DE2415708A1

DE2415708A1 - Vertically stabilised rigid rear axle - is braced by trailing struts and by diagonal struts leading to strong chassis points

Info

Publication number: DE2415708A1
Application number: DE2415708A
Authority: DE
Inventors: Guenter Zillner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-04-01
Filing date: 1974-04-01
Publication date: 1975-10-16

Abstract

The rigid axle is supported on two sets of trailing arms on each side of the vehicle, and on coil springs from the chassis. Lateral stability is by means of diagonal struts mounted between the ends of the rigid axle and a middle point on the chassis, forward of the axle. The middle mounting point is fitted with elastic bearings. The system is light and compact and prevents the rear wheels from being displaced laterally during suspension movement. The sprung mass of the rear axle is also kept to a minimum for increased control.

Description

Starrachse, vorzugsweise Hinterradachse, für Kraftfahrzeuge. Rigid axle, preferably rear axle, for motor vehicles.

Die Anmeldung bezieht sich atil eine Starrachse , vorzugsweise Hinterradachse, für Kraftfahrzeuge, mit im Bereich der Achsenden vorgesehenen zwei Längslenkerpaaren Längslenkerpaare werden in der Fachwelt auch als Watt-Gestänge bezeichnet.The application relates to a rigid axle, preferably a rear axle, for motor vehicles, with two pairs of trailing arms provided in the area of the axle ends Trailing arm pairs are also referred to as Watt linkage in the professional world.

Im Kraftfahrzeugbau sind zahlreiche verschiedenartige Achskonstruktionen bekannt, die man grundsätzlich in zwei Gruppen aufteilen kann, nämlich Starrachsen einerseits und Achskonstfuktionen mit Sinzelradauffhängungen andererseits. Achs konstruktionen mit Einzelradatifhängungen sind meist außerordentlich kompliziert und daher bau- und kostenaufwendig, weil au den Achsteilen selbst zahlreiche zusätzliche Maßnahmen bzw. Bauteile angewendet werden müssen, um den vielseitigen Beanspruchungen gerecht zu werden0 Aus diesen Gründen hat.sich das Prinzip der Starrachse aus dem Eraftfahrzeugbau/verdrängen lassen, weil der Starrachse zumindest einige grundlegende Vorteile zugeschrieben werden können, nämlich, daß sie insgesamt einfach und wirtschaftlich in der Herstellung ist, daß keine Spurweiten-, Vorspur- und S4rrE- änderung beim Durchfedern eintritt, daß ferner allgemein ein geringer Reifenverschleiß zu verzeichnen ist, daß daneben gute Spr#usicherheit auf Glatteis und schmieriger Fahrbahn gegeben ist und daß schließlich die Aufnahme des Seitenkraftmomentes durch die Achse selbst erfolgt. Allerdings hat die Starrachse zunächst auch einige Nachteile, nämlich.In the automotive industry, numerous different types of axle constructions are known which can basically be divided into two groups, namely rigid axles on the one hand and axle constructions with single wheel suspensions on the other. Axle constructions with independent wheel suspensions are usually extremely complicated and therefore expensive to build, because numerous additional measures or components have to be applied to the axle parts themselves in order to cope with the varied demands the Eraftfahrzeugbau / because the rigid axle can be ascribed at least some fundamental advantages, namely that it is easy and economical to manufacture overall, that there is no change in track width, toe-in or S4rrE during deflection, and that generally a minor one Tire wear can be seen, that there is also good spray safety on black ice and greasy road surfaces and that finally the side force moment is absorbed by the axle itself. However, the rigid axle initially also has some disadvantages, namely.

ein verhältnismäßig hohes Gewicht, eine Versetzneigung auf Querwellen, gegenseitige Beeinflussung der Räder beim Aus-oder Einfedern nur eines Rades und einen großen Platzbedarf aber der Achse wegen des erforderlichen Einfederweges, insbesondere dann, wenn die tarrachse angetrieben ist und demgemäß ein Differential aufweist.a relatively high weight, a tendency to offset on transverse waves, mutual influencing of the wheels during extension or compression of only one wheel and a large space requirement but the axle because of the required spring deflection, especially when the tariff axle is driven and accordingly a differential having.

