AT501977A1 - EASILY COMPOSIBLE HANGING OF TWO ADJUSTABLE STARRACHS TO THE FRAME OF A COMMERCIAL VEHICLE - Google Patents
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Description
1 9.3561 03.06.20051 9.3561 03.06.2005
Die Erfindung betrifft eine achslastausgleichende Aufhängung zweier benachbarter Starrachsen am Rahmen eines Nutzfahrzeugs, insbesondere Lastkraftwagens, mit Merkmalen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an axle load compensating suspension of two adjacent rigid axles on the frame of a commercial vehicle, in particular a truck, with features according to the preamble of claim 1.
Bei bekannten Achsaufhängungen an Nutzfahrzeugen sind die mit den Starrachskörpem der Achsen verbundenen Blattfedern mit ihren vorderen Federaugen jeweils rahmenfest so angelenkt, dass sie Längskräfte übertragen können. Die jeweils in Fahrtrichtung gesehen hinteren Enden der Blattfedern sind über Schwingen fliegend am Rahmen angelenkt. Diese Schwingen können Längenänderungen der Blattfedern beim Einfedem ausgleichen, aber keine Längskräfte übertragen. Der Achslastausgleich erfolgte an solchen Achsen bisher entweder a) über eine kurze Wippe zwischen dem hinteren Auge der vorderen Blattfeder und dem vorderen Auge der hinteren Blattfeder, oder b) über ein aufwändiges Gestänge zwischen den jeweils die hinteren Federaugen lagernden Schwingen.In known axle suspensions on commercial vehicles connected to the Starrachskörpem the axes of leaf springs with their front spring eyes are each fixed to the frame so articulated that they can transmit longitudinal forces. Each seen in the direction of travel rear ends of the leaf springs are hinged on wings flying on the frame. These wings can compensate for changes in length of the leaf springs during compression, but transmit no longitudinal forces. The axle load compensation on such axes has hitherto been either a) via a short rocker between the rear eye of the front leaf spring and the front eye of the rear leaf spring, or b) via an elaborate linkage between each of the rear spring eyes rolling wings.
Das aufwändige Gestänge in Variante b) hat Nachteile bzgl. Kosten, Gewicht und Bauraum und die Variante a) hat den Nachteil, dass sich das vordere Auge der hinteren Feder bei Achslastausgleichsbewegungen bewegt und damit Lenkfehler verursacht. Des Weiteren muss die Wippe in Variante a) bei vorgegebenem Achsstand zwischen erster und zweiter Achse sehr kurz ausgeführt werden und lässt damit nur kleine achslastausgleichende Hübe zu. Wird andererseits die Schwinge länger ausgeführt, wird eventuell der Achsabstand unerwünscht groß.The complex linkage in variant b) has disadvantages in terms of cost, weight and space and the variant a) has the disadvantage that the front eye of the rear spring moves in Achslastausgleichsbewegungen and thus causes steering errors. Furthermore, the rocker in variant a) must be made very short at a given axle position between the first and second axis, thus allowing only small axle load-compensating strokes. On the other hand, if the rocker runs longer, eventually the center distance is undesirably large.
Es ist demgegenüber Aufgabe der Erfindung, eine einfach und günstig realisierbare achslastausgleichende Aufhängung für die beiden benachbarten Achsen zu schaffen, die außerdem große Hübe bei niedriger Fahrzeugbauhöhe zulässt.It is accordingly an object of the invention to provide a simple and cheap feasible axle load compensating suspension for the two adjacent axes, which also allows large strokes at low vehicle height.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß entsprechend dem Kennzeichen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass in Fahrtrichtung vorwärts gesehen die Blattfedern der vorderen Starrachse vorne jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle und die Blattfedern der hinteren Starrachse hinten jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle angelenkt ist, und dass die einander benachbarten anderen Enden der je Achsseite beiden Blattfedern jeweils über eine Schwin- ·· ·· #··· ·· ·· · • 9 · · · ♦ · ·· • · * ··· ·· · · · · • · · · · · ··· ···· • · ♦ ♦ ♦ · * ♦ ·· ·· ··· ·· ·· · 2 9.3561 03.06.2005 ge an einem Ende einer rahmenseitig schwenkbar gelagerten Wippe fliegend aufgehängt oder stehend abgestützt sind.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1, characterized in that seen in the direction of travel forward the leaf springs of the front rigid axle in each case at a frame-fixed bearing point and the leaf springs of the rear rigid axle in each case at a frame-fixed bearing point, and that the adjacent other The ends of the two axial side springs are each connected with a swivel ································································································· ························································································································································································································································································
