DE2748715A1

DE2748715A1 - Dynamically balanced rear suspension for car - has transverse supports linked to moving suspension points in centre of vehicle

Info

Publication number: DE2748715A1
Application number: DE19772748715
Authority: DE
Inventors: Christian Puchas
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1977-10-29
Filing date: 1977-10-29
Publication date: 1979-05-03
Also published as: DE2748715C2

Abstract

The rear suspension is braced by transverse supports (5) which are linked in the middle of the vehicle by swivel joints (17) set on the middle of the torsion bar (14). The torsion bar is bent forwards near the middle so that that point moves with the suspension deflections. The suspension is thus dynamically balanced with axle loadings without requiring a large vertical space. It is suited for compact cars and provides additional stability for cornering.

Description

Radaufhängung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit jeweils einem starr mit dem Radträger verbundenem Querführungsglied, das an seinem inneren Ende im Längsmittelbereich des Fahrzeuges angelenkt ist und das in seinem äußeren Bereich über einen oberen und einen unteren, karosserieseitig gehaltenen Längslenker in Längsrichtung geführt ist. Wheel suspension for motor vehicles The invention relates to a wheel suspension for motor vehicles, especially passenger cars, each with one rigid the transverse guide member connected to the wheel carrier, which at its inner end in the longitudinal central region of the vehicle is articulated and that in its outer area via an upper and a lower trailing arm held on the body side guided in the longitudinal direction is.

Bei einer bekannten Radaufhängung dieser Art (DT-OS 2 263 356 sind die Querführungsglieder unabhängig voneinander karosserieseitig fest angelenkt. Es sind hierdurch die kinematischen Grundgegebenheiten für alle Beladungs- und Federungszustände gleich, so daß keine Anpassung an die insoweit in weiten Bereichen veränderlichen Verhältnisse gegeben ist. Es müssen deshalb schon in der Konstruktion weitgehende Kompromisse geschlossen werden, um zu tragbaren Verhältnissen für alle Federungs- und Beladungazustände zu kommen. Im besonderen gilt dies auch für das Fahrverhalten, da durch die vorgegebene Pendel länge der bekannten Achse verhältnismäßig große Sturzänderungen bedingt sind, die für das Geradeausfahrverhalten ungünstig sind.In a known wheel suspension of this type (DT-OS 2 263 356 are the transverse guide members are firmly articulated on the body side independently of one another. This creates the basic kinematic conditions for all loading and suspension conditions the same, so that no adaptation to the widely changeable in this respect Conditions are given. It must therefore be far-reaching in the design Compromises are made in order to achieve acceptable conditions for all suspension and loading conditions to come. In particular applies this also for the driving behavior, because the given pendulum length of the known axis is relatively large changes in camber are caused, which are unfavorable for the straight-ahead driving behavior are.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sowohl für Kurvenfahrt als auch für das Geradeausfahren günstige Voraussetzungen ergibt, wobei durch diese Verbesserungen die Achse in ihrem grundsätzlichen Aufbau nicht komplizierter und insbesondere auch nicht raumintensiver werden soll.In contrast, the invention is based on the object of a wheel suspension to create the type mentioned, both for cornering as well as for driving straight ahead results in favorable conditions, with these improvements the axis is not more complicated in its basic structure and in particular should not be more space-intensive.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Radaufhängung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die Anlenkpunkte der Querführungaglieder gemeinsam in Abhängigkeit vom Federweg der Räder beim gleichseitigen Federn in ihrer Höhenlage verstellbar sind. Eine solche Ausgestaltung hat zur Folge, daß einerseits für das wechselseitige Federn, und damit für Kurvenfahrt ii wesentlichen gleiche Verhältnisse gegeben sind wie bei der bekannten Konstruktion. Andererseits wird durch die Höhenverstellbarkeit beim gleichseitigen Federn ein Verhalten erreicht, das etwa dem insoweit vorteilhaften Verhalten von Längslenkerachsen entspricht. Zusätzlich hat die erfindungsgeiäße Aungestaltuqg zur Folge, daß diese Verhältnisse praktisch beladungsunabhängig und damit für alle Beladungszustände im wesentlichen gleich bleiben, da bei einer einem gleichseitigen Einfedern vergleichbaren höheren Beladung durch die entsprechende Höhenverstellung der Anlenkpunkte der Querglieder die Ausgangslage für das wechselseitige Federn für alle Beladungszustände etwa gleich gehalten werden kann.According to the invention, this is initially the case with a wheel suspension mentioned type achieved in that the articulation points of the transverse guide members together depending on the spring deflection of the wheels with springs on the same side in their height are adjustable. Such a configuration has the consequence that on the one hand for the reciprocal springs, and thus essentially the same conditions for cornering ii are given as in the known construction. On the other hand, the height adjustability in the case of springs on the same side, a behavior is achieved that is approximately advantageous in this respect Behavior of trailing arm axles. In addition, the inventive Aungestaltuqg the consequence that these conditions are practically independent of the load and so that they remain essentially the same for all loading conditions, since one equal-sided compression comparable higher load due to the corresponding Height adjustment the points of articulation of the cross members the starting position for the reciprocal springs to be kept roughly the same for all load conditions can.