Es mangelt nun nicht an Sonderkonstruktionen, um diese vorerläuterten Nachteile mehr oder weniger zu verringern, und zwar durch besondere Aufhängungsteile, großvolumige Einrohr-Stoßdämpfer und dgl. Die Aufhängung der Starrachse erfolgt meist durch Längsblattfedern. Diese können auch leicht schräg verlaufen, um ein Übersteuern in Kurven zu vermeiden.There is no shortage of special designs to more or less reduce these disadvantages explained above, namely through special suspension parts, large-volume single-tube shock absorbers and the like. The rigid axle is usually suspended by longitudinal leaf springs. These can also run at a slight angle to avoid oversteering when cornering to avoid.

Daneben sind zusätzliche Maßnahmen bekannt, wie zoBe die Anordnung der Stoßdämpfer einseitig vor und andererseitig hinter der Starrachse Berner hat man Längsstreben zur Abstützung des Brems- und Aufahrmomentes vorgesehen0 Binde Son#erkonstruktion besteht darin, einen sogenannten Panhard-Stab zur tbertragung der Seitenkräfte und außerdem @igenreibungsfreie Schraubenfedern zur Übertragung der Hochkräfte vorzusehen. Der Panhardstab beschreibt an seinem freien Ende einen Kreisbogen, d.h. die Karosserie erfährt beim Durchschwingen eine geringfügige Seitenversetzung, die umso größer wird, je kUrzer der Stab ist und umso schräger er liegt.In addition, additional measures are known, such as the arrangement the shock absorber has one side in front of and the other side behind the rigid axle Berner one longitudinal struts for support of the braking and opening torque provided0 The special binding construction consists of a so-called Panhard rod for transmission of the lateral forces and also internal friction-free coil springs for transmission the high forces to be provided. The Panhard stick describes one at its free end Circular arc, i.e. the body experiences a slight lateral displacement when swinging through, which becomes larger, the shorter the rod is and the more inclined it is.

Des weiteren ist bei Starraohsenkonstruktionen bekannt ein unten liegendes Lenkerpaar in Längsrichtung des Fahrzeuges vorzusehen und zusätzlich mit Abstand darüber einen Dreieokslenker.Furthermore, in the case of rigid tube constructions, there is a known one below A pair of handlebars to be provided in the longitudinal direction of the vehicle and additionally at a distance above it a three-pivot link.

