AT501922B1

AT501922B1 - COMMERCIAL VEHICLE, IN PARTICULAR LORRAINE, WITH SPECIAL SUSPENSION AND STEERING OF TWO ADJOINABLE FRONT AXLES

Info

Publication number: AT501922B1
Application number: AT9592005A
Authority: AT
Inventors: Christoph Dipl Ing Schlegel
Original assignee: Man Nutzfahrzeuge Oesterreich
Priority date: 2005-06-07
Filing date: 2005-06-07
Publication date: 2007-02-15
Also published as: DE102006023784A1; AT501922A1; DE102006023784B4

Description

2 AT 501 922 B12 AT 501 922 B1

Die Erfindung betrifft ein Nutzfahrzeug, insbesondere Lastkraftwagen, mit gattungsgemäßen Merkmalen wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben.The invention relates to a commercial vehicle, in particular lorries, with generic features as indicated in the preamble of claim 1.

Bei bekannten mehrachsigen Nutzfahrzeugen, die in der Regel zwei Hinterachsen und zwei 5 zueinander benachbarte Vorderachsen mit lenkbaren Rädern aufweisen, sind die mit den Starrachskörpern der Vorderachsen verbundenen Blattfedern mit ihren vorderen Federaugen jeweils so rahmenfest angelenkt, dass sie Längskräfte übertragen können. Die jeweils in Fahrtrichtung hinteren Enden der Blattfedern sind über Schwingen mit dem Rahmen verbunden. Diese Schwingen können Längenänderungen der Blattfedern beim Einfedem ausgleichen, aber keine io Längskräfte übertragen. Die Achsen werden üblicherweise über Lenkstangen gelenkt, die über Lenkhebel die Räder schwenken. Um den Lenkfehler beim Einfedern klein zu halten, muss das rahmenseitige Ende der Lenkstange immer in der Nähe des rahmenfesten, längskraftübertragenden Federauges liegen. Da bei den bekannten Systemen die Lenkstangen immer in Fahrtrichtung vorne liegen, sind auch bei Vorderachs-Achslastausgleichssystemen immer die vorde-15 ren Federaugen längskraftübertragend ohne Schwinge gelagert. Der Achslastausgleich an den Vorderachsen erfolgte bisher entweder a) über eine kurze Wippe zwischen dem hinteren Auge der vorderen Blattfeder und dem vorderen Auge der hinteren Blattfeder, oder 20 b) über ein aufwändiges Gestänge zwischen den jeweils die hinteren Federaugen lagernden Schwingen.In known multi-axis commercial vehicles, which generally have two rear axles and two mutually adjacent front axles with steerable wheels, the leaf springs connected to the rigid axle bodies of the front axles are in each case mounted with their front spring eyes so that they can transmit longitudinal forces. Each in the direction of travel rear ends of the leaf springs are connected by swinging with the frame. These wings can compensate for changes in length of the leaf springs during compression, but no io transmit longitudinal forces. The axles are usually steered via handlebars which pivot the wheels via steering levers. In order to keep the steering error during compression small, the frame-side end of the handlebar must always lie in the vicinity of the frame-fixed, longitudinal force-transmitting spring eye. Since in the known systems, the handlebars always lie forward in the direction of travel, even with Vorderachs-Achslastausgleichssystemen always the front-15 ren spring eyes longitudinally transmitting without rocker. The axle load balance on the front axles was previously either a) via a short rocker between the rear eye of the front leaf spring and the front eye of the rear leaf spring, or 20 b) via a complex linkage between each of the rear spring eyes rolling wings.

Das aufwändige Gestänge in Variante b) hat Nachteile bzgl. Kosten, Gewicht und Bauraum und die Variante a) hat den Nachteil, dass sich das vordere Auge der hinteren Feder bei Achslast-25 ausgleichsbewegungen bewegt und damit Lenkfehler verursacht. Des Weiteren muss die Wippe in Variante a) bei vorgegebenem Achsstand zwischen erster und zweiter Achse sehr kurz ausgeführt werden und lässt damit nur kleine achslastausgleichende Hübe zu. Wird andererseits die Schwinge länger ausgeführt, wird eventuell der Achsabstand unerwünscht groß und der Lenkfehler ungünstiger. 30The complex linkage in variant b) has disadvantages in terms of cost, weight and space and the variant a) has the disadvantage that the front eye of the rear spring moves in axle load balancing movements and thus causes steering errors. Furthermore, the rocker in variant a) must be made very short at a given axle position between the first and second axis, thus allowing only small axle load-compensating strokes. On the other hand, if the rocker is running longer, the center distance may be undesirably large and the steering error unfavorable. 30

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, bei einem Nutzfahrzeug der gattungsgemäßen Art eine einfache und günstige achslastausgleichende Aufhängung für die beiden Vorderachsen zu schaffen, die große Hübe bei niedriger Fahrzeugbauhöhe zulässt und eine zur Achsführung passende Anordnung der Lenkungsorgane vorsieht, die die Lenkfehler klein hält. 35It is therefore an object of the invention to provide a simple and inexpensive axle load compensating suspension for the two front axles in a commercial vehicle of the generic type, which allows large strokes at low vehicle height and provides a suitable axis guidance arrangement of the steering organs, which keeps the steering error small. 35

