewerkzeug gehalten ist, wobei das Verfahren Verformungsmittel beinhaltet, um den rechteckförmigen Leiter über dessen gesamte Breite hinweg zu verformen, so dass die Dicke entsprechend einer Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters verringert wird, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt entsprechend jeder der vier Ecken der Spule zu bilden, die gebildet wird durch den hochkant gebogenen rechteckförmigen Leiter, wobei das Verfahren aufweist: Ausbilden des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Verformungsmittel; und Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters zur Bildung der Spule.
  2. Das Spulenherstellungsverfahren nach Anspruch 1, wobei die Verformungsmittel den rechteckförmigen Leiter verformen, um die Dicke um einen Dickenzunahmebetrag der Dicke an einer inneren Umfangsseite der Spule zu verringern, der abgeschätzt wird, wenn der rechteckförmige Leiter hochkant gebogen wird, so dass nach dem Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters ein Abschnitt des in der Dicke geänderten Abschnitts an der inneren Umfangsseite der Spule gleich der Ursprungsdicke des rechteckförmigen Leiters wird, der noch nicht von den Verformungsmitteln verformt wurde.
  3. Das Spulenherstellungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verformungsmittel den rechteckförmigen Leiter verformen, um die Dicke an beiden Kantenabschnitten des in der Dicke geänderten Abschnitts zu verringern, und die Verformungsmittel eine symmetrische Verformung bezüglich einer Mittellinie durchführen, welche durch die Mitte einer Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters verläuft.
  4. Das Spulenherstellungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verformungsmittel den in der Dicke geänderten Abschnitt pressen, indem der rechteckförmige Leiter von oben und von unten durch Pressmittel eingeschlossen wird, welche symmetrisch oberhalb und unterhalb des rechteckförmigen Leiters angeordnet sind, um die Dicke des rechteckförmigen Leiters zu verringern.
  5. Das Spulenherstellungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren aufweist: Biegemittel, die drehbar um eine Mittelachse einer gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs sind, um den rechteckförmigen Leiter hochkant zu biegen; und Fördermittel zum Fördern des rechteckförmigen Leiters um eine bestimmte Strecke relativ zum Biegewerkzeug, um eine Position am rechteckförmigen Leiter zu bestimmen, welche hochkant zu biegen ist, wobei das Verfahren aufweist: Ausbilden des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Verformungsmittel; Fördern des rechteckförmigen Leiters um die bestimmte Strecke durch die Fördermittel; und Hochkantbiegen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters, während der rechteckförmige Leiter in Kontakt mit der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs durch die Biegemittel gehalten wird.
  6. Das Spulenherstellungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Verfahren Kippverhinderungsmittel aufweist, um zu verhindern, dass der rechteckförmige Leiter in axialer Richtung der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs während des Hochkantbiegens kippt, und das Verfahren das Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters aufweist, während die Langseite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Kippverhinderungsmittel gepresst wird.
  7. Das Spulenherstellungsverfahren nach Anspruch 6, wobei die Kippeverhinderungsmittel an einer Seite der gekrümmten Oberfläche des Biegewerkzeugs angeordnet sind; das Biegewerkzeug einen Mechanismus zum Pressen in axialer Richtung aufweist, der auch als Verformungsmittel verwendet wird, wobei das Verfahren das Hochkantbiegen des rechteckförmigen Leiters durch die Biegemittel und dann das Pressen des in der Dicke geänderten Abschnitts des rechteckförmigen Leiters durch die Kippverhinderungsmittel aufweist, um einen sich ausbauchenden Abschnitt des rechteckförmigen Leiters zu korrigieren, der während des Hochkantbiegens erzeugt worden ist.
  8. Eine Spule für einen Motor, gebildet in einer spiralförmig gewickelten Form mittels Hochkantbiegen eines rechteckförmigen Leiters mit rechteckförmigem Querschnitt in einer Richtung einer kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts des rechteckförmigen Leiters, wobei der rechteckförmige Leiter über die gesamte Breite hinweg so verformt wird, dass die Dicke entsprechend einer Länge der kurzen Seite des rechteckförmigen Querschnitts verringert wird, um einen in der Dicke geänderten Abschnitt entsprechend jeder der vier Ecken der Spule zu bilden, und der in der Dicke geänderte Abschnitt des rechteckförmigen Leiters hochkant gebogen ist und die Dicke an einem gebogenen Abschnitt der inneren Umfangsseite erhöht ist, um gleich der Dicke eines anderen Abschnitts des rechteckförmigen Leiters zu sein.
  9. Die Spule eines Motors nach Anspruch 8, wobei beide Kantenabschnitte des in der Dicke geänderten Abschnitts symmetrisch verformt sind, so dass die jeweiligen Dicken verringert sind.
  10. Stator für einen Motor, hergestellt unter Verwendung der Spule für einen Motor nach Anspruch 8 oder 9.
DE112008000206T 2007-01-17 2008-01-09 Spulenherstellungsverfahren, Motorspule und Motorstator Withdrawn DE112008000206T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007008376A JP2008178199A (ja) 2007-01-17 2007-01-17 コイル製造方法、モータのコイル、及びモータの固定子
JP2007-008376 2007-01-17
PCT/JP2008/050475 WO2008087994A1 (ja) 2007-01-17 2008-01-09 コイル製造方法、モータのコイル、及びモータの固定子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112008000206T5 true DE112008000206T5 (de) 2009-12-17

