DE102015001864A1 - Wheel suspension for a mobile crane and mobile crane - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für eine Fahrzeugachse eines Mobilkrans mit wenigstens zwei Rädern, die über separate Einzelradaufhängungen am Fahrgestell des Mobilkran aufhängbar sind und die Einzelradaufhängungen wenigstens eine Schwinge als Radträger umfassen, wobei die Radaufhängung einen Umlenkhebel umfasst, der schwenkbar am Fahrgestell anlenkbar ist und pro Radseite wenigstens eine separate Spurstange vorgesehen ist, die den Umlenkhebel mit der jeweiligen Radseite verbindet.The invention relates to a suspension for a vehicle axle of a mobile crane with at least two wheels, which are suspended on separate independent on the chassis of the mobile crane and the independent suspensions comprise at least one rocker as a wheel carrier, wherein the suspension comprises a lever which is pivotally articulated to the chassis and per Radseite at least one separate tie rod is provided, which connects the lever to the respective wheel side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für eine Fahrzeugachse eines Mobilkranes mit wenigstens zwei Rädern, die über separate Einzelradaufhängungen am Fahrgestell des Mobilkrans aufhängbar bzw. aufgehängt sind und die Einzelradaufhängungen wenigstens eine Schwinge als Radträger umfassen.The invention relates to a suspension for a vehicle axle of a mobile crane with at least two wheels, which are suspended or suspended on separate independent wheel suspensions on the chassis of the mobile crane and the independent suspensions comprise at least one rocker as a wheel carrier.

Eine Darstellung einer herkömmlichen Kranachse ist der Darstellung der 1 zu entnehmen. Die Kranachse ist über die beiden Längslenker A unten und die beiden Schräglenker B oben am Fahrgestell des Mobilkrans angelenkt. Die dargestellte Achse wird durch den Antrieb C angetrieben. Die gesamte Achskonstruktion ist ein durchgehendes Bauteil, das beide Räder miteinander verbindet. Beim Einfedern der Räder kommt es zu einer Bewegung der gesamten Achskonstruktion inklusive Antrieb C. Bei der Auslegung der Bauteile muss somit sichergestellt sein, dass der Fahrzeugrahmen sowie die Komponenten der Achse diese Bewegungen zulassen und den entsprechenden Freiraum bieten.An illustration of a conventional crane axle is the representation of 1 refer to. The crane axle is articulated via the two trailing arms A below and the two trailing arms B at the top of the chassis of the mobile crane. The illustrated axis is driven by the drive C. The entire axle construction is a continuous component that connects the two wheels. During the deflection of the wheels, the entire axle construction, including the drive C, moves. When designing the components, it must therefore be ensured that the vehicle frame and the components of the axle allow these movements and provide the corresponding clearance.

Gerade beim Einsatz des Mobilkrans in unwegsamem Gelände sind große Federwege erforderlich, wahrscheinlich ist auch das Auftreten asymmetrischer Federwege der Radseiten. Diese enormen Federwege machen zusätzliche Ausnehmungen am Fahrzeugrahmen notwendig. Im Hinblick auf ein hohes Widerstandsmoment der Fahrzeugkonstruktion ist jedoch eine geschlossene Kastenstruktur als Fahrzeugrahmen wünschenswert. Zusätzliche Ausnehmungen reduzieren nachteilig das resultierende Widerstandsmoment. Dieser Effekt kann mit der gezielten Anbringung von gezielten Verstärkungen bzw. der Verwendung von stärkerem Blech kompensiert werden, was jedoch nicht nur zu höheren Herstellungskosten führt sondern gleichzeitig eine empfindliche Zunahme des Krangesamtgewichtes bedeuten kann.Especially when using the mobile crane in rough terrain large spring travel is required, probably also the occurrence of asymmetric spring travel of the wheel sides. These enormous spring travel make additional recesses on the vehicle frame necessary. However, in view of a high modulus of resistance of the vehicle construction, a closed box structure as a vehicle frame is desirable. Additional recesses disadvantageously reduce the resulting moment of resistance. This effect can be compensated with the targeted application of targeted reinforcements or the use of stronger sheet metal, which not only leads to higher production costs but can also mean a significant increase in the total crane weight.

Als Alternative sind im Kranbau bereits Einzelradaufhängungen bekannt. Darunter fällt auch die sogenannte Schwingenachse mit zwei separaten Einzelradaufhängungen, die über eine gemeinsame Spurstange miteinander direkt verbunden sind. Im Fahrbetrieb kann es jedoch regelmäßig vorkommen, dass die Radseiten unterschiedlich stark federn, beispielsweise federt die linke Radseite ein, während die rechte Seite ausfedert. Die dadurch resultierende Längenänderung verursacht einen größeren Lenkfehler. Zudem kann die Lage der gemeinsamen Spurstange die Bodenfreiheit des Krans negativ beeinflussen.As an alternative, independent wheel suspensions are already known in crane construction. This also includes the so-called swing axle with two separate independent suspensions, which are directly connected to each other via a common tie rod. When driving, however, it can happen regularly that the wheel sides spring to different degrees, for example, the left wheel side springs in, while the right side rebounds. The resulting change in length causes a greater steering error. In addition, the location of the common tie rod can negatively affect the ground clearance of the crane.

Auch beim normalen Einfedern tritt bei mechanisch gelenkten Achsen üblicherweise ein Lenkfehler auf. Dies erfolgt beim Einfedern von einer Achse allein oder auch beim unterschiedlichen Einfedern von zwei oder mehr Achsen relativ zueinander. Diese Lenkfehler sind unsymmetrisch und beeinflussen somit ganz besonders die Spurtreue des Fahrzeugs.Even with normal compression occurs on mechanically steered axles usually a steering error. This takes place during compression of an axle alone or even with different compression of two or more axles relative to each other. These steering errors are asymmetrical and thus particularly affect the directional stability of the vehicle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung einer entsprechenden Einzelradaufhängung für Mobilkrane, die die vorgenannte Problematik zu überwinden weiß.The object of the present invention is concerned with the further development of a corresponding independent suspension for mobile cranes, which knows how to overcome the aforementioned problem.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Radaufhängung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Radaufhängung sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.This object is achieved by a suspension according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the suspension are the subject of the subsequent claims to the main claim.