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß entsprechend dem Kennzeichen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass zur achslastausgleichenden Aufhängung der beiden Vorderachsen in Fahrtrichtung vorwärts gesehen die Blattfedern der vorderen Vorderachse vorne jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle und die Blattfedern der hinteren Vorderachse hinten jeweils an einer rahmenfes-40 ten Lagerstelle angelenkt sind, dass ferner die einander benachbarten anderen Enden der je Fahrzeugseite beiden Blattfedern jeweils über eine Schwinge an einem Ende einer rahmenseitig schwenkbar gelagerten Wippe fliegend aufgehängt oder stehend abgestützt sind, dass außerdem das auf den Lenkhebel am Radträger der vorderen Vorderachse von vorne her einwirkende Lenkungsorgan andernendes räumlich vor der vorderen Vorderachse an einer rahmen-45 seitigen Lagerstelle abgestützt angelenkt ist, und dass das am Lenkhebel am Radträger der hinteren Vorderachse angelenkte Lenkungsorgan räumlich hinter der hinteren Vorderachse an einer rahmenseitigen Lagerstelle abgestützt angelenkt ist und sich daher im Wesentlichen von hinten nach vorne wirkend erstreckt. so Die Erfindung besteht in der Schaffung einerseits einer neuen achslastausgleichenden Aufhängung der beiden Vorderachsen, die dann andererseits aber auch eine neuartige Lenkungsanordnung für die Räder der beiden Vorderachsen bedingte. Ein vom Prinzip her wesentliches Merkmal der achslastausgleichenden Aufhängung für die Vorderachsen besteht darin, dass die Festlagerung der in Fahrtrichtung vorwärts gesehenen hinteren Vorderachse an das hintere 55 Ende der zugehörigen Blattfedern verlagert ist. Da die Festlagerung der in Fahrtrichtung 3 AT 501 922 B1 vorwärts gesehen vorderen Vorderachse am vorderen Ende der zugehörigen Blattfedern erfolgt, ist es außerdem möglich geworden, die auf jeder Fahrzeugseite einander zugewandten Enden der Blattfedern über Schwingen an eine rahmenfest gelagerte Wippe anzukoppeln. Diese beiden Wippen sind einfach und billig realisierbar sowie problemlos an geeigneten La-5 gerböcken auf Tragbolzen oder -achsen schwenkbar zu lagern. Bedingt durch diese erfindungsgemäße Bauart ergibt sich ein Achslastausgleich mit größeren Hüben und damit ein komfortablerer Fährbetrieb.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1, characterized in that for achslastausgleichenden suspension of the two front axles seen in the forward direction, the leaf springs front front axle front each at a frame-fixed bearing point and the leaf springs of the rear front rear each at a rahmenfes-40 th bearing point are hinged, further that the adjacent adjacent other ends of each vehicle side two leaf springs each suspended by a rocker at one end of a frame side pivotally mounted rocker suspended or standing, that also acts on the steering lever on the wheel of the front front axle from the front steering member the other is supported spatially supported in front of the front front axle on a frame-45 side bearing, and that the steering lever on the steering wheel of the rear front axle hinged steering member spatially behind the rear Vorderach se is articulated supported on a frame-side bearing and therefore extends substantially from the rear to the front. The invention consists in the creation on the one hand of a new axle load-compensating suspension of the two front axles, which then on the other hand also caused a novel steering arrangement for the wheels of the two front axles. A principle essential feature of the axle load-compensating suspension for the front axles is that the fixed bearing in the forward direction seen rearward front axle is displaced to the rear end 55 of the associated leaf springs. Since the fixed bearing seen in the direction of travel 3 AT 501 922 B1 forward front axle at the front end of the associated leaf springs, it has also become possible to couple on each side of the vehicle facing each other ends of the leaf springs via swing to a frame-mounted rocker. These two rockers are easy and cheap to implement and easy to pivot on suitable La-5 gerböcken on support bolts or axes pivotally. Due to this design according to the invention results in a Achslastausgleich with larger strokes and thus a more comfortable ferry operation.

Diese erfindungsgemäße Anlenkung der Blattfedern ermöglichte es dann erst, die Lenkungsor-io gane so, wie im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben, anzuordnen und ihnen die besagte Wirkrichtung aufzuprägen. Letzteres lässt - im Gegensatz zu bisher - einerseits generell mehrere Ausgestaltungsmöglichkeiten der Lenkungsorgane und andererseits eine sehr kompakte Anordnung innerhalb des beschränkt zur Verfügung stehenden Raumes zu. 15 Nachfolgend ist noch auf den Stand der Technik eingegangen, der achslastausgleichende Aufhängungen für zwei aufeinander folgende Achsen in einem Nutzfahrzeug offenbart, welche Achsen aber nicht gelenkt sind.This articulation of the leaf springs according to the invention then only made it possible to arrange the steering element as indicated in the characterizing part of claim 1 and to impart to them said direction of action. The latter allows - in contrast to previously - on the one hand in general more design options of the steering organs and on the other hand, a very compact arrangement within the limited space available. In the following, the state of the art is disclosed which discloses axle load compensating suspensions for two consecutive axles in a commercial vehicle, but which axles are not steered.

So offenbart die US 1667275 A ein Nutzfahrzeug mit zwei Achsen, die am Fahrgestell-Rahmen 20 zueinander benachbart über achslastausgleichende Organe angelenkt sind und jeweils einen Starrachskörper aufweisen, der je Achsseite an einer Blattfeder befestigt ist. Dabei sind die Blattfedern der vorderen Achse vom über Federaugen an einer rahmenfesten Lagerstelle und die Blattfedern der hinteren Achse hinten mit ihren Federaugen jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle angelenkt. Außerdem sind die einander benachbarten anderen Enden der je Fahr-25 zeugseite beiden Blattfedern jeweils über eine Schwinge an einem Ende einer rahmenseitig schwenkbar gelagerten Wippe stehend abgestützt. Da die Räder hier ungelenkt sind, ist auch nichts über eine Lenkung offenbart.Thus, US 1667275 A discloses a commercial vehicle with two axles, which are articulated to the chassis frame 20 adjacent to each other via achslastausgleichende organs and each having a rigid axle, which is fixed per axle side to a leaf spring. The leaf springs of the front axle are articulated by spring eyes on a frame-fixed bearing point and the leaf springs of the rear axle rear with their spring eyes each at a frame-fixed bearing point. In addition, the adjacent other ends of each driving-25 convincing side two leaf springs are each supported by a rocker at one end of a frame side pivotally mounted rocker standing. Since the wheels are unguided here, nothing is revealed about a steering.