Family

ID=39635995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112008000206T Withdrawn DE112008000206T5 (de) 2007-01-17 2008-01-09 Spulenherstellungsverfahren, Motorspule und Motorstator

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100026133A1 (de)
JP (1) JP2008178199A (de)
CN (1) CN101584103A (de)
DE (1) DE112008000206T5 (de)
WO (1) WO2008087994A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016121585A1 (de) * 2016-11-10 2018-05-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und/oder Herstellung eines Wicklungsverbunds für eine elektrotechnische Spule

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8544307B2 (en) 2009-04-24 2013-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for producing motor coil
JP5246020B2 (ja) * 2009-05-07 2013-07-24 住友電気工業株式会社 コイル、コイルの製造方法、コイル成形体、及びリアクトル
CN102474145B (zh) * 2009-06-29 2014-02-19 丰田自动车株式会社 多层绕组线圈、定子、及其制造方法
WO2012101812A1 (ja) * 2011-01-28 2012-08-02 新日本製鐵株式会社 回転電機用螺旋コアの製造方法及び回転電機用螺旋コアの製造装置
US8487498B2 (en) 2010-07-30 2013-07-16 Hamilton Sundstrand Corporation Multiple conductor winding in stator
CN102378427B (zh) * 2010-08-11 2015-05-13 富士施乐株式会社 感应加热线圈的制造装置以及感应加热线圈的制造方法
FI124814B (fi) 2010-10-18 2015-01-30 Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto Sähkökoneen staattori ja sähkökone
JP5282780B2 (ja) * 2010-12-09 2013-09-04 株式会社安川電機 回転電機
JP5699928B2 (ja) * 2011-04-28 2015-04-15 株式会社デンソー ステータコイルの成形装置および成形方法
DE102011083128A1 (de) * 2011-09-21 2013-03-21 Matuschek Meßtechnik GmbH Elektromotor
DE102012207228A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-07 Robert Bosch Gmbh Kupfer-Flachwicklung zur Erzeugung magnetischer Felder in elektrischen Energiewandlern mit hohen Füllfaktoren
CN104365003B (zh) * 2012-07-25 2017-02-22 爱信艾达株式会社 线圈端部成形装置以及方法
US9634548B2 (en) * 2012-09-26 2017-04-25 Mitsubishi Electric Corporation Method for manufacturing an armature winding for an electric machine
US9793774B2 (en) * 2012-10-16 2017-10-17 Mitsubishi Electric Corporation Armature for rotary electric machine
JP5555933B2 (ja) * 2012-11-02 2014-07-23 福井県 巻線の製造方法及び製造装置
CN104919685B (zh) * 2013-01-22 2017-05-31 三菱电机株式会社 扁线沿边弯曲加工装置和扁线沿边弯曲加工方法
JP5477494B2 (ja) * 2013-04-08 2014-04-23 住友電気工業株式会社 リアクトル用コイルの製造方法及びリアクトル
JP6021772B2 (ja) * 2013-09-26 2016-11-09 三菱電機株式会社 回転電機
JP6505431B2 (ja) * 2013-12-18 2019-04-24 株式会社アスター コイルおよびその製造方法
JP5592554B1 (ja) * 2013-12-18 2014-09-17 武延 本郷 冷間圧接装置、コイル製造装置、コイルおよびその製造方法
CN117543908A (zh) 2013-12-18 2024-02-09 株式会社阿斯特 线圈制造装置和线圈
WO2015140970A1 (ja) * 2014-03-19 2015-09-24 株式会社安川電機 回転電機及び回転電機の製造方法
JP6379689B2 (ja) * 2014-06-03 2018-08-29 株式会社デンソー コイル装置およびコイル装置の製造方法
CN106464059B (zh) * 2014-07-08 2018-10-23 日立汽车系统株式会社 定子线圈、定子、电磁装置及定子线圈的制造方法
DE102014220589A1 (de) * 2014-10-10 2016-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Verformung einer Wicklung in einer elektrischen Maschine
JP2018010961A (ja) * 2016-07-13 2018-01-18 Tdk株式会社 コイル封入圧粉磁芯
JP7189655B2 (ja) * 2016-09-16 2022-12-14 株式会社タムラ製作所 コイルおよびリアクトル
JP7122505B2 (ja) * 2017-04-13 2022-08-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 コイル及びそれを用いたモータ
JP7373827B2 (ja) * 2019-02-19 2023-11-06 株式会社アスター コイル接合体およびコイル接合体の製造方法
WO2020255614A1 (ja) * 2019-06-17 2020-12-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 コイル及びそれを備えたステータ、ロータ、モータ並びにコイルの製造方法
EP3787156B1 (de) * 2019-08-30 2024-02-28 ABB Schweiz AG Verfahren und anordnung zur herstellung einer segmentspule
EP3893362A1 (de) * 2020-04-07 2021-10-13 Wobben Properties GmbH Formspule für ein windenergieanlagengenerator sowie deren herstellung und windenergieanlage damit
JP2022011990A (ja) * 2020-06-30 2022-01-17 日立Astemo株式会社 回転電機、および回転電機の製造方法
DE102021122724B3 (de) * 2021-09-02 2023-01-19 Audi Aktiengesellschaft Leistungselektronische Schaltung und Verfahren zu deren Herstellung
DE102022207157A1 (de) * 2022-07-13 2024-01-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Vereinfachte Herstellung von Spulen aus Flachdraht

