DE10351463A1 - Motor vehicle rigid steering axle has steering rod and stub axle control lever positioned below level of axle - Google Patents

Motor vehicle rigid steering axle has steering rod and stub axle control lever positioned below level of axle Download PDF

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Abstract

The motor vehicle rigid axle (2) has a rigid axle body (4) including a steering rod (34) engaging a steering lever (38) coupled to a steerable stub axle (30a). The steering lever has a connected push rod (36) for transmission of steering forces onto the lever. The steering lever and push rod are both positioned below the level of the rigid axle.

Description

Die Erfindung geht aus von einer gebremsten und gelenkten Starrachse eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines schweren Nutzfahrzeugs, beinhaltend einen Starrachskörper sowie ein Lenkgestänge umfassend wenigstens einen auf einen am Starrachskörper angelenkten Achsschenkel wirkenden Lenkhebel, sowie eine am Lenkhebel angelenkte Lenkschubstange zur Übertragung von Lenkkräften eines Lenkgetriebes auf den wenigstens einen Lenkhebel, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The Invention is based on a braked and steered rigid axle a commercial vehicle, in particular a heavy commercial vehicle, containing a Starrachskörper and a steering linkage comprising at least one articulated on a on Starrachskörper Steering arm acting on the steering knuckle, as well as a steering push rod articulated on the steering lever for transmission of steering forces one Steering gear on the at least one steering lever, according to the preamble of claim 1.

Bei Nutzfahrzeugen ist jedem Rad ein eigener Bremszylinder zugeordnet, welcher mit dem jeweiligen Achsschenkel mitschwenkend befestigt ist. Da die Bremszylinder zudem relativ groß bauen, muss im Bereich der Achsschenkel ein insbesondere im Hinblick auf den maximal möglichen Lenkwinkel ausreichend großer Schwenkraum für die Bremszylinder zur Verfügung gestellt werden. Üblicherweise werden die Bremszylinder oberhalb des Niveaus des Starrachskörpers angeordnet und dort ein entsprechender Schwenkraum bzw. Bauraum vorgesehen. Bei tief liegendem Fahrerhaus oder Aufbau ergibt sich jedoch das Problem, dass der zur Verfügung stehende Platz oberhalb des Starrachskörpers begrenzt und deshalb eine kollisionsfreie Montage der Bremszylinder nicht oder nur bedingt möglich ist.at Commercial vehicles each wheel is assigned a separate brake cylinder, which attached with the respective stub axle pivoting is. Since the brake cylinder also build relatively large, must in the field of Steering knuckle one in particular with regard to the maximum possible Steering angle sufficiently large Swing space for the brake cylinders available be put. Usually arranged the brake cylinder above the level of the rigid body and there provided a corresponding pivot space or space. at low-lying cab or body, however, the problem arises that the available limited standing space above the Starrachskörpers and therefore a collision-free mounting of the brake cylinder is not or only conditionally possible is.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Starrachse der eingangs erwähnten Art derart weiter zu entwickeln, dass auch bei tief positioniertem Fahrerhaus oder Aufbau Kollisionen zwischen Bauteilen und Baugruppen der Starrachse vermieden werden und trotzdem eine platzsparenden Konstruktion entsteht.Of the The present invention is based on the object, a Rigid axle of the aforementioned To develop such a way that even at low position Cab or build collisions between components and assemblies The rigid axle can be avoided and still a space-saving Construction arises.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.According to the invention this Problem solved by the characterizing features of claim 1.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Weil wenigstens die Lenkschubstange und der Lenkhebel des Lenkgetriebes zumindest im Bereich des zugeordneten achsschenkelseitigen Endes des Starrachskörpers unterhalb des Niveaus des Starrachskörpers angeordnet sind, kann der Bremszylinder etwa auf dem Ni veau des achsschenkelseitigen Endes des Starrachskörpers positioniert werden. Denn dann befinden sich die Lenkschubstange und der Lenkhebel auf einem niedrigeren Niveau als der Bremszylinder, so dass keine Gefahr besteht, dass die bei Betätigung der Lenkung zum Bremszylinder hin schwenkende Lenkschubstange mit letzterem kollidiert. In vorteilhafter Weise kann weiterhin die Kolbenstange bzw. das Bremsgestänge des Bremszylinders aufgrund der Nähe des Bremszylinders zum Wirkort am Rad kurz ausfallen, was sich günstig auf die Übertragungssteifigkeit und die Dynamik der Bremse auswirkt. Nicht zuletzt ermöglicht die räumlichen Entkoppelung des Bremszylinders vom Lenkgestänge eine größtmögliche Freiheit bei der Festlegung der Geometrie des Lenkgestänges sowie des maximalen Lenkwinkels.Because at least the steering push rod and the steering lever of the steering gear at least in the region of the associated axle-side end of the Starrachskörpers below the level of the rigid body can the brake cylinder approximately on the Ni level of the axle leg end of the rigid body be positioned. Because then there are the steering push rod and the steering lever at a lower level than the brake cylinder, so that there is no danger that the actuation of the steering to the brake cylinder out pivoting steering rod collided with the latter. In an advantageous manner Way can continue the piston rod or the brake linkage of the Brake cylinder due to proximity of the brake cylinder to the site of action on the bike short, which is favorable the transmission stiffness and the dynamics of the brake affects. Last but not least, the spatial Decoupling of the brake cylinder from the steering linkage maximum freedom in the determination the geometry of the steering linkage as well as the maximum steering angle.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements in the claim 1 indicated invention possible.

