DE102011076427A1

DE102011076427A1 - Wheel suspension of vehicle, has damper element for damping movement of wheel suspension arranged on wheel, which comprises piston rod and cylinder housing so that control arm is formed partially by cylinder housing

Info

Publication number: DE102011076427A1
Application number: DE201110076427
Authority: DE
Inventors: Volker Wagner; Martin Münster; Jens Heimann; Markus Renninger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-11-29

Abstract

The wheel suspension (1) has a transverse control arm (4) and a damper element (10) for damping the movement of the wheel suspension arranged on the wheel (2). The damper element has a cylinder housing (10a) and the piston rod (10b). The control arm is formed partially by the cylinder housing. The piston rod is linked over the coupling rod (11) at the control arm, or is linked over the coupling rod at wheel carrier of the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängung eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, umfassend wenigstens einen oberen und einen unteren Querlenker. Weiterhin umfasst die Radaufhängung ein Dämpferelement zur Dämpfung einer Bewegung eines an der Radaufhängung angeordneten Rades, welches Dämpferelement zumindest eine Kolbenstange und ein Zylindergehäuse aufweist.The present invention relates to a suspension of a vehicle according to the preamble of claim 1, comprising at least one upper and one lower arm. Furthermore, the suspension comprises a damper element for damping a movement of a wheel arranged on the wheel, which damper element has at least one piston rod and a cylinder housing.

Die Entwicklungsabteilungen der Automobilindustrie suchen verstärkt nach Möglichkeiten, dem Fahrzeugnutzer Fahrzeuge mit erhöhtem Komfort in Verbindung mit einer kompakten Bauweise zur Verfügung zu stellen.The development departments of the automotive industry are increasingly looking for ways to provide the vehicle user vehicles with increased comfort in conjunction with a compact design.

Radaufhängungen mit einem Dämpferelement zur Dämpfung einer Bewegung eines an der Radaufhängung angeordneten Rades sind aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei können die Dämpferelemente sowohl längs als auch quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Radaufhängung kann einer Vorderachse oder einer Hinterachse des Fahrzeugs zugeordnet sein und umfasst Lenker, welche in Abhängigkeit von ihrer Bauform und Ausrichtung bezüglich der Fahrzeuglängsachse bezeichnet werden und welche entsprechend längs, schräg oder quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs angeordnet sein können. Sie sind schwenkbar angeordnet und haben die Aufgabe, die Räder zu führen.Wheel suspensions with a damper element for damping a movement of a wheel arranged on the wheel are known from the prior art. In this case, the damper elements can be arranged both longitudinally and transversely to the direction of travel of the vehicle. The suspension can be assigned to a front axle or a rear axle of the vehicle and comprises links which are designated as a function of their design and alignment with respect to the vehicle longitudinal axis and which can be arranged corresponding longitudinally, obliquely or transversely to the direction of travel of the vehicle. They are arranged pivotably and have the task of guiding the wheels.

Beispielhaft sei aus dem Stand der Technik das McPherson-Federbein erwähnt. Hier ist das Dämpferelement von einer Aufbaufeder umgeben. Das Federbein übernimmt einen Teil der Radführung und trägt somit zu einer kompakten Bauweise der Radaufhängung bei. Allerdings liegt der Nachteil des McPherson-Federbeins darin, dass es hinsichtlich der erforderlichen Einbauhöhe viel Bauraum einnimmt. Weiterhin ist das Federbein sehr komplex ausgestaltet, da die Aufbaufeder und das Dämpferelement innerhalb eines Bauelementes integriert werden müssen.By way of example, the McPherson strut is mentioned in the prior art. Here, the damper element is surrounded by a build-up spring. The strut takes over part of the wheel guide and thus contributes to a compact design of the suspension. However, the disadvantage of the McPherson strut is that it takes up much space in terms of the required installation height. Furthermore, the shock absorber is designed very complex, since the body and the damper element must be integrated within a component.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung eines Fahrzeugs dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Radaufhängung im Vergleich mit dem vorbekannten Stand der Technik weniger Bauelemente umfasst, zugleich kompakt gestaltet ist und dabei nur wenig Bauraum einnimmt.The present invention has for its object to develop a suspension of a vehicle to the effect that the suspension compared to the prior art comprises fewer components, at the same time is compact and takes up little space.

Gelöst ist diese Aufgabe mittels einer Radaufhängung eines Fahrzeugs gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Radaufhängung finden sich in den Unteransprüchen 2 bis 17. Hiermit wird der Wortlaut dieser Unteransprüche durch ausdrückliche Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen, um Textwiederholungen nach Möglichkeit zu vermeiden.This object is achieved by means of a wheel suspension of a vehicle according to claim 1. Advantageous development of the suspension according to the invention can be found in the dependent claims 2 to 17. Hereby the wording of these subclaims is incorporated by express reference in the description in order to avoid repetition of text as far as possible.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung umfasst wenigstens einen Querlenker. Weiterhin ist wenigstens ein Dämpferelement zur Dämpfung einer Bewegung eines an der Radaufhängung angeordneten Rades vorhanden, welches Dämpferelement zumindest eine Kolbenstange und ein Zylindergehäuse aufweist. Die erfindungsgemäße Radaufhängung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Querlenker zumindest teilweise durch das Zylindergehäuse gebildet ist.The suspension according to the invention comprises at least one transverse link. Furthermore, there is at least one damper element for damping a movement of a wheel arranged on the wheel suspension, which damper element has at least one piston rod and one cylinder housing. The suspension of the invention is characterized in that the wishbone is at least partially formed by the cylinder housing.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung sieht dementsprechend vor, einen Querlenker zumindest teilweise durch das Dämpferelement zu ersetzen. Der zumindest teilweise Verzicht auf ein Bauelement ermöglicht es, die erfindungsgemäße Radaufhängung in der Herstellung, Montage und Wartung im Vergleich mit Radaufhängungen aus dem Stand der Technik weniger komplex und entsprechend kostengünstiger und langlebiger zu gestalten. Weiterhin lässt sich durch die Anordnung des Dämpferelementes quer zur Fahrtrichtung nach Art eines Querlenkers die erforderliche Bauhöhe der Radaufhängung reduzieren, da sich das Dämpferelement platzsparend in die Radaufhängung integrieren lässt. Hierdurch wird – bei Anordnung der Radaufhängung an der Hinterachse – die Durchladebreite des Kofferraums vergrößert, und dem Fahrzeugnutzer wird ein vergrößertes Kofferraumvolumen bei gleichzeitig hinsichtlich der Dämpfung zumindest gleich bleibendem Komfort zur Verfügung gestellt. Bevorzugt kann die Radaufhängung zumindest zwei Querlenker umfassen, insbesondere einen oberen und einen unteren Querlenker.The suspension according to the invention accordingly provides to replace a wishbone at least partially by the damper element. The at least partial abandonment of a component makes it possible to make the suspension of the invention in the manufacture, installation and maintenance in comparison with suspensions from the prior art less complex and correspondingly less expensive and more durable. Furthermore, can be reduced by the arrangement of the damper element transversely to the direction of travel in the manner of a control arm, the required height of the suspension, as can be integrated to save space in the suspension of the damper element. As a result, the through-loading width of the trunk is increased in the arrangement of the suspension on the rear axle, and the vehicle user an increased trunk volume is provided at the same time with regard to the damping at least constant comfort available. The suspension may preferably comprise at least two transverse links, in particular an upper and a lower transverse link.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Radaufhängung ist die Kolbenstange über eine Koppelstrebe an dem anderen Querlenker angelenkt. Dies begünstigt eine sehr kompakte Bauform der erfindungsgemäßen Radaufhängung und ermöglicht gleichzeitig das Erreichen günstiger Dämpfungseigenschaften.In a preferred embodiment of the suspension, the piston rod is articulated via a coupling strut to the other wishbone. This favors a very compact design of the suspension of the invention and at the same time enables the achievement of favorable damping properties.