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005130645A (ja) 2003-10-24 2005-05-19 Nissan Motor Co Ltd 巻回装置および電動機

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4131988A (en) * 1976-10-29 1979-01-02 The Globe Tool And Engineering Company Method of manufacturing a dynamoelectric field member
US4446393A (en) * 1976-10-29 1984-05-01 The Globe Tool & Engineering Company Dynamoelectric field assembly and winding therefor
US6137394A (en) * 1999-04-27 2000-10-24 General Electric Company Ground insulation for coils
JP2004080860A (ja) * 2002-08-12 2004-03-11 Sumitomo Electric Ind Ltd モーター部品とその製造方法
JP4284139B2 (ja) * 2003-09-22 2009-06-24 株式会社東芝 突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置及びロータコイル曲げ成形方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005130645A (ja) 2003-10-24 2005-05-19 Nissan Motor Co Ltd 巻回装置および電動機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016121585A1 (de) * 2016-11-10 2018-05-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und/oder Herstellung eines Wicklungsverbunds für eine elektrotechnische Spule

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008178199A (ja) 2008-07-31
US20100026133A1 (en) 2010-02-04
WO2008087994A1 (ja) 2008-07-24
CN101584103A (zh) 2009-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112008000206T5 (de) Spulenherstellungsverfahren, Motorspule und Motorstator
DE10113831B4 (de) Leiterwicklung für dynamoelektrische Maschine
DE102010016197A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Formen der elektrischen Leiter einer Statorspule einer sich drehenden Elektromaschine
DE102011081030A1 (de) Wicklungsträger zur Verwendung in einer elektrischen Maschine sowie Wicklungsanordnung
DE102017120559A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln einer Wellenwickelmatte sowie damit herstellbare Wellenwickelmatte
DE112014000852T5 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Bilden einer konzentrischen Spulenwicklung
AT520207B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum positionierten Halten eines Blechpakets mitsamt darin aufgenommenen Leiterelementen
DE112014000504T5 (de) Kanten-Biegebearbeitungsvorrichtung für einen rechteckigen Draht und Kanten-Biegebearbeitungsverfahrenfür einen rechteckigen Draht
DE112009005388T5 (de) Verfahren zum Herstellen eine geformten Stators einer rotationselektrischen Maschine
DE102010016341A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Formen von Leiterdrähten für eine Statorwicklung einer rotierenden elektrischen Maschine
DE112010000029T5 (de) Verfahren zur Herstellung einer Spule, Vorrichtung zur Herstellung einer Spule und Spule
DE102014222468A1 (de) Fließpressverfahren zur Herstellung einer elektrischen Spule und Spule nach diesem Verfahren hergestellt
DE102017201178A1 (de) Maschinenbauelement sowie Verfahren zum Herstellen eines Maschinenbauelements
EP3534498A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines stators mit einer wicklung mit geschränkten luftspulen
EP3542379A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines windungskörpers
DE102013113418B4 (de) Verfahren zum Herstellen eines Statorkerns für drehende elektrische Maschinen
EP1825589B1 (de) Fertigungseinrichtung und verfahren zur herstellung eines elektromagnetischen elements für eine elektrische maschine
DE102009000621A1 (de) Motor
DE112015002921T5 (de) Verfahren zur Herstellung einer dynamoelektrischen Maschine
DE112010000452T5 (de) Biegeverfahren
DE112015005324T5 (de) Statormontageverfahren und Statormontagevorrichtung
EP3554730B1 (de) Verfahren zur biegeumformung von strangprofilen
EP3544161B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einbringen einer wellenwickelmatte in den rotor oder stator einer elektrischen maschine, insbesondere in ein statorblechpaket
DE102016207944A1 (de) Paketsystem für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung des Paketsystems
DE102022119497A1 (de) Stator

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110802