Besonders bevorzugt sind die achsschenkelseitigen Enden des Starrachskörpers von einem im Niveau tiefer liegenden Mittelabschnitt ausgehend nach oben abgekröpft. Hierdurch wird Bauraum für die Lenkschubstange und die Lenkhebel geschaffen, ohne dass dies Konsequenzen für die Anordnung von weiteren Achs- oder Lenkgestängebauteilen in Bezug zum Mittelabschnitt des Starrachskörpers hat.Especially the ends of the rigid axle body of to a deeper lying in the lower middle section after Bent on top. As a result, space for the Steering push rod and the steering levers created without this having consequences for the Arrangement of other axle or steering link components with respect to the central portion of the rigid body Has.

Von den Achsschenkeln können Spurhebel wegragen, welche durch eine an sie angelenkte Spurstange miteinander verbunden sind, wobei dann vorzugsweise die Spurhebel und die Spurstange unterhalb des Niveaus des Mittelabschnitts des Starrachskörpers angeordnet sind.From the stub axles can Spur lever protrude, which by a hinged to her tie rod are connected to each other, in which case preferably the track lever and the tie rod below the level of the center section of the Starrachskörpers are arranged.

Besonders vorteilhaft ist, wenn den Rädern zugeordnete Bremszylinder im wesentlichen auf dem Niveau der achsschenkelseitigen Enden des Starrachskörpers in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen vor diesen angeordnet sind. Diese Lösung hat gegenüber einer Anordnung der Bremszylinder in Fahrtrichtung hinter dem Starrachskörper den Vorteil, dass die Bremszylinder nicht den Lenkeinschlag des stets den größeren Lenkwinkel aufweisenden kurveninneren Rades begrenzen. Eine Anordnung der Bremszylinder unterhalb des Starrachskörpers brächte den Nachteil mit sich, dass die Bremszylinder sich dann im Gefahrenbereich befänden, beispielsweise hinsichtlich Steinschlag oder Randsteinüberfahrung.Especially advantageous when assigned to the wheels Brake cylinder substantially at the level of the axle side Ends of the rigid body in forward direction seen before these are arranged. This solution has over one Arrangement of the brake cylinder in the direction of travel behind the Starrachskörper the Advantage that the brake cylinder is not the steering angle of the always the larger steering angle limit the curve inside the wheel. An arrangement of the brake cylinders below the Starrachskörpers would bring the disadvantage with it, that the brake cylinder is then in the danger area befänden, for example with regard to rockfall or curb overburdening.