Vorteilhafterweise ist die Koppelstrebe an einem gemeinsamen Lagerpunkt mit dem anderen Querlenker an einem Radträger angelenkt. Die Anordnung zweier Bauelemente an einem gemeinsamen Lagerpunkt vereinfacht die Herstellung der Radaufhängung und die damit verbundene Montage und Wartung, wodurch die Radaufhängung insgesamt kostengünstiger herstellbar und unterhaltbar wird.Advantageously, the coupling strut is articulated at a common bearing point with the other wishbone on a wheel carrier. The arrangement of two components at a common bearing point simplifies the production of the suspension and the associated assembly and maintenance, making the suspension is less expensive to produce and maintain.

Eine alternative bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung sieht vor, dass die Kolbenstange des Dämpfers über eine Koppelstrebe an einem Radträger des Fahrzeugs angelenkt ist. Auch dies ermöglicht eine kompakte, platzsparende Ausgestaltung der Radaufhängung bei gleichzeitig guten Dämpfungseigenschaften.An alternative preferred embodiment of the suspension according to the invention provides that the piston rod of the damper is articulated via a coupling strut on a wheel carrier of the vehicle. This also allows one compact, space-saving design of the suspension with good damping properties.

Vorteilhafterweise kann die Radaufhängung auch derart gestaltet sein, dass die Kolbenstange über eine Koppelstrebe an einem Aufbau oder Fahrschemel des Fahrzeugs angelenkt ist. Der Begriff „Aufbau des Fahrzeugs” bezeichnet in der vorliegenden Beschreibung Karosseriebestandteile des Fahrzeugs, wohingegen der Begriff „Fahrschemel des Fahrzeugs” eine Art Hilfsrahmen beschreibt, welcher als Lagerpunkt für die entsprechenden Elemente der Radaufhängung dient. Auch diese Ausgestaltungsform ermöglicht eine kompakte Bauweise der Radaufhängung.Advantageously, the suspension can also be designed such that the piston rod is articulated via a coupling strut on a structure or subframe of the vehicle. The term "construction of the vehicle" in the present description refers to body parts of the vehicle, whereas the term "subframe of the vehicle" describes a kind of subframe, which serves as a bearing point for the corresponding elements of the suspension. This embodiment also allows a compact design of the suspension.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung sieht vor, dass der untere Querlenker vollständig, zumindest jedoch teilweise durch das Zylindergehäuse gebildet ist. Dies ist jedoch nicht abschließend zu verstehen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der obere Querlenker durch das Zylindergehäuse vollständig oder teilweise gebildet ist. Ein Ersatz speziell des unteren Querlenkers durch das Zylindergehäuse ermöglicht jedoch eine sehr platzsparende Ausgestaltung der Radaufhängung, insbesondere hinsichtlich der vertikalen Abmessungen. Das Zylindergehäuse des Dämpferelementes, welches zumindest teilweise den Querlenker ersetzt, übernimmt im vorliegenden Falle die Funktion, das Rad zu führen. Durch eine solche Funktionsintegration, welche zwei Funktionen in einem Bauelement vereint, nämlich das Führen des Rades und die Dämpfung einer Bewegung eines an der Radaufhängung angeordneten Rades, wird es ermöglicht, den konstruktiven Aufwand der Radaufhängung zu reduzieren. Die Radaufhängung wird dadurch in ihrer Herstellung, Montage und Wartung weniger komplex und entsprechend kostengünstiger bzw. langlebiger, wie oben bereits erläutert.A preferred embodiment of the suspension according to the invention provides that the lower arm is completely, but at least partially formed by the cylinder housing. However, this is not conclusive. Alternatively it can be provided that the upper arm is completely or partially formed by the cylinder housing. However, a replacement especially of the lower arm through the cylinder housing allows a very space-saving design of the suspension, especially in terms of vertical dimensions. The cylinder housing of the damper element, which at least partially replaces the wishbone takes over in the present case the function of guiding the wheel. By such a functional integration, which combines two functions in one component, namely the guiding of the wheel and the damping of a movement of a wheel arranged on the wheel, it is possible to reduce the design complexity of the suspension. The suspension is characterized in their manufacture, installation and maintenance less complex and correspondingly less expensive or durable, as already explained above.