Im Gegensatz zu dem vorgenannten Dokument sind bei den Achsaufhängungen der 30 US 4995634 A und US 5234067 A nur die vorderen Blattfedern je Achsseite einer ersten lenkbaren Vorderachse mit ihren Federungen rahmenfest angelenkt. Die hinteren Enden der Blattfedern der hinteren Vorderachse sind im Gegensatz zur Erfindung nicht rahmenfest, sondern an Schwingen fliegend aufgehängt. Dies stellt somit eine andere Aufhängungsart dar. Außerdem ist in diesen beiden Dokumenten auch nichts über die Lenkung der Räder ausgesagt. 35In contrast to the aforementioned document, only the front leaf springs are articulated frame-fixed per axle side of a first steerable front axle with their suspensions in the axle suspensions of 30 US 4995634 A and US 5234067 A. The rear ends of the leaf springs of the rear front axle are in contrast to the invention is not frame-mounted, but hung on wings swinging. This is thus another type of suspension. In addition, nothing is said about the steering of the wheels in these two documents. 35

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Details der erfindungsgemäßen Lösung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Nachdem diese ihre Stütze in der Figurenbeschreibung haben, sei an dieser Stelle auf deren wörtliche Zitierung verzichtet. 40 Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Lösung anhand der Zeichnung noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Advantageous embodiments and details of the solution according to the invention are characterized in the subclaims. After these have their support in the description of the figures, it is necessary to omit their literal citation at this point. 40 The solution according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 45 Fig. 2 Fig. 3 so Fig. 4 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen achslastausgleichenden Aufhängung zweier benachbarter Vorderachsen an einem Nutzfahrzeug in Seitenansicht, ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen achslastausgleichenden Aufhängung zweier Vorderachsen an einem Nutzfahrzeug in Seitenansicht, die Darstellung von Fig. 1 ergänzt um eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung für die Räder der beiden Vorderachsen, und die Lenkeinrichtung aus der Darstellung von Fig. 3 in Alleindarstellung.4 shows a first exemplary embodiment of an axle load compensating suspension according to the invention of two adjacent front axles on a commercial vehicle in side view, a second exemplary embodiment of an axle load compensating suspension according to the invention of two front axles on a commercial vehicle in side view, the illustration of FIG. 1 supplemented by an embodiment of a steering device according to the invention for the wheels of the two front axles, and the steering device from the illustration of FIG. 3 in sole representation.

In der Zeichnung ist durch einen Ffeil 1 die Fahrrichtung vorwärts eines Nutzfahrzeugs angedeutet, bei dem es sich um einen Lastkraftwagen, aber auch Omnibus oder dergleichen handeln kann, der ein Fahrgestell mit Rahmen 2 und wenigstens einer Hinterachse und zwei Vor-55 derachsen aufweist. Der Fahrgestell-Rahmen 2 besteht üblicherweise aus zwei durch mehrere 4 AT 501 922 B1In the drawing, the direction of travel forward of a commercial vehicle is indicated by an arrow 1, which may be a truck, but also omnibus or the like, having a chassis with frame 2 and at least one rear axle and two pre-55 derachsen. The chassis frame 2 usually consists of two by several 4 AT 501 922 B1

Querträger miteinander verbundenen Längsträgern 3, an denen die Achsen angelenkt sind. Im Rahmen der Erfindung interessieren dabei nur die Gegebenheiten im Bereich der beiden Vorderachsen 4, 5. 5 Bei diesen Vorderachsen 4, 5 handelt es sich um Starrachsen, die am Fahrgestell-Rahmen 2 zueinander benachbart über achslastausgleichende Organe angelenkt sind, wobei als tragende und achsführende Organe Blattfedern, je Achsseite eine, zur Anwendung kommen. Dabei sind die der in Fahrtrichtung vorwärts (Pfeil 1) gesehen vorderen Vorderachse 4 zugeordneten Blattfedern mit 6 und die der hinteren Vorderachse 5 zugeordneten Blattfedern mit 7 bezeichnet, io Jede Blattfeder 6 bzw. 7 kann entweder durch eine Einzelblattfeder oder durch ein Blattfederpaket realisiert sein und ist über z. B. bügelartige Federhalter 8 bzw. 9 am Starrachskörper 10 der Vorderachse 4 bzw. 11 der Vorderachse 5 befestigt.Cross member interconnected longitudinal members 3, on which the axes are articulated. In the context of the invention, only the circumstances in the area of the two front axles 4, 5 are of interest. These front axles 4, 5 are rigid axles which are articulated on the chassis frame 2 adjacent to one another via axle load-compensating members, being load-bearing and axle-carrying Organs leaf springs, each axle side one, are used. Here are the forward viewed in the direction of travel (arrow 1) front front axle 4 associated leaf springs with 6 and the rear front axle 5 associated leaf springs 7, io each leaf spring 6 and 7 can be realized either by a single leaf spring or by a leaf spring package and is about z. B. bow-shaped spring holder 8 and 9 attached to the rigid axle 10 of the front axle 4 and 11 of the front axle 5.

