-
Vorrichtung für das Einsetzen bzw. Entnehmen von Flaschen oder ähnlichen
Behältern in bzw. aus Kisten od. dgl.
-
Wenn das Einsetzen von Flaschen in eine Kiste oder in einen Korh
oder das Herausnehmen der Flaschen aus diesen von Hand ausgeführt wird, ist ein
beträchtlicher Arbeitsaufwand erforderlich, der zeitraubend und mühevoll ist und
die anderen Behandlungsvorgänge, welche mechanisch ausgeführt werden können, verzögert.
Bei einer Anlage, bei welcher Behälter in rascher Folge in Kisten verpackt bzw.
diesen entnommen werden sollen, ist das Interesse, diese Vorgänge mit Motorkraft
ausführen zu können, besonders groß. Die Lösung dieses Problems bereitet jedoch
beträchtliche Schwierigkeiten, die in der Hauptsache durch die Verschiedenheit der
zu handhabenden Behälter bestimmt sind.
-
Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung geschaffen, welche in zufriedenstellender
Weise die Handhabung von Flaschen oder anderen Behältern verschiedener Art, deren
Höhe sehr verschieden sein kann und deren Hals- und Ringdurchmesser ebenfalls innerhalb
weiter Grenzen schwanken kann, ermöglicht.
-
Es sind bereits Vorrichtungen zum Entnehmen bzw. Einsetzen von Flaschen
od. dgl. aus bzw. in Kästen mittels mechanischer Greifer mit zwei hori zontal übereinander
angeordneten, gegeneinander bewegbarer Tragplatten, von denen die eine die Greifer
köpfe trägt und die andere durch Veränderung des Abstandes zwischen den Tragplatten
über je eine vertikale Stange die Haltevorrichtung eines jeden Greiferkopfes steuert.
bekannt. Bei diesen Vorrichzungen ist aber keine Möglic'hkeit gegeben, die einzelnen
Greifervorriehtungen an verschiedene Flaschenhöhen anzupassen. Eine solche Anpassung
ist zwar bei anderen bekannten Vorrichtungen in gewissem Grade möglich, bei denen
die Greiforgane an biegsamen Schläuchen angeordnet sind. Bei diesen Vorrichtungen
werden aber die Greiforgane durch elastischen Flüssigkeitsdruck betätigt bzw. durch
Vakuum gehalten, was gegenüber mechanischen Greifvorrichtungen den Nachteil hat,
daß die ganze Apparatur wesentlich komplizierter ist und etwaige Undiehtigkeiten
in den Zuleitungen ein Herausreißen der Flaschen aus der Greifvorrichtung veranlassen
können. Im Unterschied hierzu arbeitet die Vorrichtung nach der Erfindung mit rein
mechanisch betätigten Greiferköpfen.
-
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entnehmen bzw.
Einsetzen von Flaschen oder ähnlichen Behältern aus bzw. in Kästen mittels mechanischer
Greifer mit zwei horizontal übereinander angeordneten, gegeneinander bewegbarer
Tragplatten, von denen die eine die Greiferköpfe trägt und die andere durch Veränderung
des Abstandes- zwischen den Tragplatten über je eine vertikale Stange die Haltevorrichtung
eines jeden Greiferkopfes steuert.
-
Erfindungsgemäß sind auch die Greiferköpfe am Ende je einer vertikalen
Stange angeordnet und beide Stangen gleitbar in Öffnungen der Tragplatten gelagert,
so daß sich die Greiferköpfe unabhängig voneinander der jeweiligen Höhe einer jeden
Flasche anpassen können.
-
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht im wesentlichen aus zwei
Tragplatten, die sich mit veränderlichem Abstand übereinander befinden und an denen
für jede Flasche zwei gleitbare senkrechte Stangen hängen, von denen die eine für
das Aufrüben am Hals des zu handhabenden Behälters bestimmt ist und an ihrem unteren
Ende eine VerankerungseinrEichtung trägt, welche durch ein am unteren Ende der anderen
Stange befestigtes Betätigungsorgan bei der Relativbewegung der zweiten Stange zur
ersten angetrieben wird, so daß jede Flasche freigegeben oder angehoben wird, je
nachdem die eine oder die andere der beiden Tragplatten angehoben wird.