Bei der vorliegenden Erfindung wird nun von einer Starrachsen-Konstruktion ausgegangen, bei welcher zu beiden Seiten der Wachse zwei Lenkerpaare, vorzugsweise untersohiedlioher Länge, vorgesehen werden, wobei die unteren Lenker gleichzeitig die Schraubenfedern aufnehmen können. Die Lenkerpaare dienen dazu, um die an Ra@aufstandpunkt auftretenden Längskräfte zum Aufbau zu übertragen.The present invention is now of a rigid axle construction assumed in which two pairs of links on both sides of the waxes, preferably of different lengths, with the lower links at the same time can accommodate the coil springs. The handlebar pairs are used to support the at Ra @ aufstandpunkt to transfer occurring longitudinal forces to the structure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Btarraohse der zu Anfang erläuterten Gattung zu sohaffen, die in einfacher Weise eine solche Seitenfürhung besitzt, daß die Starrachse bei Vertikalem Ein- und Ausfedern nicht seitlich versetzt, daß ferner eine Anlenkung an stabilen Punkten, z.B, nahe der Fahrgastzelle des KraCtBahrzeugaufbaues möglich ist und wobei die nicht gefederte Messe der Starrachse möglichst klein gehalten, doh. nicht durch Zusatzeinrichtungen wesentlich vergrößert wird.The invention is based on the object of a Btarraohse at the beginning explained genre to sohaffen that in a simple way such a Seitenfürhung has that the rigid axle is not laterally offset during vertical compression and rebound, that Furthermore, a linkage to stable points, e.g. near the passenger cell of the KraCtBahrzeugsstruktion is possible and the non-sprung mass of the rigid axle is kept as small as possible, doh. is not significantly increased by additional equipment.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei im wesentlichen in waagerechter Ebene verlaufende Schräglenker derart vorgesehen sind, daß sie ein gleichschenkliges Dreieck bilden, wobei das eine Ende jedes Schräglenkers im Bereich des einen Endes eines entsprechenden Längslenkers befestigt ist, während das andere Ende jedes Schräglenkers an einer Wippe gelenkig angebracht ist.The object is achieved according to the invention in that two essentially in a horizontal plane trailing arms are provided in this way are that they form an isosceles triangle with one end of each trailing arm is attached in the region of one end of a corresponding trailing arm, while the other end of each trailing arm is hinged to a rocker.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch geschaffen, daß für die beiden Schräglenker eine gemeinsame Wippe vorgesehen ist.An advantageous embodiment of the invention is created by that a common rocker is provided for the two semi-trailing arms.

Weiterhin wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, daß die Wippe zwei parallel zueinander verlaufende waagerechte Schwenkachsen als Gelenke aufweist, welche sich im wesentlichen vertikal übereinander befinden.It is also proposed in the context of the invention that the rocker has two horizontal pivot axes running parallel to one another as joints, which are essentially vertically one above the other.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch geennzeichnet, daß die einen Enden der Schräglenker fest mit den achsseitigen Enden der unteren Längslenker verbunden sind.Another embodiment of the invention is characterized in that that one ends of the trailing arm fixed to the axle-side ends of the lower Trailing arms are connected.

Hierauf aufbauend wird vorgeschlagen, daß die einander benachbarten, nahe der vertikalen Kraftfahrzeuglängsebene befindlichen Enden der Schräglenker -über das untere Gelenk der Wippe mit dieser verbunden sind, und daß die Wippe, in Fahrtrichtung gesehen, mit Abstand vor der Kraftfahrzeugstarrachse an der Karosserie gelenkig angebracht ist.Building on this, it is proposed that the adjacent, ends of the trailing arms located near the vertical longitudinal plane of the vehicle - are connected to the rocker via the lower joint, and that the rocker, Seen in the direction of travel, at a distance in front of the rigid vehicle axis on the body is articulated.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß die einen Enden der Schräglenker an den, in Fahrtrichtung gesehen, vorderen Enden der unteren Längslenker mit Abstand vor der Kraftfahrzeugstarachse gelenkig befestigt sind, während die Wippe mit den anderen angelenkten Enden der Schraglenker &m Differential der Starrachse, vorzugsweise am Differentialdeckel, angebracht ist0 Schließlich wird noch in weiterer Ausgestaltung der ErSindung vorgeschlagen, daß die Schräglenkerenden mittels eines Kugelgelenkes oder einer elastischen Büchse n einer gemeinsamen Stelle an der Wippe angebracht sind0 In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung im Schema dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 eine Ansicht auf eine Starrachse mit zwei Schräglenkern und Wippe von unten, Fig. 2 eine Ansicht auf die Kraftfahrzeug-Hitfterradachse gemäß Fig. 1 in Fahrt#iohtung, teils geschnitten, Fig. 3 einen Querschnitt hierzu gemäß Schnittlinie III-III in Figo 2, Fig. 4 eine andere Hinterrad-Starrachse, und zwar auf die Unterseite gesehen, Fig. 5 eine Ansicht auf die Starracnse gemäß Fig. 4, und zwar in Fahrtrichtung, Fig. 6 einen Querschnitt hierzu gemäß Schnittlinie VI-VI in Fig. 5, Fig. 7 eine Ansicht auf die Unterseite eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Starrachse, in praktischer Anwendung bei einem Personenkraftwagen, Figo 8 eine Ansicht auf die Starrachse gemäß Fig. 7 entgegen der Fahrt#ichtung (P@eil VIII in Fig. 9), mit Vertikalschnitt durch die Kardanwelle, und Fig. 9 einen Querschnitt zu Fig. 8.Another advantageous embodiment of the invention results from that one ends of the trailing arm to the front, seen in the direction of travel Ends of the lower trailing arm articulated at a distance in front of the motor vehicle star axle are attached, while the rocker with the other hinged ends of the tilt arm & m differential of the rigid axle, preferably attached to the differential cover ist0 Finally, in a further embodiment of the invention, it is proposed that that the trailing arm ends by means of a ball joint or an elastic sleeve n are attached to a common point on the rocker0 The drawing shows exemplary embodiments of the invention shown in the scheme, namely show: Fig. 1 is a view of a Rigid axle with two trailing arms and rocker from below, Fig. 2 is a view of the Motor vehicle rear wheel axle according to FIG. 1 in motion, partly cut, FIG. 3 shows a cross section for this according to section line III-III in FIG. 2, Fig. 4 shows another rigid rear axle, seen from the underside, FIG. 5 a view of the rigid lens according to FIG. 4, specifically in the direction of travel, FIG. 6 a cross section for this according to section line VI-VI in FIG. 5, FIG. 7 is a view on the underside of a further embodiment of a rigid axle, in practical Application in a passenger car, FIG. 8 shows a view of the rigid axle according to FIG 7 opposite to the direction of travel (P @ eil VIII in FIG. 9), with a vertical section through the cardan shaft, and FIG. 9 shows a cross section for FIG. 8.

