DE1945889C3 - Steerable tandem roller - Google Patents
Steerable tandem rollerInfo
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- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
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Description
Die Erfindung betrifft eine lenkbare Tandemwalze, bei der jede der beiden Walzentrommeln in einem eigenen Fahrgestellteil gelagert ist. die Fahrgestellteile zum Kurvenfahren in der Horizontalebene gleichzeitig und zwangsläufig entgegengesetzt zueinander schwenkbar sind und an dem einen Fahrgestellteil eine Lenkdeichsel angeschlossen ist.The invention relates to a steerable tandem roller, in which each of the two roller drums in one own chassis part is stored. the chassis parts for cornering in the horizontal plane at the same time and are inevitably pivotable in opposite directions to one another and on one chassis part one Steering drawbar is connected.
Eine bekannte Tandemwalze dieser Art (DE-GM 54 954) hat einen Hauptrahmen und zwei Hilfswalzenrahmen. An jedem Hilfswalzenrahmen ist eine der beiden Walzentrommeln gelagert. Die Hilfsrahmen sind je mittels eines von zwei vertikalen Zapfen drehbar mit dem Hauptrahmen verbunden. Auf dem Hauptrahmen ist ein Schneckengetriebe montiert. Dessen Schnecke ist mittels eines Lenkrades antreibbar. Das Schneckenrad ist drehfest mit einem zweiarmigen Hebel verbunden. Zwei Verbindungslenker sind je mit einem Ende an einen der Hebelarme und mit dem anderen Ende an. einem der Hilfswalzenrahmen in einem Abstand vom Zapfen angelenkt. Auf diese Weise ist das Lenkrad über ein Schnecken- und Hebelgetriebe mit den beiden Hilfswalzenrahmen, in denen je eine Walzentrommel drehbar gelagert ist, und die je um einen der beiden vertikalen Zapfen schwenkbar gelagert sind, derart verbünden, daß die Hilfswälzerirähmen mit den Walzentrommeln am Hauptrahmen gleichzeitig, zwangsläufig entgegengesetzt zueinander schwenken, wenn das Lenkrad gedreht wird.A known tandem roller of this type (DE-GM 54 954) has a main frame and two auxiliary roller frames. One of the two roller drums is mounted on each auxiliary roller frame. The subframes are each rotatably connected to the main frame by means of one of two vertical pins. On the main frame a worm gear is mounted. Its worm can be driven by means of a steering wheel. The worm wheel is rotatably connected to a two-armed lever. Two connecting links are each at one end one of the lever arms and the other end. one of the auxiliary roller frames at a distance from Pivot hinged. That way the steering wheel is over a worm and lever gear with the two auxiliary roller frames, each with a roller drum is rotatably mounted, and each around one of the two vertical pins are pivotally mounted, so connect that the auxiliary wälzerirahmmen with the Rolling drums on the main frame at the same time, inevitably swivel opposite to each other, when the steering wheel is turned.
Diese Tandemwalze mit einem Hauptrahmen, zwei an diesem je um einen von zwei Zapfen schwenkbaren Hilfswalzenrahmen, wobei am Hauptrahmen eine Lenksäule mit Lenkrad und ein Schneckengetriebe fest montiert und das Schneckenrad des Schneckengetriebes mit den beiden Hilfswalzenrahmen durch zwei Kurbel-This tandem roller with a main frame, two on this each around one of two pins pivotable auxiliary roller frame, with one on the main frame Steering column with steering wheel and a worm gear permanently mounted and the worm gear of the worm gear with the two auxiliary roller frames through two crank
IQ gestänge verbunden ist, ist konstruktiv sehr aufwendig und erlaubt nur relativ langsame Lenkbewegungen.IQ linkage is connected, is structurally very complex and only allows relatively slow steering movements.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine lenkbare Tandemwalze der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit geringem Kraftaufwand genau lenkbarThe invention is based on the object of providing a steerable tandem roller of the type mentioned at the beginning create that can be precisely steered with little effort
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß die Fahrgestellteile durch ein einziges Gelenk mit vertikaler Achse direkt miteinander verbunden sind, daß die als zweiarmiger Hebel ausgebildete Lenkdeichsel um eine lotrechte Schwenkachse schwenkbar auf dem sie tragenden Fahrgestellteil gelagert ist und ihr kürzerer Hebelarm ein Anif icbsgiied bildet, das mit einem verglichen mit diesem Antriebsglied längeren, fest mit dem anderen Fahrgestelltcil verbundenen Abtriebsglied ineinandergreift, derart, daß beim Lenken der Winkelausschlag der Lenkdeichsel größer ist, als der dadurch bewirkte Winkel zwischen den Achsen der beiden Walzentrommeln.The solution to this problem is according to the invention that the chassis parts by a single joint with a vertical axis that are directly connected to each other as a two-armed lever trained steering drawbar pivotable about a vertical pivot axis on the chassis part carrying it is mounted and its shorter lever arm anif icbsgiied forms that with a longer compared to this drive member, fixed to the other Fahrgestellcil connected output member engages in such a way that when steering the angular deflection of the steering shaft is greater than the resulting angle between the axes of the two roller drums.
