DE2452066A1 - Steering control with flexible shafts - incorporates separate reduction gearings and shafts for each wheel or rudder - Google Patents

Steering control with flexible shafts - incorporates separate reduction gearings and shafts for each wheel or rudder

Info

Publication number
DE2452066A1
DE2452066A1 DE19742452066 DE2452066A DE2452066A1 DE 2452066 A1 DE2452066 A1 DE 2452066A1 DE 19742452066 DE19742452066 DE 19742452066 DE 2452066 A DE2452066 A DE 2452066A DE 2452066 A1 DE2452066 A1 DE 2452066A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
gear
flexible
shafts
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19742452066
Other languages
German (de)
Inventor
Per Ulf Andersson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE7315090A external-priority patent/SE7315090L/xx
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of DE2452066A1 publication Critical patent/DE2452066A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/10—Steering gear with mechanical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B60G2204/1242—Mounting of coil springs on a damper, e.g. MacPerson strut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving

Abstract

The steering wheel drives a flexible drive via a drive gear. A simple gear box splits the drive into two or more output drives, with a ratio of 1:1. Two, or more flexible drive shafts of equal length lead to identical reduction gearings to control the separate steering arms. The gearings are fitted with bearings for a smooth steering action. The flexible drives provide a simple steering layout which is equally suitable for a road vehicle or a multi-rudder boat. Further drives can be output from the first gearbox by arranging additional drives parallel but spaced radially around the steering wheel gear.

Description

Steuersystem Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für einen Wagen, ein Schiff, Fahrzeug, oder andere Transportmittel.,die mindestens zwei steuerbare Elemente, z.B. zwei Räder, zwei Ruder usw. aufweisen, die mit einem Steuerelement, z.B. einem Steuerrad, operativ in Verbindung stehen um die. Fahrtrichtung zu ändern wobei das Steuersystem ein Ubersetzungsgetriebe und mindestens eine biegsame Welle zur Übertragung des Drehmomentes, die zwischen dem genannten Obersetzungsgetriebe und einem Reduziergetriebe angeordnet ist, umfasst, welches Übersetzungsgetriebe mit den genannten steuerbaren Elementen in operativer Verbundung steht. Control system The present invention relates to a control system for a wagon, ship, vehicle, or other means of transport. that is at least have two controllable elements, e.g. two wheels, two oars, etc., which are connected to a Control element, e.g. a steering wheel, are operatively connected to the. Direction of travel to change the control system having a reduction gear and at least one flexible Shaft for the transmission of the torque between the above-mentioned reduction gear and a reduction gear is arranged, which transmission gear is operationally linked to the aforementioned controllable elements.

Ein ähnliches System ist in der niederländischen Patentanmeldung No. 73 Ol 927 beschrieben. Die Anwendung von biegsamen Wellen hat -unter andere den Vorteil, daß dem Konstrukteur z*B. eines Fahrzeuges , ein weiterer Bereich bei den Entwurfsarbeiten zur Verfügung steht.A similar system is described in Dutch patent application no. 73 Ol 927 described. The use of flexible shafts has - among others Advantage that the designer z * B. of a vehicle, another area of the Design work is available.

Ein Nachteil eines derartigen Steuersystems ist, daß die steuerbaren Räder eines Fahrzeuges noch stets mittels steifer Lenkschubstangen miteinander verbunden sind, die einen großen Raum benötigen und eine ungefederte Nasse. bilden.A disadvantage of such a control system is that the controllable Wheels of a vehicle are always connected to one another by means of stiff steering push rods that require a large space and are unsprung. form.

Die vorliegende Erfindung beabsichtigt'die Nachteile auszuschalten.The present invention intends to eliminate the disadvantages.