Die Fig0 1 bis 3 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Hinterradachsekonstruktion für Kraftfahrzeuge in vereinfachter Darstellung, wobei die eisentliche Starrachse 1 nicht angetrieben ist. An den beiden Achsenden la, lb sind wie üblich die Hinterräder 2, 9 gelagert. Es sind ferner übliche Stoßdämpfer 4, 5 sowie bevorzugt Schraubenfedern 6, 7 vorgesehen0 Im Bereich der Achsenden sind ebenfalls in an sich bekannter Weise zwei Längslenkerpaare 8, 9 bzw. lo. 11 in Längsrichtung des Fahrzeuges, und enar von der Starrachse 1 ausgehend in Fahrtrichtung angeordnet, wobei die Längslenkerpaare bevorzugt unterschiedliche Länge aufweisen und mit Abstand meist schräg ubereinander liegen. Die vorderen Enden 8a, 9a bzw. loa, lla sind gelenkig an stabilen Festpunkten des Aufbaues angebracht.Figs. 1 to 3 show an embodiment of a rear wheel axle structure for motor vehicles in a simplified representation, with the rigid axis 1 is not driven. As usual, the rear wheels are at the two axle ends la, lb 2, 9 stored. There are also conventional shock absorbers 4, 5 and preferably coil springs 6, 7 are also provided in the area of the axle ends in a manner known per se two trailing arm pairs 8, 9 and lo. 11 in the longitudinal direction of the vehicle, and enar Arranged in the direction of travel starting from the rigid axle 1, the trailing arm pairs preferably have different lengths and at a distance mostly obliquely one above the other lie. The front ends 8a, 9a or loa, lla are articulated at stable fixed points of the structure attached.

