Claims (1)
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Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Antreiben und Steuern eines Fahrzeuges, insbesondere eines Rollstuhles.
The present invention relates to a device for driving and controlling a vehicle, in particular a wheelchair.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist gekennzeichnet durch einen horizontal angeordneten Ring, auf welchem zwei diametral gegenüberliegende Achsen angeordnet sind, wobei mindestens eine Achse rohrförmig ist, und wobei die Achsen in zwei Lagern drehbar gelagert sind, durch eine innerhalb des Ringes befestigte hohle Halbkugel, welche am oberen Teil eine Öffnung aufweist, in welcher eine senkrecht angeordnete, mit einem horizontal abgebogenen Griff versehene Welle drehbar gelagert ist, wobei der Griff zum Betätigen bzw.
The device according to the invention is characterized by a horizontally arranged ring on which two diametrically opposed axes are arranged, at least one axis being tubular, and the axes being rotatably mounted in two bearings, by a hollow hemisphere fastened within the ring, which is at the top Part has an opening in which a vertically arranged shaft provided with a horizontally bent handle is rotatably mounted, the handle for actuation or
Schwenken des Ringes und die Welle zum Steuern bzw. Lenken des Fahrzeugs dient, durch ein mit einer der am Ring befestigten Achsen verbundenes Getriebe zur Umwandlung einer Schwingbewegung in Rotation, welches aus zwei nebeneinander angeordneten, an den einander zugewandten Seiten konisch verzahnten Freilauf-Zahnrädern, aus einem mit letzteren in Eingriff stehenden, auf einem Halter am einen der Lager drehbar gelagerten Ritzel, aus einer dritten rohrförmigen Achse, welche mittels Ratschen mit den Freilauf-Zahnrädern in Eingriff steht, und aus einem mit der dritten rohrförmigen Achse verbundenen Zahnrad mit zwei Zahnreihen besteht, sowie durch mindestens eine von Hand betätigbare, form- und/oder kraftschlüssig arretierbare Steuereinrichtung zur Betätigung einer Feststellbremse und/oder eines Umkehrgetriebes.
Pivoting the ring and the shaft is used to control or steer the vehicle, through a transmission connected to one of the axles attached to the ring for converting an oscillating movement into rotation, which consists of two freewheel gears arranged next to one another and conically toothed on the facing sides, a pinion which is in engagement with the latter and is rotatably mounted on a holder on one of the bearings, a third tubular shaft which engages with the freewheel gears by means of ratchets, and a gear with two rows of teeth connected to the third tubular shaft exists, as well as by at least one manually operable, positively and / or non-positively lockable control device for actuating a parking brake and / or a reverse gear.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann vorteilhafterweis an jegliche Art von Maschinen, Fahrzeugen usw., nämlich Automobile, Schiffe, Wagen, Boote, Dreiräder und Rollstühle angepasst werden, welche bisher mit mehr als einer Hand betätigt wurden, so dass die Vorrichtung bei Anwendung auf Rollstühlen und dergleichen zum gleichzeitigen Antreiben und Steuern derselben dient.
The device according to the invention can advantageously be adapted to any type of machines, vehicles, etc., namely automobiles, ships, wagons, boats, tricycles and wheelchairs, which were previously operated with more than one hand, so that the device when used on wheelchairs and the like serves to simultaneously drive and control the same.
Die beigefügten Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei Fig. 1 eine Draufsicht, Fig. 2 eine Seitenansicht, und Fig. 3 und 4 Details im Querschnitt zeigen, wobei die Teile mit folgenden Bezugszeichen bezeichnet sind:
Die Figuren 1, 2, 3, 4 zeigen den Gegenstand der Erfindung bei Anwendung an einem Rollstuhl, mit einem Ring 1 mit zwei seitlichen Achsen 2, 3, innerhalb welchem eine hohle Halbkugel 4 vorgesehen ist, welche mit dem Ring mittels zweier starren Achsen 5,6 verbunden ist und aufdem höchsten Punkt eine Öffnung 7 aufweist, in welcher eine Welle 32 vorgesehen ist, welche im Drehungsmittelpunkt des Ringes 1 bzw.
The attached drawings show an exemplary embodiment of the device according to the invention, FIG. 1 being a plan view, FIG. 2 a side view, and FIGS. 3 and 4 showing details in cross section, the parts being denoted by the following reference symbols:
Figures 1, 2, 3, 4 show the object of the invention applied to a wheelchair, with a ring 1 with two lateral axes 2, 3, within which a hollow hemisphere 4 is provided, which is connected to the ring by means of two rigid axes 5 , 6 and has an opening 7 at the highest point, in which a shaft 32 is provided, which is in the center of rotation of the ring 1 or
der Halbkugel 4 ein Gelenk 33 aufweist. Die Welle 32 ist nach oben verlängert und weist einen horizontal umgebogenen Griff 8 auf, welcher mit einem Bremshebel 9 und mit einer ösenförmigen Arretierungseinrichtung 10 versehen ist.
the hemisphere 4 has a joint 33. The shaft 32 is extended upwards and has a horizontally bent handle 8 which is provided with a brake lever 9 and with an eyelet-shaped locking device 10.