In den beiden gezeigten Ausführungsbeispielen ist außerdem je Achsseite jeweils ein 15 Stoß-/ Schwingungsdämpfer 12 bzw. 13 mit seinem unteren Ende am Starrachskörper 10 bzw. 11 jeder Vorderachse 4 bzw. 5 und mit seinem oberen Ende am Fahrgestell-Rahmen 2 abgestützt angelenkt. Ferner ist hier am Starrachskörper 10 bzw. 11 jeder Vorderachse 4 bzw. 5 ein U-förmiger Stabilisator 14 bzw. 15 mit seinen U-Schenkeln angelenkt, der an seinem Querstab über je Achsseite eine Haltestange 16 bzw. 17 fliegend am Rahmen 2 aufgehängt ist. 20In the two embodiments shown also each axle side is in each case a 15 shock / vibration damper 12 and 13 articulated supported at its lower end on the rigid axle 10 and 11 each front axle 4 and 5 and with its upper end to the chassis frame 2. Further, a U-shaped stabilizer 14 and 15 articulated with its U-legs here at the rigid axle body 10 and 11 each front axle 4 and 5, which is suspended at its crossbar on each axle side a support rod 16 and 17 flying on the frame 2 , 20

Die Räder der vorderen Vorderachse 4 sind mit 18 und die Räder der hinteren Vorderachse 5 sind mit 19 bezeichnet. Jedes der Räder 18, 19 ist auf einem Radträger gelagert, der über einen Achsschenkelbolzen am Starrachskörper 10 bzw. 11 schwenkbar angelenkt ist. Auf die Lenkung der Räder 18,19 ist weiter hinten näher eingegangen. 25The wheels of the front front axle 4 are at 18 and the wheels of the rear front axle 5 are designated 19. Each of the wheels 18, 19 is mounted on a wheel carrier, which is articulated via a kingpin to the rigid axle 10 and 11 pivotally. On the steering of the wheels 18,19 is discussed in more detail later. 25

Erfindungsgemäß sind zur achslastausgleichenden Aufhängung der beiden Vorderachsen 4, 5 die Blattfedern 6 der vorderen Vorderachse 4 mit ihrem in Fahrtrichtung vorwärts gesehen vorderen Federauge 20 jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle 21 und die Blattfedern 7 der hinteren Vorderachse 5 mit ihrem in Fahrtrichtung vorwärts gesehen hinteren Federauge 22 30 jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle 23 angelenkt. Einem weiteren Merkmal der Erfindung entsprechend sind die hinteren Enden/Federaugen 24 der Blattfedern 6 und die hierzu benachbarten vorderen Enden/Federaugen 25 der Blattfedern 7 je Achsseite jeweils über eine Schwinge 26 an einer vorderen Lagerstelle 28 und eine Schwinge 27 an einer hinteren Lagerstelle 29 einer rahmenseitig schwenkbar gelagerten Wippe 30 entweder fliegend aufgehängt (siehe 35 Fig. 2) oder stehend abgestützt (siehe Fig. 1).According to the invention for achslastausgleichenden suspension of the two front axles 4, 5, the leaf springs 6 of the front front axle 4 seen with forward in forward direction forward spring eye 20 each at a frame-fixed bearing 21 and the leaf springs 7 of the rear front axle 5 with her seen in the direction forward rear spring eye 22nd 30 each hinged to a frame-fixed bearing 23. According to a further feature of the invention, the rear ends / spring eyelets 24 of the leaf springs 6 and the adjacent thereto front ends / spring eyes 25 of the leaf springs 7 per axle side via a rocker 26 at a front bearing 28 and a rocker 27 at a rear bearing 29 a The rocker 30, which is pivotally mounted on the frame side, is either suspended on the fly (see FIG. 35 FIG. 2) or supported vertically (see FIG. 1).

Jede Vorderachse 4 bzw. 5 kann mit ihrem Starrachskörper 10 bzw. 11 an ihren beiden Blattfedern 6 bzw. 7 jeweils mittig zwischen deren beiden endseitigen Lageraugen 20, 24 bzw. 22, 25 befestigt sein. Alternativ hierzu kann jede Vorderachse 4 bzw. 5 mit ihrem Starrachskörper 10 40 bzw. 11 an ihren beiden Blattfedern 6 bzw. 7 auch jeweils asymmetrisch zwischen deren beiden Federaugen 20, 24 bzw. 22, 25 befestigt sein. In diesem Fall ist der Abstand vom achskörper-: seitigen Befestigungsort zum jeweils rahmenfest angeordneten Federauge 20, 22 unterschiedlich zu jenem zum jeweils schwingenseitig angelenkten Federauge 24, 25. Wenn die beiden Achsen asymmetrisch an den Blattfedern 6, 7 befestigt sind, müssen die Hebellängen der Wip-45 pen 30 ebenfalls entsprechend asymmetrisch ausgeführt sein, damit bei gleicher Achslast die Wippen 30 waagrecht stehen.Each front axle 4 or 5 can be fastened with its rigid axle body 10 or 11 at its two leaf springs 6 and 7 respectively centrally between its two end bearing eyes 20, 24 and 22, 25. Alternatively, each front axle 4 or 5 with their Starrachskörper 10 40 and 11 at its two leaf springs 6 and 7 are also each asymmetrically between the two spring eyes 20, 24 and 22, 25 attached. In this case, the distance from the achskörper-: - sided mounting location to each frame fixedly arranged spring eye 20, 22 different from that to each swing side hinged spring eye 24, 25. If the two axes are asymmetrically attached to the leaf springs 6, 7, the lever lengths of Wip-45 pen 30 also be designed according to asymmetric so that the rockers 30 are horizontal with the same axle load.

Die rahmenfesten Anlenkstellen 21, 23 sind beispielsweise jeweils durch das Lagerauge eines an einem Rahmen-Längsträger 3 befestigten Lagerbocks gebildet. 50The frame-fixed articulation points 21, 23 are formed, for example, in each case by the bearing eye of a fixed to a frame side member 3 bearing block. 50

Jede Schwinge 26 bzw. 27 weist an ihrem unteren Ende ein Lagerauge 31 bzw. 33 und an ihrem oberen Ende ein Lagerauge 32 bzw. 34 auf, über welche Lageraugen die Verbindung entweder mit der Anlenkstelle 28 bzw. 29 an der Wippe 30 oder einem der Federaugen 32 bzw. 34 herstellbar ist. 55 5 AT 501 922 B1Each rocker 26 and 27 has at its lower end a bearing eye 31 and 33 and at its upper end a bearing eye 32 and 34, via which bearing eyes the connection either with the articulation point 28 and 29 on the rocker 30 or one of Spring eyes 32 and 34 can be produced. 55 5 AT 501 922 B1