Das Ansprechverhalten des Dämpferelementes ist abhängig von den an der Radaufhängung gewählten Geometriebedingungen. Ein verschlechtertes Ansprechverhalten des Dämpferelementes resultiert aus einer ungünstigen niedrigen Dämpferelementübersetzung. Diese Übersetzung ist definiert als das Verhältnis aus dem Hub des Dämpferelementes durch den dies bewirkenden Hub des Rades beim Ein- und Ausfedern. Die Dämpferelementübersetzung wird durch die an der Radaufhängung gewählten Geometriebedingungen bestimmt. Zu diesen Geometriebedingungen zählen im Wesentlichen die Anordnung der Lagerpunkte des Radträgers, der Querlenker, der Koppelstrebe, der Kolbenstange, des Zylindergehäuses und eines Federelementes.The response of the damper element depends on the geometry conditions selected on the wheel suspension. A deteriorated response of the damper element results from an unfavorable low damper element ratio. This translation is defined as the ratio of the stroke of the damper element by the effect of this hub of the wheel during compression and rebound. The damper element ratio is determined by the geometry conditions selected on the suspension. These geometrical conditions essentially include the arrangement of the bearing points of the wheel carrier, the wishbone, the coupling strut, the piston rod, the cylinder housing and a spring element.

Vorteilhafterweise ist ein Radträger über ein weiteres Dämpferelement und/oder ein Federelement, mit dem Aufbau oder Fahrschemel des Fahrzeugs verbunden. Das weitere Dämpferelement oder Federelement kann von dem anderen, erstgenannten Dämpferelement beabstandet angeordnet sein. Dadurch unterscheidet es sich von einem McPherson-Federbein aus dem Stand der Technik, bei welchem das Dämpferelement von dem Federelement umgeben ist. Durch diese Anordnung lässt sich die Radaufhängung hinsichtlich ihrer vertikalen Abmessungen kompakt gestalten.Advantageously, a wheel carrier via a further damper element and / or a spring element, connected to the structure or subframe of the vehicle. The further damper element or spring element can be arranged at a distance from the other, first-mentioned damper element. This distinguishes it from a McPherson strut of the prior art, in which the damper element is surrounded by the spring element. With this arrangement, the suspension can be made compact in terms of their vertical dimensions.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung zeichnet sich dadurch aus, dass das Dämpferelement im Wesentlichen quer zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und/oder vollständig unterhalb einer Felgenoberkante des Rades angeordnet ist. Hierdurch reduziert sich nochmals der erforderliche Bauraum. Die Anordnung des Dämpferelementes unterhalb der Felgenoberkante des Rades erlaubt es – im Vergleich zu im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Dämpferelementen – die Durchladebreite im Kofferraum des Fahrzeugs zu verbreitern, wenn die Radaufhängung an einer Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet ist. Hierdurch wird das als Stauraum zur Verfügung stehende Kofferraumvolumen vergrößert und – damit verbunden – der Nutzwert des Fahrzeugs verbessert.A preferred embodiment of the wheel suspension according to the invention is characterized in that the damper element is arranged substantially transversely to the direction of travel of the vehicle and / or completely below a rim upper edge of the wheel. This reduces once again the required space. The arrangement of the damper element below the rim upper edge of the wheel allows - compared to substantially vertically aligned damper elements - to widen the through-loading width in the trunk of the vehicle when the suspension is arranged on a rear axle of the vehicle. As a result, the boot space available as storage space is increased and, associated with it, the utility value of the vehicle is improved.

Vorteilhafterweise ist im Zuge einer anderen Weiterbildung der Erfindung eine Zusatzdämpfung durch eine auftretende Kolbenstangenquerkraft erzielbar. Diese Kolbenstangenquerkraft greift an der Dichtung und an dem Kolben des Dämpferelementes an und ist von den gewählten Geometriebedingungen der Radaufhängung abhängig. Diese Geometriebedingungen umfassen die Längen und relativen Lagen der Lagerpunkte aller an der Funktion der Radaufhängung beteiligten Bauelemente, wie oben bereits erläutert. Die Kolbenstangenquerkraft resultiert daraus, dass die Kraftwirkungslinie der über die Koppelstrebe auf die Kolbenstange einwirkenden Kraft schräg verläuft, da die Koppelstrebe und die Kolbenstange unter einem sich in Abhängigkeit der Radbewegung ändernden Winkel angeordnet und gelenkig miteinander verbunden sind. Die Kolbenstangenquerkraft entsteht bei einer Ein- oder Ausfederbewegung des Rades, wodurch eine relative Bewegung zwischen dem Zylindergehäuse und der Kolbenstange hervorgerufen wird.Advantageously, in the course of another development of the invention, an additional damping by an occurring piston rod transverse force can be achieved. This piston rod transverse force acts on the seal and on the piston of the damper element and is dependent on the selected geometry conditions of the suspension. These geometry conditions include the lengths and relative locations of the bearing points of all components involved in the function of the suspension, as discussed above. The piston rod transverse force results from the fact that the force line of action of the force acting on the piston rod via the coupling strut extends obliquely, since the coupling strut and the piston rod are arranged under a changing depending on the wheel movement angle and hinged together. The piston rod transverse force arises during a rebound or rebound movement of the wheel, whereby a relative movement between the cylinder housing and the piston rod is caused.

