DE1037679B

DE1037679B - Einrichtung zur selbsttaetigen Begrenzung des Lastmomentes bei Kranen und Baggern

Info

Publication number: DE1037679B
Application number: DED23468A
Authority: DE
Inventors: Karl Wilmsen Jun
Original assignee: Demag Baggerfabrik GmbH
Current assignee: Demag Baggerfabrik GmbH
Priority date: 1956-08-01
Filing date: 1956-08-01
Publication date: 1958-08-28

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes bei Kranen und Baggern Bei Kranen und Baggern mit beweglichem Ausleger sind Einrichtungen zur Messung des Lastmomentes bekannt, durch die bei Überschreitung des zulässigen Wertes die Triebwerke stillgesetzt werden. Diese Einrichtungen bestehen im allgemeinen aus einem Gerät zur Messung der Last und einem weiteren Gerät, das die Winkelstellung des Auslegers anzeigt. Die von diesen beiden Geräten gemessenen Werte überträgt man auf magnetischem, elektrischem oder auch hydraulischem Wege z. B. auf einen Schalter, der auf (las Produkt aus den beiden Meßwerten anspricht und bei Überschreitung des zulässigen Wertes den Antriebsmotor od. dgl. abschaltet.
Die bekannten Einrichtungen dieser Art haben im allgemeinen den Nachteil, daß die beiden Meßgeräte verhältnismäßig weit voneinander entfernt angeordnet sind. Es besteht dann keine Möglichkeit, die gesamte Einrichtung zu einer Baueinheit zusammenzufassen. Dadurch wird aber nicht nur die Montage der Einrichtung am Hebezeug erschwert, sondern es bereitet auch Schwierigkeiten, einen Kran oder Bagger nachträglich mit einer solchen Einrichtung auszurüsten.
Diesem Mangel begegnet eine andere bekannte Einrichtung für einen Kran oder Bagger mit Seileinziehwerk für den Ausleger, wobei in üblicher Weise das eine Ende des flaschenzugartig eingescherten Einziehseiles am Traggerüst für die Seilumlenkrollen angeschlossen ist. Hier werden die auf das Seil einwirkenden Zugkräfte über eine Druckfeder auf das Traggerüst übertragen, und das Seil endet in einem Steuermittel, das beim Verschwenken des Auslegers einen Kreisbogen beschreibt. Diesem Steuermittel ist eine Kurve zugeordnet, deren Abstand vom Steuermittel sich mit wachsender Ausladung des Auslegers verkleinert. Diese Kurve wird also bei großer Ausladung vom Steuermittel früher, d. h. bei geringer Last berührt als bei kleiner Ausladung des Auslegers. Bei Überlast wird das Steuermittel mit der Kurve verlagert, was die Betätigung eines Endschalters zur Folge hat. Die Bestandteile dieser Einrichtung liegen zwar verhältnismäßig dicht beeinander, diese Einrichtung weist aber doch noch einige Mängel auf, die zu beseitigen Aufgabe der Erfindung ist.
Bei der bekannten Einrichtung ist die Steuerkurve fest am Krangerüst angeschlossen. Das mit dieser in Berührung kommende Steuerglied muß daher verschwenkbar oder auf andere Weise verlagerbar sein, um den Endschalter beeinflussen zu können. Dies erfordert ein vielgliedriges System. Ferner ist es hier erforderlich, den verhältnismäßig umfangreichen Endschalter an den Schwenkbewegungen der Einrichtung teilnehmen zu lassen, was im übrigen zu flexiblen Leitungen zwischen dem Schalter und dem Krangerüst zwingt, die den Biegungsbeanspruchungen nur eine kurze Zeit lang gewachsen sind.
Demgegenüber schlägt die Erfindung vor, die Steuerkurve an einem vorzugsweise zweiarmigen Hebel anzuordnen, der um einen Festpunkt schwenkbar ist und dabei auf den mit dem Gerüst starr verbundenen Endschalter einzuwirken vermag.
Für eine in dieser Art ausgebildete Einrichtung sind nur wenige Bauteile erforderlich, und die Leitung zum Endschalter kann fest verlegt werden.
Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich noch weiter vereinfachen, wenn man ihre Bauteile auf einer Platte od. dgl. vereinigt und diese an dem die Umlenkrolle tragenden Gerüst anschließt. Dann kann die gesamte Überlastschutzeinrichtung für sich fertig montiert und auf Lager gehalten werden. Zur weiteren Vereinfachung kann die Umlenkrollenachse im Gerüst als Haltemittel für diese Platte dienen, wenn man dafür sorgt, daß sich diese um die Rollenachse nicht verdrehen kann. Auf diese Weise ist es ahne Schwierigkeit möglich, einen Kran oder Bagger nachträglich mit einem solchen Überlastungsschutz auszurüsten.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.
An der die nicht dargestellten Seilumlenkrollen tragenden Achse 1 des Kran- oder Baggergerüstes 2,2 a ist eine Hülse 3 gelenkig aufgehängt. Diese Hülse enthält eine Druckfeder 3 a, gegen die ein am Ende des Einziehseiles 4 angeschlossener Federteller 5 wirkt. Dieser Teller endet in einem mit einer Laufrolle 6 versehenen Sporn 7. Am Gerüstteil 2a ist ein Lagerbock 8 angeschlossen, um dessen Achse 9 der doppelarmige Hebel 10a, 10b schwenkbar ist. Der Hebelarm 10a. weist eine Kurve 10a1 auf, gegen die die Rolle 6 des Spornes 7 zu wirken vermag. Der Hebelarm 10b wirkt mit dem Steuerglied 11 eines Endschalters 12 zusammen. An der Hülse 3 ist eine Dämpfungseinrichtung 14 angeschlossen, welche die Aufgabe hat, auftretende Schwingungen der Feder 3a zu dämpfen.
Je nach der Größe der Last, die sich in einem mehr oder weniger starken Zusammendrücken der Feder 3a bemerkbar macht, und ferner je nach der Auslegerneigung gelangt die Rolle 6 des Sporns 7 hei Lasterhöhung oder Änderung der Ausladung dann mit der Kurve 10a1 in Berührung, wenn das Lastmoment das zulässige Maß überschreitet. Diese Berührung hat ein Verschwenken des Hebels 10a, 10b und damit eine Betätigung des Endschalters 12 zur Folge.
Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels nach Abb. 2 ist die gleiche wie nach Abb. 1, hier ist nur der Lagerbock 8 für den doppelarmigen Hebel 10a, 10b zusammen mit dem Endschalter 12 auf einer Platte 13 montiert, die wie die Hülse 3 auf der Achse 1 der Umlenkrollen gelagert wird. Auf diese Weise kann die gesamte Sicherheitseinrichtung zu einer Einheit zusammengefaßt werden, die bei der Montage des Kranes oder Baggers nur in die Umlenkrollenachse eingehängt und gegen Verdrehen gesichert zu werden braucht.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes hei Kranen oder Baggern mit einem Seileinziehwerk, bei dem das eine Ende des flaschenzugartig eingescherten Einziehseiles an dem die Umlenkrollen tragenden Gerüst angeschlossen ist, wobei die auf dieses Seilende einwirkenden Zugkräfte über nachgiebige Mittel, z. B. eine Druckfeder. auf das Gerüst übertragen werden und das Seil in einem Steuermittel endet, das beim Verschwenken des Auslegers einen Kreisbogen beschreibt und hei Überschreitung der der entsprechenden Auslegerstellung zugeordneten Höchstbelastung mit einer Kurve zusammenwirkt, was die Betätigung eines Endschalters zur Folge hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurve (10a1) Bestandteil eines um einen Festpunkt (9) drehbar gelagerten, vorzugsweise zweiarmigen Hebels (10a, 10b) ist, der bei Auslenkung durch das Steuermittel (6) den mit dem Krangerüst starr verbundenen Endschalter (12) beeinflußt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Festpunkt (9) bildende Achse des Hebels (10a, 10b) und der Endschalter (12) auf einem gemeinsamen Träger (13) angeordnet sind, der sich auf der Seilumlenkrollenachse (1) abstützt. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 386 655.