DE2748715C2 - Wheel suspension for automobiles - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit jeweils mit einem starr mit dem Radträger verbundenem Querführungsglied, das an seinem inneren Ende im Längsmittelbereich des Fahrzeuges angelenkt ist und das in seinem äußeren Bereich über einen oberen und einen unteren, karosserieseitig gehaltenen Längslenker in Längsrichtung geführt ist.The invention relates to a wheel suspension for motor vehicles, in particular passenger cars, each with with a rigidly connected to the wheel carrier transverse guide member at its inner end in the The longitudinal central region of the vehicle is articulated and that in its outer region via an upper and a lower trailing arm held on the body side is guided in the longitudinal direction.
Bei einer bekannten Radaufhängung dieser Art (DE-OS 22 63 356) sind die Querführungsglieder unabhängig voneinander karosserieseitig fest angelenkt. Es sind hierdurch die kinematischen Grundgegebenheiten für alle Beladungs- und Federungszustände gleich, so daß keine Anpassung an die insoweit in weiten Bereichen veränderlichen Verhältnisse gegeben ist. Es müssen deshalb schon in der Konstruktion weitgehende Kompromisse geschlossen werden, um zu tragbaren Verhältnissen für alle Fedemngs- und Beladungszustände zu kommen. Im besonderen gilt dies auch für das Fahrverhalten, da durch die vorgegebene Pendellänge der bekannten Achse verhältnismäßig große Sturzänderungen bedingt sind, die für das Geradeausfahrverhalten ungünstig sind.In a known suspension of this type (DE-OS 22 63 356), the transverse guide members are independent firmly hinged from each other on the body side. There are thus the basic kinematic conditions for all loading and suspension conditions are the same, so that no adaptation to the insofar in wide areas changing circumstances is given. So far-reaching compromises have to be made in the design are closed in order to achieve acceptable conditions for all suspension and loading conditions. In particular, this also applies to the driving behavior, since the given pendulum length of the known Axis relatively large camber changes are caused, which are unfavorable for straight-ahead driving behavior are.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugründe, eine Radaufhängung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sowohl für Kurvenfahrt als auch für das Geradeausfahren günstige Voraussetzungen ergibt, wobei durch diese Verbesserungen die Achse in ihrem grundsätzlichen Aufbau nicht komplizierter und insbesondere auch nicht raumintensiver werden soll.In contrast, the invention is based on the object to create a suspension of the type mentioned, which is suitable for both cornering and for driving straight ahead results in favorable conditions, with these improvements the axis in its basic structure should not be more complicated and in particular not space-intensive.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Radaufhängung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die inneren Anlenkpunkte der Querführungsglieder an einem Querstabilisator angelenkt sind und bezogen auf die Drehachse des Stabilisators in Richtung der Arme derselben, die die hinteren oberen Längslenker bilden, versetzt sind, so daß die Anlenkpunkte gemeinsam in Abhängigkeit vom Federweg der Räder beim gleichseitigen Federn in ihrer Höhenlage verstellbar sind. Eine solche Ausgestaltung hat zur Folge, daß einerseits für das wechselseitige Federn, und damit für Kurvenfahrt im wesentlichen gleiche Verhältnisse gegeben sind wie bei der bekannten Konstruktion. Andererseits wird durch die Höhenverstellbarkeit beim gleichseitigen Fedem ein Verhalten erreicht, das etwa dem insoweit vorteilhaften Verhalten von Längslenkerachsen entspricht Zusätzlich hat die erfindungsgemäße Ausgestaltung zur Folge, daß diese Verhältnisse praktisch beladungsunabhängig und damit für alle Beladungszustände im wesentliehen gleich bleiben, da bei einer einem gleichseitigen Einfedern vergleichbaren höheren Beladung durch die entsprechende Höhenverstellung der Anlenkpunkte der Querglieder die Ausgangslage für das wechselseitige Federn für alle Beladungszustände etwa gleich gehalten werden kann.According to the invention, this is achieved in a wheel suspension of the type mentioned in that the inner articulation points of the cross guide members are hinged to a stabilizer bar and based on the axis of rotation of the stabilizer in the direction of the arms of the same that form the upper rear trailing arms, are offset so that the articulation points together depending on the spring deflection of the wheels at the same side Springs are adjustable in height. Such a configuration has the consequence that on the one hand for the mutual springs, and thus essentially the same conditions are given for cornering as in the known construction. On the other hand, through the height adjustability with the equilateral spring A behavior is achieved which corresponds approximately to the advantageous behavior of trailing arm axles In addition, the configuration according to the invention has the consequence that these conditions are practically independent of the load and thus remain essentially the same for all loading conditions, since one is at the same time Compression of a comparable higher load by adjusting the height of the pivot points accordingly Cross members kept the starting position for the reciprocal springs roughly the same for all load conditions can be.