Erfindungsgemäß wird eine Radaufhängung für eine Fahrzeugachse eines Mobilkrans vorgeschlagen. Die Radaufhängung umfasst wenigstens zwei Räder, die über separate Einzelradaufhängungen am Fahrgestell des Mobilkrans aufhängbar bzw. aufgehängt sind. Diese Einzelradaufhängungen umfassen jeweils wenigstens eine Schwinge als Radträger. Der erfindungsgemäße Gedanke basiert darauf, dass die Radaufhängung mindestens einen Umlenkhebel umfasst, insbesondere einen zentral angeordneten Umlenkhebel, der schwenkbar am Fahrgestell oder mittelbar oder unmittelbar am Antriebsgehäuse anlenkbar ist. Zusätzlich ist pro Radseite wenigstens eine separate Spurstange vorgesehen, die den Umlenkhebel mit der jeweiligen Radseite verbindet. Die Schwenkbewegung des Umlenkhebels sorgt über die separaten Spurstangen für die Lenkbewegung der einzeln aufgehängten Räder.According to the invention, a suspension for a vehicle axle of a mobile crane is proposed. The suspension comprises at least two wheels which are suspended or suspended via separate independent wheel suspensions on the chassis of the mobile crane. These independent suspensions each comprise at least one rocker as a wheel carrier. The idea according to the invention is based on the fact that the wheel suspension comprises at least one reversing lever, in particular a centrally arranged reversing lever which can be pivoted on the chassis or indirectly or directly on the drive housing. In addition, at least one separate track rod is provided per wheel side, which connects the reversing lever with the respective wheel side. The pivoting movement of the reversing lever ensures the steering movement of the individually suspended wheels via the separate tie rods.

Diese erfindungswesentliche konstruktive Maßnahme reduziert den resultierenden Lenkfehler bei unterschiedlichen Federwegen der Radseiten auf ein Minimum. Die Lage und die Ausführung des Umlenkhebels beeinflusst den Lenkwinkel der beiden Radseiten zueinander. Der Fixpunkt wird durch den Umlenkhebel gebildet. Die Erfindung hat dadurch den Vorteil, dass ein auftretender Lenkfehler symmetrisch für beide Radseiten ist, was sich vorteilhaft auf die Spurtreue des Fahrzeugs auswirkt. Die gesamte Lenkung ist symmetrisch konstruiert.This constructive measure essential to the invention reduces the resulting steering error at different spring paths of the wheel sides to a minimum. The position and design of the reversing lever affects the steering angle of the two sides of the wheel to each other. The fixed point is formed by the reversing lever. The invention has the advantage that an occurring steering error is symmetrical for both sides of the wheel, which has an advantageous effect on the directional stability of the vehicle. The entire steering is symmetrical.

Zudem eröffnet die erfindungsgemäße Radaufhängung die Möglichkeit, bewusst symmetrische Lenkfehler über geeignete Konstruktion und Anlenkung des Umlenkhebels zu erzwingen. Bewusst erzeugte Lenkfehler verbessern die Fahreigenschaften in bestimmten Fahrsituationen, u. a. beim Bremsen. Insbesondere kann durch Erzeugung einer Vorspur die Fahrsicherheit bei einem Bremsmanöver verbessert werden.In addition, the suspension according to the invention opens up the possibility of deliberately enforcing symmetrical steering errors via suitable construction and articulation of the reversing lever. Consciously generated steering errors improve the driving characteristics in certain driving situations, u. a. when braking. In particular, the production of a toe can improve driving safety during a braking maneuver.

Die verwendeten Schwingen pro Einzelradaufhängung sind vorzugsweise parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet und um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Rotationsachse drehbar, d. h. schwingbar, am Fahrgestell lagerbar bzw. gelagert.The swingarms used per independent suspension are preferably parallel to Oriented direction of travel and rotatable about a transverse axis to the direction of rotation axis, ie swingable, the chassis mounted or stored.

Die lenkbare Lagerung wenigstens eines Rades an der Schwinge erfolgt vorzugsweise über einen Achsschenkel, der mittelbar oder unmittelbar, vorzugsweise mittels Spurhebel, mit der Spurstange des Umlenkhebels verbunden ist. Bevorzugt sitzen die Achsschenkel an der Schwingenspitze. Damit beeinflusst nicht nur die Lage und die Ausführung des zentralen Umlenkhebels den Lenkwinkel der beiden Radseiten, sondern die Lage und Konstruktion des Spurhebels bzw. der Achsschenkel beeinflusst den Lenkwinkel ebenfalls.The steerable mounting of at least one wheel on the rocker is preferably effected via a steering knuckle, which is connected directly or indirectly, preferably by means of a track lever, to the track rod of the reversing lever. Preferably, the stub axles sit on the swing tip. Thus, not only the position and the execution of the central reversing lever affects the steering angle of the two wheel sides, but the position and construction of the steering lever or the steering knuckle also influences the steering angle.

Denkbar ist auch eine schwingende und drehbare bzw. lenkbare Anlenkung der Schwinge am Fahrgestell. Die Schwinge ist in diesem Fall um eine horizontale Rotationsachse schwingbar und das Rad um eine Vertikalachse lenkbar am Fahrgestell lagerbar bzw. gelagert. Selbstverständlich sind die vorgenannt en Achsen jeweils nicht exakt horizontal bzw. exakt vertikal ausgerichtet, sondern sie sind, wie allgemein bekannt, jeweils geringfügig zur Horizontalen oder Vertikalen geneigt.Also conceivable is a swinging and rotatable or steerable articulation of the rocker on the chassis. The rocker is swingable in this case about a horizontal axis of rotation and the wheel steerable about a vertical axis on the chassis or stored. Of course, the above-mentioned axes are not aligned exactly horizontally or exactly vertically, but they are, as is generally known, in each case slightly inclined to the horizontal or vertical.

Die ideale Lage des Anlenkpunktes der Spurstange am Umlenkhebel fällt vorzugsweise auf die Rotationsachse der Schwingen. Durch diese Maßnahme entsteht beim Federn der Schwingenachsen bei der Geradeausfahrt kein Lenkfehler.The ideal position of the articulation point of the tie rod on the lever preferably falls on the axis of rotation of the rockers. By this measure arises when springs of the swing axles when driving straight ahead no steering error.

Alternativ besteht jedoch die Möglichkeit, den Umlenkhebel zu versetzen, beispielsweise entlang der Mittelachse des Fahrwerks nach vorne zu versetzen, sodass der Anlenkpunkt der Spurstangen am Umlenkhebel versetzt zur Rotationsachse der Schwingen liegt. Dadurch wird beim Federn der Schwingen bewusst bei der Geradeausfahrt eine Vorspur erzeugt, die sich bei gewissen Fahrmanövern vorteilhaft auf die Fahrsicherheit auswirken kann, vorzugsweise beim Bremsen des Kranfahrzeugs.Alternatively, however, it is possible to offset the lever, for example, to move along the central axis of the chassis forward so that the point of articulation of the tie rods offset from the lever is located to the axis of rotation of the wings. As a result, during towing of the wings, a toe-in is deliberately created during the straight-ahead movement, which in the case of certain driving maneuvers can advantageously affect the driving safety, preferably during braking of the crane vehicle.