-
Die Vorrichtung weist eine Anzahl Gestängesätze auf, die in ihrer
Zahl der Zahl der Flaschen oder anderer Berhälter entspricht, die in den zu füllenden
oder zu leerenden Kisten Platz finden.
-
Die Gestänge können durch ihre jeweiligen Trag platten mit einem
großen Spiel geführt sein, welches dazu dient, den veränderlichen Abständen zwischen
den Flaschen Rechnung zu tragen, während sie in ihrer abgesenkten Stellung auf ihren
Tragplatten mit konischen Zentrierungsfiächen aufruhen, die sich am Umfang von in
den Tragplatten für die Durchführung der Gestänge vorgesehenen Öffnungen abstützen.
-
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese nachstehend an
Hand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht im Aufriß und im Schnitt nach der Längsmittelebene
einer Ausführnngsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung, die oberhalb einer Flaschen
enthaltenden Kiste dargestellt ist, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der
Fig. 1 bei im Betrieb befindlicher Vorrichtung, wobei die rechte Gabel in einer
Freigahestellung dargestellt ist, welche von derjenigen abweicht, die der Stellung
der Vorrichtung entsprechen würde, Fig. 3 einen Schnitt nach der gleichen Ebene
der Fig. 1 bei in der Entnahmestellung befindlicher Vorrichtung, Fig. 4 eine schaubildliche
Darstellung der Verankerungseinrichtung für die Flaschen, Fig. 5 einen Axialschnitt
eines Flaschenverankerungskopfs gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 6 eine Draufsicht eines Teils des Verankerungskopfs, Fig. 7 eine schematische
Darstellung einer anderen Ausführungsform, Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der
Verankerungseinrichtung.
-
Wie sich aus Fig. 1 ergibt, weist die auf eine Flaschen von verschiedener
Höhe enthaltende Kiste aufgesetzte Vorrichtung eine Platte 1 auf, die eine geringfügig
erweiterte Blechummantelung 2 trägt, so daß die Vorrichtung mit einem gewissen Betrag
auf die Kiste bzw. auf den Flaschenständer 3 aufgeschonen werden kann, aus dem die
Flaschen entnommen werden sollen. Über jeder Flasche ist durch eine Bohrung 4 der
Platte 1 eine zylindrische rohrförmige Stange 5 geführt, innerhalb welcher sich
eine gleitbare Stange 6 befindet. Die beiden unteren Enden dieser Stangen tragen
die Greifeinrichtungen für die Flaschen.
-
Die Greifeinrichtung, welche die Flasche am Hals unter dem Ring erfaßt,
weist eine Gabel 7 auf, die sich erweitert, so daß sie an Flaschen von verschiedenenDurchmessern
angesetzt werden kann. Die Gabel 7 trägt zwei seitliche Metallwangen 8 in Form von
offenen Sektoren mit einem Scheitelwinkel von etwa 1200, die an ihrem Scheitel um
eine Achse 9 schwenkhar sind, welche von der Stange 6 getragen wird und zu dieser
senkrecht ist. In der Mitte ihres oberen Randes sind die die Wangen der Gabel bildenden
Sektoren an dem einen Ende von Gliedern 10 angelenkt, welche mit ihrem anderen Ende
an einer Achse 11 angelenkt sind, die mit der rohrförmigen Stange 5 fest verbunden
und zu ihr senkrecht ist und parallel zur Achse 9 verläuft. Die GliederlO sind mit
halbkreisförmigen Aussparungen 12 versehen, die in Eingriff mit der Achse 9 gebracht
werden können. Die Innenstange 6 trägt an ihrem unteren Ende einen umgekehrten Trichter
13, der sich auf den Hals der zu handhabenden Flasche aufsetzt und der diesen in
der Gabel 7 hält. Um jede Möglichkeit zu vermeiden, daß sich die Gabel dreht, trägt
die durch die Platte 1 hin-
durchgeführte rohrförmige Stange 5 an ihrem oberen Ende
einen waagerechten Arm 14, dessen geschlitztes Ende senkrecht auf einer mit der
Platte 1 fest verbundenen Führungsplatte 15 gleitet. Der Arm 14 ist auf der Stange
5 durch eine Mutter 16 befestigt und liegt am Ende einer konischen Erweiterung 17
auf, welche dazu dient, die Stange 5 in der Bohrung 4 zu zentrieren, wenn sie auf
der Platte 1 aufruht. Die zylindrische Innenstange 6 ist an ihrem oberen Ende durch
einen Ansatz 18 verlängert, der mit einem konischen unteren Ende ausgebildet ist,
welches das Zentrieren der Stange 6 in der Bohrung 19 ermöglicht, die in einer Platte
20 für das Hindurchführen der Stange 6 vorgesehen ist. Die Platte 20 ist zur Platte
1 senkrecht beweglich. Der Abstand der Platten 1 und 20 voneinander kann beispielsweise
durch Stangen 21 begrenzt werden, welche mit der Platte 1 fest verbunden und durch
die Platte 20 geführt sind, oberhalb welcher sie Anschläge 22 tragen.
