DE1035568B

DE1035568B - Lifting device for the load carrier of a forklift

Info

Publication number: DE1035568B
Application number: DEJ8952A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Friedrich Jungheinrich
Original assignee: H Jungheinrich and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1954-07-24
Filing date: 1954-07-24
Publication date: 1958-07-31

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Hubvorrichtung für Gabelstapler und insbesondere mit der Anordnung von den Hubvorgang bewirkenden hydraulischen Hubzylindern und bezweckt einen möglichst hohen Hub der Stapelvorrichtung zu erzielen sowie die Möglichkeit zu schaffen, diese bis zur maximalen Höhe des Hubmastes hochzufahren. Eine derartige Wirksamkeit der Hubvorrichtung ist von erhöhter Bedeutung beim Einsatz der Gabelstapler in Räumen von geringer Höhe, in gedeckten Fahrzeugen od. dgl., um Waren bis nahe unter die Raumdecke stapeln zu können.The invention is concerned with a lifting device for forklift trucks and more particularly with the arrangement of the hydraulic lifting cylinders effecting the lifting process and aims one as possible to achieve high stroke of the stacking device and to create the possibility of this up to the maximum Raise the height of the mast. Such an efficiency of the lifting device is of increased Significance when using forklifts in rooms of low height, in covered vehicles or the like. in order to be able to stack goods close to the ceiling.

Kei bekannten Hubvorrichtungen dieser Art handelt es sich meist um Teleskopmaste in Verbindung mit flaschenzugartigen Kettenanordnungen und ähnlichen Bau- und Antriebsweisen, die nur einen beschränkten nutzbaren Hub zulassen und schon für ihr eigenes Ausfahren eine meist nicht vorhandene Höhe der Räume benötigen, so daß sie zum Stapeln in Räumen mit begrenzter Höhe nicht verwendbar sind.No known lifting devices of this type are mostly telescopic masts in connection with Block and tackle-like chain arrangements and similar construction and drive modes that only limited one allow usable stroke and a mostly non-existent height of the Need rooms so that they cannot be used for stacking in rooms with limited height.

Andere Bauformen sind bekanntgeworden, bei denen der Hubzylinder mit zwei Kolben und zwei Zylindern, von denen der eine gleichzeitig als Kolben für den anderen dient, benutzt werden, die nacheinander ausfahren, indem entweder die Kolbenquerschnitte entsprechend gestuft sind oder Arretierungen das Ausfahren der beiden Kolben in zeitlicher Aufeinanderfolge bewirken. .Other designs have become known in which the lifting cylinder with two pistons and two cylinders, one of which also serves as a piston for the other, are used, which extend one after the other, either by stepping the piston cross-sections accordingly or by locking the extension cause the two pistons in chronological succession. .

Da bei allen diesen bekanntgewordenen Formen die beiden Kolben konzentrisch ineinander angeordnet sind, gelangt man zu sehr großen Durchmessern des äußersten Zylinders und erkauft den beabsichtigten Effekt so mit einer sehr störenden Sichtbehinderung für den hinter den Pressen befindlichen Fahrer durch die durch ihre Bauart bedingte erhebliche Vergrößerung des Zyliiiderdurchmessers.Since in all these forms that have become known, the two pistons are arranged concentrically one inside the other one arrives at very large diameters of the outermost cylinder and buys the intended one This results in a very annoying visual obstruction for the driver behind the presses the considerable enlargement of the cylinder diameter caused by their design.

Demgegenüber schlägt die Erfindung vor, daß der Hubantrieb aus zwei miteinander verbundenen und hintereinander angeordneten Druckmittelzylindern besteht, die infolge des Unterschiedes der wirksamen Kolbenquerschnitte der beiden Preßzylinder zeitlich nacheinander ausfahren. Dabei greift der Kolben des einen mit größerem Querschnitt ausgestatteten Zylinders — vorzugsweise über flaschenzugartig angeordnete Zugglieder — an den als Gabel od. dgl. ausgebildeten Lastträger an und bewirkt so die erste Hubstufe, die den Lastträger bis an die Spitze des Hubmastes bringt. Der zugehörige Zylinder ist starr mit dem mit kleinerem Querschnitt ausgestatteten Zylinder verbunden, und auch die Innenräume beider Zylinder stehen in Verbindung.In contrast, the invention proposes that the lifting drive consists of two interconnected and there is one behind the other arranged pressure medium cylinders, which due to the difference in the effective Extend the piston cross-sections of the two press cylinders one after the other. The piston of the a cylinder equipped with a larger cross-section - preferably arranged like a pulley block Tension members - to the load carrier designed as a fork or the like and thus causes the first lifting stage, which brings the load carrier to the top of the lift mast. The associated cylinder is rigid with connected to the cylinder with a smaller cross-section, as well as the interiors of both Cylinders communicate.