Idealerweise liegt der Umlenkhebel mittig zwischen den Einzelradaufhängungen bzw. den Achsschenkeln, sodass ein symmetrischer Aufbau der gesamten Radaufhängung erreicht wird.Ideally, the bellcrank is located centrally between the independent wheel suspensions and the stub axles, so that a symmetrical structure of the entire suspension is achieved.

Denkbar ist es, dass wenigstens ein Zentrierzylinder zur Ausrichtung des Umlenkhebels vorgesehen ist. Dieser steht mit dem Umlenkhebel in Wirkverbindung, sodass vorzugsweise im Fehlerfall die Achse bzw. der Umlenkhebel auf Geradeausfahrt lenkbar ist. Der Lenkzentrierzylinder ist zu diesem Zweck einerseits am Fahrgestell und andererseits am Umlenkhebel befestigt. Der Einsatz eines Lenkzentrierzylinders bietet sich insbesondere bei elektro-hydraulisch gelenkten Achsen bzw. Radaufhängungen an.It is conceivable that at least one centering cylinder is provided for aligning the reversing lever. This is in operative connection with the reversing lever, so that preferably in the event of a fault, the axis or the reversing lever can be steered to straight ahead. The Lenkzentrierzylinder is attached for this purpose on the one hand to the chassis and on the other hand on the lever. The use of a Lenkzentrierzylinders is particularly suitable for electro-hydraulically steered axles or suspensions.

Weiterhin können ein oder mehrere Lenkzylinder vorgesehen sein, die ebenfalls in Wirkverbindung mit dem Umlenkhebel stehen. Wenigstens zwei Lenkzylinder sind Voraussetzung für den Aufbau einer zweikreisigen Lenkanlage. Ähnlich wie der Lenkzentrierzylinder sind die Lenkzylinder jeweils mit dem Umlenkhebel und andererseits mit dem Fahrgestell mittelbar oder unmittelbar verbunden. Alternativ können die Lenkzylinder als auch der Lenkzentrierzylinder nicht am Umlenkhebel angreifen, sondern stattdessen direkt an den ungefederten Radseiten montiert sein.Furthermore, one or more steering cylinders can be provided, which are also in operative connection with the reversing lever. At least two steering cylinders are required for the construction of a dual-circuit steering system. Similar to the Lenkzentrierzylinder the steering cylinder are connected directly or indirectly with the lever and on the other hand with the chassis. Alternatively, the steering cylinder and the Lenkzentrierzylinder not attack the lever, but instead be mounted directly on the unsprung sides of the wheel.

Ferner ist es vorstellbar, dass eine mit dem Umlenkhebel verbundene Lenkstange vorgesehen ist, um eine mechanische Kopplung der Radaufhängung mit einer benachbarten Radaufhängung zu erreichen. Dadurch wird eine Übertragung der Lenkbewegung von und zu benachbarten Achsen gewährleistet.Further, it is conceivable that a handlebar connected to the lever is provided in order to achieve a mechanical coupling of the suspension with an adjacent suspension. This ensures transmission of the steering movement from and to adjacent axles.

Zur Ausführung und Dämpfung der Federbewegung sind pro Radseite ein oder mehrere Federungszylinder vorgesehen, wodurch die zugeordnete Schwinge in Vertikalrichtung abgefedert werden soll. Denkbar ist eine Anordnung der ein oder mehreren Federzylinder auf der Drehachse des Achsschenkels oder alternativ auf der Schwinge selbst. Idealerweise erfolgt eine Anordnung der ein oder mehreren Federzylinder möglichst nahe am Anlenkungspunkt der Schwinge am Fahrgestell. Wesentlich hierbei ist der vertikale Abstand zwischen der Lagerung und der Verbindung zwischen Federungszylinder und der Schwinge. Der vertikale Weg dieser Verbindung lässt den Federungszylinder einfedern und ist gewollt. Der horizontale Weg dieser Verbindung stellt den Federungszylinder schräg und stört daher. Bei zu großer Schrägstellung des Federungszylinders lassen sich die Kräfte überhaupt nicht mehr sinnvoll übertragen. Bei einer Anordnung des Federzylinders in Nähe zum Anlenkpunkt der Schwinge kann der nicht vertikale Anteil der Schwingbewegung vernachlässigt werden, sodass sich die Schrägstellung des Federungszylinders auch bei großen Federwegen im vernachlässigbaren Bereich hält. Der Federungszylinder kann auch in Längs und in Querrichtung um einen Winkel schräg gestellt werden, wenn die Verbindung einen großen vertikalen Abstand zur Lagerung aufweist.For the execution and damping of the spring movement one or more suspension cylinders are provided per wheel side, whereby the associated rocker is to be cushioned in the vertical direction. Conceivable is an arrangement of one or more spring cylinders on the axis of rotation of the steering knuckle or alternatively on the rocker itself. Ideally, an arrangement of the one or more spring cylinders as close as possible to the articulation point of the rocker on the chassis. Essential here is the vertical distance between the bearing and the connection between the suspension cylinder and the rocker. The vertical path of this connection allows the suspension cylinder to spring in and is intentional. The horizontal path of this connection makes the suspension cylinder at an angle and therefore interferes. If the suspension cylinder is tilted too much, the forces can no longer be meaningfully transferred. In an arrangement of the spring cylinder in the vicinity of the articulation point of the rocker, the non-vertical portion of the oscillatory motion can be neglected, so that the inclination of the suspension cylinder holds even with long spring travel in the negligible range. The suspension cylinder can also be tilted in the longitudinal and in the transverse direction by an angle when the connection has a large vertical distance to the storage.

Bei einer Anordnung der Federungszylinder auf der Drehachse des Achsschenkels entsteht durch die Bodenbewegung der Schwinge bzw. des Achsschenkels eine größere Schrägstellung des Federungszylinders, sodass hierauf insbesondere bei der Anlenkung am Fahrgestell bzw. am Achsschenkel Rücksicht genommen werden muss.In an arrangement of the suspension cylinder on the axis of rotation of the steering knuckle caused by the ground movement of the rocker or the steering knuckle, a greater inclination of the suspension cylinder, so it must be taken into account in particular at the articulation on the chassis or on the steering knuckle.

Der Umlenkhebel kann in einer bevorzugten Ausführungsform wenigstens einen Lenkwinkelsensor umfassen, der den Schwenkwinkel des Umlenkhebels gegenüber dem Fahrgestell erfasst. Dies dient insbesondere für die Lenkanlage zur Erfassung des Lenkwinkels. Bei mehreren gelenkten Radaufhängungen kann somit der Lenkwinkel an die übrigen Radaufhängungen weitergereicht werden. Vorstellbar ist ebenfalls die Montage des Sensors an wenigstens einer der Einzelradaufhängungen, so dass der Lenkwinkel direkt am Achsschenkel erfassbar ist. Im Rahmen der Erfindung könnte auch ein Lenkzylinder mit einem Wegmesssystem versehen werden. Über bekannte Radien könnte dann der Lenkwinkel ermittelt werden.In a preferred embodiment, the reversing lever may comprise at least one steering angle sensor which determines the pivot angle of the Lever detected against the chassis. This is used in particular for the steering system for detecting the steering angle. In the case of several steered wheel suspensions, the steering angle can thus be passed on to the other wheel suspensions. Also conceivable is the mounting of the sensor on at least one of the independent wheel suspensions, so that the steering angle can be detected directly on the steering knuckle. In the context of the invention, a steering cylinder could be provided with a displacement measuring system. About known radii then the steering angle could be determined.