Vorteilhafterweise ist die Kolbenstangenquerkraft von einer Einfedergeschwindigkeit des Rades bei einem Einfedern abhängig. Bei Radaufhängungen aus dem Stand der Technik ist die Kolbenstangenquerkraft in der Regel möglichst klein gewählt, um das Ansprechverhalten des Dämpferelementes möglichst konstant zu halten. Bei der besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radaufhängung kann hingegen vorzugsweise sein, dass die Kolbenstangenquerkraft von einer Einfedergeschwindigkeit bei einem Einfedern des Rades abhängig und in jeder diskreten Stellung des Rades vorzugsweise direkt proportional zu der Dämpfkraft ist. Ist die Geschwindigkeit beim Einfedern gleich Null, so ist die Kolbenstangenquerkraft – unter Vernachlässigung von Trägheitseffekten – vorzugsweise ebenfalls gleich Null. Bei einer Geschwindigkeit beim Einfedern ungleich Null entsteht eine Kolbenstangenquerkraft ungleich Null. Durch die Kolbenstangenquerkraft entsteht eine Reibungskraft an der Führung der Kolbenstangen oder am Kolben selbst, welche von der Geschwindigkeit beim Einfedern abhängig ist. Diese Reibungskraft verhält sich ähnlich einer bekannten hydraulischen Dämpfkraft. Es lässt sich also eine weitere, zusätzliche Dämpfung erzielen, welche aus der Kolbenstangenquerkraft resultiert.Advantageously, the piston rod transverse force is dependent on a compression speed of the wheel during a compression. In suspension systems of the prior art, the piston rod transverse force is usually chosen as small as possible in order to keep the response of the damper element as constant as possible. In the particular embodiment of the suspension according to the invention, however, may be preferable that the piston rod transverse force of a compression speed at a compression of the wheel is dependent and in each discrete position of the wheel is preferably directly proportional to the damping force. If the speed during compression is equal to zero, the piston rod lateral force is preferably also zero, ignoring inertial effects. At a non-zero compression speed, a piston rod transverse force will not equal zero. The piston rod transverse force creates a frictional force on the guide of the piston rods or on the piston itself, which depends on the speed during compression. This frictional force behaves similar to a known hydraulic damping force. Thus, it is possible to achieve a further, additional damping, which results from the piston rod transverse force.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung sieht vor, dass die Geometriebedingungen derart gewählt sind, dass bei einem Absenken des Fahrzeugs sich die aus den Geometriebedingung ergebende Kolbenstangenquerkraft ändert, vorzugsweise zunimmt. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei Fahrzeugen mit einem Niveaueinstellsystem oder bei beladenen Fahrzeugen, da so das Ansprechverhalten des Fahrzeugs beeinflussbar ist. Hierdurch lässt sich das Fahrgefühl je nach Präferenz des Fahrzeugnutzers oder je nach Beschaffenheit der Umgebungsbedingungen bzw. des Beladungszustandes variieren. Falls sich das Fahrzeug beispielsweise auf einem abgesenkten Fahrniveau befindet, kann durch die entsprechende Wahl der Geometriebedingungen die Zusatzdämpfung aus der Kolbenstangenquerkraft erhöht werden, wodurch der Fahrzeugnutzer ein sportlicheres Fahrgefühl erfährt. Die Geometriebedingungen ergeben sich, wie oben bereits erläutert.A preferred embodiment of the suspension according to the invention provides that the geometry conditions are selected such that when lowering the vehicle, the resulting from the geometry condition piston rod transverse force changes, preferably increases. This is particularly advantageous in vehicles with a Niveaueinstellsystem or loaded vehicles, since so the responsiveness of the vehicle can be influenced. As a result, the driving feeling can be varied according to the preference of the vehicle user or depending on the nature of the environmental conditions or the state of loading. If the vehicle is, for example, at a lowered driving level, the additional damping from the piston rod transverse force can be increased by the appropriate selection of the geometry conditions, whereby the vehicle user experiences a sportier driving feel. The geometry conditions arise, as already explained above.

Vorteilhafterweise ist zwischen der Kolbenstange und der Koppelstrebe ein spitzer Winkel vorgesehen, vorzugsweise ein Winkel kleiner 45°, höchst vorzugsweise kleiner 25°, und insbesondere zumindest in Konstruktionslage des Fahrzeugs. Eine derartige Anordnung der Winkel bietet die Möglichkeit, die oben definierte Kolbenstangenquerkraft gezielt zu beeinflussen, insbesondere zu verringern.Advantageously, an acute angle is provided between the piston rod and the coupling strut, preferably an angle less than 45 °, most preferably less than 25 °, and in particular at least in the design position of the vehicle. Such an arrangement of the angles offers the possibility of specifically influencing, in particular reducing, the above-defined piston rod transverse force.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Radaufhängung sieht vorteilhafterweise vor, dass die Kolbenstange als abgewinkelte Kolbenstange, vorzugsweise nach unten abgewinkelt, ausgebildet ist. Auch durch diese Maßnahme lässt sich die oben definierte Kolbenstangenquerkraft reduzieren. Idealerweise sind bei dieser Ausgestaltung die Geometriebedingungen derart gewählt, dass die Kraftwirkungslinie der Koppelstange die Längsachse der Kolbenstange im Bereich der Führung der Kolbenstange schneidet.A development of the suspension according to the invention advantageously provides that the piston rod is designed as an angled piston rod, preferably bent downwards. Also by this measure, the above-defined piston rod transverse force can be reduced. Ideally, in this embodiment, the geometry conditions are selected such that the force line of action of the coupling rod intersects the longitudinal axis of the piston rod in the region of the guide of the piston rod.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung sieht vor, dass die Radaufhängung nach Art einer Doppelquerlenkerachse, Verbund-, Schräg-, Längs- oder Mehrlenkerachse, insbesondere Schwertlenkerachse, ausgebildet ist. Die Auswahl der Lenkerachsen ist nicht abschließend, es können gegebenenfalls auch andere Lenkertypen Verwendung finden. Die erfindungsgemäße Radaufhängung ist folglich in verschiedene Typen von Radaufhängungen integrierbar. Insbesondere die Ausbildung und Anordnung der Lenker kann in diesem Zusammenhang variieren.A preferred embodiment of the suspension according to the invention provides that the suspension in the manner of a double wishbone, compound, oblique, longitudinal or multi-link, in particular sword-link, is formed. The selection of the handlebar axles is not exhaustive, it may possibly find other types of handlebars use. The suspension according to the invention is consequently integrable in various types of suspension. In particular, the design and arrangement of the handlebars may vary in this context.

Vorteilhafterweise sind die Lenker gekrümmt und/oder als Gabellenker ausgebildet. Dies ermöglicht eine kollisionsfreie Anordnung der Bauelemente bei einer Ein- oder Ausfederbewegung.Advantageously, the handlebars are curved and / or designed as a fork bow. This allows a collision-free arrangement of the components in a single or rebound movement.

Vorteilhafterweise ist das Dämpferelement als Einrohrdämpferelement oder Zweirohrdämpferelement ausgebildet. Derartige Dämpferelemente sind bereits bekannt und gut erprobt, weshalb durch diese Wahl an Bauelementen der Konstruktions- sowie Kostenaufwand reduziert wird. Die Auswahl dieser beiden Bauelemente ist jedoch nicht abschließend, es können ebenfalls andere Dämpferelemente Verwendung finden.Advantageously, the damper element is designed as Einrohrdämpferelement or two-tube damper element. Such damper elements are already known and well-proven, which is why this choice of components of design and cost is reduced. However, the selection of these two components is not exhaustive, it can also find other damper elements use.