Dabei kann die vertikale Achse, um welche die Fahrgestellteile gegeneinander schwenkbar sind, mindestens annähernd in der Mitte zwischen den beiden Walzentrommeln und die Schwenkachse der Lenkdeichse! mindestens annähernd über der Achse der Walzentrommel angeordnet sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das kürzere Antriebsglied am freien Ende einen Führungszapfen auf, der in einer am längeren Antriebsglied in dessen Längsrichtung verlaufenden Kulisse geführt ist.The vertical axis about which the chassis parts can be pivoted relative to one another can at least almost in the middle between the two roller drums and the pivot axis of the steering drawbar! be arranged at least approximately above the axis of the roller drum. With a preferred Embodiment, the shorter drive member at the free end has a guide pin which is in an on longer drive member is guided in the longitudinal direction extending gate.
Der durch die Erfindung er/'elte, technische Fortschritt besteht darin, daß der Lenk..ffekt, welcher bei der bekannten lenkbaren Tandemwalze der eingangs genannten Art (DE-GM 19 54 954) mit einem Hauptrahmen, zwei einzeln schwenkbar gelagerten Hilfswalzenrahmen, einem Lenkrad mit Lenksäule und Schnecken getriebe und zwei Kurbelgestängen erzielt wurde, mit einem viel einfacheren Gesamtaufbau erzielt wird. Damit ist zudem auch eine viel raschere und genauere Lenkung möglich als mit Lenkrad und Schneckengetriebe und Kurbelgestängen.The er / 'ELTE by the invention, technical progress is that the steering .. ff ect, which is provided with a main frame, two separately pivotally mounted auxiliary roll frame in the known steerable tandem roller of the aforementioned type (DE-GM 19 54 954), a steering wheel with steering column and worm gear and two crank rods was achieved, is achieved with a much simpler overall structure. This also enables much faster and more precise steering than with a steering wheel and worm gear and crank linkage.
Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtIn the following, a Embodiment of the invention described in more detail. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Tandemwalze mit Lenkdeichsel bei Geradeausfahrt, teilweise im Schnitt.Fig. 1 is a side view of a tandem roller with steering drawbar when driving straight ahead, partially in section.
undand
Fig. 2 einen Grundriß zu Fig. 1 mit zusätzlich strichpunktiert gezeichneter gegenseitiger Lage der
einzelnen Teile bei Kurvenfahrt.
Das Fahrgestell der Tandemwalze besteht aus zweiFig. 2 is a plan of FIG. 1 with the mutual position of the individual parts when cornering, additionally shown in dash-dotted lines.
The chassis of the tandem roller consists of two
üo Fahrgestellteilen 1 und 2, in denen je eine der beiden Walzentrommeln 3 und 4 gelagert ist. Die Fahrgestellteile 1 und 2 sind um eine vertikale Achse 5, die in der Mitte zwischen den Fahrgestellteiien 1 und 2 angeord» riet ist, schwenkbar. Diese Vertikale Achse 5 ist verhältnismäßig lang, ihre Länge entspricht ungefähr der Höhenabmessung der Fahrgestellteile 1 und 2. Dadurch wird sichergestellt, daß die Achsen beider Walzentrommeln stets rechtwinklig zur vertikalenüo chassis parts 1 and 2, in each of which one of the two roller drums 3 and 4 is mounted. The chassis parts 1 and 2 are around a vertical axis 5, which is in the middle between the chassis 1 and 2. is advised to pivot. This vertical axis 5 is relatively long, its length corresponds approximately the height dimension of chassis parts 1 and 2. This ensures that the axes of both Roller drums always at right angles to the vertical one
Achse 5 sind und die Walzenirommeln somit eine gemeinsame Tangentialebene haben, was für das Walzen einer ebenen Fläche vorteilhaft ist.Axis 5 and the roller drums are thus one have a common tangential plane, which is advantageous for rolling a flat surface.