Erfindungsmäßig wird dieses Ziel so erreicht, daß jedes Element mit einem eigenen Reduziergetriebe ausgestattet ist und daß zwischen dem Ubersetzungsgetriebe und dem Reduziergetriebe ein Räderwerk vorgesehen ist, das eine Bingangswelleg die vom Ubersetzungsgetriebe durch eine biegsame Welle angetrieben wird, ünd ferner eine Anzahl von Ausgangswellen zum Antreiben der individuellen Reduziergetriebe aufweist, wobei jedes individuelle Reduziergetriebe durch eine selbstständige biegsame Welle mit der betreffenden Ausgangswelle verbunden ist. Ein derartiges Steuetystem bietet dem Konstrukteur mehr Iöglichkeiten in seiner Arbeit.According to the invention this goal is achieved in that each element with is equipped with its own reduction gear and that between the transmission gear and a gear train is provided to the reduction gear, which has a Bingangswelleg is driven by a flexible shaft from the transmission gear, and furthermore a number of output shafts for driving the individual reducers having, each individual reduction gear by an independent flexible Shaft is connected to the output shaft in question. Such a control system offers the designer more options in his work.

Außerdem erfordern die im erfindungsgemäßen Steuersystem angebracht21l Bestandteile bedeutend geringeren Raum als die üblichen Die schwedische Patentschrift No. 329 346 beschreibt zwar ein für Hubstapler geeignetes Steuersystem, welches ein Steuerrad, ein mit dem Steuerrad verbundenes Räderwerk und zwei unabhängige Wellen aufweist, die das Räderwerk an zwei Reduziergetriebe kuppeln, die sich in der Nähe der Räder befinden.In addition, those attached in the control system according to the invention require21l Components significantly less space than the usual The Swedish patent specification No. 329 346 describes a control system suitable for forklift trucks, which one steering wheel, one gear train connected to the steering wheel and two independent ones Has shafts that couple the gear train to two reduction gears, which are in close to the wheels.

Diese Wellen sind steif und das &etriebe am Steuerrad ist kein tZbersetzungsgetriebe. Die steifen Räder erfordern viel Raum und eine Anzahl von Universalgelenken, die unregelmäßige Steuerbewegungen hervorrufen, die jedoch bei derartigen Hubstaplern nicht hinderlich sind.These shafts are stiff and the gear on the steering wheel is not transmission gear. The stiff wheels require a lot of space and a number of universal joints that cause irregular steering movements, which, however, are not a hindrance in such forklifts.

In einem der Erfindung entsprechend.en Steuersystem wird vorzugsweise ein Räderwerk angewendet mit einem Ubersetzungsverhältnis von 1:1 zwischen der Eingangswelle und jeder der Ausgangswellen. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die biegsamen Wellen zwischen den Ausgangswellen des Räderwerkes und den Reduziergetrieben dieselbe Länge aufweisen, und zwar in bezug auf die Drillabweichung der biegsamen Wellen.In a control system according to the invention, it is preferred a gear train applied with a gear ratio of 1: 1 between the input shaft and each of the output shafts. It is also advantageous if the flexible shafts the same length between the output shafts of the gear train and the reduction gears in relation to the torsional deviation of the flexible shafts.

Das Steuersystem kann für ein Fahrzeug angewendet werden, das zwei steuerbare Räder hat, wobei jedes Rad an einem Steuergelenk montiert ist, das rund um die Achse eines Königszapfens geschwenkt werden kann, um Steuerbewegungen in Ubereinstimmung mit dem Verdrehen des Steuerrades zu ermöglichen. Vorteilhafterweise ist jedes Reduziergetriebe Über einen zusammenschiebbaren Wellensatz mit dem Steuergelenk verbunden, wobei ein Teil dieses Satzes drehbar im Fahrgestell des Fahrzeuges montiert ist, während der andere Teil an einem.Steuergelenk befestigt ist.The control system can be applied to a vehicle that has two has steerable wheels, each wheel being mounted on a steering joint that is round can be pivoted about the axis of a kingpin to control movements in To allow compliance with the turning of the steering wheel. Advantageously Each reduction gear is via a collapsible set of shafts with the control joint connected, with part of this set rotatably mounted in the chassis of the vehicle while the other part is attached to a control joint.