Vorteilhafterweise ist das Dämpferelement in einer Upside-Down-Anordnung angeordnet. Unter einer Upside-Down-Anordnung wird die Kopplung des Zylinders an der Koppelstrebe und die Kopplung des Kolbens an dem Radträger verstanden. Dabei weist der Kolben eine Hülle auf, die den Zylinder umfasst. An dieser Hülle ist der Kolben mit dem Fahrzeugaufbau verbunden.Advantageously, the damper element is arranged in an upside-down arrangement. An upside-down arrangement is understood to mean the coupling of the cylinder to the coupling strut and the coupling of the piston to the wheel carrier. In this case, the piston has a shell which comprises the cylinder. On this shell, the piston is connected to the vehicle body.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren erläutert. Dabei zeigt:Further advantages and features of the present invention will be explained below with reference to exemplary embodiments and the figures. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängung aus dem vorbekannten Stand der Technik; 1 a schematic representation of a suspension of the prior art;

2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Radaufhängung eines Fahrzeugs mit Anbindung einer Koppelstrebe an einem gemeinsamen Lagerpunkt mit einem oberen Querlenker an einem Radträger; 2 a schematic representation of the suspension of a vehicle according to the invention with connection of a coupling strut to a common bearing point with an upper arm on a wheel;

3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Radaufhängung mit einer Anbindung einer Koppelstrebe an einem Radträger; 3 a schematic representation of the suspension according to the invention with a connection of a coupling strut to a wheel carrier;

4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Radaufhängung mit einer abgewinkelten Kolbenstange und Anbindung einer Koppelstrebe an einem gemeinsamen Lagerpunkt mit einem oberen Querlenker an einem Radträger; 4 a schematic representation of a suspension according to the invention with an angled piston rod and connection of a coupling strut at a common bearing point with an upper wishbone on a wheel;

5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Radaufhängung mit einer abgewinkelten Kolbenstange und Anbindung einer Koppelstrebe an den Radträger; und 5 a schematic representation of the suspension of the invention with an angled piston rod and connection of a coupling strut to the wheel; and

6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Radaufhängung mit einer Anbindung einer Koppelstrebe an einem Aufbau der Fahrschemel des Fahrzeugs. 6 a schematic representation of the suspension according to the invention with a connection of a coupling strut to a structure of the subframe of the vehicle.

1 zeigt eine konventionelle Radaufhängung 1 aus dem vorbekannten Stand der Technik. Diese Radaufhängung 1 umfasst ein Rad 2 sowie einen Radträger 3, welcher an dem Rad 2 des Fahrzeugs angeordnet ist. 1 shows a conventional suspension 1 from the prior art. This suspension 1 includes a wheel 2 as well as a wheel carrier 3 , which on the wheel 2 of the vehicle is arranged.

An dem Radträger 3 wiederum sind in den Lagerpunkten 4.1 und 5.1 zwei Querlenker 4, 5 gelagert. Der obere Querlenker ist mit dem Bezugszeichen 4 versehen, der untere Querlenker mit dem Bezugszeichen 5. Beide Querlenker 4, 5 weisen jeweils zwei Lagerpunkte 4.1, 4.2, 5.1, 5.2 auf. Sie sind einerseits in den Lagerpunkten 4.1, 5.1 an dem Radträger 3 und andererseits in den Lagerpunkten 4.2, 5.2 an einem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs gelagert.At the wheel carrier 3 in turn are in the bearing points 4.1 and 5.1 two wishbones 4 . 5 stored. The upper control arm is denoted by the reference numeral 4 provided, the lower arm with the reference numeral 5 , Both wishbones 4 . 5 each have two bearing points 4.1 . 4.2 . 5.1 . 5.2 on. On the one hand, they are in the storage points 4.1 . 5.1 on the wheel carrier 3 and on the other hand in the storage points 4.2 . 5.2 on a construction or subframe 6 stored the vehicle.

Wie bereits in der Beschreibungseinleitung erläutert, bezeichnet der Begriff „Aufbau des Fahrzeugs” Karosseriebestandteile des Fahrzeugs, wohingegen der Begriff „Fahrschemel des Fahrzeugs” eine Art Hilfsrahmen beschreibt, welcher als Lagerpunkt für die entsprechenden Elemente der Radaufhängung 1 dient.As already explained in the introduction, the term "body of the vehicle" body parts of the vehicle, whereas the term "subframe of the vehicle" describes a kind of subframe, which serves as a bearing point for the corresponding elements of the suspension 1 serves.

Zwischen den beiden Querlenkern 4, 5 ist im Lagerpunkt 7.1 an dem Radträger 3 ein Federbein 7 angeordnet. Das Federbein 7 ist einerseits im Lagerpunkt 7.1 am Radträger 3 und andererseits im Lagerpunkt 7.2 am Aufbau der Fahrschemel 6 des Fahrzeugs angeordnet. Es umfasst ein Federelement 8 und ein Dämpferelement 9, welches Dämpferelement 9 aus einem Zylindergehäuse 9a und einer Kolbenstange 9b zusammengesetzt ist. Das Federelement 8 umgibt das Dämpferelement 9 zumindest teilweise. Das Dämpferelement 9 ist nahezu vertikal ausgerichtet und nimmt auf diese Weise in vertikaler Richtung viel Bauraum ein. Sollte die Radaufhängung an einer Hinterachse angeordnet sein, wird die Durchladebreite des dem Fahrzeugnutzer zur Verfügung stehenden Kofferraumvolumens eingeschränkt. Das Federbein 7 kann beispielsweise ein McPherson-Federbein sein.Between the two control arms 4 . 5 is in the camp point 7.1 on the wheel carrier 3 a strut 7 arranged. The strut 7 is on the one hand in the bearing point 7.1 on the wheel carrier 3 and on the other hand in the bearing point 7.2 on the construction of the subframe 6 of the vehicle. It includes a spring element 8th and a damper element 9 , which damper element 9 from a cylinder housing 9a and a piston rod 9b is composed. The spring element 8th surrounds the damper element 9 at least partially. The damper element 9 is aligned almost vertically and takes in this way in the vertical direction a lot of space. Should the suspension be arranged on a rear axle, the through-loading width of the trunk available to the vehicle user is limited. The strut 7 can be for example a McPherson strut.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Radaufhängung 1 eines Fahrzeugs mit einem Rad 2 sowie einem Radträger 3, an welchem Radträger 3 das Rad 2 angeordnet ist. Die Fahrtrichtung FR des Fahrzeugs steht senkrecht zur Ebene des Zeichenblattes und zeigt aus dieser heraus. 2 shows a suspension according to the invention 1 a vehicle with a wheel 2 as well as a wheel carrier 3 on which wheel carrier 3 the wheel 2 is arranged. The direction of travel FR of the vehicle is perpendicular to the plane of the drawing sheet and pointing out of it.