An der rechtsseitigen Achse 3, welche in einem am Rollstuhl befestigten Lager 12 drehbar gelagert ist, ist ein mit einer kreisförmigen Ausnehmung versehenes konisch verzahntes Freilauf-Zahnrad 13 befestigt. In der kreisförmigen Ausnehmung liegt ein Ende einer dritten rohrförmigen Achse 17, auf welche das Freilauf-Zahnrad 13 mittels einer nicht näher beschriebenen Ratsche einwirkt. Die Achse 17 trägt ferner ein zweites konisch verzahntes Freilaufzahnrad 14 und ein Zahnrad mit zwei Zahnreihen 18 und 19, das mittels einer nicht gezeigten Kette oder einer nicht gezeigten Welle mit einem konischen Zahnrad am Ende die Bewegung auf den Rollstuhl überträgt. Mit den zwei Freilaufzahnrädern 13 und 14 steht ein Ritzel 15 in Eingriff, welches in einem Halter 16 des Lagers 12 drehbar gelagert ist.
On the right-hand axis 3, which is rotatably mounted in a bearing 12 attached to the wheelchair, a conically toothed freewheel gear 13 provided with a circular recess is attached. In the circular recess lies one end of a third tubular axle 17 on which the freewheel gear 13 acts by means of a ratchet not described in detail. The axle 17 also carries a second conically toothed freewheel gear 14 and a gear with two rows of teeth 18 and 19, which transmits the movement to the wheelchair by means of a chain (not shown) or a shaft (not shown) with a conical gear at the end. A pinion 15 which is rotatably supported in a holder 16 of the bearing 12 is in engagement with the two freewheel gears 13 and 14.
Innerhalb der linksseitigen rohrförmigen Achse 2, die in einem am Rollstuhl befestigten Lager 11 drehbar gelagert ist, ist eine starre, vierte Achse 26 drehbar vorgesehen. An der Achse 26 sind ein Hebel 21 und eine Stange 27 fest und zwei Betätigungsarme 28 und 29 beweglich angeordnet. Die Stange 27 weist dabei zwei Vorsprünge 30 und 31 auf, mittels welchen die Betätigungsarme 29 und 28 betätigt werden. Am Rollstuhl ist ferner ein teilkreisförmiges, innen verzahntes Zahnrad 20 vorgesehen, worin ein Klinkenblatt 25 eingreift. Das Kleinkenblatt 25 weist eine Verbindungsstange 23 auf und ist mittels eines Wellenzapfens und des Hebels 21 abgestützt. Das Klinkenblatt bzw. die Verbindungsstange ist dabei mittels einer Feder 24 vorgespannt.
Inside the tubular axle 2 on the left, which is rotatably mounted in a bearing 11 attached to the wheelchair, a rigid, fourth axle 26 is rotatably provided. On the axis 26, a lever 21 and a rod 27 are fixed and two actuating arms 28 and 29 are movably arranged. The rod 27 has two projections 30 and 31 by means of which the actuating arms 29 and 28 are actuated. A partially circular, internally toothed gear 20 is also provided on the wheelchair, in which a ratchet blade 25 engages. The small blade 25 has a connecting rod 23 and is supported by means of a shaft journal and the lever 21. The ratchet blade or the connecting rod is pretensioned by means of a spring 24.
Die Verbindungsstange 23 ist an einem Winkelhebel 22 angelenkt, welcher seinerseits am Hebel 21 angelenkt ist.
The connecting rod 23 is articulated on an angle lever 22, which in turn is articulated on the lever 21.
Arbeitsweise: Wird der Griff 8 nach rechts bewegt, dreht sich die Welle 32 entgegen dem Uhrzeigersinn, und da die Welle mit dem Rad bzw. den Rädern des Rollstuhls befestigt ist, steuert sie den Rollstuhl nach links. Wird der Griff 8 nach links bewegt, steuert die Welle den Rollstuhl nach rechts.
Mode of operation: If the handle 8 is moved to the right, the shaft 32 rotates counter-clockwise, and since the shaft is attached to the wheel or wheels of the wheelchair, it steers the wheelchair to the left. If the handle 8 is moved to the left, the shaft steers the wheelchair to the right.