Die Lagerung der Schwinge jeder Einzelradaufhängung kann in Fahrtrichtung vor der Radachse bzw. alternativ hinter der Radachse angebracht sein. Die Anordnung vor der Radachse wird als gezogene Ausführung bezeichnet, während die hinter der Radachse liegende Anlenkung als geschobene Ausführung bezeichnet wird. Geschobene Ausführungen haben wesentliche Vorteile beim Einsatz als Vorderachse. Beim Bremsen kann eine Kraft erzeugt werden, die dem Einnicken des Fahrzeugs entgegenwirkt. Somit wird das Fahrverhalten wesentlich verbessert.The bearing of the rocker each independent suspension can be mounted in the direction of travel in front of the wheel axle or alternatively behind the wheel axle. The arrangement in front of the wheel axle is referred to as a pulled version, while the link located behind the wheel axle is referred to as a pushed version. Sliding versions have significant advantages when used as a front axle. During braking, a force can be generated, which counteracts the buckling of the vehicle. Thus, the driving behavior is significantly improved.

Neben der Radaufhängung betrifft die vorliegende Erfindung ebenfalls ein Fahrgestell für einen Mobilkran mit wenigstens einer Radaufhängung gemäß der vorliegenden Erfindung bzw. einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung. Damit ergeben sich offensichtlich für das Fahrgestell dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für die erfindungsgemäße Radaufhängung, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.In addition to the suspension, the present invention also relates to a chassis for a mobile crane with at least one suspension according to the present invention or an advantageous embodiment of the present invention. This obviously results in the same advantages and characteristics for the chassis as for the suspension according to the invention, which is why a repeated description is omitted here.

In einer bevorzugten Ausführung des Fahrgestells ist wenigstens eine Radaufhängung angetrieben und der Antrieb am Fahrgestell angeordnet. Diese Möglichkeit ergibt sich erst durch die Verwendung von Einzelradaufhängungen, sodass der Antrieb nicht an der federnden Achse montiert wird. Dies hat gewisse Vorteile bei der Konstruktion des Antriebs, da dieser den belastenden Federbewegungen nicht mehr ausgesetzt ist. Ein weiterer gewichtiger Vorteil liegt darin, dass die ungefederten Massen verringert werden. Je kleiner die ungefederten Massen sind. Umso mehr verbessert sich das Fahrverhalten. Ferner ist vorgesehen, dass die Räder über separate Getriebewellen angetrieben sind. Der Antrieb kann alternativ auch als Durchtrieb ausgestaltet sein. Bei separaten Getriebewellen ist es zweckmäßig, wenn wenigstens eine der Getriebewellen längenveränderlich ist, um eine gewisse Flexibilität im Hinblick auf die Federbewegung zu schaffen.In a preferred embodiment of the chassis, at least one wheel suspension is driven and the drive is arranged on the chassis. This possibility arises only through the use of independent wheel suspensions, so that the drive is not mounted on the resilient axle. This has certain advantages in the construction of the drive, as it is no longer exposed to the loading spring movements. Another important advantage is that the unsprung masses are reduced. The smaller the unsprung masses are. All the more improves the driving behavior. It is further provided that the wheels are driven by separate transmission shafts. The drive may alternatively be configured as a drive through. In separate transmission shafts, it is expedient if at least one of the transmission shafts is variable in length in order to create a certain flexibility with regard to the spring movement.

Einzelne Radaufhängungen des erfindungsgemäßen Fahrgestells können identisch oder auch unterschiedlich ausgestaltet sein, insbesondere gemäß unterschiedlichen Varianten der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung. Denkbar ist beispielsweise ein Fahrgestell mit ein oder mehreren Radaufhängungen in gezogener Ausführung, während ein anderer Teil der Radaufhängungen in geschobener Ausführung ausgestaltet sind. Ein Teil der Radaufhängungen kann gelenkt und/oder angetrieben sein, während andere Radaufhängungen starr und/oder nicht angetrieben sind. Natürlich können die hier beschriebenen erfindungsgemäßen Achsen auch mit herkömmlichen Kranachsen (entsprechend der 1 der Figurenbeschreibung) kombiniert werden.Individual suspensions of the chassis according to the invention may be identical or designed differently, in particular according to different variants of the preferred embodiments of the invention. Conceivable, for example, a chassis with one or more suspension in towed design, while another part of the suspension are designed in a pushed version. A portion of the suspensions may be steered and / or driven while other suspensions are rigid and / or non-powered. Of course, the axes according to the invention described here can also be used with conventional crane axles (corresponding to FIG 1 the description of the figures).

Zuletzt betrifft die Erfindung einen Mobilkran mit einem Fahrgestell gemäß der vorliegenden Erfindung. Auch der Mobilkran zeichnet sich folglich durch dieselben Vorteile und Eigenschaften aus wie auf das erfindungsgemäße Fahrgestell. Eine erneute Beschreibung der Einzelheiten wird damit als nicht notwendig erachtet.Finally, the invention relates to a mobile crane with a chassis according to the present invention. The mobile crane is thus characterized by the same advantages and features as on the chassis according to the invention. A re-description of the details is thus not considered necessary.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further advantages and features of the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1: eine konventionelle gelenkte Achse eines Mobilkrans gemäß dem Stand der Technik, 1 a conventional steered axle of a mobile crane according to the prior art,

2: eine perspektivische Ansicht auf die Unterseite einer am Fahrgestell montierten erfindungsgemäßen Radaufhängung, 2 in a perspective view of the underside of a chassis-mounted suspension according to the invention,

3: die Radaufhängung gemäß 2 aus einer Seitenansicht, 3 : the suspension according to 2 from a side view,

4: eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Radaufhängung ohne Fahrgestell, 4 : A top view of the suspension according to the invention without chassis,

5: eine Prinzipskizze zur Erläuterung des Lenkverhaltens mit unterschiedlicher Befestigungsposition des Umlenkhebels am Fahrgestell, 5 : a schematic diagram for explaining the steering behavior with different attachment position of the reversing lever on the chassis,

6: eine Draufsicht auf eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung, 6 FIG. 2 is a plan view of an alternative embodiment of the suspension according to the invention; FIG.