Die Erfindung besteht demnach gegenüber dem Stand der Technik im Prinzip darin, die Festlagerung der in Fahrtrichtung vorwärts gesehenen hinteren Starrachse an das hintere Ende der zugehörigen Blattfedern zu verlagern. Da die Festlagerung der in Fahrtrichtung vorwärts gesehen vorderen Starrachse am vorderen Ende der zugehörigen Blattfedern erfolgt, ist es außerdem möglich geworden, die einander zugewandten Enden der Blattfedern über Schwingen an eine rahmenfest gelagerte Wippe anzukoppeln. Diese beiden Wippen sind einfach und billig realisierbar sowie problemlos an geeigneten Lagerböcken auf Tragbolzen oder -achsen schwenkbar zu lagern. Bedingt durch diese erfindungsgemäße Bauart ergibt sich ein Achslastausgleich mit größeren Hüben und damit ein komfortablerer Fährbetrieb.The invention is therefore compared to the prior art, in principle, to relocate the fixed bearing in the forward direction seen rear rigid axle to the rear end of the associated leaf springs. Since the fixed bearing seen in the forward direction forward rigid axle at the front end of the associated leaf springs, it is also possible to couple the facing ends of the leaf springs via rockers to a frame-mounted rocker. These two rockers are easy and cheap to implement and easy to store on suitable bearing blocks on support bolts or axes pivotally. Due to this design according to the invention results in a Achslastausgleich with larger strokes and thus a more comfortable ferry operation.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Details der erfindungsgemäßen Lösung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Nachdem diese ihre Stütze in der Figurenbeschreibung haben, sei an dieser Stelle auf deren wörtliche Zitierung verzichtet.Advantageous embodiments and details of the solution according to the invention are characterized in the subclaims. After these have their support in the description of the figures, it is necessary to omit their literal citation at this point.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Lösung anhand der Zeichnung noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The solution according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing show:
Fig. 1 ein erstes und Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen achslastausgleichenden Aufhängung zweier benachbarter Starrachsen an einem Nutzfahrzeug in Seitenansicht.Fig. 1 shows a first and Fig. 2 shows a second embodiment of an axle load compensating suspension according to the invention two adjacent rigid axles on a commercial vehicle in side view.
In der Zeichnung ist durch einen Pfeil 1 die Fahrrichtung vorwärts eines Nutzfahrzeugs angedeutet, bei dem es sich um einen Lastkraftwagen, aber auch Omnibus oder dergleichen handeln kann, der mehr als zwei Achsen aufweist. Dabei sind am Rahmen 2 des Nutzfahrzeugs, der üblicherweise aus zwei durch mehrere Querträger miteinander verbundenen Längsträgem 3 besteht, eine in Fahrtrichtung vorwärts gesehen vordere Starrachse 4 und benachbart zu dieser eine hintere Starrachse 5 angelenkt, wobei als tragende und achsfüh-rende Organe Blattfedern, und zwar über je Achsseite eine, zur Anwendung kommen. Dabei sind die der in Fahrtrichtung vorwärts (Pfeil 1) gesehen vorderen Starrachse 4 zugeordneten Blattfedern mit 6 und die der hinteren Starrachse 5 zugeordneten Blattfedern mit 7 bezeichnet. Jede Blattfeder 6, 7 kann entweder durch eine Einzelblattfeder oder durch ein Blattfe- ·· ·· ···· ·· ·· · • · · · · · ·· ·· • · · · · · · ·· · ··· • · · · · · · ··· ···· • · · · · · · · · ·· ·· ··· ·· ·· · 3 9.3561 03.06.2005 derpaket realisiert sein und ist über z. B. bügelartige Federhalter 8 bzw. 9 am Starrachskörper 10 bzw. 11 der Starrachse 4 bzw. 5 befestigt. Bei den beiden Starrachsen 4, 5 kann es sich um zwei Vorderachsen mit gelenkten Rädern oder um zwei Hinterachsen handeln, von denen wenigstens eine angetrieben ist und deren Räder nicht gelenkt sind.In the drawing, the direction of travel forward of a commercial vehicle is indicated by an arrow 1, which may be a truck, but also bus or the like, which has more than two axes. Here are the frame 2 of the commercial vehicle, which usually consists of two interconnected by a plurality of cross members Längsträgem 3, seen in the forward direction forward rigid axle 4 and adjacent to this a rear rigid axle 5 hinged, as supporting and achsfüh-rende organs leaf springs, and Although each axis side, come to an application. Here are the front in the direction of travel (arrow 1) seen front rigid axle 4 associated with leaf springs 6 and the rear rigid axle 5 associated leaf springs 7. Each leaf spring 6, 7 can be either by a single leaf spring or by a Blattfe- ····················································································· The package must be implemented and can be used over, for example, a PC. B. bow-shaped spring holder 8 and 9 on the rigid axle body 10 and 11 of the rigid axle 4 and 5 attached. The two rigid axles 4, 5 may be two front axles with steered wheels or two rear axles, of which at least one is driven and whose wheels are not steered.