In einem mit einem solchem Steuersystem ausgestatteten Fahrzeug sind die Reduziergetriebe zweckmäßig im Fahrgestell montiert, und zwar je ein Getriebe über einem steuerbaren Rad.Are in a vehicle equipped with such a control system the reduction gears are expediently mounted in the chassis, one gear each over a steerable wheel.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der zusammenschiebbare Wellensatz ein Wellenelement und ein Gehäuse zum Übertragen der Torsion, wobei das genannte Wellenelement einen in einem Zylinder gleitbar montierten Kolben umfasst; die aus dem ZyQinderkolben und Gehäuse bestehende Zusammenstellung arbeitet als Stoßdämpfer, Vorzugsweise ist jedes der Reduziergetriebe unmittelbar mit einem aus einer Schraube und Mutter bestehenden Ubertragungssystem verbunden von dem Typ, worin zwischen der Schraube und der Mutter Kugeln vorgesehen sind, wobei das Reduziergetriebe die Schraube betätigt, um die Bewegung der Mutter der Schraube entlang zu bewerkstelligen und wobei ein Hebel die geradlinige Bewegung der Mutter in eine entsprechende winkelige Bewegung eines der genannten steuerbaren Elemente umwandelt.In a further advantageous embodiment of the invention, the collapsible shaft set a shaft element and a housing for transmitting the Torsion, said shaft member being slidably mounted in a cylinder Piston includes; the assembly consisting of the ZyQinder piston and housing works as a shock absorber, Preferably each of the speed reducers is directly to a transmission system consisting of a screw and nut connected of the type in which balls are provided between the screw and the nut are, the reduction gear actuates the screw to the movement of the nut to accomplish the linear movement along the screw and a lever the mother in a corresponding angular movement of one of said controllable Converts elements.

Die Erfindung wird nachfolgend ausführlicher beschrieben unter Bezugnahme auf die Zeichnung,welche eine Ausführungsform der Erfindung darstellt: Fig. 1 ist eine schematische Darstellung der im erfindingsmäßigen Steuersystem angewandten Bestandteile.The invention is described in more detail below with reference to the drawing illustrating an embodiment of the invention: FIG. 1 is a schematic representation of the applied in the inventive control system Components.

Fig. 2 zeigt das steuerbare Vorderrad eines Fahrzeuges,aas auf einem mit dem Steuersystem verbundenen Steuergelenk montiert ist.Fig. 2 shows the steerable front wheel of a vehicle, aas on a control joint connected to the control system is mounted.

nach Fig. 3 ist ein Querschnitt Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 4 ein Querschnitt nach Linie IV-IV der Fig.2. according to Fig. 3 is a cross section line III-III in Fig. 2 and Fig. 4 shows a cross section along line IV-IV of FIG.

in In der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfasst das erfindungmäßige Steuersystem ein drehbares Steuerrad 1, ein Übersetzungsgetriebe 2, das unmittelbar mit dem Steuerrad 1 verbunden und nur schematisch dargestellt ist, eine biegsame Welle 3, die das Räderwerk 4 und das Steuerrad miteinander verbiadet, zwei biegsame Wellen 5 und 6, deren Enden an das Räderwerk 4 gekuppeltslnd, wobei die beiden genannten Wellen die Ausgangswellen des Räderwerkes bilden und jede der beiden Wellen mit einem Reduziergetriebe 7 bzw. 8 in Verbindung steht. Jedes der beiden Reduziergetrie be 7, 8 betätigt einen Mèchanismus 9 bzw. 1O, um die Richtung eines Rades zu. verandern. Die beiden Mechantsmen 9 und 10, sowie auch die beiden Reduziergetriebe 7, 8 sind identisch. Aus diesem Grunde werden die Bestandteile der genannten Nechanismen und Reduziergetriebe mit identischen Nummern bezeichnet. Die biegsamen Wellen 3,5,6 umfassen einen nicht dargestellten biegsamen Welleskern, der in eine biegsame Schutzumhüllung gebettet ist. In the embodiment shown in FIG. 1, the inventive Control system a rotatable steering wheel 1, a transmission gear 2, which directly connected to the steering wheel 1 and only shown schematically, a flexible one Shaft 3, which connects the gear train 4 and the steering wheel, two flexible ones Shafts 5 and 6, the ends of which are coupled to the gear train 4, the two mentioned Shafts form the output shafts of the gear train and each of the two shafts with it a reduction gear 7 or 8 is in connection. Either of the two Reduction gear be 7, 8 operated a mechanism 9 or 1O to the direction of a Wheel too. change. The two Mechantsmen 9 and 10, as well as the two reduction gears 7, 8 are identical. For this reason, the components of the mechanisms mentioned and reducers with identical numbers. The flexible shafts 3,5,6 comprise a flexible corrugated core, not shown, which is enclosed in a flexible protective casing is bedded.