Die Anlenkpunkte von Radführungsgliedern bei Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge in Abhängigkeit vom Federweg der Räder beim gleichseitigen Federn in ihrer Höhenlage zu verändern, ist an sich bekannt (DE-OS 22 20 072). Bei der bekannten Radaufhängung handelt es sich aber um eine Achskonstruktion anderer Art, bei der der Radträger in bezug auf die Lenkachse des Rades über Dreieckslenker gehalten und in seiner Spur über ein zusätzliches Gestänge geführt ist. Hierdurch ergibt sich ein verhältnismäßig aufwendiger Aufbau, der zu einer Vielzahl karosserieseitiger Anlenkstellen führt.The articulation points of wheel guide members in wheel suspensions for motor vehicles as a function of Changing the height of the suspension travel of the wheels when springs are on the same side is known per se (DE-OS 22 20 072). In the known wheel suspension, however, it is an axle construction of a different type that of the wheel carrier is held in relation to the steering axis of the wheel via wishbones and in its track over an additional linkage is guided. This results in a relatively complex structure that to a multitude of articulation points on the body.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen. Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles von demFurther details of the invention can be found in the claims. The following is the description of one Embodiment of the
F i g. 1 eine schematisierte Draufsicht auf den Hinterachsbereich eine Personenkraftwagens zeigt, wobei wegen des bezüglich der Radaufhängung symmetrischen Fahrzeugaufbaues im wesentlichen nur die eine Fahrzeugseite dargestellt ist, während inF i g. 1 shows a schematic plan view of the rear axle area of a passenger car, with due to of the vehicle structure, which is symmetrical with respect to the wheel suspension, essentially only one side of the vehicle is shown, while in
F i g. 2 eine Seitenansicht der Radaufhängung gemäß Fig. i entsprechend dem Pfeil Π in Fig. i dargesteiit ist.F i g. 2 shows a side view of the wheel suspension according to FIG. I according to the arrow Π in FIG is.
Die erfindungsgemäße Radaufhängung ist in den Figuren in Verbindung mit einer angetriebenen Hinterachse eines Personenkraftwagens dargestellt, wobei mit 1 das Ausgleichsgetriebe bezeichnet ist, von dem zu den Rädern 2 die Achswellen 3 führen. Radseitig sind die Achswellen 3 in üblicher Weise in dem jeweils zugehöri-The wheel suspension according to the invention is shown in the figures in connection with a driven rear axle a passenger car shown, with 1 denotes the differential gear from which to the Wheels 2 guide the axle shafts 3. On the wheel side, the axle shafts 3 are in the usual way in the respectively associated
gen Radträger 4 geführt, der bei der hier dargestellten Karosserielängsträgern 15 zugeordnet sind, so daß sichgene wheel carrier 4 out, which are assigned to the body side members 15 shown here, so that
erfindungsgemäßen Konstruktion starr mit einem Quer- gesonderte Versteifungen karosserieseits überübrigen,construction according to the invention rigidly with a transverse separate stiffeners left over on the body side,
führungsglied 5 verbunden ist, das bezogen auf die Rad- Zugleich wird dadurch insbesondere in Verbindung mitguide member 5 is connected, which is based on the wheel at the same time in particular in connection with
achse 6 in der Draufsicht gemäß F i g. 1 vorn Rad 2 mit der erfindungsgemäßen, sehr flachen Bauweise der Rad-axis 6 in the plan view according to FIG. 1 front wheel 2 with the very flat design of the wheel according to the invention
leichter Neigung schräg nach hinten gegen die Fahr- 5 aufhängung auch eine Anordnung geschaffen, die imslight inclination obliquely backwards against the driving 5 suspension also created an arrangement that in the
zeugmitte verläuft Die Anlenkung des Querführungs- Bereich zwischen den Längsträgern des Fahrzeuges vorThe linkage of the transverse guide area between the longitudinal members of the vehicle runs in front of the tool