Von den achßseitigen Enden 8b, 9b der unteren Längslenker 8, 9 gehen schräg nach innen, und zwar im wesentWichen in waagerechter Ebene verlaufende Schräglenker 12, 13 aus, die gemäß igo 1 ein gleichschenkliges Dreieck bilden. Die äußeren Enden 12a und 13a dieser Schräglenker können einstückig mit den vorgenannten Enden der unteren Längslenker verbunden sein, Die inneren, einander benachbarten Enden 12b. 13b der Schräglenker sind gelenkig an einer Wippe 14 angebracht. Zur Vereinfachung der Konstruktion kann für die beiden Schräglenker eine einzige gemeinsame Wippe vorgesehen sein. Die Wippe 14 besitzt im wesentlicnen zwei parallel zueinander verlaufende waagerechte Schwenkachsen 14a, 14b, die also Gelenke bilden, Vorteilhafterweise befinden sich diese beiden Schwenkachsen in mittlerer Stellung im wesentlichen vertikal übereinander.From the axle ends 8b, 9b of the lower trailing arms 8, 9 go obliquely inwards, essentially trailing arms running in a horizontal plane 12, 13, which form an isosceles triangle according to igo 1. The outer ends 12a and 13a of this trailing arm can be made in one piece with the aforementioned ends of the lower trailing arm connected, the inner, adjacent ends 12b. 13b of the trailing arms are attached to a rocker 14 in an articulated manner. For simplification the construction can have a single common rocker for the two semi-trailing arms be provided. The rocker 14 has essentially two parallel to each other horizontal pivot axes 14a, 14b, which therefore form joints, advantageously these two pivot axes are essentially vertical in the middle position on top of each other.

Über die obere Schwenkachse 14b ist die Wippenkonstruktion an einem geeigneten möglichst stabilen Festpunkt der Karosserie, zweckmäßigerweise in der Nähe der Fahrgastzelle angebracht.The rocker structure is on one via the upper pivot axis 14b suitable as stable as possible fixed point of the body, expediently in the Installed near the passenger compartment.

Wie inabesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die einander benachbarten, nahe der vertikalen Itraftfahrze uglängßebene befindlichen Enden 12b, 13b der Schräglenker 12, 13 über das untere Gelenk 14a der Wippe 14 mit dieser verbunden, wobei die Wippe in Fahrt#iohtung gesehen mit Abstand vor der Eraftfahrzeugstarraohse 1 an der Earfiosserie gelenkig angebracht ist.As can be seen in particular from Fig. 1, the adjacent, ends 12b, 13b of the semi-trailing arms located near the vertical longitudinal plane 12, 13 connected to the rocker 14 via the lower joint 14a, the rocker seen in motion at a distance in front of the Eraftfahrzeugstarraohse 1 at the Earfiosserie is articulated.

Die Fig. 4 bis 6 veranschaulichen ein weiteres Ausführunge beispiel der Erfindung, wobei für gleichartige Teile die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 verwendet worden sind, so daß die diesbezüglichen Ausführungen zu den Fig. 1 bis 3 auch hier gelten. Bei diesem Ausfuhrungsbe isliel sind jedoch die einen äußeren Enden 17a, 18a der Schräglenker 17, 18 an den in Fahrtichtung gesehen vorderen Enden 8a, 9a der unteren Längslenker 8, 9 mit Abstand vor der Starrachse 1 gelenkig befestigt, während die Wippe 19 mit den anderen angelenkten Enden 17b, 18b der Schräglenker am Differential 15 der angetriebenen Starrachse 1, vorzugsweise am Differentialdeckel, angebracht ist. Vom Differential geht in an sich bekanntes Weise die Kardanwelle 16 aus. Die Wippe 19 weist auch in diesem Falle zwei waagerechte Schwenkachsen 19a und 19b auf, wobei die Gelenke 17b, 18b der Schräglenker auf den beiderseitigen aus der Wippe 19 herausragenden Enden der unteren Schwenkachse l9a sitzen, während auf der oberen Sohwenkachse 19b ein ihr gegenaber gelenkiges Eefestigungsstück 19c sitzt, das an dem Differential' 15 bzw. dem Differentialdeckel fest, gegebenenfalls aber auch lösbar, angebracht ist.FIGS. 4 to 6 illustrate another embodiment example of the invention, the same reference numerals as in FIGS Fig. 1 to 3 have been used, so that the relevant statements to FIGS. 1 to 3 also apply here. In this Ausungsbe isliel, however the one outer ends 17a, 18a of the trailing arms 17, 18 at the in the direction of travel seen front ends 8a, 9a of the lower trailing arm 8, 9 at a distance in front of the rigid axle 1 articulated, while the rocker 19 with the other hinged ends 17b, 18b the semi-trailing arm on the differential 15 of the driven rigid axle 1, preferably on the differential cover. What is known per se goes from the differential Take out the cardan shaft 16. The rocker 19 also has two horizontal ones in this case Pivot axes 19a and 19b, the joints 17b, 18b of the semi-trailing arm on the ends of the lower pivot axis l9a protruding from the rocker 19 on both sides sit while on the upper Sohwenkachse 19b an opposite her articulated Eefestigungsstück 19c sits firmly on the differential '15 or the differential cover, if necessary but also releasably attached.