An dem Radträger 3 ist ein Querlenker 4 angeordnet, welcher im Folgenden als oberer Querlenker bezeichnet wird. Dieser obere Querlenker 4 ist im Lagerpunkt 4.1 einerseits am Radträger 3 und andererseits in einem Lagerpunkt 4.2 an einem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs gelagert. Die Begriffe „Aufbau” und „Fahrschemel” des Fahrzeugs sind aufzufassen, wie oben erläutert.At the wheel carrier 3 is a wishbone 4 arranged, which is referred to below as the upper arm. This upper wishbone 4 is in the camp point 4.1 on the one hand on the wheel carrier 3 and on the other hand in a storage point 4.2 on a construction or subframe 6 stored the vehicle. The terms "body" and "subframe" of the vehicle are to be understood as explained above.

In einem Lagerpunkt 10.1 an dem Radträger 3 ist ein Dämpferelement 10 angeordnet. Dieses Dämpferelement 10 setzt sich zusammen aus einem Zylindergehäuse 10a und einer Kolbenstange 10b. Das Zylindergehäuse 10a ist zusätzlich im Lagerpunkt 10.2 am Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs gelagert. Die Kolbenstange 10b ist mit ihrem aus dem Zylindergehäuse herausragenden Ende im Lagerpunkt 10.3, 11.2 mit einer Koppelstrebe 11 verbunden. Die Koppelstrebe 11 ist einerseits mit der Kolbenstange 10b verbunden und andererseits in einem gemeinsamen Lagerpunkt 4.1, 11.1 mit dem oberen Querlenker 4 an einen Radträger 3 gelagert.In a storage point 10.1 on the wheel carrier 3 is a damper element 10 arranged. This damper element 10 is composed of a cylinder housing 10a and a piston rod 10b , The cylinder housing 10a is also in the storage point 10.2 on the bodywork or subframe 6 stored the vehicle. The piston rod 10b is in the bearing point with its protruding from the cylinder housing end 10.3 . 11.2 with a coupling strut 11 connected. The coupling strut 11 is on the one hand with the piston rod 10b connected and on the other hand in a common storage point 4.1 . 11.1 with the upper wishbone 4 to a wheel carrier 3 stored.

Weiterhin umfasst die Radaufhängung 1 ein Federelement 12, welches Federelement einerseits im Lagerpunkt 12.1 am Radträger 3 und andererseits im Lagerpunkt 12.2 am Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs angeordnet ist. Das Federelement 12 und das Dämpferelement 10 sind verglichen mit dem Stand der Technik gemäß 1 räumlich/baulich von einander getrennt.Furthermore, the suspension includes 1 a spring element 12 , Which spring element on the one hand in the bearing point 12.1 on the wheel carrier 3 and on the other hand in the bearing point 12.2 on the bodywork or subframe 6 of the vehicle is arranged. The spring element 12 and the damper element 10 are compared with the prior art according to 1 spatially / structurally separated from each other.

Die Koppelstrebe 11 und die Kolbenstange 10b sind relativ zueinander unter einem Winkel α angeordnet, welcher etwa 45° beträgt. Je kleiner der Winkel α gewählt wird, desto geringer wird die auf die Kolbenstange 10b und deren Führung 10c wirkende Kolbenstangenquerkraft FQ. Sowohl die längs auf die Kolbenstange wirkende Kraft FL als auch die quer auf die Kolbenstange 10b wirkende Kraft FQ sind in 2 als Vektoren dargestellt.The coupling strut 11 and the piston rod 10b are arranged relative to each other at an angle α, which is about 45 °. The smaller the angle α is chosen, the lower will be the piston rod 10b and their leadership 10c acting piston rod lateral force FQ. Both the longitudinal force acting on the piston rod FL and the transverse to the piston rod 10b acting force FQ are in 2 shown as vectors.

Die Kolbenstange 10b bewegt sich innerhalb des Zylindergehäuses 10a bzw. relativ zu diesem. Die Bewegungsrichtung der Kolbenstange 10b ist abhängig von der Bewegungsrichtung des Rades 2 (Ein- oder Ausfedern), was weiter unten am Beispiel einer Einfederbewegung erläutert wird. Das Zylindergehäuse 10a kann einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Ebenfalls liegt es im Rahmen der Erfindung, dass das Zylindergehäuse 10a eine beliebige andere Querschnittsflächenform aufweist.The piston rod 10b moves inside the cylinder housing 10a or relative to this. The direction of movement of the piston rod 10b depends on the direction of movement of the wheel 2 (Compression or rebound), which is explained below using the example of a compression movement. The cylinder housing 10a can have a circular cross-section. It is also within the scope of the invention that the cylinder housing 10a having any other cross sectional area shape.

Das Dämpferelement 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Einrohrdämpferelement ausgebildet. Die Erfindung umfasst jedoch auch alternative Dämpferelementtypen, beispielsweise Zweirohrdämpfer.The damper element 10 is formed in this embodiment as Einrohrdämpferelement. However, the invention also includes alternative damper element types, such as twin-tube damper.

Das Zylindergehäuse 10a ersetzt bei der Anordnung gemäß 2 einen unteren Querlenker (vgl. 1) Dies ist jedoch nicht die einzige mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Radaufhängung: Alternativ kann auch der obere Querlenker 4 durch das Zylindergehäuse 10a ersetzt bzw. gebildet sein. The cylinder housing 10a replaced in the arrangement according to 2 a lower wishbone (see. 1 However, this is not the only possible embodiment of the suspension according to the invention: Alternatively, the upper wishbone 4 through the cylinder housing 10a replaced or formed.