Das Steuerrad 1 kann mit seranderlicher Geschwindigkeit gedreht werden, wobei die Umdrehungsgeschwindigkeit der biegsamen Welle 3 durch ein Übersetzungsgetriebe 2 erhöht wird. Im Räderwerk 4, das in der vorliegenden Ausfihrungsform auf ein 1:1 tbersetzungsverhältnis eingestellt ist, wird die Umdrehungsgeschwindigkeit der biegsamen Elngangswelle 3 auf die biegsamen Ausgangswellen 5 und 6 übertragen. Das Räderwerk 4 umfasst zwei parallele Wellen 11 und 12,'die über einen Satz von Zahnrädern 13 und 14 sich gegenseitig betätigen.The steering wheel 1 can be turned at different speeds, the speed of rotation of the flexible shaft 3 through a transmission gear 2 is increased. In the gear train 4, which in the present embodiment is set to a 1: 1 Gear ratio is set, the rotational speed becomes the most flexible Transfer input shaft 3 to flexible output shafts 5 and 6. The gear train 4 comprises two parallel shafts 11 and 12 'which have a set of gears 13 and 14 operate each other.

Die Welle 11 ist mit der biegsamen Eingangswelle 3 verbunden, während die Welle 12 mit den biegsamen Ausgangswellen 5 und 6 in Verbindung steht Die Mechanismen 9 und 10 umfassen eine Vorrichfung zur Umwandlung einer Drehbewegung in geradlinige Bewegung. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen aus einer Schraube und einer Mutter bestehenden Antifriktionsmechanismus 15, der mit den Reduziergetrieben 7 und 8 in direkter Verbindung steht.The shaft 11 is connected to the flexible input shaft 3 while the shaft 12 is in communication with the flexible output shafts 5 and 6 The mechanisms 9 and 10 comprise a device for converting rotary motion into rectilinear motion Move. In the illustrated embodiment, the device comprises one of a screw and a nut existing anti-friction mechanism 15, which with the reduction gears 7 and 8 is in direct connection.

in In der#Fig. 1 dargestellten Ausführungsform weist jedes Reduziergetriebe 7 und 8 eine sich mit großer Geschwindigkeit drehende' Welle 16 auf, an deren Endteil die biegsame Welle 5 bzwa 6 befestigt ist, ferner eine sich langsam drehende Welle 17. in In the # Fig. 1 embodiment has each reduction gear 7 and 8 have a shaft 16 rotating at high speed, at the end portion thereof the flexible shaft 5 or 6 is attached, furthermore a slowly rotating shaft 17th

Der aus Schraube und Mutter bestehende Mechanismus 15 ist mit einer in reials Richtung verschiebbaren Ausgangsstange 18 versehen, die an der Mutter 20 des Mechanismus 15 befestigt ist. Die sich langsam drehende Welle 17 ist drehfest mit der Schraube 19 des Mechanismus 15 verbunden, und die Mutter 20 ist gegen Verdrehung in einem Transmissionsgehäuse 21 gesichert, das den Mechanismus 15 umgibt; bei der Verdrehung der Schraube 19 bewegt sich die Mutter 20 entlang der Schraube, wodurch die in axialer Richtung bewegba.re Stange 18 versetzt wird. Das freie Ende der Stange 18 ist gelenkig mit einem -de eines Gliedes 22 verbunden, während das andere Rede des genannten Gliedes an einem drehbaren Element 23 befestigt ist, so daß bei der axialen Verschiebung der Stange 18 im Innern des Transmissionsgehäuses 21 das drehbare Element 23 sich rund um seine Achse A dreht.The screw and nut mechanism 15 is with a provided in the reials direction displaceable output rod 18 attached to the nut 20 of the mechanism 15 is attached. The slowly rotating shaft 17 is non-rotatable connected to the screw 19 of the mechanism 15, and the nut 20 is against rotation secured in a transmission housing 21 surrounding the mechanism 15; in the Rotation of the screw 19 moves the nut 20 along the screw, whereby the rod 18, which can be moved in the axial direction, is displaced. The free end of the rod 18 is articulated with one -de of a link 22, while the other speech of said member is attached to a rotatable member 23, so that in the axial displacement of the rod 18 inside the transmission housing 21 the rotatable Element 23 rotates around its axis A.