Wenn der Griff 8 nach oben bewegt wird, zieht er die Halbkugel 4 nach vorne, wodurch der Ring 1, dessen Achse 3 und das Freilauf-Zahnrad 13 mit der rohrförmigen Achse 17 und dem Zahnrad mit zwei Zahnreihen 18, 19 die Bewegung übertragen, während das Ritzel 15 das Freilauf-Zahnrad 14 ohne Arbeitsleistung in entgegengesetzter Richtung dreht. Durch Abwärtsbewegung des Griffes 8 rotiert das Freilauf-Zahnrad 13 rückwärts, aber das Ritzel 15 zwingt das Freilauf-Zahnrad 14 zur Drehung in Vorwärtsrichtung und zur Einwirkung auf die Achse 17 mittels Ratschen.
When the handle 8 is moved upwards, it pulls the hemisphere 4 forwards, whereby the ring 1, its axis 3 and the freewheel gear 13 with the tubular axis 17 and the gear with two rows of teeth 18, 19 transmit the movement while the pinion 15 rotates the freewheel gear 14 without any work in the opposite direction. By moving the handle 8 downward, the freewheel gear 13 rotates backwards, but the pinion 15 forces the freewheel gear 14 to rotate in the forward direction and to act on the axle 17 by means of ratchets.
Wird der Winkelhebel 22 gegen den Hebel 21 gedrückt, wird die Verbindungsstange 23 angehoben, wodurch das Klinkenblatt 25 und die Zähne des Zahnrades 20 ausser Eingriff gehen und daher der Hebel 21 und somit die Achse 26 vorwärtsbewegt werden kann, wodurch gleichfalls die Stange 27, mittels des Vorsprunges 30, den Betätigungsarm 29 und somit eine daran vorgesehene Bremse betätigt, der mittels des Ringes mit der Achse 26 verbunden ist, und den Rollstuhl bremst. Es genügt, den Winkelhebel 22 loszulassen, damit das Klinkenblatt mit dem Zahnrad 20 in Eingriff gelangt, wodurch der Rollstuhl arretiert wird.
If the angle lever 22 is pressed against the lever 21, the connecting rod 23 is raised, whereby the ratchet blade 25 and the teeth of the gear 20 disengage and therefore the lever 21 and thus the axis 26 can be moved forward, whereby the rod 27, by means of of the projection 30, actuates the actuating arm 29 and thus a brake provided thereon, which is connected to the axle 26 by means of the ring, and brakes the wheelchair. It is sufficient to let go of the angle lever 22 so that the ratchet blade comes into engagement with the gear 20, whereby the wheelchair is locked.
Um die Bremse zu lösen, genügt es, das Klinkenblatt 25 loszulassen und den Hebel 21 in seine ursprüngliche Stellung zurückzuschwenken. Durch Rückzug des Hebels 21 zieht die Stange 27 mit dem Vorsprung 31 den Betätigungsarm 28 zurück, wodurch ein mit letzterem verbundenes Umschaltgetriebe betätigt wird.
To release the brake, it is sufficient to let go of the ratchet blade 25 and pivot the lever 21 back into its original position. By withdrawing the lever 21, the rod 27 with the projection 31 pulls the actuating arm 28 back, whereby a changeover gear connected to the latter is actuated.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Vorrichtung zum Antreiben und Steuern eines Fahrzeuges, insbesondere eines Rollstuhles, gekennzeichnet durch einen horizontal angeordneten Ring (1), auf welchem zwei diametral gegenüberliegende Achsen (2, 3) befestigt sind, wobei mindestens eine Achse (2) rohrförmig ist, und wobei die Achsen (2, 3) in zwei Lagern (11, 12) drehbar gelagert sind, durch eine innerhalb des Ringes (1) befestigte hohle Halbkugel (4), welche am oberen Teil eine Öffnung (7) aufweist, in welcher eine senkrecht angeordnete, mit einem horizontal abgebogenen Griff(8) versehene Welle (32) drehbar gelagert ist, wobei der Griff(8) zum Betätigen bzw. Schwenken des Ringes (1) und die Welle 32 zum Steuern bzw.