Gemäß einer weiteren besonders zu bevorzugenden Ausführungsform sind zwei quer zu Längsträgern des Rahmens verlaufende und unter Bildung eines Zwischenraums mit Parallelabstand zueinander angeordnete Querträger vorgesehen, zwischen welche zumindest der Mittelabschnitt der Starrachskörpers einfederbar ist. Dann kann auch bei tief positioniertem Fahrerhaus oder Aufbau ausreichend Federweg vorgesehen werden, ohne dass es zu Kollisionen zwischen dem Starrachskörper und den Querträgern kommt.According to one Another particularly preferred embodiment are two transverse to Side members of the Frame extending and forming a gap with parallel spacing mutually arranged cross member provided, between which at least the central portion of the rigid axle body einfederbar is. Then, even with low-positioned cab or body sufficient spring deflection can be provided without causing collisions between the rigid body and the crossbeams comes.

Gemäß einer Weiterbildung bilden mit den Querträgern in Verbindung stehende Balgträger Halte- und Stützorgane für Luftfederbälge und Stoßdämpfer, welche unmittelbar an die Längslenker angebunden sind. Im Sinne einer Funktionsvereinigung ergibt sich hierdurch eine äußerst platzsparende und kostengünstig fertigbare Konstruktion.According to a development form with the Crossbeams related bellows support holding and supporting organs for air spring bellows and shock absorbers, which are connected directly to the trailing arm. In terms of a functional association, this results in a very space-saving and cost-manufacturable construction.

Gemäß einer Fortbildung dieser Maßnahme stehen die Querträger an ihren Enden über jeweils einen Steg je mit einem im wesentlichen senkrecht nach oben ragenden Balgträger in Verbindung, wobei die Balgträger, die Stege und die Querträger zusammen eine als Schweiß-Schraubkonstruktion, als einstückiges Gussteil oder als rein verschraubt oder rein verschweißt ausgeführte, vorfertigbare Querträger-Baugruppe bilden.According to one Training of this measure the crossbeams over at their ends one jetty each with a substantially vertical upward protruding bellows carrier in conjunction, the bellows makers, the bars and the crossbeams together as a welded screw construction, as one piece Cast or as pure screwed or welded, executed, prefabricated Cross member assembly form.

Zeichnungendrawings

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtbelow is an embodiment of the invention shown in the drawings and in the following Description closer explained. In the drawings shows

1 eine perspektivische Ansicht einer Achsaufhängung einer Starrachse eines Nutzfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1 a perspective view of an axle suspension of a rigid axle of a commercial vehicle according to a preferred embodiment of the invention;

2 eine Einzelansicht einer Querträger-Baugruppe der Starrachse von 1; 2 a single view of a cross member assembly of the rigid axle of 1 ;

3 eine Ansicht von unten auf die Achsaufhängung von 1; 3 a view from below of the axle suspension of 1 ;

4 eine Rückansicht der Achsaufhängung von 1. 4 a rear view of the axle suspension of 1 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die in 1 insgesamt mit 1 bezeichnete Achsaufhängung eines schweren Nutzfahrzeugs über 5 Tonnen beinhaltet eine Starrachse 2, bei welcher es sich beispielsweise um eine ge bremste Vorderachse, Vor- oder Nachlaufachse mit lenkbaren Rädern handeln kann. Vorzugsweise ist die Starrachse 2 eine gelenkte, luftgefederte Vorderachse.In the 1 in total with 1 Designated axle suspension of a heavy commercial vehicle over 5 tons includes a rigid axle 2 , which may be, for example, a GE braked front axle, leading or trailing axle with steerable wheels. Preferably, the rigid axle 2 a steered, air-sprung front axle.

Ein radtragender Starrachskörper 4 der Starrachse 2 ist über an ihm befestigte Längslenker 6a, 6b durch Lenkerhalter 8 an einem Rahmen des Nutzfahrzeugs angelenkt, vorzugsweise an zwei Längsträgern 9a, 9b, welche unter anderem durch eine in 2 einzeln gezeigte Querträger-Baugruppe 10 miteinander in Verbindung stehen.A wheel-bearing rigidrach body 4 the rigid axle 2 is about attached to him trailing arm 6a . 6b through handlebar holder 8th hinged to a frame of the utility vehicle, preferably on two side rails 9a . 9b , which among other things by a in 2 individually shown cross member assembly 10 communicate with each other.