Fig. 2 stellt ein steuerbares Vorderrad 24 eines Fahrzeuges dar, das durch ein einen Ubertragungsmecha nismus 25 umfassendes Steuersystem gelenkt wird. Der Mechanismus 25 ist in einem Gehäuse 26 im Innern des Fahrzeuggestells, über efltmRad 24 angebracht und durch eine Drehwelle 27 mit einem zusammenschiebbaren Wellensatz 28 verbunden. Das Rad 24 ist auf einem Steuergelenk 30 montiert und durch eine über das Steuergelenk geführte Welle (bei 29) angetrieben. Der zusammenschiebbare Wellensatz 28 umfasst eine Welle 31 und ein Gehäuse 32, mit der Fähigkeit das Drehmoment zu übertragen; die Welle 31 ist ein Kolben mit einesmKoltenkopf 33, der im Zylinder 34 gleiten kann Die aus Kolben 33 und Zylinder 34 bstehende Zusammenstellung bildet einen Stoßdämpfer.Fig. 2 shows a steerable front wheel 24 of a vehicle which is directed by a transmission mechanism 25 comprehensive control system. The mechanism 25 is in a housing 26 inside the vehicle frame, about efltmRad 24 attached and supported by a rotating shaft 27 with a collapsible Shaft set 28 connected. The wheel 24 is mounted on a control joint 30 and through a shaft guided via the control joint (at 29) is driven. The collapsible one Shaft set 28 includes a shaft 31 and a housing 32, with the capability of torque transferred to; the shaft 31 is a piston with a piston head 33 in the cylinder 34 can slide The assembly consisting of piston 33 and cylinder 34 forms a shock absorber.

Weiter umfasst diese Ausführrngsform eine Spiraldruckfeder 35 mit oberem und unterem Federsatz 36, 37, zwischen welchen eine balgförmige Eolbenstangenumhüllung 38 vorgesehen ist.This embodiment also includes a compression coil spring 35 upper and lower set of springs 36, 37, between which a bellows-shaped Eolbenstangenumhüll 38 is provided.

Während der Drehung der Welle 27 wird sich die Welle 31, die mit der Welle 27 ein Stück bildet oder mit dieser verbunden ist, auch drehen. Der Querschnitt der Welle 31 ist im wesentlichen von dreieckiger Form, weist jedoch konvexe Seiten auf. Eine ringförmige Zwischenwand 39, deren Bohrung eine dem Querschnitt der Welle 31 entsprechende Form hat, ist an einem Endteil des Gehäuses 32 befestigt und verschiebt das Gehäuse 32 während der Drehung der Welle 31. Der, andere Endteil des Gehäuses 32 ist an dem Steuergelenk.30 befestigt, so daß das Rad durch das Drehen des Gehäuses 32 rund um die Achse B-B gelenkt werden kante Fig. 3 ist ein Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2, worin die Struktur der Welle 31 und die Verbindungsweise der genannten Welle mit dem Gehäuse 32 des zusammenschiebbaren Wellensatzes 28 dargestellt sind.During the rotation of the shaft 27, the shaft 31, which is with the Shaft 27 forms one piece or is connected to this, also rotate. The cross section the shaft 31 is substantially triangular in shape but has convex sides on. An annular intermediate wall 39, the bore of which corresponds to the cross section of the shaft 31 has a corresponding shape is attached to one end portion of the housing 32 and slides the housing 32 during the rotation of the shaft 31. The other end portion of the housing 32 is attached to the control joint. 30 so that the wheel can be rotated by rotating the housing 32 be steered around the axis B-B edge Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2, wherein the structure of the shaft 31 and the manner of connection of the Shown mentioned shaft with the housing 32 of the collapsible shaft set 28 are.