In den beiden gezeigten Ausführungsbeispielen ist außerdem je Achsseite jeweils ein Stoß-/ Schwingungsdämpfer 12 bzw. 13 mit seinem unteren Ende am Starrachskörper 10 bzw. 11 jeder Starrachse 4 bzw. 5 und mit seinem oberen Ende am Fahrgestell-Rahmen 2 abgestützt angelenkt. Ferner ist hier am Starrachskörper 10 bzw. 11 jeder Starrachse 4 bzw. 5 ein U-förmiger Stabilisator 14 bzw. 15 mit seinen U-Schenkeln angelenkt, der an seinem Querstab über je Achsseite eine Haltestange 16 bzw. 17 fliegend am Rahmen 2 aufgehängt ist.In each of the two embodiments shown, a shock / vibration damper 12 or 13 is articulated at its lower end on the rigid axle body 10 or 11 of each rigid axle 4 or 5 and with its upper end supported on the chassis frame 2. Further, here on rigid body 10 or 11 each rigid axle 4 and 5, a U-shaped stabilizer 14 and 15 hinged with its U-legs, which is suspended on its crossbar on each axle side a support rod 16 and 17 flying on the frame 2 ,
Die Räder der vorderen Starrachse 4 sind mit 18 und die Räder der hinteren Starrachse 5 sind mit 19 bezeichnet. Die Räder 18, 19 können gelenkt oder ungelenkt sein, je nach Verwendungsfall und -ort der Starrachsen 4, 5 am zugehörigen Fahrzeug.The wheels of the front rigid axle 4 are at 18 and the wheels of the rear rigid axle 5 are designated 19. The wheels 18, 19 may be steered or unguided, depending on the use case and location of the rigid axles 4, 5 on the associated vehicle.
Erfindungsgemäß sind zur achslastausgleichenden Aufhängung der beiden Starrachsen 4, 5 die Blattfedern 6 der vorderen Starrachse 4 mit ihrem in Fahrtrichtung vorwärts (Pfeil 1) gesehen vorderen Federauge 20 jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle 21 und die Blattfedern 7 der hinteren Starrachse 5 mit ihrem in Fahrtrichtung vorwärts gesehen hinteren Federauge 22 jeweils an einer rahmenfesten Lagerstelle 23 angelenkt. Einem weiteren Merkmal der Erfindung entsprechend sind die einander benachbarten anderen Enden 24, 25 der je Fahrzeugseite beiden Blattfedern 6, 7 je Achsseite jeweils über eine Schwinge 26, 27 an einem Ende 28, 29 einer rahmenseitig schwenkbar gelagerten Wippe 30 entweder fliegend aufgehängt (siehe Fig. 2) oder stehend abgestützt (siehe Fig. 1).According to the invention for achslastausgleichenden suspension of the two rigid axles 4, 5, the leaf springs 6 of the front rigid axle 4 with her forward in the direction of travel (arrow 1) front spring eye 20 each at a frame-fixed bearing 21 and the leaf springs 7 of the rear rigid axle 5 with their forward in the direction of travel seen rear spring eye 22 each hinged to a frame-fixed bearing 23. According to a further feature of the invention, the mutually adjacent other ends 24, 25 of each vehicle side two leaf springs 6, 7 each axle either via a rocker 26, 27 at one end 28, 29 of a frame side pivotally mounted rocker 30 either suspended suspended (see FIG 2) or standing supported (see Fig. 1).