Die beiden Längslenker 6a, 6b sind in der Vorwärtsfahrtrichtung des Nutzfahrzeugs gesehen vor dem Starrachskörper 4 angeordnet und dienen vorzugsweise als Halte- und Stützorgane für die einen Enden von zwei Luftfederbälgen 12 und zwei Stoßdämpfern 14 sowie für den Starrachskörper 4 der Starrachse 2. Einer der Längslenker 6a bildet zudem das Halteorgan für einen Panhardstab 16, der die Querlenkung übernimmt und dessen anderes Ende an dem gegenüberliegenden Längsträger 9b angelenkt ist (3). Dies ist vorzugsweise dadurch verwirklicht, dass Aufnahmen 12a, 14a, 16a für die genannten Bauteile oder Baugruppen mit dem jeweiligen Längslenker 6a, 6b einstückig ausgeführt sind, welcher vorzugsweise als Gussteil gefertigt ist. Stirnseitig sind die beiden Längslenker 6a, 6b an den Starrachskörper 4 angebunden.The two trailing arms 6a . 6b are seen in the forward direction of the commercial vehicle in front of the rigid axle body 4 arranged and serve preferably as holding and supporting organs for the one ends of two air spring bellows 12 and two shock absorbers 14 as well as for the Starrachskörper 4 the rigid axle 2 , One of the trailing arms 6a also forms the retaining element for a Panhardstab 16 , which takes over the lateral steering and the other end to the opposite side member 9b is articulated ( 3 ). This is preferably realized by taking pictures 12a . 14a . 16a for the said components or assemblies with the respective trailing arm 6a . 6b are made in one piece, which is preferably made as a casting. The front side are the two trailing arms 6a . 6b to the Starrachskörper 4 tethered.

Wie aus 2 hervorgeht, stehen zwei quer zu den Längsträgern 9a, 9b verlaufende und unter Bildung eines Zwischenraums 11 mit Parallelabstand zueinander angeordnete Querträger 10a, 10b der Querträger-Baugruppe 10 an ihren Enden über jeweils einen Steg 18 je mit einem im wesentlichen senkrecht nach oben ragenden Balgträger 20 in Verbindung, an welchem das andere Ende des jeweils zugeordneten Luftfederbalges 12 abgestützt ist. An den Balgträgern 20 sind auch jeweils die anderen Enden der Stoßdämpfer 14 an Durchgangslöchern 17 aufgenommen. Weiterhin sind die Balgträger 20 zur Verbindung mit den Längsträgern 9a, 9b ausgebildet, beispielsweise dadurch, dass sie Durchgangslöcher 22 für Durchsteckschrauben aufweisen. Die beiden Balgträger 20, die beiden Stege 18 und die Querträger 10a, 10b sind vorzugsweise als U-förmige Querträger-Baugruppe 10 in Schweiß-Schraubkonstruktion gefertigt, alternativ ist auch die Ausführung als einstückiges Gussteil oder als rein verschraubt oder rein verschweißt vorfertigbare Querträger-Baugruppe 10 möglich.How out 2 shows, two are transverse to the side rails 9a . 9b running and forming a gap 11 with parallel spacing to each other arranged cross member 10a . 10b the cross member assembly 10 at each end over a bridge 18 each with a substantially vertically upwardly projecting bellows support 20 in conjunction, at which the other end of the respective associated air spring bellows 12 is supported. At the bellows wearers 20 are also the other ends of the shock absorbers 14 at through holes 17 added. Furthermore, the bellows are 20 for connection to the side rails 9a . 9b formed, for example, by having through holes 22 have for through-bolts. The two bellows carriers 20 , the two bridges 18 and the crossbeams 10a . 10b are preferably as a U-shaped cross member assembly 10 Alternatively, the design is also available as a one-piece casting or as a purely bolted or welded prefabricated cross member assembly 10 possible.