Eine Lenkdeichsel 6 ist ein zweiarmiger Hebel, der um eine als lotrechter Zapfen ausgebildete Schwenkachse 7 schwenkbar gelagert ist. Der Zapfen ist auf dem hinteren Fahrgestellteil 2 befestigt und kann, braucht aber nicht, über der Achse der Walzentrommel 4 angebracht sein. Der längere Hebelarm trägt am freien Ende einen ringförmigen Griff 8. Der andere, kürzere, ein Antriebsglied 9 bildende Hebelarm hat am freien Ende einen Führungszapfen 10, der in einer Kulisse 11 eines als Platte ausgebildeten Antriebsglieds 12 geführt ist, die fest mit dem Fahrgestellteil 1 verbunden ist. Der Führungszapfen 10 hat von der Achse 5 einen größeren Abstand als vom Zapfen und der kürzere Hebelarm der Lenkdeichsel 6 ist sehr klein im Verhältnis zum längeren, mit dem Griff 8 versehenen Arm. In der in Fig. 2 ausgezogen dargestellten Lage liegen die Achse 5, der Führungszapfen 10 und der Zapfen (Schwenkachse 7) und die Lenkdeichsel 6 in einer vertikalen Ebene, und die Walzentrommeln 3 und 4 stehen zur Geradeausfahrt parallel. Wenn die Lenkdeichsel 6 um den Zapfen geschwenkt wird, schwenken beido Fahrgestellteile 1 und 2 entgegengesetzt zueinander um die Achse 5 und kommen dadurch in eine zur Kurvenfahrt dienende gegenseitige Stellung, wie in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt Dabei ist die Schwenkbewegung der Lenkdeichsel 2 wesentlich größer als die gegenseitige Schwenkbewegung der Walzentrommeln 3 und 4, so daß die zum Verstellen der Walzentrommeln 1 und 2 erforderliche, erhebliche Kraft durch eine wesentlich kleinere Kraft am Handgriff 8 erzeugt wird.A steering drawbar 6 is a two-armed lever that swivels around a pivot axis designed as a vertical pin 7 is pivotably mounted. The pin is attached to the rear chassis part 2 and can, needs but not to be attached above the axis of the roller drum 4. The longer lever arm carries on the free End of an annular handle 8. The other, shorter, a drive member 9 forming lever arm has on the free End of a guide pin 10, which is in a setting 11 a drive member 12 designed as a plate is guided, which is firmly connected to the chassis part 1. Of the Guide pin 10 has a greater distance from the axis 5 than from the pin and the shorter lever arm of the The steering drawbar 6 is very small in relation to the longer arm provided with the handle 8. In the in Fig. 2 position shown in solid lines are the axis 5, the guide pin 10 and the pin (pivot axis 7) and the steering drawbar 6 in a vertical plane, and the roller drums 3 and 4 are parallel to the straight-ahead travel. When the steering drawbar is 6 to the pin is pivoted, pivot both Chassis parts 1 and 2 opposite to each other around the axis 5 and thereby come into a to Cornering serving mutual position, as shown in phantom in Fig. 2 Pivoting movement of the steering drawbar 2 is much greater than the mutual pivoting movement of the Roll drums 3 and 4, so that the necessary for adjusting the roll drums 1 and 2, considerable Force is generated by a much smaller force on the handle 8.
Der kürzere Hebelarm (Antriebsglied 9) mit dem Führungszapfen 10 und die Platte (Antriebsglied 12) mit dei Kulisse 11 bilden ein Getriebe, nämlich eine sogenannte schwingende Kurbelschleife, wobei der Hebelarm die Kurbel und die Platte die Schleife bildet. An Stelle dieses Getriebes kann auch ein Getriebe anderer Art. z. B. eine Kurbelschwinge oder ein Zahnradgetriebe verwendet werden.The shorter lever arm (drive member 9) with the guide pin 10 and the plate (drive member 12) with dei setting 11 form a gear, namely a so-called oscillating crank loop, the Lever arm forms the crank and the plate forms the loop. Instead of this gear, a gear can also be used other kind. B. a crank arm or a gear drive can be used.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
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CH1558468A CH480499A (en) | 1968-10-18 | 1968-10-18 | Tandem roller with steering drawbar |
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Family
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Family Applications (1)
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |