DE1082501B - Vorrichtung zur Steuerung eines Flugkoerpers laengs eines Leitstrahles - Google Patents
Vorrichtung zur Steuerung eines Flugkoerpers laengs eines LeitstrahlesInfo
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/107—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for missiles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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- B64C17/00—Aircraft stabilisation not otherwise provided for
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- F41—WEAPONS
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Description
DEUTSCHES
BIBU07HSK
DB DEUTSCHEN
PATENTAMTES
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung eines mit einer Stabilisierungsvorrichtung versehenen
Flugkörpers längs eines Leitstrahles. Bekanntlich wird bei Leitstrahlsteuerungen ein Steuerwert auf die
Stabilisierungsvorrichtung beim Abweichen der Flugbahn vom Leitstrahl aufgeschaltet, der mit der Abweichung
des Flugkörperschwerpunktes vom Leitstrahl verhältnisgleich ist. Dieser Steuerwert bewirkt die Annäherung des
Flugkörpers an den Leitstrahl, eine Überschneidung des Leitstrahles und Abwanderung des Flugkörpers auf die
andere Leitstrahlseite und führt dadurch zu Pendelschwingungen um den Leitstrahl.
Es ist bereits versucht worden, diese Pendelungen der Flugbahn dadurch zu dämpfen, daß ein von einem Richtungsgeber,
beispielsweise einem Kompaß oder einem Richtungskreisel abgenommener, der Abweichung von
der Sollrichtung verhältnisgleicher zusätzlicher Steuerwert aufgeschaltet wird. Ein einwandfreier Richtungssteuerwert
kann jedoch nur dann gewonnen werden, wenn die Richtung des Leitstrahles genau bekannt und keinen
Veränderungen unterworfen ist. Diese Voraussetzung trifft jedoch bei Leitstrahlsteuerungen häufig nicht zu.
Es bereitet ferner erhebliche technische Schwierigkeiten, eine Zeitableitung des obengenannten Abstandssteuerwertes
zu bilden und durch Aufschaltung einer solchen nach den Gesetzen der allgemeinen Regelungstechnik die auftretenden Pendelschwingungen zu dämpfen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen technisch realisierbaren Mitteln einen zusätzlichen
Steuerwert zu gewinnen, der der Zeitableitung des aufgeschalteten Abstandswertes entspricht und daher zum
Zwecke der Dämpfung der Pendelschwingungen aufgeschaltet werden kann.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Flugkörper mit einem Querbeschleunigungsmesser ausgerüstet wird,
durch den ein aus der Querbeschleunigungsmessung abgeleiteter Integralwert als zusätzlicher Steuerwert auf die
Stabilisierungsvorrichtung geschaltet ist.
Unter der Voraussetzung, daß die Flugbahnrichtung des Flugkörpers von der Leitstrahlrichtung nur unwesentlich
abweicht, entspricht die Querbeschleunigung mit großer Näherung der zweiten Zeitableitung des Abstandswertes
H (H = Abstand des Flugkörperschwerpunktes vom Leitstrahl). An Stelle der schwierigen technischen
Lösbarkeit einer Differenzierung des Steuerwertes H wird
der Querbeschleunigungsmeßwert Uj- integriert, um
dH\
It)
zu ereinen zusätzlichen dämpfenden Steuerwert
halten. Diese Zeitintegration läßt sich dadurch verwirklichen, daß der Querbeschleunigungsmesser stark gedämpft
ist, so daß sein durch die Dämpfung verzögerter Meßwert näherungsweise dem Zeitintegral der Querbeschleunigung
verhältnisgleich ist.
Vorrichtung zur Steuerung
eines Flugkörpers längs eines Leitstrahles
eines Flugkörpers längs eines Leitstrahles
Anmelder:
Bodenseewerk Perkin-Elmer & Co.