Device for driving and controlling a vehicle, in particular a wheelchair, characterized by a horizontally arranged ring (1) on which two diametrically opposed axles (2, 3) are attached, at least one axle (2) being tubular, and the axles (2, 3) are rotatably mounted in two bearings (11, 12), through a hollow hemisphere (4) which is fastened within the ring (1) and which has an opening (7) on the upper part in which a vertically arranged with a horizontally bent handle (8) provided shaft (32) is rotatably mounted, the handle (8) for actuating or pivoting the ring (1) and the shaft 32 for controlling or
Lenken des Fahrzeuges dient, durch ein mit einer der am Ring (1) befestigten Achsen (3) verbundenes Getriebe zur Umwandlung einer Schwingbewegung in Rotation welches aus zwei nebeneinander angeordneten, an den einander zugewandten Seiten konisch verzahnten Freilauf-Zahnrädern (13, 14), aus einem mit letzteren in Eingriff stehenden, auf einem Halter (16) am einen (12) der Lager drehbar gelagerten Ritzel (15), aus einer dritten rohrförmigen Achse (17), welche mittels Ratschen mit den Frei lauf-Zahnrädern in Eingriff steht, und aus einem mit der dritten rohrförmigen Achse (17) verbundenen Zahnrad mit zwei Zahnreihen (18, 19) besteht, sowie durch mindestens eine von Hand betätigbare, form und/oder kraftschlüssig arretierbare
The vehicle is steered by means of a transmission connected to one of the axles (3) attached to the ring (1) for converting an oscillating movement into rotation which consists of two freewheel gears (13, 14) arranged next to one another and conically toothed on the facing sides, a pinion (15) which is in engagement with the latter and is rotatably mounted on a holder (16) on one (12) of the bearings, and a third tubular axle (17) which is in engagement with the freewheel gears by means of ratchets, and consists of a toothed wheel with two rows of teeth (18, 19) connected to the third tubular axis (17), as well as by at least one which can be actuated by hand and locked in a positive and / or non-positive manner
Steuereinrichtung (9, 10; 20-31) zur Betätigung einer Feststellbremse und/oder eines Umkehrgetriebes.
Control device (9, 10; 20-31) for actuating a parking brake and / or a reverse gear.
UNTERANSPRÜCHE
1. Vorrichtung mit einer Steuereinrichtung, nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine starre, in der einen rohrförmigen Achse (2) drehbar gelagerte vierte Achse (26) und ein teilkreisförmiges, innenverzahntes Zahnrad (20) aufweist, wobei auf der vierten Achse (26) ein Hebel (21), welcher ein mittels eines Winkelhebels (22) betätigbares, mittels einer Feder (24) vorgespanntes Klinkenblatt (25) aufweist, und eine mit zwei Vorsprüngen (30, 31) versehene Stange (27) verdrehungssicher und zwei Betätigungsarme (28, 29) beweglich angeordnet sind und wobei ferner das Klinkenblatt (25) mit den Zähnen des teilkreisförmigen Zahnrades (20) in Eingriff bringbar ist.
SUBCLAIMS
1. Device with a control device, according to claim, characterized in that the control device has a rigid, in the one tubular axis (2) rotatably mounted fourth axis (26) and a part-circular, internally toothed gear (20), wherein on the fourth axis (26) a lever (21) which has a ratchet blade (25) which can be actuated by means of an angle lever (22) and which is pretensioned by means of a spring (24), and a rod (27) provided with two projections (30, 31), secured against rotation and two Actuating arms (28, 29) are movably arranged and wherein furthermore the ratchet blade (25) can be brought into engagement with the teeth of the part-circular gear (20).
2. Vorrichtung nach Patentanspruch oder Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (32) im Drehungsmittelpunkt des Ringes (1) bzw. der Halbkugel (4) ein Gelenk (33) aufweist.
2. Device according to claim or dependent claim 1, characterized in that the shaft (32) has a joint (33) in the center of rotation of the ring (1) or the hemisphere (4).
3. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (8) einen Bremshebel (9) zur Betätigung einer Betriebsbremse und eine Arretierungseinrichtung (10) für den Bremshebel (9) aufweist.
3. Device according to claim and dependent claims 1 and 2, characterized in that the handle (8) has a brake lever (9) for actuating a service brake and a locking device (10) for the brake lever (9).
4. Vorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung (10) als eine den Griff(8) umgreifende, am Bremshebel (9) befestigte Öse ausgebildet ist.
4. Device according to dependent claim 3, characterized in that the locking device (10) is designed as an eyelet which engages around the handle (8) and is attached to the brake lever (9).
5. Vorrichtung nach Patentanspruch oder einem der Unteransprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbkugel (4) mittels zweier starren Achsen (5, 6) innerhalb des Ringes (1) befestigt ist und dass die starren Achsen (5, 6) rechtwinkelig zu den am Ring (1) befestigten Achsen (2, 3) angeordnet sind.
5. Device according to claim or one of the dependent claims 1 to 4, characterized in that the hemisphere (4) is fixed by means of two rigid axes (5, 6) inside the ring (1) and that the rigid axes (5, 6) are at right angles to the axles (2, 3) attached to the ring (1).