gliedes 5 erfolgt dann im Bereich der Fahrzeuglängsmit- der Radmittelebene von Aufhängungsteilen frei ist, somember 5 is then carried out in the area of the vehicle longitudinal with the wheel center plane is free of suspension parts, so
telebene 7, wobei für die beiden Querführungsglieder 5, daß sich besonders günstige Unterbringungsmöglich-tele-plane 7, whereby for the two transverse guide members 5 that there are particularly favorable accommodation possibilities
von denen hier nur eines gezeigt ist, entsprechend dem keiten für einen Fahrzeugtank, wie für den Tank 16only one of which is shown here, corresponding to the capabilities for a vehicle tank, such as for the tank 16
symmetrischen Aufbau eine gleiche Anlenkung am Sta- 10 gezeigt, ergeben. Weitere Voneile liegen in den dadurchsymmetrical structure, the same articulation is shown on the rod 10. Further advantages lie in the thereby
bilisator gegeben ist und diese Anlenkungen erfindungs- geschaffenen freien Gestaltungsmöglichkeiten für diebilizer is given and these articulations create free design options for the invention
gemäß zu einer Einheit zusammengefaßt sind. Sitzkonstruktion und die Größe der Fußräume.are grouped according to one unit. Seat construction and the size of the footwells.
Dem Querführungsglied 5 sind zur Führung in Längs- Funktionell beruhen die Vorteile der erfindungsgerichtung Längslenker 8, 9 zugeordnet, von denen der mäßen Radaufhängung im wesentlichen darauf, daß ent-Längslenker8 einer; unteren und in Fahrzeuglängsrich- 15 sprechend der Verschwenkung der schematisch bei 17 tung nach vorne verlaufender Lenker bildet, während angedeuteten Anlenkpunkte der Querführungsglieder 5 der Längslenker 9 als oberer Führungslenker nach hin- beim gleichseitigen Federn um eine Fahrzeugquerachse, ten verläuft Die Längslenker bilden somit in bezug auf die im Ausführungsbeispiel mit 18 bezeichnet ist und das Querführungsglied 5, und damit auch der mit diesem durch die Anlenkpunkte 13 verläuft für das gleichseitige starr verbundenen Radträger 4 im wesentlichen ein so- 20 und das wechselseitige Federn unterschiedliche Pendelgenanntes Watt'sches Führungsgestänge. längen gegeben sind, da beim wechselseitigen Federn Von den Längslenkern ist im dargestellten Ausfüh- der Querstabilisator 14, der die Anlenkungen 17 trägt rungsbeispiel der vordere untere Längslenker 8 jeweils im Bereich der Fahrzeuglängsmittelebene praktisch in als Einzellenker in Form eines Stablenkers oder einer Ruhe bleibt. Dementsprechend sind also für das gleich-Flachstrebe ausgebildet wobei der dem Querführungs- 25 seitige Federn Verhältnisse gegeben, die denen bei einer glied 5 zugeordnete Anlenkpunkt mit 10 und der davor Starrachse praktisch entsprechen, während für das liegende, karosserieseitige Anlenkpunkt mit 11 bezeich- wechselseitige Federn ein Verhalten erreicht wird, das net ist Bevorzugt liegen im Hinblick auf die angestrebte dem von Schräglenkern vergleichbar ist Für das wech-Bremsnickabstützung diese Anlenkpunkte derart zuein- seiseitige Federn ergibt sich nämlich eine wirksame ander, daß sich ein nach vorne und oben ansteigender 30 Pendellänge, die im wesentlichen durch die durch die Verlauf für diesen vorderen, unteren Längslenker 8 er- Anlenkungen 13 und 17 festgelegte Drehachse 19 begibt stimmt ist, wobei der entsprechende Ast 20 des Quersta-Entsprechend der Ausbildung als Watt'sches Gestän- bilisators 14, der Längslenker 9 und der Querlenker 5 ge liegt der dem Querführungsglied 5 zugeordnete An- quasi als Schräglenker betrachtet werden können. Ein lenkpunkt 12 des oberen, hinteren Längslenkers 9 im 35 besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstrukwesentlichen über dem entsprechenden Anlenkpunkt 10 tion besteht dabei insbesondere auch noch darin, daß die des unteren Längslenkers 8, und es erstreckt sich der Verhältnisse für das wechselseitige Federn ausgehend Längslenker 9 von seinem Anlenkpunkt 12 zu seinem von allen Einfederlagen, die durch gleichseitiges Federn karosserieseitigen Anlenkpunkt 13 bevorzugt etwa ho- erreicht werden, praktisch gleich sind, so daß auch ein rizontal. 