Jede Starrachse 4 bzw. 5 kann mit ihrem Starrachskörper 10 bzw. 11 an ihren beiden Blattfedern 6 bzw. 7 jeweils mittig zwischen deren beiden endseitigen Lageraugen 20, 24 bzw. 22, 25 befestigt sein. Alternativ hierzu kann jede Starrachse 4 bzw. 5 mit ihrem Starrachskörper 10 bzw. 11 an ihren beiden Blattfedern 6 bzw. 7 auch jeweils asymmetrisch zwischen deren beiden Federaugen 20, 24 bzw. 22, 25 befestigt sein. In diesem Fall ist der Abstand vom achskörperseitigen Befestigungsort zum jeweils rahmenfest angelenkten Federauge 20, 22 unterschiedlich zu jenen zum jeweils schwingenseitig angelenkten Federauge 24 bzw. 25. Wenn die beiden Starrachsen 4, 5 asymmetrisch an den Blattfedern 6, 7 befestigt sind, müs- • · · • ♦ · • · · • · · ·· ···· ·· • · · · • ··· ·· • · · · • · Φ 9 ··Each rigid axle 4 and 5 can be fixed with their Starrachskörper 10 and 11 at its two leaf springs 6 and 7 respectively centrally between the two end bearing eyes 20, 24 and 22, 25. Alternatively, each rigid axle 4 and 5 with their Starrachskörper 10 and 11 at its two leaf springs 6 and 7, respectively, each asymmetrically between the two spring eyes 20, 24 and 22, 25 may be attached. In this case, the distance from the axis body-side mounting location to each frame-hingedly hinged spring eye 20, 22 different from those for each swing-side hinged spring eye 24 and 25. If the two rigid axles 4, 5 are asymmetrically attached to the leaf springs 6, 7, • · · · ♦ · · · · · · ·····
4 9.3561 03.06.2005 sen die Hebellängen der Wippen 30 ebenfalls entsprechend asymmetrisch ausgeführt sein, damit bei gleicher Achslast die Wippen 30 waagrecht stehen.4 9.3561 03.06.2005 the lever lengths of the rockers 30 must also be designed asymmetrically, so that the rockers 30 are horizontal with the same axle load.
Die rahmenfesten Anlenkstellen 21, 23 für die Blattfedern 6, 7 sind beispielsweise jeweils durch das Lagerauge eines an einem Rahmen-Längsträger 3 befestigten Lagerbocks gebildet.The frame-fixed articulation points 21, 23 for the leaf springs 6, 7 are formed, for example, in each case by the bearing eye of a fixed to a frame side member 3 bearing block.
Jede Schwinge 26 bzw. 27 weist an ihrem unteren Ende ein Lagerauge 31 bzw. 33 und an ihrem oberen Ende ein Lagerauge 32 bzw. 34 auf, über welche Lageraugen die Verbindung entweder mit der Anlenkstelle 28 bzw. 29 an der Wippe 30 oder einem der Federaugen 32 bzw. 34 herstellbar ist.Each rocker 26 and 27 has at its lower end a bearing eye 31 and 33 and at its upper end a bearing eye 32 and 34, via which bearing eyes the connection either with the articulation point 28 and 29 on the rocker 30 or one of Spring eyes 32 and 34 can be produced.
An den Wippen 30 sind die beiden Anlenkstellen 28, 29 ebenfalls durch Lageraugen gebildet. In allen Verbindungsstellen 20, 21 bzw. 24, 32 bzw. 28, 31 bzw. 29, 33 bzw. 25, 34 bzw. 22, 23 dienen in der Regel Lagerzapfen, -bolzen oder -schrauben als die Verbindung herstellendes Lagerorgan.On the rockers 30, the two articulation points 28, 29 are also formed by bearing eyes. In all connection points 20, 21 and 24, 32 and 28, 31 and 29, 33 and 25, 34 and 22, 23 are used as a rule bearing pins, bolts or screws as the compound producing bearing member.
Vorzugsweise sind die beiden Wippen 30 und ebenso die beiden an je einer Wippe 30 angelenkten Schwingen 26, 27 untereinander gleich ausgebildet.Preferably, the two rockers 30 and also the two hinged to each rocker 30 wings 26, 27 are formed equal to each other.
In bevorzugter Ausführungsform ist bei in Strecklage befindlichen Blattfedern 6, 7 der Abstand der Drehmittelpunkte der beiden Schwingen-Anlenkstellen 28, 29 an jeder Wippe 30 größer als der Abstand der Drehmittelpunkte der blattfederseitigen Verbindungen 24, 32 und 25, 34 der Schwingen 26, 27, so dass die Schwingen 26, 27 von der Vertikalen abweichend leicht schräg stehend und zu den blattfederseitigen Anlenkstellen 24, 25 hin aufeinander zu geneigt angeordnet sind.In a preferred embodiment, in the extended position leaf springs 6, 7, the distance between the centers of rotation of the two rocker articulation points 28, 29 on each rocker 30 is greater than the distance between the centers of rotation of the leaf spring side connections 24, 32 and 25, 34 of the rockers 26, 27, so that the wings 26, 27 of the vertical deviating slightly inclined and arranged to the leaf spring side articulation points 24, 25 toward each other inclined to.