7: eine perspektivische Ansicht auf die Unterseite einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung mit Fahrgestell, 7 : A perspective view of the underside of a third embodiment of the suspension according to the invention with chassis,

8: eine Draufsicht auf die Radaufhängung gemäß 7 und 8th a plan view of the suspension according to 7 and

9: eine skizzierte Darstellung der Geometrieverhältnisse einer Radseite mit Federungszylinder. 9 : a sketched representation of the geometry ratios of a wheel side with suspension cylinder.

Die 1 bis 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Radaufhängung. Ausführungsbeispiele mit geringfügigen Modifikationen gegenüber der Konstruktion der 1 bis 4 sind in den 6 sowie 7, 8 gezeigt. Gleiche Bauteile sind in den Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen. The 1 to 4 show a first embodiment of the suspension according to the invention. Embodiments with minor modifications to the construction of 1 to 4 are in the 6 such as 7 . 8th shown. Identical components are provided in the figures with identical reference numerals.

Die Radaufhängung baut auf zwei separaten Einzelradaufhängungen in Form von Schwingenachsen auf. Jede Radseite 100, 101 ist per Schwinge 12 um eine horizontale und quer zur Fahrtrichtung orientierte Schwingenachse federbar am Fahrzeugrahmen 102 gelagert. Die Radseiten 100, 101 sind über Achsschenkel 23, 24 um vertikale Drehachsen drehbar an der Schwingenspitze gelagert. Die Betätigung der Drehlager der Radseiten 100, 101 erfolgt mittels Spurhebel 20, 21, die gelenkig mit separaten Spurstangen 3, 3' verbunden sind. Diese Spurtstangen 3, 3' sind beide gelenkig an einem zentralen Umlenkhebel 1 montiert, dieser wiederum um eine vertikal stehende Schwenkachse 2 drehbar mittelbar oder unmittelbar am Fahrgestell 102 angelenkt ist.The suspension is based on two separate independent suspension in the form of swing axles. Every wheel side 100 . 101 is by swingarm 12 around a horizontal and transversely oriented to the direction of travel swing axle federbar on the vehicle frame 102 stored. The wheel pages 100 . 101 are over steering knuckles 23 . 24 rotatably mounted on the swing tip about vertical axes of rotation. The actuation of the pivot bearing of the wheel sides 100 . 101 takes place by means of the track lever 20 . 21 that are articulated with separate tie rods 3 . 3 ' are connected. These spur bars 3 . 3 ' Both are hinged to a central lever 1 mounted, this in turn about a vertical pivot axis 2 rotatable indirectly or directly on the chassis 102 is articulated.

Mittels der erfindungsgemäßen Konstruktion soll der Lenkfehler auf ein Minimum reduziert werden und weitestgehend symmetrisch für beide Radseiten 100, 101 ausgerichtet werden. Die Lenkung ist symmetrisch aufgebaut und die Lage und die Ausführung des zentralen Umlenkhebels 1 sowie der Spurhebel 20, 21 beeinflusst auch die Lenkwinkel der beiden Radseiten 100, 101 zueinander. Der Fixpunkt der Lenkung ist der Umlenkhebel 1. Treten beim Federn der beider Radseiten 100, 101 Lenkfehler auf, dann sind die dabei entstehenden Lenkfehler in der Regel symmetrisch.By means of the construction according to the invention, the steering error is to be reduced to a minimum and largely symmetrical for both sides of the wheel 100 . 101 be aligned. The steering is symmetrical and the position and design of the central lever 1 as well as the track lever 20 . 21 also influences the steering angle of both sides of the wheel 100 . 101 to each other. The fixed point of the steering is the lever 1 , Kicking the springs of both sides of the wheel 100 . 101 Steering error, then the resulting steering errors are usually symmetrical.

Die erfindungsgemäße Konstruktion bietet die Möglichkeit, bewusst symmetrische Lenkfehler zu erzeugen, die bei bestimmten Fahrsituationen, unter anderem beim Bremsen, durch Erzeugung einer Vorspur die Fahrsicherheit erhöhen. 5a zeigt die ideale Lage des Anlenkpunktes 22 der Spurstangen 3, 3' am Umlenkhebel 1. Hierbei liegen die Anlenkpunkte 22 auf der Schwingachse der Lagerung 13, um die die Schwingen 12 schwingen. Unter dieser Voraussetzung entsteht beim Federn der Radaufhängung während der Geradeausfahrt kein Lenkfehler.The construction according to the invention offers the possibility of consciously generating symmetrical steering errors which, in certain driving situations, inter alia during braking, increase driving safety by generating a toe-in. 5a shows the ideal position of the articulation point 22 the tie rods 3 . 3 ' on the lever 1 , Here are the pivot points 22 on the swing axle of the storage 13 to the the wings 12 swing. Under this condition arises when springs of the suspension during straight travel no steering error.

Eine Variante zur bewussten Erzeugung eines Lenkfehlers ist in 5b gezeigt. Durch Versetzen des Umlenkhebels 1 mit den Anlenkpunkten 22 der Spurstangen 3, 3' aus der Schwingachse der Lagerung 13 heraus, wird beim Federn der Radaufhängung während der Geradeausfahrt eine Vorspur erzeugt. Die Vorspur wird durch die unterschiedlichen Radien R100, R101 der Radseiten 100, 101 und der Radien R3 der Spurstangen 3, 3' sowie durch Versetzen des Zentrums des Radius R3 der Spurstangen 3, 3' erzeugt.A variant for the deliberate generation of a steering error is in 5b shown. By moving the reversing lever 1 with the articulation points 22 the tie rods 3 . 3 ' from the swing axis of storage 13 out, when the suspension of the suspension during towing a toe is generated. The toe-in is due to the different radii R100, R101 of the wheel sides 100 . 101 and the radii R3 of the tie rods 3 . 3 ' and by displacing the center of the radius R3 of the tie rods 3 . 3 ' generated.

Die dargestellte Radaufhängung der 1 bis 4 ist lenkbar. Zur Ausführung der Lenkbewegung dienen die beiden Lenkzylinder 4, deren Kolbenbewegungen den Umlenkhebel 1 direkt ansteuern und um seine Drehachse 2 verschwenken. Die Schwenkbewegung wird sodann über die Spurstangen 3, 3' und die Lenkhebel 20, 21 auf die Achsschenkel 23, 24 übertragen und führt zu einem Lenkeinschlag der Radseiten 100, 101. Mehrere, d. h. mindestens zwei Lenkzylinder 4 sind in zweikreisigen Lenkanlagen üblicherweise notwendig.The suspension of the illustrated 1 to 4 is steerable. The two steering cylinders are used to execute the steering movement 4 whose piston movements the lever 1 directly drive and around its axis of rotation 2 pivot. The pivoting movement is then on the tie rods 3 . 3 ' and the steering levers 20 . 21 on the steering knuckles 23 . 24 transferred and leads to a steering angle of the wheel sides 100 . 101 , Several, ie at least two steering cylinders 4 are usually necessary in two-circuit steering systems.