An den Wippen 30 sind die beiden Anlenkstellen 28, 29 ebenfalls durch Lageraugen gebildet. In allen Verbindungsstellen 20, 21 bzw. 24, 32 bzw. 28, 31 bzw. 29, 33 bzw. 25, 34 bzw. 22, 23 dienen in der Regel Lagerzapfen, -bolzen oder -schrauben als die Verbindung herstellendes Lagerorgan. 5On the rockers 30, the two articulation points 28, 29 are also formed by bearing eyes. In all connection points 20, 21 and 24, 32 and 28, 31 and 29, 33 and 25, 34 and 22, 23 are used as a rule bearing pins, bolts or screws as the compound producing bearing member. 5

Vorzugsweise sind die beiden Wippen 30 und ebenso die beiden an je einer Wippe 30 angelenkten Schwingen 26, 27 untereinander gleich ausgebildet.Preferably, the two rockers 30 and also the two hinged to each rocker 30 wings 26, 27 are formed equal to each other.

In bevorzugter Ausführungsform ist bei in Strecklage befindlichen Blattfedern der Abstand der io Drehmittelpunkte der beiden Schwingen-Anlenkstellen 28, 29 an jeder Wippe 30 größer als der Abstand der Drehmittelpunkte der blattfederseitigen Verbindungen 24, 32 und 25, 34 der Schwingen 26, 27, so dass die Schwingen 26, 27 von der Vertikalen abweichend leicht schräg stehend und zu den blattfederseitigen Anlenkstellen 24, 25 hin aufeinander zu geneigt angeordnet sind. 15In a preferred embodiment, when the leaf springs are in the extended position, the distance between the rotational centers of the two rocker articulation points 28, 29 on each rocker 30 is greater than the distance between the centers of rotation of the leaf spring side connections 24, 32 and 25, 34 of the rockers 26, 27, so that the wings 26, 27 deviating from the vertical slightly inclined and arranged to the leaf spring-side articulation points 24, 25 towards each other inclined. 15

Jede Wippe 30 ist am unteren freien Ende eines an einem Längsträger des Rahmens 2 nach unten abragend befestigten Lagerbockes 35, dort auf einer in einem Lagerauge 36 aufgenommenen Lagerachse 37 schwenkbar gelagert. 20 Wie gut aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ersichtlich, baut der Lagerbock 35 im Fall gemäß Fig. 2, also der fliegenden Aufhängung der Blattfedern 6, 7 an ihren einander jeweils zugewandten Enden/Federaugen 24, 25 über die beiden hängend an der Wippe 30 angelenkten Schwingen 26, 27, relativ kurz und jede Wippe 30 ist dabei relativ nahe zum Rahmen 2 hin angeordnet. Im Fall von Fig. 1 dagegen, bei dem die Abstützung der Blattfedern 6, 7 an ihren 25 einander jeweils zugewandten Enden/Federaugen 24, 25 über die beiden an der Wippe 30 stehend nach oben abragend angelenkten Schwingen 26, 27 erfolgt, ist der Lagerbock 35 relativ weit nach unten und durch den Raum zwischen den beiden benachbarten Blattfeder-Enden 24, 25 hindurch geführt. 30 Die Anlenkung der Blattfedern 6, 7 mit ihren endseitigen Federaugen 20, 22 an ihren rahmenseitigen Anlenkstellen 21, 23 sowie mit ihren andernendes gegebenen Federaugen 24, 25 an den Schwingen 26, 27 und deren Anlenkung an den Wippen 30 sowie deren Anlenkung am jeweiligen Lagerbock 35 ist grundsätzlich so gestaltet, dass im Zusammenwirken aller dieser Lagerstellen und Aufhängungsorgane auch eine Querführung der Vorderachsen 4, 5 sicherge-35 stellt ist.Each rocker 30 is pivotally mounted at the lower free end of a bearing bracket 35 projecting down on a longitudinal member of the frame 2 down there, there on a bearing axis 37 received in a bearing eye 36. 20 As well seen from a comparison of Figures 1 and 2, the bearing block 35 builds in the case of FIG. 2, so the flying suspension of the leaf springs 6, 7 at their mutually facing ends / spring eyes 24, 25 on the two hanging on the Rocker 30 hinged wings 26, 27, relatively short and each rocker 30 is relatively close to the frame 2 arranged. In the case of Fig. 1, however, in which the support of the leaf springs 6, 7 at its 25 each facing ends / spring eyes 24, 25 via the two standing on the rocker 30 standing upwardly articulated wings 26, 27, the bearing block is 35 relatively far down and passed through the space between the two adjacent leaf spring ends 24, 25. 30 The articulation of the leaf springs 6, 7 with their end-side spring eyes 20, 22 at their frame-side articulation points 21, 23 and with their other given spring eyes 24, 25 on the wings 26, 27 and their articulation on the rockers 30 and their articulation on the respective bearing block 35 is basically designed so that in the interaction of all these bearings and suspension organs and a transverse guide the front axles 4, 5 sicherge-35 is.

Der Wippbewegungsbereich jeder Wippe 30 ist durch definierte Endanschläge begrenzt. Um eine zu dynamische Bewegung der Wippen 30 zu verhindern, kann jeder derselben eine Dämpfungseinrichtung für den gesamten Pendelweg oder nur für die Endanschlagstellung zugeordnet 40 sein.The Wippbewegungsbereich each rocker 30 is limited by defined end stops. In order to prevent too dynamic movement of the rockers 30, each of them may be associated with a damping device for the entire pendulum path or only for the end stop position 40.