Jede Wippe 30 ist am unteren freien Ende eines an einem Längsträger des Rahmens 2 nach unten abragend befestigten Lagerbockes 35, dort auf einer in einem Lagerauge 36 aufgenommenen Lagerachse 37 schwenkbar gelagert.Each rocker 30 is pivotally mounted at the lower free end of a bearing bracket 35 projecting down on a longitudinal member of the frame 2 down there, there on a bearing axis 37 received in a bearing eye 36.
Wie gut aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ersichtlich, baut der Lagerbock 35 im Fall gemäß Fig. 2, also der fliegenden Aufhängung der Blattfedern 6, 7 an ihren einander jeweils zugewandten Enden/Federaugen 24, 25 über die beiden hängend an der Wippe 30 angelenkten Schwingen 26, 27, relativ kurz und jede Wippe 30 ist dabei relativ nahe zum Rahmen 2 hin angeordnet. Im Fall von Fig. 1 dagegen, bei dem die Abstützung der Blattfedern 6,As well seen from a comparison of Figures 1 and 2, the bearing block 35 builds in the case of FIG. 2, so the flying suspension of the leaf springs 6, 7 at their mutually facing ends / spring eyes 24, 25 on the two hanging on the rocker 30 hinged wings 26, 27, relatively short and each rocker 30 is relatively close to the frame 2 arranged. In the case of Fig. 1, however, in which the support of the leaf springs 6,
V ♦ · ·· ···· ·· ·# · • ·· · · · · · · · • · · · ··· ·· ♦ · · · • · * · · · ♦ ♦♦· ··♦· • · · · · « · · ♦ ·· ·· ··· ·♦ ·· * 5 9.3561 03.06.2005 7 an ihren einander jeweils zugewandten Enden/Federaugen 24, 25 über die beiden an der Wippe 30 stehend nach oben abragend angelenkten Schwingen 26, 27 erfolgt, ist der Lagerbock 35 relativ weit nach unten und durch den Raum zwischen den beiden benachbarten Blattfeder-Enden 24, 25 hindurch geführt.V ♦ ································································································································································································································· At its ends / spring eyes 24, 25 which face one another in each case, they protrude upwards beyond the two on the rocker 30. FIG hinged rockers 26, 27, the bearing block 35 is relatively far down and passed through the space between the two adjacent leaf spring ends 24, 25.
Die Anlenkung der Blattfedern 6, 7 mit ihren endseitigen Federaugen 20, 22 an ihren rahmenseitigen Anlenkstellen 21, 23 sowie mit ihren andemendes gegebenen Federaugen 24, 25 an den Schwingen 26, 27 und deren Anlenkung an den Wippen 30 sowie deren Anlenkung am jeweiligen Lagerbock 35 ist grundsätzlich so gestaltet, dass im Zusammenwirken aller dieser Lagerstellen und Aufhängungsorgane auch eine Querführung der Achsen 4, 5 sichergestellt ist.The articulation of the leaf springs 6, 7 with their end-side spring eyes 20, 22 at their frame-side articulation points 21, 23 and with their other given spring eyes 24, 25 on the wings 26, 27 and their articulation on the rockers 30 and their articulation on the respective bearing block 35th is basically designed so that in the interaction of all these bearings and suspension organs also a transverse guide the axes 4, 5 is ensured.
Der Wippbewegungsbereich der Wippen 30 ist durch definierte Endanschläge begrenzt. Um eine zu dynamische Bewegung der Wippen 30 zu verhindern, kann jeder derselben eine Dämpfungsvorrichtung für den gesamten Pendelweg oder nur für die Endanschlagstellung zugeordnet sein.The Wippbewegungsbereich of the rockers 30 is limited by defined end stops. In order to prevent too dynamic movement of the rockers 30, each of them may be associated with a damping device for the entire pendulum path or only for the end stop position.
Mit der erfindungsgemäßen Aufhängung ist somit ein neuartiges Konzept realisiert, nämlich die Kombination einer - in Fahrtrichtung vorwärts gesehen - "gezogenen" vorderen Starrachse mit einer "geschobenen" hinteren Starrachse.With the suspension according to the invention thus a novel concept is realized, namely the combination of a - seen in the direction of travel forward - " pulled " front rigid axle with a " pushed " rear rigid axle.
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Legal Events
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REJ | Rejection |
Effective date: 20160515 |