Die Anlenkpunkte von Radführungsgliedern bei Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge in Abhängigkeit vom Federweg der Räder beim gleichseitigen Federn in ihrer Höhenlage zu verändern, ist an sich bekannt (DT-OS 2 220 o72). Bei der bekannten Radaufhängung handelt es sich aber um eine Achskonstruktion anderer Art, bei der der Radträger in bezug auf die Lenkachse des Rades über Dreieckslenker gehalten und in seiner Spur über ein zusätzliches Gestänge geführt ist.The articulation points of wheel guide members in wheel suspensions for motor vehicles depending on the spring deflection of the wheels with springs on the same side in their height to change is known per se (DT-OS 2 220 o72). With the known wheel suspension but it is an axle construction of a different kind, in which the wheel carrier held in relation to the steering axis of the wheel via wishbones and in his Track is guided via an additional linkage.

Hierdurch ergibt sich ein verhältnismäßig aufwendiger Aufbau, der zu einer Vielzahl karosserieseitiger Anlenkstellen führt.This results in a relatively complex structure, the leads to a large number of articulation points on the body.

In Ausgestaltung der Erfindung erweist es sich als zweckmäßig, wenn die Anlenkpunkte der Querführungsglieder beim gleichseitigen Federn eine zu einem Längslenkerpaar parallele Drehachse aufweisen, wobei diese Drehachse bevorzugt mit der Drehachse des genannten Längslenkerpaares zusammenfällt. Eine solche Konstruktion läßt sich mit konstruktiv sehr geringem Aufwand in die Praxis umsetzen, wenn erfindungsgemäß die Anlenkpunkte der Querführungsglieder einem Querstabilisator zugeordnet werden, dessen durch seine karosserieseitigen Anlenkpunkte bestimmte Drehachse mit der Drehachse eines Längslenkerpaares zusammenfällt.In an embodiment of the invention, it proves to be useful if the articulation points of the transverse guide members in the case of equilateral springs one to one Have trailing arm pair parallel axis of rotation, this axis of rotation preferably with the axis of rotation of said pair of trailing arms coincides. Such a construction can be put into practice with very little constructive effort if according to the invention the articulation points of the transverse guide links are assigned to a transverse stabilizer, its axis of rotation with the axis of rotation, determined by its articulation points on the body a pair of trailing arms coincides.

