DE1058375B

DE1058375B - Steering for trailer vehicles

Info

Publication number: DE1058375B
Application number: DES51526A
Authority: DE
Inventors: Leslie Frank Hamblin
Original assignee: LESLIE FRANK HAMBLIN; SENTINEL SHREWSBURY Ltd
Current assignee: LESLIE FRANK HAMBLIN; SENTINEL SHREWSBURY Ltd
Priority date: 1955-12-07
Filing date: 1956-12-07
Publication date: 1959-05-27

Description

Lenkung für Anhängerfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Anhängerfahrzeug mit lenkbaren Vorderrädern, die von Achsschenkeln getragen werden, welche mittels je eines Achsschenkelbolzens an den Enden einer Vorderachse befestigt sind, und durch das Zugglied. des Anhängers mittels einer zwischen dem Zugglied und den an den Achsschenkeln befestigten Lenkhebeln angeordneten Spurstange gelenkt werden, wobei die Achsschenkelbolzen genügend aus den Radebenen heraus versetzt sind, um einen vollen 90°-Einschlag der Vorderräder zu ermöglichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkung zu schaffen, die auch bei vollem 90°-Einschlag der Räder eine Stabilität des Fahrzeuges gewährleistet, die derjenigen eines vierrädrigen Fahrzeuges entspricht.Steering for trailer vehicles The invention relates to a trailer vehicle with steerable front wheels carried by steering knuckles which by means of one kingpin each are attached to the ends of a front axle, and by the tension member. of the trailer by means of a between the tension member and the steering levers attached to the steering knuckles are steered, the kingpins being offset sufficiently out of the wheel planes to enable a full 90 ° turn of the front wheels. The invention lies in the The task is to create a steering system that works even at a full 90 ° angle Wheels ensures a stability of the vehicle that of a four-wheeled vehicle Vehicle corresponds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorderachse feststeht und daß der Drehpunkt des Zuggliedes in der Mitte der die Achsschenkelbolzen der Achsschenkel verbindenden Linie liegt und die Spurstange derartig geformt ist, daß ihre Verbindungspunkte mit den Lenkhebeln und dem Zugglied beim vollen Einschlag auf die die Achsschenkelbolzen verbindende Linie zu liegen kommen.This object is achieved according to the invention in that the front axle is fixed and that the pivot point of the tension member is in the middle of the kingpin the line connecting the steering knuckle and the tie rod is shaped in such a way that that their connection points with the steering levers and the tension member at full impact come to rest on the line connecting the kingpin.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Länge der Vorderachse zwischen den Achsschenkelbolzen kleiner als der Durchmesser eines Rades, und die Achse ist am Anhänger durch eine Schwanenhals- oder ähnliche Konstruktion, welche das in der Kurve innenliegende Vorderrad unter sich durchgehen läßt, befestigt.According to a further feature of the invention is the length of the front axle between the kingpin smaller than the diameter of a wheel, and the Axle is on the trailer by a gooseneck or similar construction, which the inside front wheel in the curve can pass under you, attached.

Wenn die Räder voll eingeschlagen sind, so liegt ein Rad vollständig hinter und parallel zur Achse und das andere Rad vollständig vor und parallel zu der Achse. Die Spurstange liegt über oder unter der Achse in der gleichen Winkelebene und berührt keines der Räder. Die Achse und die Spurstange liegen zwischen den Ebenen der Räder.When the wheels are fully turned, one wheel is completely in position behind and parallel to the axle and the other wheel completely in front of and parallel to it the axis. The tie rod lies above or below the axis in the same angular plane and does not touch any of the wheels. The axle and the tie rod lie between the levels of the wheels.

Um Richtungsinstabilität bei vollem oder nahezu vollem Einschlag zu vermeiden., wird nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung zusätzlich eine Hilfsspurstange vorgesehen, die drehbar an Punkten der Achsschenkel befestigt ist, welche einen Winkelabstand von den Lenkhebeln, an denen die Hauptspurstange befestigt ist, besitzen.To add directional instability at full or near full lock Avoid., According to a further proposal of the invention, an auxiliary tie rod is also added provided, which is rotatably attached to points of the steering knuckle, which one Angular distance from the steering levers to which the main tie rod is attached.