Zum Aufbau eines Mobilkranfahrwerks werden die bisherigen konventionellen Achsen gemäß 1 durch eine Achse gemäß der Erfindung ersetzt. Diese Achsen können lenkbar und/oder angetrieben sein.To build a mobile crane landing gear, the previous conventional axes according to 1 replaced by an axle according to the invention. These axles can be steerable and / or driven.

Auf der Schwenkachse 2 kann ein Lenkwinkelsensor 6 zur Steuerung einer elektro-hydraulisch gelenkten Achse angebracht sein. Bei einem Mobilkranfahrwerk mit mehreren gelenkten Achsen kann der Lenkwinkelsensor 6 den Lenkwinkel für die hinteren elektro-hydraulisch gelenkten Achsen vorgeben. Die Lenkzylinder 4 der hinteren Achsen folgen dann der Vorgabe des Lenkwinkels der mechanisch gelenkten Achse(n). Ergänzend kann bei elektro-hydraulisch gelenkten Achsen, wie in der Darstellung der 1 bis 4 gezeigt, ein Lenkzentrierzylinder 7 vorgesehen sein.On the pivot axis 2 can be a steering angle sensor 6 be mounted to control an electro-hydraulically steered axle. In a mobile crane with multiple steered axles, the steering angle sensor 6 specify the steering angle for the rear electro-hydraulically steered axles. The steering cylinder 4 The rear axles then follow the specification of the steering angle of the mechanically steered axle (s). In addition, in electro-hydraulically steered axles, as in the illustration of 1 to 4 shown a Lenkzentrierzylinder 7 be provided.

Dieser ist mit dem Umlenkhebel 1 verbunden und stellt im Fehlerfall die Achse auf Geradeauslauf.This is with the lever 1 connected and sets in case of error, the axis to straight-ahead.

Der Umlenkhebel 1 kann alternativ über eine Lenkstange 5 mit weiteren mechanisch gelenkten Achsen des Mobilkranfahrwerks in Verbindung stehen. Gezeigt ist diese Lenkstange im Ausführungsbeispiel der 6, das sich gegenüber der Variante der 1 bis 4 nur durch die Lenkstange 5 und die Anordnung der Federzylinder 10 unterscheidet, wobei auf letzteren Punkt später näher eingegangen wird.The lever 1 can alternatively via a handlebar 5 communicate with other mechanically steered axles of the mobile crane trolley. Shown is this handlebar in the embodiment of 6 that is opposite to the variant of 1 to 4 only by the handlebar 5 and the arrangement of the spring cylinder 10 differs, the latter point being discussed later.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion beruht auf der Anordnung des Antriebs bei angetriebenen Achsen. Bisher war der Antrieb C als Teil der Achse beweglich und wurde durch den Federweg der gesamten Achskonstruktion beeinflusst und mitbewegt. Bei der vorliegenden Erfindung mit der Schwingenachse ist der Antrieb 8 stattdessen fest am Fahrzeugrahmen 102 angebracht. Da die Bewegung des Antriebs 8 nicht mehr zu berücksichtigen ist, kann die Höhe des Fahrzeugrahmens 102 weiter vergrößert werden. Vom Antrieb 8 gehen die Gelenkwellen 9 zu jeder Radseite 100, 101 und es werden die Antriebsmomente zu jeder Radseite 100, 101 weitergeleitet. Die Gelenkwellen 9 sind wegen des Federweges längenveränderlich. Der Antrieb 8 kann alternativ auch ein Durchtrieb sein. Die 7, 8 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Radaufhängung für eine nichtangetriebene Achse. Die Konstruktion der Radaufhängung gleicht ansonsten der Ausführungsform der 6.Another advantage of the construction according to the invention is based on the arrangement of the drive with driven axles. Previously, the drive C was movable as part of the axis and was influenced and moved by the travel of the entire axle construction. In the present invention with the swing axle is the drive 8th instead, firmly on the vehicle frame 102 appropriate. Because the movement of the drive 8th no longer needs to be considered, the height of the vehicle frame 102 be further enlarged. From the drive 8th go the drive shafts 9 to every wheel side 100 . 101 and it becomes the drive torques to each wheel side 100 . 101 forwarded. The drive shafts 9 are variable in length because of the spring travel. The drive 8th may alternatively be a drive through. The 7 . 8th show an embodiment of the suspension for a non-driven axle. The construction of the suspension otherwise resembles the embodiment of the 6 ,

Die vertikalen Kräfte werden durch einen Federungszylinder 10 pro Radseite 100, 101 aufgenommen. Dieser kann entweder auf der Drehachse der Achsschenkel 23, 24 (siehe 1 bis 4) oder alternativ direkt auf der Schwinge 12 angebracht werden (s. 6, 7 und 8). Die Befestigung auf der Schwinge 12 weist den Vorteil auf, dass die Länge der Federungszylinder 10 bei gleichem Federweg kürzer ausgeführt werden kann (Übersetzung bzw. Strahlensatz, nahe an der Lagerung 13 der Schwinge). Hierdurch kann Gewicht eingespart werden.The vertical forces are controlled by a suspension cylinder 10 per wheel side 100 . 101 added. This can either be on the axis of rotation of the steering knuckle 23 . 24 (please refer 1 to 4 ) or alternatively directly on the swingarm 12 be attached (s. 6 . 7 and 8th ). The attachment on the swingarm 12 has the advantage that the length of the suspension cylinder 10 can be made shorter with the same spring travel (translation or set of rays, close to the storage 13 the swingarm). As a result, weight can be saved.

Prinzipiell wäre es allerdings optimal, wenn sich der Anlenkpunkt des Federungzylinders 10 vertikal auf der Höhe der Lagerung 13 der Schwinge 12 befinden würde. In diesem Fall würde sich die kleinste Schrägstellung des Federungszylinders 10 bei ein- und ausgefedertem Zustand ergeben. Eine Darstellung der Geometrieverhältnisse ist den Darstellungen der 9a, 9b zu entnehmen. Während 9a die möglichen Schrägstellungen a, b des auf dem Achsschenkel 23, 24 montierten Zylinders 10 bei unterschiedlicher Schwingenstellung zeigt, ist in der Variante der 9b erkennbar, dass die Schrägstellung a', b' abnimmt, wenn der Zylinder 10 näher in Richtung der Lagerung 13 auf der Schwinge 12 positioniert wird.In principle, however, it would be optimal if the articulation point of the suspension cylinder 10 vertically at the height of the storage 13 the swingarm 12 would be located. In this case, the smallest inclination of the suspension cylinder 10 result in one and rebounded state. A representation of the geometry relations is the representations of the 9a . 9b refer to. While 9a the possible inclinations a, b of the steering knuckle 23 . 24 mounted cylinder 10 shows at different swing position, is in the variant of 9b recognizable that the inclination a ', b' decreases when the cylinder 10 closer to the storage 13 on the swingarm 12 is positioned.