40 weitgehend beladungsunabhängiges Verhalten erreichtThe transverse guide member 5 are for guidance in the longitudinal Functionally based on the advantages of the inventive direction Trailing arm 8, 9 assigned, of which the moderate suspension essentially depends on the fact that ent-trailing arm8 one; lower and in the vehicle longitudinal direction 15 speaking of the pivoting of the schematically at 17 device forms forward-running handlebars, while indicated articulation points of the transverse guide members 5 the trailing arm 9 as the upper guide arm towards the back with equilateral springs around a vehicle transverse axis, th runs The trailing arms thus form with respect to which is designated in the exemplary embodiment with 18 and the transverse guide member 5, and thus also that runs with this through the articulation points 13 for the equilateral Rigidly connected wheel carriers 4 essentially have a so-called Watt's guide linkage which is different from the reciprocal springs. lengths are given, since the mutual springs Of the trailing arms, in the embodiment shown, the transverse stabilizer 14, which carries the articulations 17 approximately example of the front lower trailing arm 8 in each case in the area of the vehicle longitudinal center plane practically in remains as a single link in the form of a bar link or a rest. Accordingly, for the same flat strut formed with the transverse guide 25-sided springs given ratios that match those of a link 5 associated articulation point with 10 and the rigid axle in front of it practically correspond, while for the Lying, body-side articulation point with 11 design-reciprocal springs a behavior is achieved that net is preferred with regard to the target is comparable to that of semi-trailing arms This is because these points of articulation to one-sided springs result in an effective one other that there is a pendulum length increasing to the front and upwards, which is essentially determined by the Course for this front, lower trailing arm 8- articulations 13 and 17 set axis of rotation 19 is correct, the corresponding branch 20 of the transverse rod corresponding to the design as Watt's rod stabilizer 14, the trailing arm 9 and the transverse arm 5 ge is that assigned to the transverse guide member 5 can be regarded as a semi-trailing arm, so to speak. A pivot point 12 of the upper, rear trailing arm 9 in the 35 particular advantage of the construction essentials according to the invention over the corresponding articulation point 10 tion is in particular that the of the lower trailing arm 8, and it extends starting from the ratios for the mutual springing Trailing arm 9 from its point of articulation 12 to its from all single spring layers, which are created by springs on the same side Articulation point 13 on the body side are preferably reached approximately ho-, are practically the same, so that a rizontal. 40 largely load-independent behavior achieved
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die oberen wird.In the illustrated embodiment, the above are.
Längslenker 9 durch die Arme eines Querstabilisators Anstelle eines gekröpften Querstabilisators 14, wie erTrailing arm 9 through the arms of an anti-roll bar instead of a cranked anti-roll bar 14, like him
14 gebildet, wobei die karosserieseitigen Anlenkpunkte im Ausführungsbeispiel dargestellt ist, können selbst-14 formed, the articulation points on the body being shown in the exemplary embodiment, can even
13 der Arme 9 mit den Lagern zusammenfallen, über die verständlich auch gerade Stabilisatoren, in Führungs-13 of the arms 9 coincide with the bearings, about the understandably also straight stabilizers, in guide
der Querstabilisator 14 an der Karosserie in hier nicht 45 rohren liegende und mit diesen mittig drehfest verbun-the anti-roll bar 14 on the body in not 45 tubes lying here and rotatably connected to them in the middle
näher dargestellter Weise angelenkt ist. dene Stabilisatoren u.dgl. Verwendung finden, wobeiis articulated in more detail. dene stabilizers and the like. Use, wherein
Im Ausführungsbeispiel ist der Querstabilisator 14 dann ein der hier gezeigten Kröpfung in der Länge ent-In the exemplary embodiment, the transverse stabilizer 14 is then one of the crankings shown here in length.