Die Geometrie der Anordnung nach der Erfindung ist derart, daß die Spurstange ein positives Drehmoment um jeden Achsschenkelbolzen., und zwar sogar in den vollen Einschlagstellungen, ausübt, wobei keine Totpunktlage eintreten. kann. Überdies wird das Hebelverhältnis durch die Länge der Zugstange bestimmt. Dies beseitigt ausreichend jede Steifheit in der Lenkung, die durch die Innenlage der Achsschenkelbolzen eintreten könnte.The geometry of the arrangement according to the invention is such that the Tie rod a positive torque around each kingpin., And indeed even in the full lock positions, with no dead center. can. In addition, the lever ratio is determined by the length of the pull rod. This eliminated sufficient any stiffness in the steering caused by the inner position of the kingpin could occur.

Beispiele von Anhängerfahrzeugen mit Vorderradlenkungsanordnung gemäß der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben.Examples of trailer vehicles with a front wheel steering arrangement according to of the invention are described below with reference to the drawing.

Fig. 1 stellt eine Seitenansicht des an einen Traktor angehängten Anhängers dar.Fig. 1 shows a side view of the attached to a tractor Trailer.

Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf das vordere Ende des Anhängers in vergrößertem Maßstab.FIG. 2 shows the top view of the front end of the trailer in FIG enlarged scale.

Fig. 3 ist eine ähnliche Ansicht, jedoch in noch größerem Maßstab, wobei die Räder voll nach links eingeschlagen sind.Fig. 3 is a similar view, but on an even larger scale, with the wheels fully turned to the left.

Fig. 4 zeigt die Draufsicht auf das vordere Ende des Anhängers mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.Fig. 4 shows the top view of the front end of the trailer with another embodiment of the invention.

Zunächst sei auf Fig. 1 bis 3 eingegangen.First, refer to FIGS. 1 to 3.

Der Anhänger hat eine Tiefladebrücke 1, die sich am hinteren Ende auf den von Zuggliedern 3 getragenen Rädern 2 und am vorderen Ende auf einer Schwanenhalskonstruktion 4 abstützt, die an ihrem tieferen Ende einen eine starre Vorderachse bildenden Querträger 5 trägt.The trailer has a low loading bridge 1, which is at the rear end on the wheels 2 carried by tension members 3 and at the front end on a gooseneck construction 4, which at its lower end forms a cross member forming a rigid front axle 5 carries.

Ein senkrechter Drehzapfen 6 erstreckt sich durch die Mitte der Achse 5 und durch den Vorderteil der Schwanenhalskonstruktion 4. Ein Joch 7 ist am oberen und am unteren Ende des Zapfens 6 angelenkt und bildet in Verbindung mit Gliedern 8 und 9 einen Teil einer Zugstange, durch welche der Anhänger an einen Traktor 10 angehängt werden kann. An den beiden Enden der Achse 5 befinden sich senkrechte Achsschenkelbolzen 11, welche Achsschenkel 12 tragen, auf denen die Vorderräder frei drehbar angeordnet sind. Kurze Lenkhebel 14 sind auf den Achsschenkeln 12 starr befestigt und erstrecken sich nach hinten. Ein Arm 15 bildet eine rückwärtige Erstreckung des unteren Endes des Zugstangenjochs 7. Die freien Enden der beiden Lenkhebel 14 und des Armes 15 liegen auf einer Linie und-sind gelenkig an einer starren einstückigen Spurstange 16 befestigt. Die Spurstange 16 ist so geformt, daß sie sowohl die Biegemomente aufnimmt als auch die Zug- und Druckkräfte überträgt und bei vollem Radeinschlag, wie dies Fig. 3 zeigt, den Drehzapfen 6 nicht berührt.A vertical pivot 6 extends through the center of the axle 5 and through the front part of the gooseneck construction 4. A yoke 7 is on top and hinged to the lower end of the pin 6 and forms in connection with links 8 and 9 show part of a drawbar by means of which the trailer is attached to a tractor 10 can be attached. Located at both ends of the axis 5 vertical stub axles 11, which support stub axles 12, on which the front wheels are freely rotatable. Short steering levers 14 are on the steering knuckles 12 rigidly attached and extend backwards. An arm 15 forms a rear one Extension of the lower end of the tie rod yoke 7. The free ends of the two Steering lever 14 and arm 15 are on a line and are articulated on one rigid one-piece tie rod 16 attached. The tie rod 16 is shaped so that it both absorbs the bending moments and transmits the tensile and compressive forces and when the wheel is fully locked, as shown in FIG. 3, the pivot 6 does not touch.