Dieses Längslenkerpaar kann in Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt durch die Aras des Querstabilisators gebildet sein, so daß sich fUr die ganze Radaufhängung insgesamt nur vier karosserieseitige Anlenkpunkte ergeben, da die Anlenkpunkte der Querführungsgli.der den Querstabilisator, oder eineo lit die sei drehfest verbundenen Stützglied zugeordnet sind. Dies wird bei der erfindungsgemäßen Konstruktion ohne zusätzliche, sogenannte Fahrschemel od. dgl. erreicht, und zwar bei einer Lage der karosserieseitigen Anlenkpunkte, die zusätzliche karosserieseitige Aussteifungen nicht erforderlich macht, da die Anlenkpunkte im wesentlichen im Bereich der vorhandenen Karosserielängsträger liegen.This pair of trailing arms can be preferred in an embodiment of the invention be formed by the macaws of the anti-roll bar, so that for the entire suspension A total of only four articulation points on the body, as the articulation points of the Querführunggli.der the anti-roll bar, or a lit which is non-rotatably connected Support member are assigned. This is in the construction according to the invention without additional, so-called subframes od. Like. Achieved, namely in a location of body-side pivot points, the additional body-side stiffeners not necessary, since the articulation points are essentially in the area of the existing ones Body side members lie.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles zu entnehmen. von dem Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf den Hinterterachsbereich eines Personenkraftwagens zeigt, wobei wegen des bezüglich der Radaufhängung symmetrischen Fahrzeugaufbaues im wesentlichen nur die eine Fahrzeqseite dargestellt ist, während in Fig. 2 eine Seitenansicht der Radaufhängung gemäß Fig. 1 entsprechend dei Pfeil II in Fig. 1 dargestellt ist.Further details of the invention are set out in the claims and the following Refer to the description of an exemplary embodiment. of which FIG. 1 is a schematic Top view of the rear axle area of a passenger car shows, because of the vehicle structure, which is symmetrical with respect to the wheel suspension, essentially only the one Fahrzeqseite is shown, while in Fig. 2 is a side view of the The wheel suspension according to FIG. 1 is shown in accordance with arrow II in FIG.

Die erfindungsg7emäße Radaufhängung ist in den Figuren in Verbindung iit einer aggetriebenen Hinterachse eines Personenkraftwagens dargest-llt, wobei mit 1 das Ausgleichsgetriebe bezeichnet ist, von dem zu den Rädern 2 die Achswellen 3 führen. Radseitig sind die Achswellen 3 in üblicher Weise in dem jeweils zugehörigen Radträger 4 geführt, der bei der hier dargestellten erfindungsgemäßen Konstruktion starr mit einem Querführungsglied 5 verbunden ist, das bezogen auf die Radachse 6 in der Draufsicht gemäß Fig. 1 vom Rad 2 mit leichter Neigung schräg nach hinten gegen die Fahrzeugmitte verläuft. Die Anlenkung des Querführungsgliedes erfolgt dann im Bereich der Fahrzeuglängsmittelebene 7, wobei für die beiden Querführungsglieder 5, von denen hier nur eines gezeigt ist, entsprechend dem symmetrischen Aufbau eine gleiche Anlenkung gegeben ist und diese Anlenkungen erfindungsgemäß zu einer Einheit zusammengefaßt sind.The wheel suspension according to the invention is connected in the figures iit an aggregated rear axle of a passenger car shown, wherein with 1 the differential gear is designated, from which to the wheels 2, the axle shafts 3 lead. On the wheel side, the axle shafts 3 are in the usual manner each associated wheel carrier 4 out of the illustrated here according to the invention Construction is rigidly connected to a transverse guide member 5, based on the wheel axle 6 in the plan view according to FIG. 1 from the wheel 2 at a slight incline runs backwards towards the center of the vehicle. The articulation of the transverse guide member then takes place in the area of the vehicle longitudinal center plane 7, for the two transverse guide members 5, of which only one is shown here, one corresponding to the symmetrical structure the same articulation is given and these articulations according to the invention form a unit are summarized.

Dem Querführungsglied 5 sind zur Führung in Längsrichtung Längslenker 8, 9 zugeordnet, von denen der Längslenker 8 einen unteren und in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne verlaufenden Lenker bildet, während der Längslenker 9 als oberer Führungslenker nach hinten verläuft. Die Längslenker bilden somit in bezug auf das Querführungsglied 5, und damit auch den mit diesem starr verbundenen Radträger im wesentlichen ein sogenanntes Watt'sches Führungsgestänge.The transverse guide member 5 are longitudinal links for guidance in the longitudinal direction 8, 9 assigned, of which the trailing arm 8 is a lower one and in the vehicle longitudinal direction forward arm forms, while the trailing arm 9 as an upper guide arm runs backwards. The trailing arms thus form with respect to the transverse guide member 5, and thus also the wheel carrier rigidly connected to it essentially so-called Watt's guide linkage.