Mit der erfindungsgemäßen Aufhängung ist somit ein neuartiges Konzept realisiert, nämlich die Kombination einer - in Fahrtrichtung vorwärts gesehen - "gezogenen" vorderen Vorderachse 4 mit einer "geschobenen" hinteren Vorderachse 5. 45With the suspension according to the invention thus a novel concept is realized, namely the combination of a - seen in the direction of travel forward - " pulled " front front axle 4 with a " pushed " rear front axle 5. 45

Nachfolgend ist auf die Lenkung der Räder 18, 19 der beiden Vorderachsen 4, 5 näher eingegangen, und zwar unter Bezugnahme auf Fig. 3 und 4.Below is on the steering of the wheels 18, 19 of the two front axles 4, 5 discussed in more detail, with reference to FIGS. 3 and 4.

Jeder der beiden in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten, über so Achsschenkelbolzen schwenkbar am Starrachskörper 10 bzw. 11 jeder der beiden Vorderachsen 4 bzw. 5 angeschlossenen Radträger weist einen entweder nach hinten oder nach vorne abragenden Spurhebel 38 bzw. 39 auf, zwischen denen sich eine Spurstange 40 bzw. 41 erstreckt. Außerdem ist an je einem Radträger je Vorderachse 4 bzw. 5 auf der gleichen Achssei-te ein Lenkhebel 42 bzw. 43 angeordnet, in den die Lenkbewegung mittels eines Lenkungsor-55 ganes 44 bzw. 45 einleitbar ist. Diese beiden Lenkungsorgane 44 bzw. 45 sind Bestandteil der 6 AT 501 922 B1 erfindungsgemäßen Lösung. Diese kennzeichnet sich dadurch, dass das auf den Lenkhebel 42 am Radträger der vorderen Vorderachse 4 von vome her einwirkende Lenkungsorgan 44 an-dernendes räumlich vor der vorderen Vorderachse 4 an einer rahmenseitigen Lagerstelle 46 abgestützt angelenkt ist. Außerdem kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Lenkungsart 5 dadurch, dass das am Lenkhebel 43 am Radträger der hinteren Vorderachse 5 angelenkte Lenkungsorgan 45 räumlich hinter der hinteren Vorderachse 5 an einer rahmenseitigen Lagerstelle 47 abgestützt angelenkt ist und sich daher im Wesentlichen von hinten nach vorn wirkend erstreckt. io Diese Wirkrichtungen der beiden Lenkungsorgane 44, 45 sind nur möglich aufgrund der erfindungsgemäß "gezogenen" Anlenkung der vorderen Vorderachse 4 sowie "geschobenen" Anlenkung der hinteren Vorderachse 5 am Fahrgestell-Rahmen 2.Each of the two in the drawing, for clarity, not shown, about the king pin pivotally connected to the rigid axle 10 and 11 each of the two front axles 4 and 5 connected wheel carrier has either projecting backwards or forwards track lever 38 and 39, between where a tie rod 40 and 41 extends. In addition, a steering lever 42 and 43 is arranged on each wheel carrier for each front axle 4 and 5 on the same axis-sig-te, in which the steering movement by means of a Lenkungsor-55 ganes 44 and 45 can be introduced. These two steering organs 44 and 45 are part of the 6 AT 501 922 B1 solution according to the invention. This is characterized in that the on the steering lever 42 on the wheel of the front front axle 4 acting from vome ago steering member 44 is hinged-hinged spatially supported in front of the front front axle 4 to a frame-side bearing 46. In addition, the steering type 5 according to the invention is characterized in that the steering arm 43 articulated on the steering wheel 43 on the wheel carrier of the rear front axle 5 is articulated spatially supported behind the rear front axle 5 on a frame-side bearing 47 and therefore extends substantially from the rear to the front. These directions of action of the two steering members 44, 45 are only possible because of the "pulled" " Linkage of the front front axle 4 and " pushed " Linkage of the rear front axle 5 to the chassis frame 2.

Hinsichtlich der Bauart und Betätigung der beiden Lenkungsorgane 44, 45 gibt es verschiedene 15 Ausführungsmöglichkeiten.With regard to the design and operation of the two steering members 44, 45, there are various 15 design options.