Bewegung der Zugstange um den Zapfen 6 beim Drehen des Traktors nach links oder rechts bewirkt zwangläufig eine seitliche Bewegung der Spurstange 16, um die Vorderader 13 des Anhängers um ihre Achsschenkelbolzen zu drehen, wodurch der Anhänger der Zugmaschine folgt. Da der sich nach hinten erstreckende Teil der Schwanenhalskonstruktion 4 höher liegt als die Räder 13, kann das Rad auf der Innenseite der Kurve unter diesem Teil hindurchgehen, und die Räder können auf diese Weise um ganze 90° eingeschlagen werden, wie dies Fig. 3 zeigt. Dies wird weiterhin noch ermöglicht dadurch, daß die Achsschenkelbolzen 11 außerhalb der Radebenen liegen, so daß bei vollem Einschlag ein der Vorderachse entsprechender Zwischenraum zwischen den beiden Rädern besteht, in dem die Zugstange Platz hat.Movement of the drawbar around the pin 6 when turning the tractor left or right inevitably causes a lateral movement of the tie rod 16, to rotate the front line 13 of the trailer about its kingpin, whereby the trailer follows the tractor. Since the rearward part of the Gooseneck construction 4 is higher than the wheels 13, the wheel can be on the inside the curve go under this part, and the wheels can go that way be turned by a full 90 °, as shown in FIG. 3. This will continue made possible by the fact that the kingpin 11 are outside the wheel planes, so that at full lock there is a gap between the two wheels, in which the tie rod has space.

Da die Zugstangenanordnung 7. 8 und 9 der mehrfachen Länge der einzelnen Lenkhebel entspricht und starr mit dem Arm 15 verbunden ist, ist auch bei vollem Einschlag ein starkes Drehmoment vorhanden, welches auf die Achsschenkel 12 durch die Spurstange ausgeübt wird und in ausreichender Weise jede Steifheit überwindet, die dadurch auftreten kann, daß die Achsschenkelbolzen 11 zur Ebene der Räder nach innen versetzt sind. Im Gegensatz zu der üblichen bekannten Spurstangenanordnung kann keine Totpunktlage bei starken Radeinschlägen eintreten.Since the tie rod assembly 7. 8 and 9 of the multiple length of each Steering lever corresponds and is rigidly connected to the arm 15, is also at full Impact a strong torque present, which on the steering knuckle 12 by the tie rod is exercised and sufficiently overcomes any stiffness, which can occur in that the kingpin 11 to the plane of the wheels after are offset inside. In contrast to the usual known tie rod arrangement no dead center position can occur with strong wheel locks.

Bei nur einer einzigen Spurstange 16 kann eine geringe Abnutzung in den die Spurstange mit den Lenkhebeln 14 und dem Arm 15 verbindenden Gelenken zu verhältnismäßig großen Winkelbewegungen der Achschenkel Anlaß geben, wenn die Lenkung voll eingeschlagen ist, wobei diese Gelenke sich in einer Linie mit den Achsschenkelbolzen 11 befinden. Um dem vorzubeugen, wird zweckmäßig eine Hilfsspurstange 17 vorgesehen, die von Armen getragen wird, welche um 90° zu den Lenkschenkeln 14 und dem Arm 15 versetzt sind. Diese Arme sind mit 18 bezeichnet, und es ist ersichtlich, daß, wenn beide Lenkhebel 14 sowie der Arm 15 parallel zur Zugstange 16 stehen, diese Arme 18 im rechten Winkel zur Hilfsspurstange 17 liegen und jedem Spiel entgegenwirken.With only a single tie rod 16, there can be little wear and tear in the joints connecting the tie rod to the steering levers 14 and the arm 15 relatively large angular movements of the steering knuckle give rise to when the steering is fully turned in, with these joints in line with the kingpin 11 are located. To prevent this, an auxiliary tie rod 17 is expediently provided, which is carried by arms which are at 90 ° to the steering legs 14 and the arm 15 are offset. These arms are indicated at 18 and it can be seen that when Both steering levers 14 and the arm 15 are parallel to the pull rod 16, these arms 18 are at right angles to the auxiliary tie rod 17 and counteract any game.