Die Fig. 7 bis 9 veranschaulichen schließlich noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in praktischer Anwendung bei einem Personenkraftwagen. Auch hier sind für gleichwirkende Teile gleiche Bezugszeichen wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 verwendet worden, so daß hier ebenfalls die entsprechenden Erläuterungen gelten. In diesem Falle sind die Schräglenker 20, 21 wieder mit den achsseitigen Enden 8b, 9b der unteren Längslenker 8, 9 verbunden, während die inneren einander benachbarten Enden der Schräglenker 2c, 21 wiederum gelenkig an einer Wippe 22 angreifen, die ihrerseits ähnlich wie in dem Ausfahrungsbesiuiel nach Fig. 1 bi 3, mit- Abstand vor der Starrachse, und zwar zweckmäßigerweise im Bereich der Verbindung der Kardanwelle 24 mit dem Differential 23 an der Karosserie angebracht.Finally, FIGS. 7 to 9 illustrate yet another exemplary embodiment of the invention in practical application in a passenger car. Also here are for parts having the same effect, the same reference numerals as in the exemplary embodiment according to FIG 1 to 3 have been used, so that the corresponding explanations are also provided here are valid. In this case, the trailing arms 20, 21 are again with the axle-side Ends 8b, 9b of the lower trailing arms 8, 9 are connected, while the inner ones are connected to each other adjacent ends of the trailing arms 2c, 21 in turn articulately attack a rocker 22, for their part similar to the Ausfahrungsbesiuiel according to Fig. 1 to 3, with a distance in front of the rigid axle, expediently in the area of Connection of the cardan shaft 24 with the differential 23 attached to the body.