Bei einer Einfederbewegung des Rades 2 wird das Rad 2 in Richtung des Pfeils M1 nach oben bewegt. Aufgrund dieser Bewegung werden der Radträger 3 und die an ihm angeordneten Elemente in Richtung des Pfeils M2 nach oben bewegt. Durch die Verbindung der Koppelstrebe 11 mit dem Querlenker 4 wird die Kolbenstange 10b in Richtung des Pfeils M3 bewegt. Weiterhin wird das Zylindergehäuse 10a in Richtung des Pfeils M2 um den Anlenkpunkt 10.2 nach oben verschwenkt. Durch die Bewegung des Zylindergehäuses 10a und der Kolbenstange 10b wird eine Dämpfung erzielt.At a compression movement of the wheel 2 becomes the wheel 2 moved upward in the direction of arrow M1. Due to this movement, the wheel carrier 3 and the elements arranged on it in the direction of the arrow M2 moves upward. By connecting the coupling strut 11 with the wishbone 4 becomes the piston rod 10b moved in the direction of the arrow M3. Furthermore, the cylinder housing 10a in the direction of the arrow M2 around the point of articulation 10.2 pivoted upwards. By the movement of the cylinder housing 10a and the piston rod 10b a damping is achieved.

Das Kräfteparallelogramm zeigt die an der Kolbenstange 10b angreifenden Kräfte. Die resultierende Kraft FRES umfasst einen Längs- und einen Querkraftanteil. Die Querkraft ist mit FQ, die Längskraft mit FL bezeichnet. Die Längskraft FL wirkt in Richtung der Kolbenstange und somit parallel zu deren Längserstreckung, die Querkraft FQ in einem Winkel von 90° zu dieser.The parallelogram of forces shows that on the piston rod 10b attacking forces. The resulting force FRES includes a longitudinal and a lateral force component. The lateral force is denoted by FQ, the longitudinal force by FL. The longitudinal force FL acts in the direction of the piston rod and thus parallel to its longitudinal extension, the transverse force FQ at an angle of 90 ° to this.

3 stellt eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung dar. Es wird im Folgenden lediglich auf die Unterschiede zu der vorgenannten Figur eingegangen. Bezugszeichen mit gleicher Nomenklatur entsprechen einander. 3 represents an alternative embodiment of the suspension according to the invention. It will be discussed below only the differences from the aforementioned figure. Reference numerals with the same nomenclature correspond to each other.

Die verschiedenen Bauelemente entsprechen weitestgehend denen aus 2, wobei jedoch ein entscheidender Unterschied in der Anordnung der Koppelstrebe 11 liegt. Die Koppelstrebe 11 ist in 3 einerseits mit der Kolbenstange 10b verbunden und andererseits in einem Lagerpunkt 11.1 an einem Radträger 3 gelagert. Dieser Lagerpunkt 11.1 entspricht in dieser Ausführungsform nicht dem Lagerpunkt 4.1 des oberen Querlenkers 4.The various components largely correspond to those 2 , but with a decisive difference in the arrangement of the coupling strut 11 lies. The coupling strut 11 is in 3 on the one hand with the piston rod 10b connected and on the other hand in a storage point 11.1 on a wheel carrier 3 stored. This bearing point 11.1 does not correspond to the bearing point in this embodiment 4.1 of the upper control arm 4 ,

Durch die Lagerung der Koppelstrebe 11 am Radträger 3 wird ein gegenüber der in 2 dargestellten Ausführungsform kleinerer Winkel α erzielt und somit die Kolbenstangenquerkraft FQ im Vergleich zu der Anordnung in 2 verringert.By the storage of the coupling strut 11 on the wheel carrier 3 will be opposite to in 2 shown embodiment of smaller angle α and thus achieves the piston rod transverse force FQ compared to the arrangement in 2 reduced.

4 zeigt die Bauelemente und deren Anordnung, wie sie grundsätzlich aus 2 bekannt sind. Allerdings ist nach 4 die Kolbenstange 10b als rechtwinklig nach unten abgewinkelte Kolbenstange 10b' ausgebildet ist. 4 shows the components and their arrangement, as they are basically made 2 are known. However, it is after 4 the piston rod 10b as a right angle down angled piston rod 10b ' is trained.

Die Längenverhältnisse zwischen abgewinkelter Kolbenstange 10b' und Koppelstrebe 11 sind so gewählt, dass die Kraftwirkungslinie KL der Koppelstrebe 11 vorteilhafterweise im Bereich einer Führung 10c der Kolbenstange 10b verläuft.The length ratios between angled piston rod 10b ' and coupling strut 11 are chosen so that the line of action KL of the coupling strut 11 advantageously in the field of a guide 10c the piston rod 10b runs.

Durch die Abwinklung der Kolbenstange 10b' wird die Kolbenstangenquerkraft im Bereich der Führung 10c verringert und somit die Kolbenstange 10b' im Bereich der Führung 10c weniger stark belastet.By bending the piston rod 10b ' the piston rod transverse force is in the range of leadership 10c reduces and thus the piston rod 10b ' in the field of leadership 10c less heavily loaded.

Der Winkel α ist bei der abgewinkelten Kolbenstange 10b' als der Winkel zu verstehen, welcher zwischen der Koppelstrebe 11 und der Längsrichtung desjenigen Teils der Kolbenstange, welcher sich in dem Zylindergehäuse 10a erstreckt bzw. bewegt, ausgebildet ist.The angle α is at the angled piston rod 10b ' as the angle to understand which between the coupling strut 11 and the longitudinal direction of that part of the piston rod which extends in the cylinder housing 10a extends or moves, is formed.

Die Ausgestaltung gemäß 5 entspricht im Wesentlichen der Anordnung der identischen Bauelemente aus 4, wobei der Unterschied zu 4 darin besteht, dass die Koppelstrebe 11 in dieser Ausführungsform nicht in einem gemeinsamen Lagerpunkt mit dem oberen Querlenker 4 an dem Radträger 3 gelagert ist, sondern in dem Lagerpunkt 11.1, welcher beabstandet von dem Lagerpunkt 4.1 angeordnet ist. Hierdurch reduziert sich die Länge des abgewinkelten Hebelarms 10b'' der Kolbenstange 10b' im Vergleich zu der Länge des abgewinkelten Hebelarms 10b'' der Kolbenstange 10b' aus der Darstellung in 4.The embodiment according to 5 corresponds essentially to the arrangement of the identical components 4 , the difference being 4 It consists in that the coupling strut 11 in this embodiment, not in a common bearing point with the upper arm 4 on the wheel carrier 3 is stored, but in the storage point 11.1 , which is spaced from the bearing point 4.1 is arranged. This reduces the length of the angled lever arm 10b ' the piston rod 10b ' compared to the length of the angled lever arm 10b ' the piston rod 10b ' from the illustration in 4 ,

5 stellt folglich eine Kombination der Funktionen aus 3 und 4 dar. Die Kolbenstangenquerkraft FQ kann somit ebenfalls verringert werden. 5 thus presents a combination of functions 3 and 4 The piston rod lateral force FQ can thus also be reduced.