-
Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist wie folgt.
Die von dem Kopf eines mechanischen Aggregats getragene Vorrichtung wird auf die
Kiste bzw. den Flaschenständer, aus dem die Behälter, beispielsweise Flaschen, entnommen
werden sollen, abgesenkt. Hierbei kommt jeder von einer Stange 6 getragene Trichter
zur Auflage auf dem Hals einer Flasche, wodurch die Abwärtsbewegung der Stange 6
zum Stillstand gebracht wird, während die entsprechende Stange 5 ihre Abwärtsbewegung
fortsetzt. Die von der Achse 11, welche mit der Stange 5 fest verbunden ist, getragenen
Glieder 10 bewirken das Verschwenken der Gabel 7, so daß diese unter dem Ring des
Flascheníhalses zum Angriff kommt. Der gleiche Vorgang findet bei jeder Flasche
statt. Für das Anheben der beweglichen Platte 20 kann eine Vorrichtung beliebiger
Art, beispielsweise eine Winde, verwendet werden. Beim Anheben der beweglichen Platte
20 wirkt diese auf das konische untere Ende der Ansätze, so daß die Stangen 6 mit
den Gabeln 7 und den Flaschen angehoben werden. Bei weiterer Aufwärtsbewegung hebt
die Platte 20 die Vorrichtung mittels der Stangen 21 ab, wobei die Flaschen durch
die Gabeln 7 gehalten werden und auf diese Weise die Kiste von den in ilhr enthaltenen
Flaschen entleert wird.
-
Der beschriebene Vorgang kann auch im umgekehrten Sinne durchgeführt
werden. Durch die Vorrichtung können die in der vorangehend beschriebenen Weise
aufgenommenen Flaschen an eine andere Stelle verbracht und in eine Kiste, in die
sie verpackt werden sollen, abgesenkt werden. Durch das Anheben der Vorrichtung,
beispielsweise durch die Stangen 21 mit Hilfe einer Winde, werden die rohrförmigen
Stangen 5 durch die Platte 1 vor dem Anheben der Stangen 6 angehoben, wobei mittels
der Achsen 11 die Glieder 10 nach oben gezogen werden, so daß die Gabeln 7 um ihre
Achsen 9, welche mit den Stangen 6 fest verbunden sind, verschwenkt werden, was
zur Folge hat, daß die Hälse der Flaschen freigegeben werden. Bei weiterer Aufwärtsbewegung
der Platte 1 werden die Flaschen völlig freigegeben, womit der Einsetzvorgang beendet
ist.
-
Wie sich aus der Zeichnung ergibt, hält der Trichter 13 den Hals
der Flasche während der Eingriffsbewegung der Gabel und während des Transports der
Flasche, wodurch jedes Gleiten oder Kippen der Flasche verhindert wird.
-
Beider vorangehend beschriebenen Ausführungsform wird die Verankerung
der Flaschen dadurch herbeigeführt, daß zuerst die Stange angehoben wird,
deren
Bewegung nach unten durch den Hals der Flasche begrenzt wird. Da das Prinzip der
Erfindung darin besteht, die Verankerung durch eine Relativ bewegung von zwei senkrechten
Stangen herbeizuführen, kann die Verankerungseinrichtung anstatt, daß sie durch
das Anheben der sich auf der Flasche abstützenden Stange im Eingriff gehalten wird,
auch dadurch im Eingriff gehalten werden. daß die andere Stange angehoben wird.
-
IN ach,stehend wird ein Beispiel einer solchen Anordnung in Verbindung
mit Fig. 5 und 6 beschrieben, die eine andere Ausführungsform der Flaschenverankerungseinrichtung
zeigt.