nach vorne ausgekröpft ausgeführt, derart, daß sich in sprechender Ausleger vorgesehen sein muß, dem dieexecuted cranked forward, so that it must be provided in speaking boom, which the
Draufsicht eine im wesentlichen bogenförmige Grund- Anlenkpunkte 17 der Querführungsglieder 5 zuzuord-Top view of a substantially arcuate basic articulation points 17 of the transverse guide members 5 zuzuord-
form ergibt, und zwar bei zur Fahrzeuglängsmittelebe- 50 nen sind.form results, namely at the vehicle longitudinal center planes 50 are.
ne 7 symmetrischem Aufbau. Benachbart zur Längsmit- Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin auch mög-ne 7 symmetrical structure. In the context of the invention, it is also possible
tdebene 7 sind dem Querstabilisator 14 die Anlenk- lieh, die Längslenker 9 unabhängig vom Querstabilisa-At the level 7, the transverse stabilizer 14 are the articulations borrowed, the trailing arms 9 independent of the transverse stabilizer
punkte 17 der Querführungsglieder 5 zugeordnet. Die tor 14 vorzusehen und für die Längslenke·· 9 und diepoints 17 of the transverse guide members 5 assigned. The gate 14 to be provided and for the longitudinal joints ·· 9 and the
Auskröpfung des Querstabilisators 14 ist im geschilder- Anlenkpunkte 17 der Querführungsglieder 5 in bezugThe cranking of the cross stabilizer 14 is referenced in the articulation points 17 of the cross guide members 5 in the shield
ten Ausführungsbeispiel kleiner als die Länge der 55 auf deren Höhenverschwenkbarkeit unterschiedlicheth embodiment smaller than the length of the 55 different on their height pivoting
Längslenker 9, so daß die inneren Anlenkpunkte der Drehachsen zu schaffen.Trailing arm 9, so that the inner articulation points of the axes of rotation to create.
Querführungsglieder 5 in Seitenansicht im wesentlichen Cross guide members 5 in side view essentially
mittig zwischen den Anlenkpunkten 12 und 13 der Hierzu 2 Blatt Zeichnungenin the middle between the articulation points 12 and 13 of the 2 sheets of drawings
Längslenker 9 liegen. Ferner ist der Aufbau im gezeig- Trailing arm 9 lie. Furthermore, the structure is shown in the
ten Ausführungsbeispiel so, daß die Auskröpfung von 60
hinten her nshs s" dss Aus^leichs^stris'*'* * k^*·««
reicht.th embodiment so that the offset of 60
behind nshs s "dss Aus ^ leichs ^ stris '*' * * k ^ * ·« «
enough.
Die Längslenker 8, 9 liegen bei der erfindungsgemäßen, dargestellten Ausführungsform in unmittelbarer
Nachbarschaft des jeweiligen Rades und erstrecken sich 65
praktisch parallel zur Fahrzeuglängsmittelebene 7.
Hierdurch wird eine Lage der karosserieseitigen Anlenkpunkte II, 13 möglich, bei der diese den seitlichenThe trailing arms 8, 9 are in the illustrated embodiment according to the invention in the immediate
Neighborhood of the respective wheel and extend 65
practically parallel to the vehicle's median longitudinal plane 7.
As a result, a position of the articulation points II, 13 on the body side is possible, in which these the lateral
Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE2748715A DE2748715C2 (en) | 1977-10-29 | 1977-10-29 | Wheel suspension for automobiles |
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| DE2748715A DE2748715C2 (en) | 1977-10-29 | 1977-10-29 | Wheel suspension for automobiles |
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| DE2748715A1 DE2748715A1 (en) | 1979-05-03 |
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|---|---|---|---|
| DE2748715A Expired DE2748715C2 (en) | 1977-10-29 | 1977-10-29 | Wheel suspension for automobiles |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1977
- 1977-10-29 DE DE2748715A patent/DE2748715C2/en not_active Expired
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