6 zeigt die Bauelemente und im Wesentlichen deren Anordnung gemäß den vorstehend beschriebenen Figuren, mit dem Unterschied, dass die Koppelstrebe 11 nunmehr einerseits im Lagerpunkt 11.2, 10.3 mit einer Kolbenstange 10b und andererseits im Lagerpunkt 11.1 mit dem Aufbau oder Fahrschemel 6 des Fahrzeugs verbunden ist. Die Koppelstrebe 11 ist in diesem Ausführungsbeispiel nunmehr deutlich kürzer. 6 shows the components and essentially their arrangement according to the figures described above, with the difference that the coupling strut 11 now on the one hand in the bearing point 11.2 . 10.3 with a piston rod 10b and on the other hand in the bearing point 11.1 with the structure or subframe 6 of the vehicle is connected. The coupling strut 11 is now much shorter in this embodiment.

Die Beschreibungen der Wirkungsmechanismen zu den 3–5 sind auf diese alternative Ausgestaltung der Radaufhängung 1 ebenfalls anwendbar.The descriptions of the mechanisms of action to the 3 - 5 are on this alternative embodiment of the suspension 1 also applicable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: RadaufhängungArm
22: Radwheel
2a2a: Felgenoberkanterims top
33: Radträgerwheel carrier
44: oberer Querlenkerupper wishbone
4.14.1: Lagerpunktbearing point
4.24.2: Lagerpunktbearing point
55: unterer Querlenkerlower wishbone
5.15.1: Lagerpunktbearing point
5.25.2: Lagerpunktbearing point
66: Aufbau oder FahrschemelConstruction or subframe
77: Federbeinstrut
88th: Federelementspring element
99: Dämpferelementdamper element
1010: Dämpferelementdamper element
10a10a: Zylindergehäusecylinder housing
10b10b: Kolbenstangepiston rod
10c10c: Führungguide
10.110.1: Lagerpunktbearing point
10.210.2: Lagerpunktbearing point
10.310.3: Lagerpunktbearing point
1111: Koppelstrebecoupling strut
11.111.1: Lagerpunktbearing point
11.211.2: Lagerpunktbearing point
1212: Federelementspring element
12.112.1: Lagerpunktbearing point
12.212.2: Lagerpunktbearing point
M1M1: Bewegungsrichtungmovement direction
M2M2: Bewegungsrichtungmovement direction
M3M3: Bewegungsrichtungmovement direction
FQFQ: Querkraftlateral force
FLFL: Längskraftlongitudinal force
FRESFRES: resultierende Kraftresulting power
KLKL: KraftwirkungslinieLine of action
FRFR: Fahrtrichtungdirection of travel
αα: Winkelangle

Claims

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle, comprising at least one transverse link ( 4 ) and at least one damper element ( 10 ) for damping a movement of one of the wheel suspension ( 1 ) arranged wheel ( 2 ), which damper element ( 10 ) at least one piston rod ( 10b ) and a cylinder housing ( 10a ), characterized in that the transverse link at least partially through the cylinder housing ( 10a ) is formed.

Wheel suspension ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the wheel suspension at least an upper and a lower arm ( 4 ).

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rod ( 10b ) via a coupling strut ( 11 ) on the other wishbone ( 4 ) is articulated.

Wheel suspension ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the coupling strut ( 11 ) at a common storage point ( 4.1 . 11.1 ) with the other wishbone ( 4 ) on a wheel carrier ( 3 ) is articulated.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod ( 10b ) via a coupling strut ( 11 ) on a wheel carrier ( 3 ) is hinged to the vehicle.

Wheel suspension ( 1 ) of a vehicle according to claim 1, characterized in that the piston rod ( 10b ) via a coupling strut ( 11 ) on a superstructure or subframe ( 6 ) is hinged to the vehicle.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower transverse link through the cylinder housing ( 10a ) is formed.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a wheel carrier ( 3 ) via a further damper element, in particular a spring element ( 12 ), with a body or subframe ( 6 ) of the vehicle is connected.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damper element ( 10 ) substantially transversely to the direction of travel of the vehicle and / or completely below a rim upper edge ( 2a ) of the wheel ( 2 ) is arranged.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that via the coupling strut ( 11 ) a piston rod transverse force (FQ) transverse to the direction of movement (BR) of the piston rod ( 10b ) relative to the cylinder housing ( 10a ) is effective, so that an additional attenuation is achievable.

Wheel suspension ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the piston rod transverse force (FQ) of a compression speed of the wheel ( 2 ) is dependent on a compression.

Wheel suspension ( 1 ) according to one of claims 10 and 11, characterized in that the geometry conditions, which the arrangement of the bearing points of all at the function of the suspension ( 1 ) involved components, in particular of the wheel carrier ( 3 ), the wishbone ( 4 ), the coupling strut ( 11 ), the piston rod ( 10b ), of the cylinder housing ( 10a ), and the spring element ( 12 ), are selected such that when lowering the vehicle, the resulting from the geometry conditions piston rod transverse force (FQ) changes, preferably increases.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the piston rod ( 10b ) and the coupling strut ( 11 ) an acute angle α, preferably an angle α less than 45 °, most preferably less than 25 °, is formed, preferably at least in the design position of the vehicle.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the piston rod ( 10b ) is formed as an angled piston rod, preferably bent downwards.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the wheel suspension ( 1 ) in the manner of a double wishbone, compound, oblique, longitudinal or multi-link, in particular sword-link, is formed.

Wheel suspension ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the handlebars are curved and / or formed as a fork bow.

Wheel suspension ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the damper element ( 10 ) is designed as Einrohrdämpferelement or Zweirohrdämpferelement.

Wheel suspension ( 1 ) according to claim 17, characterized in that the damper element ( 10 ) is arranged in an upside-down arrangement.