-
In Fig. 5 sind die beiden Betätigungsstangen des Greiferkopfs mit
31 und 32 bezeichne,t, wobei die Stange 32 durch ein Ro'hr gebildet wird, in dem
die Stange 31 gleitbar ist. Letztere kann an einer nicht gezeigten. mehreren Köpfen
gemeinsamen Abhebeplatte aufgehängt sein. während die Stange 32 durch eine ebenfalls
mehreren Köpfen gemeinsame Tragplatte 33 angehoben werden kann, wobei letztere an
einer oberen Schulter 34 der Stange 32 zur Anlage kommt.
-
Die Stange 31 ist an ihrem unteren Ende mit einem Ansatz 35 ausgebildet,
der sic'h durch eine glatte Mittelhohrung einer Platte 36 erstreckt und dessen mit
einem Gewinde versehenes Ende 37 in eine mittige Gewindehohrung einer zweiten Platte
38 eingeschraubt ist, so daß die Platte 36 zwischen der Platte 38 und einer Schulter
der Stange 31 gehalten wird.
-
Die aneinander anliegenden Flächen der beiden Platten weisen je eine
ringförmige Nut auf, die zur Aufnahme eines kreissegmentförmigen Bügels 39 aus Metalldraht
dient. Dieser Bügel erstreckt sich durch die oberen Enden von drei Greiffingern
40, die in entsprechenden Ausnehmungen 41 der beiden Platten frei schwenkbar sind,
wobei der Bügel für die an ihm aufgehängten Greiffinger als Schwenkachse dient.
-
Zwischen den beiden Enden des Bügels erstreckt sich durch die beiden
Platten ein Stift 42, durch den die Stellung der Platten und des Bügels zueinander
aufrechterhalten wird.
-
Die drei Greiffinger 40 sind gleichartig ausgebildet und weisen an
ihrem unteren Ende eine äußere Schrägfläche 43, eine innere Schrägfläche 44 und
einen nach innen gerichteten Vorsprung 45 auf, der unter dem Ring 46 des Halses
47 einer zu handhabenden Flasche zum Angriff gebracht werden kann.
-
Die Stange 32 ist fest mit einer zylindrischen Hülse 48 verbunden,
die die Greiffinger umfaßt. Die Innenfläche der Hälse 48 weist an ihrem unteren
Ende einen komischen Teil 49 auf, der zur Zusammenarbeit mit den Außenflächen 43
der Greiffinger 40 für deren Betätigung bestimmt ist. Bei dem in Fig. 5 dargestellten
Beispiel nähert sich der konische Teil 49, der als Betätigungsrampe wirkt, nach
unten der Mittel achse. Die Richtung dieser Keilfläche kann jedoch auch umgekehrt
sein, wie nachstehend in Verbindung mit Fig. 7 beschrieben, in welchem Falle die
AufgaSen der Stangen gegeneinander ausgetauscht sind An ihrem untersten Ende kann
die Innenfläche der Hülse 48 noch einen konischen Teil 50 aufweisen, der für das
Zentrieren der Flaschen dient und sich nach unten erweitert.
-
Wenn der Greiferkopf auf eine zu erfassende Flasche abgesenkt wird,
befindet sich die Hülse 48 gegenüber der Stange 31 in einer tieferen Lage, als in
Fig. 5 dargestellt, da bei dieser Bewegung die Platte 33 gegenüber der nicht gezeigten
Platte, an der die Stange 31 aufgehängt ist, abgesenkt wird. In die-
ser Lage wirkt
die Keilfläche49 nicht auf die Greiffinger. die mit dem durch den Durchmesser ihres
Aufhängebügels 39 bestimmten Abstand frei nach unten hängen. Da die Hülse sich automatisch
auf der Platte unter der Wirkung des konischen Teils 50 zentriert, gleiten dile
Greiffinger 40 am Flaschenhals nach unten.
-
Wenn einer der Finger mit seiner Schrägfläche 44 am Flaschenhals zur
Auflage kommt, wird er innerhalb der Hülse 48 nach außen. gedrückt. Der Greifer
kopf kann sich daher so lange nach abwärts bewegen. bis die Platte 38 auf der Flasche
zur Auflage kommt.