Wie insbesondere 3 zeigt, ist die Starrachse 2 nach Art einer Verbundlenkerachse ausgebildet, wobei die Längslenker 6a, 6b mit dem Starrachskörper 4 vorzugsweise durch Ver schraubung stirnseitig starr verbunden sind und diese Bauteile zusammen ein als Stabilisator wirkendes U-förmiges Gebilde darstellen. Ein Mittelabschnitt 26 des Starrachskörpers 4 bildet dabei einen Torsionsstab und die Längslenker 6a, 6b jeweils einen Stabilisatorarm des Stabilisators. Hierzu sind die Längslenker 6a, 6b vorzugsweise derart biegesteif und der zwischen diesen angeordnete Mittelabschnitt 26 des Starrachskörpers 4 vorzugsweise derart torsionsweich ausgeführt, dass bei einer Wankbewegung des Aufbaus des Nutzfahrzeugs eine Verformung des Stabilisators hauptsächlich in dem Mittelabschnitt 26 des Starrachskörpers 4 in Form einer Torsionsverformung stattfindet.In particular 3 shows, is the rigid axle 2 designed in the manner of a torsion beam axle, wherein the trailing arm 6a . 6b with the rigid body 4 preferably by Ver screw connection frontally rigidly connected and these components together represent a stabilizer acting as a U-shaped structure. A middle section 26 of the rigid body 4 forms a torsion bar and the trailing arm 6a . 6b one stabilizer arm each of the stabilizer. For this purpose, the trailing arm 6a . 6b preferably so rigid and arranged between these middle section 26 of the rigid body 4 preferably so torsionally soft executed that during a rolling movement of the structure of the commercial vehicle, a deformation of the stabilizer mainly in the central portion 26 of the rigid body 4 takes place in the form of a torsional deformation.

An den Enden 28 des Starrachskörpers 4 sind endseitig in 3 nur teilweise sichtbare Achsschenkel 30a, 30b schwenkbar angelenkt, welche die Räder drehbar lagern. Außerdem sind an den Achsschenkeln 30a, 30b Bremszylinder 32 gehaltert, welche auf die Radbremsen wirken. Vorzugsweise sind die achsschenkelseitigen Enden 28 des Starrachskörpers 4 von dem im Niveau tiefer liegenden Mittelabschnitt 26 ausgehend nach oben abgekröpft, wie 4 zeigt. Dieser Mittelabschnitt 26 kann zumindest teilweise in den Zwischenraum 11 zwischen den Querträgern 10a, 10b einfedern, wodurch sich eine äußerst platzsparende Konstruktion ergibt.At the ends 28 of the rigid body 4 are end in 3 only partially visible axle leg 30a . 30b pivoted hinged, which store the wheels rotatable. In addition, on the stub axles 30a . 30b brake cylinder 32 held, which act on the wheel brakes. Preferably, the Achsschenkelseitigen ends 28 of the rigid body 4 from the lower level middle section 26 starting bent upwards, like 4 shows. This middle section 26 can at least partially into the gap 11 between the crossbeams 10a . 10b spring, resulting in a very space-saving design.

Die Achsschenkel 30a, 30b sind mittels eines Lenkgestänges 34 gemäß einem vorgegebenen Lenkwinkel der Lenkung des Nutzfahrzeugs schwenkbar. Das Lenkgestänge 34 beinhaltet eine im wesentlichen in Fahrtrichtung ragende und durch ein nicht gezeigtes Lenkgetriebe in dieser Richtung betätigbare Lenkschubstange 36, deren Schubbewegung in einen vom Achsschenkel 30a quer zur Fahrtrichtung weg ragenden Lenkhebel 38 in den einen Achsschenkel 30a einleitbar ist. Hierdurch wird der Achsschenkel 30a zusammen mit dem zugeordneten Rad um seine Anlenkung geschwenkt. Die Lenkschubstange 36 ist vorzugsweise in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen vor dem Starrachskörper 4 angeordnet. Weiterhin ragt von jedem Achsschenkel 30a, 30b ein Spurhebel 40a, 40b gegen die Vorwärtsfahrtrichtung weg, welcher durch entsprechende Anlenkung über eine quer zur Fahrtrichtung angeordnete Spurstange 42 mit dem jeweils anderen Spurhebel 40a, 40b in Verbindung steht, um die über den Lenkhebel 38 eingeleitete Schwenkbewegung des einen Achsschenkels 30a auf den anderen Achsschenkel 30b zu übertragen bzw. zu synchronisieren.The knuckle 30a . 30b are by means of a steering linkage 34 pivotable according to a predetermined steering angle of the steering of the commercial vehicle. The steering linkage 34 includes a substantially projecting in the direction of travel and actuated by a not shown steering gear in this direction steering push rod 36 , whose thrust movement in one of the steering knuckle 30a transversely to the direction of travel away steering lever 38 in the one knuckle 30a can be introduced. As a result, the steering knuckle 30a pivoted together with the associated wheel to its articulation. The steering push rod 36 is preferably seen in the forward direction of travel in front of the rigid axle body 4 arranged. Furthermore, protrudes from each knuckle 30a . 30b a toe lever 40a . 40b against the forward direction away, which by corresponding articulation via a transversely to the direction of travel arranged tie rod 42 with the other track lever 40a . 40b communicates with the over the steering handle 38 initiated pivotal movement of a steering knuckle 30a on the other steering knuckle 30b to transfer or to synchronize.