Bei der Anordnung, wie sie in Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, wonach eine Schwanenhalskonstruktion vorgesehen ist, unter welcher das Rad auf der Kurveninnenseite durchgehen kann, ist es möglich, sehr große Reifen zu benutzen, ohne die gesetzlichen Höchstbreiten des Anhängers zu überschreiten. Tatsächlich ist, wie ersichtlich, die Länge der Achse 5 zwischen den Achsschenkelbolzen 11 kleiner als der gesamte Durchmesser der Räder.In the arrangement as shown in Fig. 1 to 3, after which a Gooseneck construction is provided, under which the wheel on the inside of the curve can go through, it is possible to use very large tires without the legal ones To exceed the maximum width of the trailer. In fact, as can be seen, the length of the axle 5 between the kingpin 11 is less than the total Diameter of the wheels.

Fig. 4 zeigt eine Anordnung, die verwendet werden kann, wenn keine Beschränkung der Gesamtbreite des Fahrzeugs gegeben ist. Hierbei besitzt das vordere Ende des Fahrzeugs an Stelle einer Schwanenhalskonstruktion in einfacher Weise eine. horizontale Verlängerung 22 nach vorn, die eine verhältnismäßig lange Querträgerachse 5 trägt. Das bei einer Kurve innere Rad kann zwischen die Achse und die Brücke 1 des Anhängers zu liegen kommen, wie dies gestrichelt gezeigt ist.Fig. 4 shows an arrangement which can be used when none The overall width of the vehicle is limited. Here the front one has End of the vehicle in place of a gooseneck construction in a simple way one. horizontal extension 22 forward, which has a relatively long cross member axis 5 carries. The inner wheel in a curve can be placed between the axle and the bridge 1 of the trailer come to rest, as shown in dashed lines.

Bei allen Anordnungen nach der Erfindung liegen die Achsen der Achsschenkelbolzen ausreichend innerhalb der Ebenen der Innenseiten der entsprechenden Räder, so daß bei vollem 90°-Einschlag in jeder Richtung ein Spalt zwischen diesen beiden Rädern verbleibt, in welchem die Zugstange und die starre Vorderachse Platz haben.In all arrangements according to the invention, the axes of the kingpin lie sufficiently within the planes of the insides of the respective wheels so that with a full 90 ° lock in each direction there is a gap between these two wheels remains in which the tie rod and the rigid front axle have space.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Trailer vehicle with steerable front wheels that from. Steering knuckles are worn, which by means of a kingpin each are attached to the ends of a front axle and by the tension member of the trailer by means of one between the tension member and the steering levers attached to the steering knuckles arranged tie rod can be steered, with the kingpin sufficiently off the wheel planes are offset by a full 90 ° turn of the front wheels to enable, characterized in that the front axle (5) is fixed that the Pivot point (6) of the tension member (7) in the middle of the kingpin (11) of the The steering knuckle (12) connecting the line and that the tie rod (16) is shaped in this way is that their connection points with the steering levers (14) and the tension member (7) when full impact on the line connecting the kingpin (11) come.

2. Trailer vehicle according to claim 1, characterized "in that the - length the front axle (5) between the kingpin (11) is smaller than the Durohmesser a wheel (13) and that the axle (5) on the trailer by a Sch-, vanenhals- or - Similar construction (4), which underneath the inside front wheel in the curve lets through, is fastened.

3. Trailer vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that an auxiliary tie rod (17) is additionally provided which is rotatably attached to points of the steering knuckle (12) which are angularly spaced from the steering levers (14) on which the main tie rod ( 16) is attached. Publications considered: German Patent Specifications. No. 805 499, 637 660; British Patent No. 451 813.