-
Wenn nun die Flasche angehoben werden soll, wird die Vorrichtung
so betätigt, daß die Platte 33, bezogen auf die Stange 31, angehoben wird, was zur
Folge hat, daß die Keilfläche 49, welche auf die Außenflächen 43 der Greiffinger
wirkt, diese in Richtung zur Achse gegen die Außenfläche des Halses drückt, so daß,
wenn die Vorrichtung noch weiter angehoben wird, die Vorsprünge 45 unterhalb des
Rings 46 am Flaschenhals zur Anlage gebracht werden, wodurch die Flasche mitgenommen
wird, die nun nicht mehr freikommen kann, da die Keilfläche 49 eine Auswärtsbewegung
der Greiffinger verhindert.
-
Der Greiferkopf kann daher die Flasche zu einer gewünschten Stelle
bringen und sie an dieser absetzen. Für das Freigeben der Flasche genügt es, die
Platte 33 ausreichend weit abzusenken, damit die I<eilfläche 49 von den Fingern
wegbewegt wird, so daß sich diese öffnen können. Wenn die Vorrichtung durch die
Stangen 31 angehoben wird, ohne daß die Platte 33 mitgenommen wird, löst sich, wie
ersichtlich, der Greiferkopf von der Flasche, ohne daß diese dabei mitgenommen wird.
-
Fig. 7 zeigt eine ähnliche Ausführungsform, bei der jedoch die Betätigung
in umgekehrter Weise erfolgt.
-
Die Greiffingelr 51, die eine ähnliche Rolle spielen wie die Finger
40, weisen einen Verankerungsvorsprung 52 auf und sind an einer Stelle 53 aufgehängt,
die im Inneren einer mit einer Hülse 55 fest verbundenen Hohl stange 54 gleiten
kann. Die Innenfläche der Hülse 55 weist jedoch eine Keilfläche 56 auf, die sich
nach unten erweitert und für das Zusammenwirken mit den Außenflächen der Ansätze
57 der Greiffinger 51 bestimmt ist und diese in Richtung zur Achse drückt, wenn
die Hülse 55, bezogen auf die Stange 53, nach unten bewegt wird. Der Greifer wird
daher in diesem Falle durch das Abwärtsbewegen der Hülse herbeigeführt. während
durch das Aufwärtsbewegen derselben die Freigabe der von den Greiffingern erfaßten
Flasche bewirkt wird.
-
Bei den in Fig. 5 bis 7 dargestellten Ausführungsformen können statt
der drei Greiffinger ebensogut mehrere oder zwei einfache oder gabelförmige Greiffinger
vorgesehen sein.
-
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 wird der Fingerkranz durch
eine Glocke 61 aus einem elastischen Material gebildet, die von einer Stange 62
getragen wird. wobei der Mantel der Glocke senkrechte Schlitze aufweist, die dieser
in eine Reihe von Greiffingern 63 unterteilt, von denen jeder einen inneren Verankerungsvorsp
rung 64 und einen Ansatz 65 aufweist. auf dem eine zylindrische Betätigungshülse,
wie bei der Ausführungsform nach Fig. 7, wirksam werden kann.
-
Bei allen beschriebenen Ausführungsformen werden die beiden Stangen
jeder Greifeinrichtung durch das Anheben von mehreren Greifeinrichtungen gemeinsamen
Platten betätigt, wobei sie jedoch nicht mit diesen Platten fest verbunden sind,
sondern sich in
verschiedenen Höhen, entsprechend den durch sie
zu bedienenden Flaschen, befinden können.
-
PATENTANSPRiCH 1. Vorrichtung zum Entnehmen bzw. Einsetzen von Flaschen
oder ähnlichen Behältern aus bzw. in Kästen mittels mechanischer Greifer mit zwei
horizontal übereinander angeordneten, gegeneinander bewegbaren Tragplatten, von
denen die eine die Greiferköpfe trägt und die andere durch Veränderung des Abstandes
zwischen den Tragplatten über je eine vertikale Stange die Haltevorrich tung eines
jeden Greiferkopfes steuert, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Greiferköpfe am
Ende je einer vertikalen Stange (6) angeordnet und beide Stangen (5, 6) gleitbar
in Öffnungen der Tragplatten (1, 20) gelagert sind, so daß sich die Greiferköpfe
unabhängig voneinander der jeweiligen Höhe einer jeden Flasche anpassen können.