Fig. 4 zeigt den Querschnitt nach linie IV-IV in Fig. 2. Im Gehäuse 26 ist der Transmissionsmechanismus montiert, der zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung dient. Der Mechanismus 25 umfasst eine aus Schraube und Mutter bestehende Aatifriktionsübertragung. Die Schraube 40 ist durch ein Reduziergetriebe 41 angetrieben, das eine steife, parallel zur Schraube 40 angeordnete Eingangswelle 43 umfasst, die durch die sich mit hoherGeschwindigkeit drehende biegsame Welle 42 betätigt wird, während zusätzlich eine sich langsam drehende Ausgangswelle 44 vorgehen ist, die mit der Schraube 40 ein Stück bildet oder mit dieser antreibbar verbunden ist. Die Schraube 40 ist mit einer Mutter 45 zusammengefügt, die gegen Drehung gesichert ist.Fig. 4 shows the cross section along line IV-IV in Fig. 2. In the housing 26 the transmission mechanism is mounted, which converts a rotary motion serves in a rectilinear motion. The mechanism 25 includes a screw and mother existing aatifriction transmission. The screw 40 is through a reduction gear 41 driven, which is a rigid input shaft arranged parallel to the screw 40 43 includes the flexible shaft rotating at high speed 42 is actuated, while in addition a slowly rotating output shaft 44 proceed, which forms one piece with the screw 40 or can be driven with this connected is. The screw 40 is assembled with a nut 45, which against Rotation is secured.

Die Mutter 45 ist mit einem Nockenelement ausgestattet, z.B. in Form einer äußeren Quernut,- die einen Nockenstößel, wie z.B. einen Zapfen ergreift, der in die Nute dringt und auf einem an der Welle 27 befestigten Hebel 46 montiert ist; die Welle 27 kann rund um die Drehachse B drehen.The nut 45 is provided with a cam element, e.g. an outer transverse groove - which engages a cam follower such as a pin, the one in the groove penetrates and attached to a shaft 27 Lever 46 is mounted; the shaft 27 can rotate around the axis of rotation B.

Der aus Schraube und Mutter bestehende Antifrifriktionstransmissionsmechanismus gehört vorzugsweise zum Typ, worin Kugeln zwischen Schraube und Mutter angeordnet sind.The screw and nut anti-friction transmission mechanism preferably belongs to the type in which balls are arranged between screw and nut are.

Patentanspruche Claims

Claims (7)