Im Fall des in Fig. 3 und 4 dargestellten Beispiels ist jedes der beiden Lenkungsorgane 44, 45 durch eine Lenkschubstange gebildet, die z. B. am unteren freien Ende 48 bzw. 49 eines Umlenkhebels 50 bzw. 51 angelenkt ist, der an seinem oberen Ende 52 bzw. 53 an einer rahmen-20 festen Lagerstelle 54 bzw. 55 schwenkbar angelenkt ist. Beide Umlenkhebel 50, 51 können über eine Koppelstange 56 gelenkig miteinander verbunden sein, wobei für den jeweiligen Anschluss der Koppelstange 56 an jedem Umlenkhebel 50, 51 eine von der Lagerstelle 54 bzw. 55 beabstandete Anlenkstelle 57, 58 gegeben ist. In die Koppelstange 56 oder an einer beliebigen anderen Stelle können von einem Stellorgan 59 her, bei dem es sich beispielsweise um 25 einen Hydraulikzylinder handeln kann, die Lenkbewegungen eingesteuert oder unterstützt werden. Dieses Stellorgan 59 kann an seinem einen Ende 60 an einer koppelstangenseitigen Anlenkstelle 61 und an seinem anderen Ende 62 an einer rahmenfesten Anlenkstelle 63 schwenkbar abgestützt angeschlossen sein. 30 Die Koppelstange 56 kann entweder einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Die im Beispiel gemäß Fig. 3 und 4 gezeigte Koppelstange 56 besteht aus zwei Stangenteilen 56/1, 56/2, die im Bereich zwischen den beiden Vorderachsen 4, 5 an einem Zwischenhebel 64 angeschlossen sind, der an einer rahmenfesten Anlenkstelle 65 schwenkbar gelagert ist. An diesem Zwischenhebel 64 ist das Koppelstangenteil 56/1 mit seinem hinteren Ende 66 an einer von der Anlenk-35 stelle 65 beabstandeten Anlenkstelle 67 und das Koppelstangenteil 56/2 mit seinem vorderen Ende 68 an einer von der Anlenkstelle 67 beabstandeten Anlenkstelle 69 schwenkbeweglich angeschlossen. In diesen Zwischenhebel 64 oder an einem beliebigen anderen Bauteil sind mittels des Stellorgans 59 die Lenkungsbewegungen einsteuerbar oder die Lenkkräfte unterstützbar. 40In the case of the example shown in FIGS. 3 and 4, each of the two steering members 44, 45 is formed by a steering push rod, the z. B. at the lower free end 48 and 49 of a reversing lever 50 and 51 is articulated, which is articulated at its upper end 52 and 53 to a frame-20 fixed bearing 54 and 55 pivotally. Both deflecting levers 50, 51 can be connected to one another in an articulated manner via a coupling rod 56, with a coupling point 57, 58 spaced from the bearing point 54 or 55 being provided for each connection of the coupling rod 56 on each reversing lever 50, 51. In the coupling rod 56 or at any other point can be controlled or supported by an actuator 59, which may be, for example, a hydraulic cylinder 25, the steering movements. This actuator 59 may be connected pivotally supported at its one end 60 to a coupling rod side articulation point 61 and at its other end 62 to a frame-fixed pivot point 63. 30 The coupling rod 56 may be formed either in one piece or in several parts. The coupling rod 56 shown in the example of FIGS. 3 and 4 consists of two rod parts 56/1, 56/2, which are connected in the region between the two front axles 4, 5 to an intermediate lever 64 which is pivotally mounted on a frame-fixed pivot point 65 , At this intermediate lever 64, the coupling rod portion 56/1 is pivotally connected at its rear end 66 at one of the articulation 35 point 65 spaced pivot point 67 and the coupling rod portion 56/2 with its front end 68 at a distance from the articulation point 67 pivot point 69. In this intermediate lever 64 or on any other component, the steering movements can be controlled by means of the actuator 59 or the steering forces supported. 40

Alternativ zu der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Lenkeinrichtung ist es auch möglich, das Lenkungsorgan 44 durch einen Hydraulikzylinder oder einen elektrischen Aktuator zu realisieren, der einenendes (hinten) am Lenkhebel 42 und andernendes (vome) an einer rahmenfesten Anlenkstelle abgestützt angelenkt ist. In ähnlicher Weise kann dann auch das Lenkungsorgan 45 45 durch einen Hydraulikzylinder gebildet, der einenendes (vorne) am Lenkhebel 43 und ander nendes (hinten) an einer rahmenfesten Anlenkstelle abgestützt angelenkt ist. In diesem Fall können die Koppelstange 56, Koppelstangenteile 56/1, 56/2, der Zwischenhebel 64 und die Umlenkhebel 50, 51 entfallen. Mit einer Kröpfung der Stange 44 und 45 kann der maximale Lenkeinschlag der Räder vergrößert werden. Die zweite Achse 5 kann daher auch über einen so Aktuator, der über den Hebel 51 und die Stange 45 die Achse 5 einlenkt, betätigt werden. Erfindungsgemäß greift dabei die Stange 45 oder der Aktuator immer von hinten - von der Seite des rahmenfesten Federauges - an dem Hebel 43 an.As an alternative to the steering device shown in FIGS. 3 and 4, it is also possible to realize the steering member 44 by a hydraulic cylinder or an electric actuator, the one end (rear) on the steering lever 42 and the other (vome) is articulated supported on a frame-fixed pivot point , Similarly, then the steering member 45 45 formed by a hydraulic cylinder, the one end (front) on the steering arm 43 and the other end (rear) is supported supported on a frame-fixed pivot point. In this case, the coupling rod 56, coupling rod parts 56/1, 56/2, the intermediate lever 64 and the lever 50, 51 omitted. With a crank of the rod 44 and 45, the maximum steering angle of the wheels can be increased. The second axis 5 can therefore also be actuated via such an actuator, which deflects the axis 5 via the lever 51 and the rod 45. According to the invention, the rod 45 or the actuator always engages the lever 43 from behind - from the side of the frame-fixed spring eye.

Unabhängig von der jeweiligen Realisierungsart der Lenkeinrichtung erhalten das Lenkungsor-55 gan 56 oder die Lenkungsorgane 44,45, wenn als Hydraulikzylinder realisiert, ihre Lenkungsbe-Regardless of the particular type of realization of the steering device, the steering gear 55 or the steering elements 44, 45, when realized as a hydraulic cylinder, receive their steering function.

Claims

7 AT 501 922 B1 is missing via electrical or electronic control signals or via hydraulic control pressure lines from a hydraulic master cylinder, which forms part of the steering gear, into which the steering input can be introduced by the driver via a steering wheel or via an electrical signal. s Overall, the solution according to the invention results in a comfortable front axle suspension with optimized steering. Commercial vehicle, in particular lorries, with a chassis, at least one rear axle and two front axles (4, 5), the latter on the chassis frame (2) adjacent to each other are articulated on achslastausgleichende organs and on their rigid axle bodies (10, 11 ) have steerable wheels (18, 19), wherein the respective rigid axle body (10, 11) on each axle side of a leaf spring (6, 7) is attached, the one end to a frame fixed bearing (21, 22) and the other at one Rocker (26, 27) is articulated, and wherein the two via king pins pivotally connected to the rigid axle body (10, 11) of each front axle (4, 5) wheel carrier track lever (38, 39), between which a tie rod (40) extends, and wherein a steering lever (42, 43), in which the steering movement by means of a steering member (44, 45) can be introduced, is disposed on the wheel carrier of the front axle, characterized in that the axle load-balancing suspension of the two front axles (4, 5) viewed in the forward direction, the leaf springs (6) of the front front axle (4) front each at a frame-fixed bearing (21) and the leaf springs (7) of the rear front axle (5) 25 behind each a frame-fixed bearing point (23) are articulated, further that the other adjacent other ends (24, 25) of each vehicle side two leaf springs (6, 7) each have a rocker (26, 27) at one end (28, 29) of a On the frame side pivotally mounted rocker (30) are suspended suspended or standing supported, that also on the steering arm (42) on the wheel carrier of the front front axle (4) from front 30 forth acting steering member (44) other spatially in front of the front front axle (4) a frame-side bearing (50, 48) is articulated supported, and that the steering lever (43) on the wheel carrier of the rear front axle (5) hinged steering member (45) spatially behind the rear edge Rails (5) is hingedly supported at a frame-side bearing (51, 49) and therefore substantially extends from the rear to the front.

2. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that each rigid axle (4, 5) with its Starrachskörper (10, 11) on its two leaf springs (6, 7) respectively centrally between the two end-side spring eyes (20, 24, 22, 25 ) is attached. 40

3. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that each rigid axle (4, 5) with its rigid axle body (10, 11) on its two leaf springs (6, 7) each asymmetrically between the two end-side spring eyes (20, 24, 22, 25 ) is fixed, so the distance from the axis body-side mounting location for each frame-hinged Feder- 45 eyes (20, 22) of the respective leaf spring (6, 7) is different from that to the respective swing side hinged spring eye (24, 25).

4. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that each rocker (26 or 27) at its lower end a bearing eye (31 or 33) and at its upper end a bearing 50 äuge (32 or 34) respectively for the Connection with either the articulation point (28 or 29) of the rocker (30) or one of the spring eyes (32 or 34).

5. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that on each of the two rockers (30), the two articulation points (28, 29) are formed by bearing eyes. 55 8 AT 501 922 B1

6. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the two on a rocker (30) articulated rockers (26, 27) of identical design, inasmuch as the distances of the rocker-side connection points to the respective leaf spring side articulation point are the same. 5

7. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that on the rocker (30), the distance from the center of rotation of each Schwingenanlenkstelle center (28, 29) is the same length. 8. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that in the extended position leaf springs (6, 7), the distance between the centers of rotation of the two rocker pivot points (28, 29) on each rocker (30) is greater than the distance of the centers of rotation of leaf-spring-side connections (24, 32 or 25, 34) of the rockers (26, 27), so that the wings (26, 27) from the vertical deviating slightly obliquely and to the leaf spring-side articulation points (24, 25) toward each other are arranged inclined.

9. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that each rocker (30) at the lower free end of a on a side rail (3) of the frame (2) downwardly projecting bearing block (35), there on a in a bearing eye (36) received La gerachsen axle (37) is pivotally mounted.

10. Commercial vehicle according to claim 9, characterized in that the bearing block (35) a) in the case of a flying suspension of the leaf springs (6, 7) at their mutually facing ends on the two hanging on the rocker (30) articulated rockers 25 (FIG. 26, 27) builds relatively short, the rocker (30) therefore relatively close to the frame (2) is angeord net, whereas b) in the case of a support of the leaf springs (6, 7) at their mutually associated ends (24, 25 ) is guided relatively far down and through the space between the two 30 leaf spring ends (24, 25) over the two on the rocker (30) standing upwardly articulated swing (26, 27).

11. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the frame-side articulation points (21, 23) for the articulation of the leaf springs (6, 7) with their spring eyes (20, 22) are formed by bearing eyes on frame fixedly arranged bearing blocks, in which for the manufacture - 35 connection of the bearing bearing pins or bolts or screws are included.

12. Utility vehicle according to claim 1, characterized in that the articulation of the leaf springs (6, 7) with their spring eyes (20, 22) at their frame-side articulation points (21, 23) and with their other end spring eyes (24, 25) to the Swinging (26, 27) 40 and the articulation of the rockers (26, 27) on the rockers (30) and the articulation of the rockers (30) on the respective bearing block (35) is basically designed so that in cooperation of all these bearings and suspension organs Also, a transverse guide of the axes (4, 5) is ensured.

13. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that on the steering lever (42) on the wheel carrier of the front front axle (4) acting steering member (44) is a steering push rod.

14. Utility vehicle according to claim 1, characterized in that on the steering lever (43) so on the wheel carrier of the rear front axle (5) acting steering member (45) is a steering push rod.

15. A commercial vehicle according to claims 13 and 14, characterized in that each steering member formed by a steering arm (44, 45) at the lower free end (48, 49) of a reversing lever (50, 51) is articulated, the above (52, 53) is articulated pivotably to a frame-fixed 9 AT 501 922 B1 bearing (54, 55) that both deflection levers (50, 51) via a coupling rod (56) are hinged together, in which by an actuator (59), in particular hydraulic cylinder , forth the steering movements are einsteuerbar, which at one end (60) at a coupling rod side articulation point (61) and at its other end (62) to a frame-fixed Anlenklagerstelle (63) is pivotally supported articulated.

16. Commercial vehicle according to claim 15, characterized in that the coupling rod (56) is integrally formed. 10

17. Commercial vehicle according to claim 15, characterized in that the coupling rod (56) consists of two rod parts (56/1, 56/2), which are connected in the region between the two front axles (4, 5) to an intermediate lever (64) , which is pivotally mounted on a frame-fixed pivot point (65) and in the means of the actuator (59), in particular hydraulic cylinder, the steering movements are einsteuerbar.

18. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that on the further steering lever (42) on the wheel of the front front axle (4) acting steering member (44) is formed by a hydraulic cylinder, the other end is hinged supported on a frame-fixed bearing 20 point ,

19. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that on the further steering lever (43) on the wheel carrier of the rear front axle (5) acting steering member (45) is formed by a hydraulic cylinder, the other end is hinged supported on a frame-fixed Anlenk- 25 point , For this purpose 4 sheets of drawings 30 35 40 45 50 55