Erfindungsgemäß sind wenigstens die Lenkschubstange 36 und der Lenkhebel 38 des Lenkgestänges 34 zumindest im Bereich des zugeordneten achsschenkelseitigen Endes 28 des Starrachskörpers 4 unterhalb des Niveaus des Starrachskörpers 4 angeordnet. Darüber hinaus können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Spurhebel 40a, 40b und die Spurstange 42 unterhalb des Niveaus der achsschenkelseitigen Enden 28 des Starrachsekörpers 4 angeordnet sein, wie 4 zeigt.According to the invention, at least the steering push rod 36 and the steering lever 38 of the steering linkage 34 at least in the region of the associated axle-side end 28 of the rigid body 4 below the level of the starrachbody 4 arranged. In addition, according to a preferred embodiment, the track levers 40a . 40b and the tie rod 42 below the level of the Achschenkelseitigen ends 28 of the rigid body 4 be arranged, like 4 shows.

Anhand von 3 und 4 ist leicht vorstellbar, dass es durch diese Maßnahme möglich wird, die den Rädern der Vorderachse 2 zugeordneten Bremszylinder 32 etwa auf dem Niveau der achsschenkelseitigen Enden 28 des Starrachskörpers 4 zu positionieren. Denn die Lenkschubstange 36 und der Lenkhebel 38 befinden sich auf einem niedrigeren Niveau als der Bremszylinder 32, so dass keine Gefahr besteht, dass die bei Betätigung der Lenkung zum Bremszylinder 32 hin schwenkende Lenkschubstange 36 mit letzterem kollidiert. Besonders bevorzugt sind die Bremszylinder 32 in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen vor den achsschenkelseitigen Enden 28 des Starrachskörpers 4 angeordnet.Based on 3 and 4 It is easy to imagine that it will be possible by this measure, the wheels of the front axle 2 associated brake cylinder 32 approximately at the level of the Achsschenkelseitigen ends 28 of the rigid body 4 to position. Because the steering rod 36 and the steering lever 38 are at a lower level than the brake cylinder 32 , so there is no danger that when operating the steering to the brake cylinder 32 swinging steering push rod 36 collided with the latter. Particularly preferred are the brake cylinders 32 seen in the forward direction of the Achsschenkelseitigen ends 28 of the rigid body 4 arranged.

Claims (9)