Sobald der stärkere Zylinder bis zu seiner Grenzstellung gegenüber dem Hubmast ausgefahren ist, wird der zweite schwächere Zylinder wirksam, dessenAs soon as the stronger cylinder is extended to its limit position in relation to the lift mast, the second weaker cylinder becomes effective, its

Hubvorrichtung für Lastträger
eines GabelstaplersLifting device for load carriers
of a forklift

Anmelder:Applicant:

H. Jungheinrich & Co. Maschinenfabrik, Hamburg 48, Billbrookdeich 167H. Jungheinrich & Co. Maschinenfabrik, Hamburg 48, Billbrookdeich 167

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schaustellung vom 25. April 1954 auf der am 25. April 1954 eröffneten Deutschen Industriemesse (MustermesseExhibition on April 25, 1954 on April 25, 1954 opened German industrial fair (sample fair

und Technische Messe) in Hannoverand technical fair) in Hanover

Dr.-Ing. Friedrich Jungheinrich, Hamburg,
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Friedrich Jungheinrich, Hamburg,
has been named as the inventor

Kolben sich gegen das Fahrzeug stützt. Er hebt nun unter gleichzeitig erfolgendem Ausfahren des Teleskopmastes den ersten Zylinder mit dem Auszugteil des Mastes und dem an dessen Spitze befindlichen Lastträger weiter.Piston is supported against the vehicle. He now lifts while extending the telescopic mast at the same time the first cylinder with the extension part of the mast and the one at the top Load carrier further.

Der Druck in den beiden Hubzylindern wird nachThe pressure in the two lifting cylinders is increased

der Erfindung dadurch selbsttätig in richtiger Weise gesteuert, daß durch die Unterschiede in den beiden Zylinderquerschnitten der dünnere Zylinder später ausfährt als der dickere.the invention thereby automatically controlled in a correct manner that by the differences in the two Cylinder cross-sections the thinner cylinder extends later than the thicker one.

Die Zuführung der Druckflüssigkeit erfolgt schlauchlos über den zu diesem Zweck durchbohrten Kolben mit geringerem Querschnitt, der ja auf dem Fahrzeug aufsitzt.The hydraulic fluid is supplied without hoses via the piston that is drilled through for this purpose with a smaller cross-section, which sits on the vehicle.

Der Erfindungsgegenstand ist an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den Abb. 1 bis 3 dargestellt ist.The subject matter of the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment that is shown in FIG. 1 to 3 is shown.

Die Abbildungen veranschaulichen die einzelnen Stufen des Hubvorganges. NachThe figures illustrate the individual stages of the lifting process. To

Abb. 1 befindet sich der Lastträger in seiner tiefsten Stellung, nachFig. 1 the load carrier is at its deepest Position, after

Abb. 2 in der höchsten Stellung bei nicht ausgefahrenem Teleskopteil des Hubmastes (gestrichelt) und in einer voll ausgezeichneten Zwischenstellung, und inFig. 2 in the highest position with the telescopic part of the lifting mast not extended (dashed) and in a fully excellent intermediate position, and in

Abb. 3 ist der Lastträger in seiner höchsten Stellung bei voll ausgefahrenem Teleskopmast gezeichnet.Fig. 3 shows the load carrier in its highest position with the telescopic mast fully extended.

In den Zeichnungen ist 1 der Stapler in seiner Gesamtheit, 2 ist ein Druckmittelzylinder mit dem Kolben 3, der am oberen Ende der Kolbenstange eine oder mehrere Rollen 5 aufweist, über welche Zugglieder 6, vorzugsweise Ketten, an die als Lastträger dienende Gabel 7 geführt sind; der Kettentriebe hat ein festes Widerlager am Zylinder 2 und wirkt nachIn the drawings, 1 is the stacker in its entirety, 2 is a fluid cylinder with the Piston 3, which has one or more rollers 5 at the upper end of the piston rod, over which tension members 6, preferably chains, to which fork 7 serving as a load carrier are guided; that has chain drives a fixed abutment on cylinder 2 and acts after

809 579/323809 579/323

dem Grundsatz der einfachen Rolle im Verhältnis 1 : 2 auf die Gabel; diese hebt er an, wenn der Kolben 3 durch eine Zuleitung 8 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Die Gabel gleitet hierbei mittels eines Schlittens 9 in der Führung 10 des Teleskopteiles des Hubmastes aufwärts. Als weiterer Bestandteil der Vorrichtung ist ein zweiter im Durchmesser geringerer Druckzylinder 11 angeordnet, dessen Kolben 12 mit einer Kolbenstange 13 fest mit dem Fahrzeugunterteilthe principle of the simple role in a ratio of 1: 2 on the fork; it lifts this when the piston 3 is acted upon by a supply line 8 with pressure medium will. The fork slides by means of a slide 9 in the guide 10 of the telescopic part of the lifting mast upwards. Another component of the device is a second one with a smaller diameter Arranged pressure cylinder 11, the piston 12 with a piston rod 13 fixed to the lower part of the vehicle

14 verbunden ist. Beide Zylinder sind hintereinander angeordnet und durch die feste Leitung 15 miteinander verbunden, die in die Zuleitung 8 mündet. Zur Druckerzeugung dient in bekannter AVeise eine nicht dargestellte Pumpe, deren Druckseite mit der durchbohrten Kolbenstange 13 durch Leitung verbunden ist, in der ein Rückschlagventil und erforderliche Steuerventile in bekannter Weise angeordnet sind.14 is connected. Both cylinders are arranged one behind the other and through the fixed line 15 with one another connected, which opens into the feed line 8. A not shown is used to generate pressure in a known manner Pump, the pressure side of which is connected to the pierced piston rod 13 by a line is, in which a check valve and necessary control valves are arranged in a known manner.

Bei dem in der Abb. 1 veranschaulichten ersten Abschnitt des Hubvorganges fördert die Pumpe durch die Bohrung der Kolbenstange 13 und die LeitungenIn the first section of the lifting process illustrated in Fig. 1, the pump delivers through the bore of the piston rod 13 and the lines

15 und 8 Druckmittel in den Zylinder 2, so daß dieser seinen Kolben nach oben gleiten läßt und dadurch den Lastträger, also beispielsweise die Gabel, hebt. Nach dem Erreichen der gestrichelt dargestellten Endstellung des Lastträgers und des Kolbens 3 wird dessen Bewegung durch den Anschlag 16 begrenzt. Dadurch steigt der Druck im Zylindersystem, der nun auf den Zylinder 11 zur Wirkung kommt und ihn mitsamt dem starr an ihm befestigten Zylinder 2 und allen an dem Kolben 4 hängenden Gliedern bei gleichzeitigem Ausfahren des Teleskopmastes anhebt. Die Endlage ist in Abb. 3 dargestellt, wo nun der Teleskopteil 10 völlig aus dem feststehenden Mastteil 17 ausgefahren ist. Die Senkbewegung erfolgt in gleicher Weise mit umgekehrter Reihenfolge der Einzelvorgänge.15 and 8 pressure medium in the cylinder 2, so that it can slide its piston upwards and thereby the Load carrier, for example the fork, lifts. After reaching the end position shown in dashed lines of the load carrier and the piston 3, the movement of which is limited by the stop 16. Through this increases the pressure in the cylinder system, which now comes into effect on the cylinder 11 and him together the rigidly attached to it cylinder 2 and all of the members hanging on the piston 4 at the same time Extending the telescopic mast raises. The end position is shown in Fig. 3, where the telescope part 10 is fully extended from the fixed mast part 17. The lowering movement takes place in the same way reverse order of single operations.

Die lediglich schematische Darstellung zeigt nicht die außerordentlich raumsparende Bauform der Einrichtung, die jedoch ohne weiteres einleuchtet und dadurch noch besonders gefördert werden kann, daß beide Zylinder 2 und 11 zu einem Körper vereinigt werden können.The merely schematic representation does not show the extremely space-saving design of the facility, Which, however, makes sense without further ado and can thereby be particularly promoted that both cylinders 2 and 11 can be combined into one body.

Claims

Patent claims:

1. Lifting device for load carriers of a forklift truck, in which the load carrier is like a pulley block arranged tension members is lifted from the piston of a hydraulic press and in the extendable Part of a telescopic mast is guided, characterized in that the cylinder (2) of the hydraulic press is rigidly connected to the cylinder (11) of a second hydraulic press, which in the longitudinal direction of the forklift in front of or preferably behind the press with the cylinder (2) is arranged with the piston

(12) of the cylinder (11) with its piston rod

(13) against the base frame (14) or another part of the vehicle (1).

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the pressure in the cylinder (11) the pressure medium supply to the cylinder (2) controls automatically, which through the cylinder (11) a line is connected.

3. Lifting device according to claim 1 and 2, characterized in that the diameter of the Cylinder (2) is larger than that of the cylinder (11).

4. Lifting device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that that the piston rod (13) supported on the vehicle is designed as a pressure medium line.

5. Lifting device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that that the interior of the cylinder (2) through a line (15) with the interior of the cylinder (11) which connects the lower end of the cylinder (2) with the upper end of the cylinder (11) connects.

6. Lifting device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that the cylinder arrangement (2,11) engages an extendable guide (7,10).

Considered publications:
French patent specification No. 1 036 419.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

809 579/323 7.58809 579/323 7.58