Patentansprüche 1. JSteuersystem für Wagen, Schiffe, Fahrzeuge oder 6 andere Transportmittel, die mindestens zwei steuerbare Elemente, z.B. zwei Räder, zwei Ruder usw. aufweisen, die mit einem Steuerelement, z.B. einem Steuerrad, operativ verbunden sind, um die Fahrtrichtung zu ändern, wobei das Steuersystem ein Übersetzungsgetriebe, das direkt mit dem Steuerelement verbunden ist und mindestens eine biegsame, das Drehmoment übertragende Welle, die zwischen dem ttbersetzungsgetriebe und einem Reduziergetriebe angeordnet ist, umfasst, welches Reduziergetriebe mit den genannten steuerbaren Elementen operativ verbunden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jedes steuerbare Element (24) mit einem eigenen Reduziergetriebe (23) versehen ist, ein Räderwerk (4) zwischen dem Ubersetzungsgetriebe (2) und den Reduziergetrieben (7, 8) angeordnet ist und das Räderwerk eine Eingangswelle (11) besitzt, die vom Übersetzungsgetriebe (2) über eine biegsame Welle (3) angetrieben wird, ferner eine Anzahl von Ausgangswellen (12) für den Antrieb der individuellen Reduziergetriebe (7, 8) aufweist, die jeweils durch eine selbstständige biegsame Welle (5, 6 ) mit der zugehörigen Ausgangswelle (12) verbunden ist. Claims 1. Control system for cars, ships, vehicles or 6 other means of transport that have at least two steerable elements, e.g. two wheels, have two rudders, etc. that are operable with one control, e.g., a steering wheel connected to change the direction of travel, the control system being a transmission gear, that is directly connected to the control and at least one flexible that is Torque transmitting shaft between the transmission and a Reduction gear is arranged, which reduction gear with the said controllable elements is operatively linked, d u r c h e k e n n z e i c n e t that each controllable element (24) has its own reduction gear (23) is provided, a gear train (4) between the transmission gear (2) and the reduction gears (7, 8) is arranged and the gear train has an input shaft (11) which from Transmission gear (2) is driven via a flexible shaft (3), also a Number of output shafts (12) for driving the individual reduction gears (7, 8), each with an independent flexible shaft (5, 6) the associated output shaft (12) is connected. 2, Steuersystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ubersetzungsverhältnis des Räderwerkes (4) zwischen der Eingangswelle (11) und jeder der Ausgangswellen (12) 1:1 beträgt.2, control system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the transmission ratio of the gear train (4) between the input shaft (11) and each of the output shafts (12) is 1: 1. 3. Steuersystem nach Ansp oder 2, d a du r c hg e k e n n z e i c h n e t , daß die sich zwischen den Ausgangswellen (12) des Räderwerks (4) und den Reduziergetrieben (7, 8) erstreckenden biegsamen Wellen (5, 6) dieselbe Länge aufweisen.3. Tax system according to Ansp or 2, d a du r c hgg e k e n n n z e i c h n e t that the between the output shafts (12) of the gear train (4) and the Reduction gears (7, 8) extending flexible shafts (5, 6) have the same length. 4. Steuersystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t sodaß jedes Reduziergetriebe (41) direkt mit einem aus Schraube und Mutter bestehenden Antifriktionsmechanismus (25), vorzugsweise vom Typ des Kugelumlauschraubgetriebes verbunden ist, wobei das Reduziergetriebe (41) die Schraube (40) betätigt, um die Bewegung der Mutter (45) entlang der Schraube (40) zu bewerkstelligen, und ein Hebel (46) die gradlinige Bewegung der Mutter (45) in, eine entsprechende winkelige ge Bewegung eInes der genannten steuerbaren Elemente umwandelt.4. Control system according to claim 1, 2 or 3, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t so that each reduction gear (41) directly with a screw and nut existing anti-friction mechanism (25), preferably of the type of ball screw screw is connected, wherein the reduction gear (41) operates the screw (40) to the To accomplish movement of the nut (45) along the screw (40), and a lever (46) the straight movement of the nut (45) in, a corresponding angular ge Converts movement of one of the aforementioned controllable elements. 5. Fahrzeug mit einem Steuersystem nach den Ansprüchen 1,2,3 oder 4 und zwei. steuerbaren Räderenwelche jeweils an einem Steuergelenk montiert sind, das rund um die Achse eines Königszapfens geschwenkt werden kann um Steuerbewegungen in Übereinstimmung mit der Drehbewegung des Steuerrades zu ermöglichen, d a d u r c h ' g e k e nn z e i c h -n.e t , daß jedes Reduziergetriebe (7, 8) über einen zum sammenschiebbarem Wellensatz (28) mit dem Steuergelenk (30) verbunden ist, wobei ein Teil des Wellensatzes drehbar Im Innern des Fa'hrzeuggestellts montiert ist, während sein anderer Teil am Steuergelenk (3o) befestigt ist.5. Vehicle with a control system according to claims 1,2,3 or 4 and two. controllable wheels which are each mounted on a control joint, that can be pivoted around the axis of a kingpin to control movements to allow in accordance with the rotational movement of the steering wheel, d a d u r c h 'g e k e nn z e i c h -n.e t that each reduction gear (7, 8) has a is connected to the collapsible shaft set (28) with the control joint (30), wherein part of the shaft set is rotatable inside the vehicle frame, while its other part is attached to the control joint (3o). 6. Fahrzeug nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Reduziergetriebe (7, 8) für jedes Rad (24) im Fahrzeuggestell über dem angekuppelten Rad (24) montiert sind0 6. Vehicle according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the reduction gear (7, 8) for each wheel (24) in the vehicle frame are mounted on the coupled wheel (24) 0 7. Fahrzeug nach Anspruch 5 und 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der zusammenschiebbare Wellensatz (28) ein Wellenelement (31) und ein Gehäuse (32) zum Übertragen des Drehmomentes aufweist, wobei das Wellenelement (31) aus einem in einem Zylinder gleitbaren Kolben (33) besteht, und die aus Kolben, Zylinder und Gehäuse bestehende Einheit (329 33, 34) einen Stoßdämpfer bildet.7. Vehicle according to claim 5 and 6, d a it is indicated that the collapsible shaft set (28) a shaft element (31) and a housing (32) for transmitting the torque, wherein the shaft element (31) consists of a piston (33) slidable in a cylinder and the unit consisting of piston, cylinder and housing (329 33, 34) forms a shock absorber.
DE19742452066 1973-11-02 1974-11-02 Steering control with flexible shafts - incorporates separate reduction gearings and shafts for each wheel or rudder Withdrawn DE2452066A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7315090A SE7315090L (en) 1973-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2452066A1 true DE2452066A1 (en) 1975-05-07