Gebremste und gelenkte Starrachse (2) eines Nutzfahrzeugs, insbesondere eines schweren Nutzfahrzeugs, beinhaltend einen Starrachskörper (4) sowie ein Lenkgestänge 34) umfassend wenigstens einen auf einen am Starrachskörper (4) angelenkten Achsschenkel (30a) wirkenden Lenkhebel (38), sowie eine am Lenkhebel (38) angelenkte Lenkschubstange (36) zur Übertragung von Lenkkräften eines Lenkgetriebes auf den wenigstens einen Lenkhebel (38), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Lenkschubstange (36) und der Lenkhebel (38) zumindest im Bereich des zugeordneten achsschenkelseitigen Endes (28) des Starrachskörpers (4) unterhalb des Niveaus des Starrachskörpers (4) angeordnet sind.Braked and steered rigid axle ( 2 ) of a commercial vehicle, in particular a heavy commercial vehicle, comprising a rigid axle body ( 4 ) and a steering linkage 34 ) comprising at least one on one on the rigid body ( 4 ) hinged steering knuckle ( 30a ) acting steering lever ( 38 ), and one on the steering lever ( 38 ) articulated steering rod ( 36 ) for transmitting steering forces of a steering gear to the at least one steering lever ( 38 ), characterized in that at least the steering push rod ( 36 ) and the steering lever ( 38 ) at least in the region of the associated leg end ( 28 ) of the rigid body ( 4 ) below the level of the rigid-body ( 4 ) are arranged. Starrachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die achsschenkelseitigen Enden (28) des Starrachskörpers (4) von einem im Niveau tiefer liegenden Mittelabschnitt (26) ausgehend nach oben abgekröpft sind.Rigid axle according to Claim 1, characterized in that the ends ( 28 ) of the rigid body ( 4 ) of a lower-level middle section ( 26 ) are bent starting upwards. Starrachse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass von den Achsschenkeln 30a, 30b) Spurhebel (40) wegragen, welche durch eine an sie angelenkte Spurstange (42) miteinander verbunden sind.Rigid axle according to claim 2, characterized in that of the stub axles 30a . 30b ) Track lever ( 40 ), which by an articulated to her tie rod ( 42 ) are interconnected. Starrachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurhebel (40) und die Spurstange (42) unterhalb des Niveaus der achsschenkelseitigen Enden (28) des Starrachskörpers (4) angeordnet sind.Rigid axle according to claim 3, characterized in that the track levers ( 40 ) and the tie rod ( 42 ) below the level of the Achsschenkelseitigen ends ( 28 ) of the rigid body ( 4 ) are arranged. Starrachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der an die Lenkschubstange 36) angelenkte Lenkhebel (38) und der Spurhebel (40) am zugeordneten Achsschenkel (30a) senkrecht zueinander angeordnet sind.Rigid axle according to claim 4, characterized in that the to the steering push rod 36 ) articulated steering levers ( 38 ) and the track lever ( 40 ) on the associated steering knuckle ( 30a ) are arranged perpendicular to each other. Starrachse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei quer zu Längsträgern 9a, 9b) des Rahmens verlaufende und unter Bildung eines Zwischenraums (11) mit Parallelabstand zueinander angeordnete Querträger (10a, 10b) vorgesehen sind, zwischen welche zumindest der Mittelabschnitt (26) der Starrachskörpers (4) einfederbar ist.Rigid axle according to claim 5, characterized in that two transverse to longitudinal members 9a . 9b ) of the frame and forming a gap ( 11 ) with parallel spacing to each other arranged cross member ( 10a . 10b ) between which at least the middle section ( 26 ) of the Starrach body ( 4 ) is einfederbar. Starrachse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Querträgern 10a, 10b) in Verbindung stehende Balgträger (20) Halte- und Stützorgane für Luftfe derbälge (12) und Stoßdämpfer (14) bilden und unmittelbar an die Längslenker (9a, 9b) angebunden sind.Rigid axle according to claim 6, characterized in that with the cross beams 10a . 10b ) associated bellows carriers ( 20 ) Holding and supporting organs for air bellows ( 12 ) and shock absorbers ( 14 ) and directly to the trailing arm ( 9a . 9b ) are connected. Starrachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Querträger (10a, 10b) an ihren Enden über jeweils einen Steg (18) je mit einem im wesentlichen senkrecht nach oben ragenden Balgträger (20) in Verbindung stehen, wobei die Balgträger (20), die Stege (18) und die Querträger (10a, 10b) zusammen eine als Schweiß-Schraubkonstruktion, als einstückiges Gussteil oder als rein verschraubt oder rein verschweißt ausgeführte Querträger-Baugruppe (10) bilden.Rigid axle according to claim 7, characterized gekenn draws that the cross beams ( 10a . 10b ) at their ends via a respective web ( 18 ) each with a substantially vertically upwardly projecting bellows support ( 20 ), the bellows carriers ( 20 ), the webs ( 18 ) and the cross beams ( 10a . 10b ) together as a welded-screw construction, as a one-piece casting or as a purely bolted or welded-welded executed cross member assembly ( 10 ) form. Starrachse nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Rädern zugeordnete Bremszylinder (32) im wesentlichen auf dem Niveau der achsschenkelseitigen Enden (28) des Starrachskörpers (4), in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen vor diesen angeordnet sind.Rigid axle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the wheels associated with brake cylinders ( 32 ) substantially at the level of the Achsschenkelseitigen ends ( 28 ) of the rigid body ( 4 ), as seen in the forward direction are arranged in front of these.
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