DE111930C

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Publication number: DE111930C
Application number: DENDAT111930D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSE 77/CLASS 77 /

Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet eine selbstthätige Lenkvorrichtung, welche besonders für Spielwaaren, z. B. kleine, durch Uhrwerk oder dergl. getriebene Fahrzeuge anwendbar ist. Der wesentliche Bestandtheil der vorliegenden Einrichtung ist eine Zwischenwelle, auf welcher eine Hubscheibe sitzt, die auf einen mit der Lenkvorrichtung verbundenen Hebel einwirkt.The subject of the present invention is an automatic steering device, which particularly for toys, e.g. B. small, clockwork or the like. Driven vehicles applicable is. The essential part of the present device is an intermediate shaft, on which a lifting disc sits, which is connected to a steering device Lever acts.

Auf der Zeichnung ist diese Lenkvorrichtung in ihrer Anwendung an einem durch Uhrwerk getriebenen kleinen Wagen veranschaulicht.In the drawing, this steering device is in its application on a clockwork driven small car illustrated.

Fig. ι ist eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Unteransicht des Wagens. Auf einer von dem Motor b durch einen Trieb c angetriebenen Zwischenwelle α ist eine Hubscheibe d befestigt, an welcher eine mit einem Hebel/ verbundene Rolle e anliegt. Der um die Achse m drehbare Hebel / ist mit einer Kette g verbunden, welche um eine auf der Lenkachse befestigte Rolle h gelegt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiele bildet die Welle i den Schliefsnagel des Vorderwagens k. Das andere Ende der Kette g ist an einer Rückzugfeder / befestigt. Die Vorrichtung wirkt in folgender Weise: Wenn der Motor b in Bewegung gesetzt ist, wirkt die Hubscheibe d, welche durch den Trieb c in Umdrehung versetzt ist, auf den Hebel f und zwingt den Vorderwagen k, sich in dem einen oder dem anderen Sinne zu drehen, je nach der Stellung der Hubscheibe.Fig. 1 is a side view and Fig. 2 is a bottom view of the carriage. On an intermediate shaft α driven by the motor b through a drive c , a lifting disc d is attached, on which a roller e connected to a lever / rests. The lever / which is rotatable about the axis m is connected to a chain g which is placed around a roller h attached to the steering axis. In the exemplary embodiment shown, the shaft i forms the claw of the front end k. The other end of the chain g is attached to a return spring /. The device works in the following way: When the motor b is set in motion, the lifting disc d, which is set in rotation by the drive c , acts on the lever f and forces the front end k to close in one sense or the other turn, depending on the position of the lifting disc.

Die an dem Hebel / sitzende Rolle e wird durch die Feder Z in beständiger Anlage an der Hubscheibe d gehalten. The roller e sitting on the lever / seated is held in constant contact with the lifting disc d by the spring Z.

Das Profil der Hubscheibe wird je nach der Lenkung oder Wendung, welche man dem Fahrzeuge zu geben wünscht, gewählt werden. Man kann das Fahrzeug so lenken, dafs es einen aus geraden und krummen Linien zusammengesetzten Weg beschreibt; man kann es aber durch entsprechende Gestaltung der Hubscheibe auch derart lenken, dafs es beispielsweise eine Schlangenlinie oder dergleichen durchfährt.The profile of the lifting disc is depending on the steering or turning, which one the Vehicles to give wishes to be chosen. The vehicle can be steered in such a way that it does describes a path composed of straight and curved lines; but you can do it by designing the Steer the lifting disc in such a way that there is, for example, a serpentine line or the like drives through.

Ferner kann das Profil der Hubscheibe so berechnet werden, dafs das Fahrzeug verschiedene Wendungen ausführt und schliefslich an seinen Ausgangspunkt zurückkehrt. Würde man die Hubscheibe kreisrund machen, so würde sich der Wagen in gerader Richtung bewegen.Furthermore, the profile of the lifting disc can be calculated so that the vehicle has different Makes turns and finally returns to its starting point. Would If you make the lifting disc circular, the carriage would move in a straight line move.

Diese selbstthätige Lenkvorrichtung kann nicht nur zum Lenken selbstfahrender Wagen, sondern auch zum Lenken von Booten, Thieren und vielen anderen Spielzeugen und mechanischen Apparaten benutzt werden, welche eine Bewegung ausführen.This automatic steering device can not only be used to steer self-propelled cars, but also for steering boats, animals and many other toys and mechanical ones Apparatuses are used which carry out a movement.

Die Formen, Abmessungen und Einzelheiten der vorliegenden automatischen Lenkvorrichtung können je nach dem Zwecke, welchem die Vorrichtung dienen soll, mancherlei Abänderungen erfahren.The shapes, dimensions and details of the present automatic steering device various modifications may be made depending on the purpose for which the device is to serve Experienced.

Claims

Patent claim:

Self-active steering device for locomotive toys (cars, animals, boats, etc), characterized by an offset from the motor in rotation replaceable eccentric (d), against which a with the steering axis (i) by means of spring (I) chain tension (g ) connected lever (f) is constantly applied.

1 sheet of drawings.