Entsprechend der 9c und 9d kann der Federungszylinder 10 alternativ auch in Längs- und Querrichtung um den Winkel αL und/oder αQ schräg gestellt sein, wenn die Verbindung einen großen vertikalen Abstand zur Lagerung 13 aufweist.According to the 9c and 9d can the suspension cylinder 10 Alternatively, in the longitudinal and transverse directions by the angle α L and / or α Q be obliquely set when the connection a large vertical distance to the storage 13 having.

Bei kleinen Federwegen ist eine Anbringung des Federungszylinders 10 auf der Drehachse des Achsschenkels 23, 24 möglich. Der Achsschenkel 23, 24 liegt wesentlich höher als die Lagerung 13 der Schwinge 12. Bei großen Federwegen ist durch die Geometrie bedingt, dass sich bei Anbringung auf der Drehachse des Achsschenkels 23, 24 der Federungszylinder 10 zu sehr schräg stellt. Darum wird der Federungszylinder 10 bei größeren Federwegen auf der Schwinge 12 angebracht. Hier liegt der Verbindungspunkt vertikal näher an der Lagerung 13 der Schwinge 12.For small spring travel is an attachment of the suspension cylinder 10 on the axis of rotation of the steering knuckle 23 . 24 possible. The steering knuckle 23 . 24 is much higher than the storage 13 the swingarm 12 , For large spring travel is due to the geometry that when mounted on the axis of rotation of the steering knuckle 23 . 24 the suspension cylinder 10 too oblique. That is why the suspension cylinder 10 with larger suspension travel on the swingarm 12 appropriate. Here is the connection point vertically closer to the storage 13 the swingarm 12 ,

Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion ist, dass die Lenkzylinder 4 und der Lenkzentrierzylinder 7 nicht mehr mit den federnden Radseiten 100, 101 verbunden sind. Somit vermindert sich die durch die Federung resultierende Bewegung dieser Komponenten deutlich. Die verbleibende Bewegung reduziert sich auf einen Anteil, der aus der Schwenkbewegung des Umlenkhebels 1 resultiert. Somit ist die Versorgung der Lenkzylinder 4 und des Lenkzentrierzylinders 7 mittels Hydraulikleitungen und/oder elektrischer Leitungen einfacher und weniger störanfällig. Auch können die Versorgungsleitungen kürzer gestaltet werden, wodurch wieder etwas Gewicht eingespart werden kann. Die Gewichtseinsparung resultiert nicht nur aus den eingesparten Längen der Bauteile, wie beispielsweise der Hydraulikschlauche. Zusätzlich wird auch das Gewicht des geringeren Hydraulikölvolumens, das aufgrund der Verkürzung der Hydraulikschläuche eingespart werden kann, eingespart.A great advantage of the construction according to the invention is that the steering cylinder 4 and the steering centering cylinder 7 no longer with the resilient wheel sides 100 . 101 are connected. Thus, the resulting by the suspension movement of these components significantly reduced. The remaining movement is reduced to a proportion resulting from the pivoting movement of the reversing lever 1 results. Thus, the supply of the steering cylinder 4 and the Lenkzentrierzylinders 7 by means of hydraulic lines and / or electrical lines easier and less susceptible to interference. Also, the supply lines can be made shorter, which again some weight can be saved. The weight saving results not only from the saved lengths of the components, such as the hydraulic hoses. In addition, the weight of the lower hydraulic oil volume, which can be saved due to the shortening of the hydraulic hoses, also saved.

Zudem lassen sich die Bauteile Umlenkhebel 1, Spurstangen 3, 3', Lenkzylinder 4, Lenkwinkelsensor 6 und Lenkzentrierzylinder 7 aus dem Spritzbereich der beiden Radseiten 100, 101 herausnehmen. Diese Bauteile unterliegen daher weniger Umwelteinflüssen, Steinschlag, usw., was sich positiv auf deren Störanfälligkeit und Haltbarkeit auswirkt. Vorstellbar wäre sogar eine gesonderte Abdeckung, die die Bauteile schützt. Der große Vorteil liegt also in der Verringerung der ungefederten Massen der Radaufhängung. Durch Anbringung der Lenkzylinder 4 und des Lenkzentrierzylinders 7 mit deren Hydraulikleitungen und elektrischen Leitungen am Fahrzeugrahmen 102 sind diese Komponenten Teile des Fahrzeugrahmens 102 und nicht mehr Teile 1 der ungefederten Radseiten 100, 101. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, die Lenkzylinder 4 und ggf. auch den Lenkzentrierzylinder 7 oder den Lenkwinkelsensor an den gefederten Radseiten 100, 101 anzubringen. Die Funktionen des Umlenkhebels 1 und der Spurstangen 3, 3' würden unverändert bleiben.In addition, the components can be lever 1 , Tie rods 3 . 3 ' , Steering cylinder 4 , Steering angle sensor 6 and steering centering cylinder 7 from the spray area of the two wheel sides 100 . 101 remove. These components are therefore subject to less environmental influences, falling rocks, etc., which has a positive effect on their susceptibility and durability. It would even be conceivable to have a separate cover which protects the components. The big advantage is thus the reduction of the unsprung masses of the suspension. By attaching the steering cylinder 4 and the Lenkzentrierzylinders 7 with their hydraulic lines and electrical lines on the vehicle frame 102 these components are parts of the vehicle frame 102 and not more parts 1 of the unsprung wheel sides 100 . 101 , However, it is not excluded, the steering cylinder 4 and possibly also the Lenkzentrierzylinder 7 or the steering angle sensor on the sprung wheel sides 100 . 101 to install. The functions of the reversing lever 1 and the tie rods 3 . 3 ' would remain unchanged.

Der wesentlichste Vorteil ist aber die mögliche größere Höhe des Fahrzeugrahmens 102. Im Vergleich zu herkömmlichen Achsen kann zusätzlich die Bodenfreiheit noch vergrößert werden. Die Bodenfreiheit ist ein charakterisierendes Merkmal bei einem All-Terrain-Kran.The most important advantage is the possible larger height of the vehicle frame 102 , Compared to conventional axles, the ground clearance can be increased even further. Ground clearance is a characteristic feature of an all-terrain crane.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist die höhere Stückzahl. Die Achse als Schwingenachse kann für alle Fahrzeug-Breiten angewendet werden. Die Lagerung 13 der rechten und linken Schwinge 12 ist dann nur entsprechend anders zu positionieren. Nur die Gelenkwellen 9 sind in der Länge anzupassen. Es lässt sich demnach eine höhere Anzahl an universal Radaufhängungen produzieren, die sich Krantypunabhängig verbauen lassen.Another significant advantage is the higher number of pieces. The axle as a swing axle can be used for all vehicle widths. Warehousing 13 the right and left swingarm 12 is then only to be positioned accordingly differently. Only the drive shafts 9 are to be adjusted in length. Accordingly, it is possible to produce a larger number of universal wheel suspensions which can be installed independently of crane type.