Die Wirkungsweise der oben erläuterten Ausführungsbeispiele dürfte sich ohne weiteres aus der Zeichnung ergeben. Insbesondere sei bemerkt, daß sich die wippe infolge ihrer bes ohderen Anlenkung einmal mit den Querlenkern und zum anderen zu einem Festpunkt der Karosserie oder einem anderen geeigneten Festpunkt als Längenausgleich nur bei einseitigem Einfedern der Starrachse oder bei Schräglage der Karosserie betätigt. Mit anderen Worten dient die Wippe zum Bewegungsausgleich in Fahrzeuglängsrichtung bei einseitigem Einfedern der Starrachsee Die geringste Bewegung der Wippe ergibt sich, wenn die Befestigungspunkte der Schräglenker auf den horizontalen Querverbindungslinien der Befestigungspunkte eines Längslenkerpaares liegen.The mode of operation of the exemplary embodiments explained above should are readily apparent from the drawing. In particular, it should be noted that the seesaw due to its better articulation once with the wishbones and to the another to a fixed point of the body or another suitable fixed point as length compensation only with one-sided compression of the rigid axle or with an inclined position the body actuated. In other words, the rocker serves to compensate for movement in the longitudinal direction of the vehicle with one-sided compression of the Starrachsee The smallest Movement of the rocker occurs when the attachment points of the trailing arm are on the horizontal cross-connecting lines of the attachment points of a pair of trailing arms lie.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die oben erläuterten Ausführungsbeipiele, sondern soll auch beispielsweise die nachfolgend erläuterten Konstruktionsänderungen bzw. Abwandlungen erfassen, Die Schräglenker können eigene Gelenkbefestigungen an beiden Enden aufweisen. Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Schräglenker mit ihren inneren benachbarten Enden auf der Wippe in einem einzigen Punkt mit einem Kugelgelenk oder einer entsprechend elastischen Büchse zu befestigen. Stattdessen kann man auch auf der wippe zwei Gelenke nebeneinander vorsehen und sodann, wie z.B. zum Ausgangsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 beschrieben, die anderen Schräglenkerenden mit den Längslenkern fest verbunden. Die Verlegung des Schräglenker-Dreiecks über oder unter die Starrachse richtet sich nach der gewünschten Lage des Momentanzentrums des Fahrzeugaufbaues, da der Scheitelpunkt des Schräglenkerdreiecks die Höhe des Momentanzentrums angibt.The invention is not limited to the exemplary embodiments explained above, but also, for example, the design changes explained below or record modifications, the trailing arms can have their own joint attachments have both ends. However, there is the option of using the semi-trailing arm their inner adjacent ends on the seesaw in a single point with one Ball joint or to attach a correspondingly elastic sleeve. Instead, you can also provide two joints next to each other on the seesaw and then, as described, for example, for the starting example according to FIGS. 1 to 3, the others Semi-trailing arm ends firmly connected to the trailing arms. The laying of the trailing arm triangle above or below the rigid axis depends on the desired position of the instantaneous center of the vehicle body, since the vertex of the trailing arm triangle corresponds to the height of the Indicating the instantaneous center.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e.

1. Rigid axle, preferably rear axle, for Kraftfahrzeuge.mit two trailing arm pairs provided in the area of the axle ends, characterized in that that two trailing arms (12, 13; 17, 18; 20, 21) are provided in such a way that they form an isosceles triangle, one end of each trailing arm in the region of one end of a corresponding one Trailing arm (8 to 11) is attached, while the other end of each trailing arm is articulated on a rocker (.14; 19; 22), -20 rigid axle according to claim 1, characterized in that for the two trailing arms (12, 13g 17, 18; 20, 21) a common rocker (14; 19; 22) is provided.

3. Rigid axle according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker (14; 19; 22) has two horizontal pivot axes running parallel to one another (14a, 14b; 19a, 19b) as joints, which are essentially vertical are on top of each other.

4. Rigid axle according to one of the preceding claims, characterized in that that one ends (12a, 13a) of the Oblique angle (12, 13; 20, 21) are firmly connected to the axle ends (8b, 9b) of the lower trailing arm (8, 9).

5. Rigid axle according to Ans @ ruch 4, characterized in that the one another adjacent, close to the vertical longitudinal plane of the vehicle (12b, 13b) the trailing arm (12, 13) over the lower joint (14a) of the WipLJe (14) with these are connected, and that the seesaw, seen in the direction of travel, at a distance is articulated in front of the rigid motor vehicle axle (1) on the body.

6. Rigid axle according to one of claims 1 to 3, characterized in that that one ends (17a, 18a) of the trailing arm (17, 18) at the, in the direction of travel seen, front ends (8a, 9a) of the lower trailing arm (8, 9) at a distance the rigid motor vehicle axle (1) are articulated, while the rocker (19) with the other hinged ends (17b, 18b) of the trailing arms (17, 18) on the differential (15) of the rigid axle (1), preferably on the differential door, is attached.

7. Rigid axle according to one of the preceding claims, characterized in that that the trailing arm ends by means of a ball joint or an elastic sleeve are attached at a common point on the rocker.

L e r s e i t e