G.m.b.H.,
Ueberlingen (Bodensee)
Ueberlingen (Bodensee)
Dr. Hans Hochf, Moskau,
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
Ein Ausführungsbeispiel ist schematisch in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigt 2 den Flugkörper, der einer
Flugbahn 3 folgt, die mit bestimmter Amplitude um den Leitstrahl 1 pendelt, wenn als Steuerwert lediglich der
Abstandswert H aufgeschaltet wird. Mit M ist der Schwerpunkt des Flugkörpers 2 bezeichnet. Der Flugkörper 2
trägt einen Querbeschleunigungsmesser 4, der durch ein Dämpfungsglied 4' stark gedämpft ist. Würde der Querbeschleunigungsmesser
4 ungedämpft sein, so würde man d2H
einen Meßwert erhalten, der verhältnisgleich ist.
einen Meßwert erhalten, der verhältnisgleich ist.
Dieser Meßwert ist in Phase mit der Pendelung der Flugbahn 3, so daß bei Aufschaltung dieses Beschleunigungsmeßwertes
sich die Flugbahn 3 durch die gestrichelte Flugbahn 3' fortsetzen würde. Infolge der starken Dämpfung
des Beschleunigungsmessers 4 entsteht eine integrierende Wirkung. Der vom gedämpften Beschleunigungsmesser
4, 4' verzögert abgegebene Meßwert ist
näherungsweise ——, ist also gegenüber der Flugbahn 3,3'
dt
um 90° phasenverschoben. Sein Verlauf entspricht der gestrichelt dargestellten Kurve 5. Durch zusätzliche Aufschaltung
dieses verzögerten Querbeschleunigungsmeßwertes (5) auf die Stabilisierungsvorrichtung des Flugkörpers
2 wird die Flugbahn 6 erzwungen, die pendelungsfrei in den Leitstrahl 1 einmündet.
Claims (2)
1. Vorrichtung zur Steuerung eines mit einer Stabilisierungsvorrichtung
versehenen Flugkörpers längs eines Leitstrahles, bei der auf die Stabilisierungsvorrichtung beim Abweichen der Flugbahn ein Steuerwert einwirkt, der dem Abstand des Flugkörper-
OW 527/27
Schwerpunktes vom Leitstrahl verhältnisgleich ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugkörper einen
Querbeschleunigungsmesser (4) trägt und ein aus der Querbeschleunigungsmessung abgeleiteter Integralwert als zusätzlicher Steuerwert auf die Stabilisierungsvorrichtung
geschaltet ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querbeschleunigungsmesser (4)
eine stark dämpfende Einrichtung (4') hat, so daß sein durch die Dämpfung verzögerter Meßwert näherungsweise
dem. Zeitintegral der Querbeschleunigung verhältnisgleich ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM39402A DE1082501B (de) | 1958-10-25 | 1958-10-25 | Vorrichtung zur Steuerung eines Flugkoerpers laengs eines Leitstrahles |
| GB35973/59A GB924412A (en) | 1958-10-25 | 1959-10-23 | Improvements in devices for automatically controlling a flying body along a predetermined flight path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM39402A DE1082501B (de) | 1958-10-25 | 1958-10-25 | Vorrichtung zur Steuerung eines Flugkoerpers laengs eines Leitstrahles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1082501B true DE1082501B (de) | 1960-05-25 |
Family
ID=7303395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM39402A Pending DE1082501B (de) | 1958-10-25 | 1958-10-25 | Vorrichtung zur Steuerung eines Flugkoerpers laengs eines Leitstrahles |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1082501B (de) |
| GB (1) | GB924412A (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1481508B1 (de) * | 1966-08-24 | 1970-02-26 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren zur Regelung der Querbeschleunigung und Rolldaempfung von lenkbaren Flugkoerpern und Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens |
-
1958
- 1958-10-25 DE DEM39402A patent/DE1082501B/de active Pending
-
1959
- 1959-10-23 GB GB35973/59A patent/GB924412A/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1481508B1 (de) * | 1966-08-24 | 1970-02-26 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren zur Regelung der Querbeschleunigung und Rolldaempfung von lenkbaren Flugkoerpern und Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB924412A (en) | 1963-04-24 |
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