Die Lagerung 13 der Schwingen 12 kann in Fahrtrichtung vor der Radachse 30 (gezogene Ausführung) wie auch hinter der Radachse 30 (geschobene Ausführung) angebracht sein. Auch können benachbarte Achsen eines Fahrwerks unterschiedlich angebracht sein. Geschobene Ausführungen haben wesentliche Vorteile beim Einsatz als Vorderachse. Beim Bremsen kann eine Kraft erzeugt werden, die dem Einnicken des Fahrzeugs entgegenwirkt. Somit wird das Fahrverhalten wesentlich verbessert.Warehousing 13 the swing 12 can in the direction of travel in front of the wheel axle 30 (drawn version) as well as behind the wheel axle 30 (pushed version) be attached. Also, adjacent axles of a landing gear can be mounted differently. Sliding versions have significant advantages when used as a front axle. During braking, a force can be generated, which counteracts the buckling of the vehicle. Thus, the driving behavior is significantly improved.

Claims (15)

Radaufhängung für eine Fahrzeugachse eines Mobilkrans mit wenigstens zwei Rädern, die über separate Einzelradaufhängungen am Fahrgestell des Mobilkran aufhängbar sind und die Einzelradaufhängungen wenigstens eine Schwinge als Radträger umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängung einen Umlenkhebel umfasst, der schwenkbar am Fahrgestell anlenkbar ist und pro Radseite wenigstens eine separate Spurstange vorgesehen ist, die den Umlenkhebel mit der jeweiligen Radseite verbindet.Wheel suspension for a vehicle axle of a mobile crane with at least two wheels, which are suspended on separate independent on the chassis of the mobile crane and the independent suspensions comprise at least one rocker as a wheel carrier, characterized in that the suspension comprises a lever which is pivotally articulated to the chassis and per wheel side at least one separate tie rod is provided, which connects the deflection lever with the respective wheel side. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist und um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Rotationsachse drehbar am Fahrgestell lagerbar ist.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the rocker is aligned parallel to the direction of travel and is rotatably mounted on the chassis about a rotational axis lying transversely to the direction of travel. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Rad über einen Achsschenkel schwenkbar an der Schwinge gelagert ist und die Spurstange mit dem Achsschenkel, vorzugsweise mittels Spurhebel, verbunden ist, wobei der Achsschenkel vorzugsweise an der Schwingenspitze sitzt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one wheel via a steering knuckle is pivotally mounted on the rocker and the tie rod to the steering knuckle, preferably by means of track lever, connected, wherein the steering knuckle is preferably seated on the swinging tip. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkpunkt der Spurstange den am Umlenkhebel auf der Rotationsachse der Schwingen liegt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation point of the tie rod lies on the reversing lever on the axis of rotation of the rockers. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkpunkt der Spurstangen am Umlenkhebel versetzt zur Schwingachse der Schwingen liegt, insbesondere in Fahrtrichtung gesehen nach vorne oder hinten versetzt liegt.Wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the articulation point of the tie rods on the reversing lever is offset from the swing axis of the rockers, especially when viewed in the direction of travel is offset forward or backward. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel – insbesondere mittig – zwischen den Achsschenkeln liegt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection lever - in particular in the center - is located between the stub axles. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zentrierzylinder zur Ausrichtung des Umlenkhebels vorgesehen ist, der mit dem Umlenkhebel in Wirkverbindung steht und vorzugsweise im Fehlerfall die Achse bzw. den Umlenkhebel auf Geradeausfahrt lenkt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that at least one centering cylinder is provided for aligning the reversing lever, which is operatively connected to the reversing lever and preferably deflects the axis or the lever to straight ahead in case of failure. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Lenkzylinder in Wirkverbindung mit dem Umlenkhebel stehen, wobei die Zylinder einerseits am Fahrgestell und andererseits am Umlenkhebel angelenkt sind.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that one or more steering cylinders are in operative connection with the reversing lever, wherein the cylinders are articulated on the one hand on the chassis and on the other hand on the lever. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Umlenkhebel verbundene Lenkstange zur mechanischen Kopplung des Umlenkhebel an eine benachbarte Radaufhängung vorgesehen ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a handlebar connected to the lever for mechanical coupling of the lever to an adjacent suspension is provided. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Federungszylinder vorgesehen sind, die jeweils eine Schwinge in Vertikalrichtung abfedern, wobei der oder die Federungszylinder auf der Drehachse des Achsschenkels oder auf der Schwinge, idealerweise in unmittelbarer Nähe des Anlenkungspunktes der Schwinge am Fahrgestell angeordnet sind.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that one or more suspension cylinders are provided, each cushioning a rocker in the vertical direction, wherein the or the suspension cylinder on the axis of rotation of the steering knuckle or on the rocker, ideally in the immediate vicinity of the articulation point of the rocker on Chassis are arranged. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lenkwinkelsensor vorhanden ist, der den Schwenkwinkel des Umlenkhebels gegenüber dem Fahrgestell erfasst. wobei dieser wenigstens eine Lenkwinkelsensor am Umlenkhebel, an einem oder beiden Achsschenkeln der Radseiten oder am Lenkzylinder angeordnet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that at least one steering angle sensor is present, which detects the pivot angle of the reversing lever relative to the chassis. wherein this at least one steering angle sensor is arranged on the reversing lever, on one or both stub axles of the wheel sides or on the steering cylinder. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen am Fahrgestell in Fahrtrichtung vor oder hinter der Radachse anlenkbar sind.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the rockers are articulated to the chassis in the direction of travel in front of or behind the wheel axle. Fahrgestell für einen Mobilkran mit wenigstens einer Radaufhängung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.Chassis for a mobile crane with at least one wheel suspension according to one of the preceding claims. Fahrgestell nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Radauhängung angetrieben ist und der Achsantrieb am Fahrgestell angeordnet ist, wobei die Räder über separate Getriebewellen angetrieben sind, und vorzugsweise wenigstens eine der Getriebewellen längenveränderlich ist.Chassis according to claim 13, characterized in that the at least one Radauhängung is driven and the final drive is arranged on the chassis, wherein the wheels are driven by separate transmission shafts, and preferably at least one of the transmission shafts is variable in length. Mobilkran mit einem Fahrgestell gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14.Mobile crane with a chassis according to one of claims 13 or 14.
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