Family

ID=20319029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742452066 Withdrawn DE2452066A1 (en) 1973-11-02 1974-11-02 Steering control with flexible shafts - incorporates separate reduction gearings and shafts for each wheel or rudder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2452066A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0291087A1 (en) * 1987-05-13 1988-11-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic road wheel steering system
EP0775602A1 (en) * 1995-11-24 1997-05-28 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Device to adjust the wheeel of a vehicle
DE102008031204A1 (en) * 2008-07-03 2010-01-14 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Steering device for a wheeled vehicle with axle steering
FR2986765A1 (en) * 2012-02-09 2013-08-16 Akka Ingenierie Produit Wheel steering system for e.g. electric vehicle, has connection device including connection shaft connected to frame, and direction leg intended to be connected to carrier and movably mounted in rotation around longitudinal axis of shaft
CN104487341B (en) * 2012-10-03 2017-03-08 三菱重工业株式会社 Steering engine and the ship possessing this steering engine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0291087A1 (en) * 1987-05-13 1988-11-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic road wheel steering system
EP0775602A1 (en) * 1995-11-24 1997-05-28 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Device to adjust the wheeel of a vehicle
DE102008031204A1 (en) * 2008-07-03 2010-01-14 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Steering device for a wheeled vehicle with axle steering
DE102008031204B4 (en) * 2008-07-03 2012-08-09 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Steering device for a wheeled vehicle with axle steering
FR2986765A1 (en) * 2012-02-09 2013-08-16 Akka Ingenierie Produit Wheel steering system for e.g. electric vehicle, has connection device including connection shaft connected to frame, and direction leg intended to be connected to carrier and movably mounted in rotation around longitudinal axis of shaft
CN104487341B (en) * 2012-10-03 2017-03-08 三菱重工业株式会社 Steering engine and the ship possessing this steering engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1155987B (en) Steering gear with variable transmission ratio
DE1189395B (en) Device for controlling the speed, the direction of travel and the route of a vehicle, in particular a tractor
DE1139042B (en) Steering and drive device for forklifts
DE3121196A1 (en) STEERING DEVICE FOR VEHICLES
DE4201906A1 (en) STEERING DEVICE WITH CHANGEABLE STEERING ANGLE RATIO
DE1208204B (en) Adjustable steering column for motor vehicles
DE2214001C3 (en) Power steering for vehicles
DE2815498A1 (en) POWER STEERING VALVE SYSTEM
DE2452066A1 (en) Steering control with flexible shafts - incorporates separate reduction gearings and shafts for each wheel or rudder
DE2223527A1 (en) Vehicle steering device
DE959798C (en) Vehicle with combined caterpillar and wheel drive
DE3618266C1 (en) Adjustable steering column for motor vehicles
DE947047C (en) Auxiliary steering device, especially for motor vehicles
DE2406610C2 (en) Turntable steering axle for a lift truck with hydraulic steering drive
DE2104037A1 (en) Power steering system
DE1120281B (en) Control column for aircraft
DE1082811B (en) Single wheel steering with hydraulic power assistance, especially for motor vehicles
DE3035407C2 (en) Power steering for motor vehicles
DE1655237A1 (en) Vehicle with device for influencing the turning circle
AT212164B (en) Independent wheel steering for motor vehicles
DE839315C (en) Steering gear for motor vehicles, especially agricultural tractors
DE3905818C2 (en) Rear wheel steering device for motor vehicles
DE1040915B (en) Assisted steering device, especially for motor vehicles
DE822482C (en) Steering gear for motor vehicles
DE1580735A1 (en) Steering wheel assembly for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination