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Einzelradlenkung für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine Einzelradlenkung für Kraftfahrzeuge mit durch eine an der Lenkspindel feste Lenkschnecke bewegbarer Lenkmutter und durch diese gegenläufig schwenkbaren Lenkwellen.
Es ist bei dieser Art von Lenkungen bekannt, die beiden Lenkwellen mittels zweier Hebel seitlich an je einem durch die Lenkschnecke gegenläufig axial bewegbaren Muttern-Segment in entsprechende Aus- nehmungen an letzteren angreifen zu lassen. Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, die Lenkwellen von einer die Lenkspindel umschliessenden, als Kugelumlaufmutter ausgebildeten Lenkmutter her gegenläufig zu bewegen. Die Lenkwellen stehen dabei mit der Lenkmutter über Gleitgelenke bzw. Zwischenglieder in Verbindung, welche seitlich an der Mutter angebracht werden. Weiter wurde bekannt, die Lenkwellen mit Hilfe eines in die Lenkspindel eingreifenden Hebels über Umlenkglieder zu bewegen.
Mit der Erfindung wird bezweckt, eine Lenkeinrichtung zu schaffen, die in bezug auf die Gesamtabmessung nur geringen Raum beansprucht und sich sowohl durch eine neuartige Übertragung der Bewegung von der Lenkmutter auf die Lenkwellen als auch durch eine äusserst einfache Konstruktion auszeichnet.
Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, dass die Übertragung der Bewegung von der Lenkmutter auf die Lenkwellenteile mittels zweier gegenläufig arbeitender Kurbeltriebe bewirkt wird, deren eines Glied als Pleuel je mittels einer Lagerung am Kopf der Lenkmutter angreift, wobei sich die Längsachse der Lagerung und die Längsachse der Lenkmutter in einem Punkt schneiden, und deren zweites Glied als Pleuel je mit einem der Lenkwellenteile fest verbunden ist.
Die erfindungsgemässe Lenkeinrichtung gestattet die Unterbringung der Kurbeltriebe innerhalb des I Lenkgehäuses ; wobei die besondere Lagerung der Pleuelstangen am Kopf der Lenkmutter nur einen gerin- gen Raum beansprucht.. Weiterhin ist durch die Verbindung eines so angeordneten Kurbeltriebes und einer mittels Kugelumlaufes gelagerten Lenkmutter die Leichtgängigkeit der Lenkung gewährleistet.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung dargestellt. Fig. 1 zeigt die Lenk-
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; Fig. 2einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. l.
In den Fig. l, 2 und 3 ist mit 1 die das (nicht gezeichnete) Lenkhandrad tragende Lenkspindel bezeichnet, mit welcher die Lenkschnecke 2 vereinigt ist. Eine im Lenkgehäuse 4 axial beweglich geführte Lenkmutter 5 ist auf einem Teil 6 ihrer Länge mit den schneckenförmig verlaufenden Ausnehmungen 7 an der Lenkschnecke 2 entsprechenden Ausnehmungen 8 versehen und bei Drehung der Lenkspindel unter Vermittlung von umlaufenden Kugeln 10 auf dieser gelagert. An der Mantelfläche 12 der Lenkmutter 5 ist auf einem Teil des Umfanges der Lenkmutter eine Ausnehmung 13 für die Aufnahme des Kugelüberführungsrohres 15 vorgesehen.
Mittels der Einstiche 17 bzw. 18 zu beiden Seiten des Rohres 15 sind Stege 20 bzw. 21 gebildet, zwischen welchen das Kugelüberführungsröhr 15 festklemmbar ist, so dass sich vorteilhafterweise eine bisher übliche Schelle oder ähnliche Halterung erübrigt. Am Kopf 25 der Lenkmutter 5 sind gabelförmige Vorsprünge 26 bzw. 27 gebildet, deren Bohrungen zur Aufnahme eines Lagerbolzens 28 dienen. Der Lagerbolzen 28 trägt frei drehbar eine Buchse 30, auf welche die einen Enden zweier Pleuelstangen 32 bzw. 33 aufgesetzt sind, wobei letztere mit ihren freien Enden an zwei auf den Lenkwellen 34 bzw. 35 festen Kurbeln 37 bzw. 38 angelenkt sind. Die Pleuelstange 32 ist dabei fest auf der Buchse 30 aufgezogen, während sich die Pleuelstange 33 frei drehbar auf der Buchse 30 lagert.
Vorteilhaft ist da-
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durch eine annähernd gleichgrosse Lagerfläche beider Pleuelstangen erzielt, da die Pleuelstange 32 ihre Lager- flache unter Vermittlung der Buchse 30 auf dem Lagerbolzen28 und die Pleuelstange 33 durch ihre grössere
Lagerbohrung auf der Buchse 30 erhält. Zweckmässig schneiden sich die Längsachsen der Lenkmutter 5 mit der des LagerDolzens, so dass ein Verkanten der Pleuelstangen 32 bzw. 33 unter der Lagerlast vermieden ist PATENTANSPRÜCHE :
1.
Einzelradlenkung für Kraftfahrzeuge mit durch eine an der Lenkspindel feste Lenkschnecke bewegbarer Lenkmutter und durch diese gegenläufig arbeitenden Lenkwellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Bewegung von der Lenkmutter (5) auf die Lenkwellenteile (34 bzw. 35) mittels zweier gegenläufig arbeitender Kurbeltriebe (32, 37 bzw. 33, 38) bewirkt wird, deren eines Glied als Pleuel (32 bzw. 33) je mittels einer Lagerung (26, 27, 28) am Kopf (25) der Lenkmutter (5) angreift, wobei sich die Längsachse der Lagerung (28) und die Längsachse der Lenkmutter (5) in einem Punktschneidenund deren zweites Glied als Kurbeln (37 bzw. 38) je mit einem der Lenkwellenteile (35 bzw. 34) fest verbunden ist.
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Independent wheel steering for motor vehicles
The invention relates to a single-wheel steering system for motor vehicles with a steering nut that can be moved by a steering worm fixed on the steering spindle and with steering shafts that can be pivoted in opposite directions.
In this type of steering system, it is known to have the two steering shafts engage laterally by means of two levers on each nut segment, axially movable in opposite directions by the steering worm, in corresponding recesses on the latter. It has also already been proposed to move the steering shafts in opposite directions from a steering nut designed as a recirculating ball nut which surrounds the steering spindle. The steering shafts are connected to the steering nut via sliding joints or intermediate links which are attached to the side of the nut. It was also known to move the steering shafts with the aid of a lever engaging in the steering spindle via deflection elements.
The aim of the invention is to create a steering device which takes up little space in terms of overall dimensions and is characterized both by a novel transmission of the movement from the steering nut to the steering shafts and by an extremely simple construction.
This is essentially achieved in that the transmission of the movement from the steering nut to the steering shaft parts is effected by means of two counter-rotating crank mechanisms, one of which acts as a connecting rod by means of a bearing on the head of the steering nut, the longitudinal axis of the bearing and the longitudinal axis the steering nut cut at a point, and the second link is firmly connected as a connecting rod with one of the steering shaft parts.
The steering device according to the invention allows the crank drives to be accommodated within the steering housing; The special mounting of the connecting rods on the head of the steering nut only takes up a small amount of space. Furthermore, the connection of a crank mechanism arranged in this way and a steering nut mounted by means of a recirculating ball ensures that the steering is easy to move.
In the drawing, an embodiment according to the invention is shown. Fig. 1 shows the steering
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; FIG. 2 shows a section along the line III-III of FIG.
In FIGS. 1, 2 and 3, 1 denotes the steering spindle carrying the steering handwheel (not shown) with which the steering worm 2 is combined. A steering nut 5, axially movably guided in the steering housing 4, is provided on part 6 of its length with the helical recesses 7 on the steering worm 2 corresponding recesses 8 and when the steering spindle rotates, supported by rotating balls 10. On the lateral surface 12 of the steering nut 5, a recess 13 for receiving the ball transfer tube 15 is provided on part of the circumference of the steering nut.
By means of the recesses 17 and 18 on both sides of the tube 15, webs 20 and 21 are formed, between which the ball transfer tube 15 can be clamped, so that advantageously a previously common clamp or similar holder is unnecessary. Fork-shaped projections 26 and 27 are formed on the head 25 of the steering nut 5, the bores of which are used to receive a bearing pin 28. The bearing pin 28 carries a freely rotatable bush 30 on which one ends of two connecting rods 32 and 33 are placed, the latter being articulated with their free ends to two cranks 37 and 38 fixed on the steering shafts 34 and 35, respectively. The connecting rod 32 is firmly pulled onto the bushing 30, while the connecting rod 33 is supported on the bushing 30 so that it can rotate freely.
It is advantageous
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achieved by an approximately equal bearing surface of both connecting rods, since the connecting rod 32 has its bearing surface mediated by the bushing 30 on the bearing pin 28 and the connecting rod 33 by its larger
Bearing bore on bush 30 is received. The longitudinal axes of the steering nut 5 expediently intersect with that of the bearing bolt, so that the connecting rods 32 or 33 are prevented from tilting under the bearing load.
1.
Single wheel steering for motor vehicles with a steering nut that can be moved by a steering worm fixed to the steering spindle and steering shafts that work in opposite directions, characterized in that the transmission of the movement from the steering nut (5) to the steering shaft parts (34 or 35) by means of two counter-rotating crank mechanisms (32 , 37 or 33, 38) is effected, one of which acts as a connecting rod (32 or 33) each by means of a bearing (26, 27, 28) on the head (25) of the steering nut (5), the longitudinal axis of the Bearing (28) and the longitudinal axis of the steering nut (5) in a point cutting and whose second link is firmly connected as cranks (37 or 38) to one of the steering shaft parts (35 or 34).