Von den Längslenkern ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der vordere untere Längslenker 8 jeweils als Einzellenker in Form eines Stablenkers oder einer Flachstrebe ausgebildet, wobei der dem Querführungsglied 5 zugeordnete Anlenkpunkt mit 1o und der davor liegende, karosserieseitige Anlenkpunkt mit 11 bezeichnet ist. Bevorzugt liegen im Hinblick auf die angestrebte Bremsnickabstützung diese Anlenkpunkte derart zueinander, daß sich ein nach vorne und oben ansteigender Verlauf für diesen vorderen, unteren Längslenker 8 ergibt.Of the trailing arms is in the illustrated embodiment front lower trailing arm 8 each as a single arm in the form of a rod link or a flat strut, wherein the transverse guide member 5 is assigned Articulation point with 1o and the body-side articulation point in front of it with 11 is designated. With regard to the desired braking support, they are preferred these points of articulation to each other in such a way that there is a rising upward and forward Course for this front, lower trailing arm 8 results.

Entsprechend der Ausbildung als Watt'sches Gestänge liegt der dem Querführungsglied 5 zugeordnete Anlenkpunkt 12 des oberen, hinteren Längslenkers 9 im wesentlichen über dem entsprechenden Anlenkpunkt 1o des unteren Längslenkers 8, und es erstreckt sich der Längslenker 9 von seinem Anlenkpunkt 12 zu seinem karosserieseitigen Anlenkpunkt 13 bevorzugt etwa horizontal.According to the training as Watt'sches linkage is the Cross guide member 5 associated articulation point 12 of the upper, rear trailing arm 9 essentially above the corresponding articulation point 1o of the lower trailing arm 8, and the trailing arm 9 extends from its pivot point 12 to its body-side Articulation point 13 is preferably approximately horizontal.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die oberen Längslenker 9 durch die Arme eines Querstabilisators 14 gebildet, wobei die karosserieseitigen Anlenkpunkte 13 der Arme 9 mit den Lagern zusammenfallen, über die der Querstabilisator 14 an der Karosserie in hier nicht näher dargestellter Weise angelenkt ist.In the illustrated embodiment, the upper trailing arms 9 are formed by the arms of a stabilizer 14, the body-side Articulation points 13 of the arms 9 coincide with the bearings through which the anti-roll bar 14 is hinged to the body in a manner not shown here.

Im Ausführungsbeispiel ist der Querstabilisator 14 nach vorne ausgekröpft ausgeführt, derart, daß sich in Draufsicht eine im wesentlichen bogenförmige Grundform ergibt, und zwar bei zur Fahrzeuglängsmittelebene 7 symmetrischem Aufbau. Benachbart zur Längsmittelebene 7 sind dem Querstabilisator 14 die Anlenkpunkte17der Querfünrungaglieder 5 zugeordnet. Die Auskröpfung des Querstabilisators 14 ist im geschilderten Ausführungsbeispiel kleiner als die Länge der Längslenker 9, so daß die inneren Anlenkpunkte der Querführungsglieder 5 in Seitenansicht in wesentlichen mittig zwischen den Anlenkpunkten 12 und 13 der Längslenker 9 liegen. Ferner ist der Aufbau im gezeigten Ausführungabeispiel so, daß die Auskröpfung von hinten her nahe an das Ausgleichsgetriebe 1 heranreicht.In the exemplary embodiment, the transverse stabilizer 14 is cranked towards the front executed in such a way that a substantially arcuate basic shape in plan view results, namely with the vehicle longitudinal center plane 7 symmetrical structure. Adjacent to the longitudinal center plane 7 are the articulation points 17 of the transverse stabilizer 14 of the transverse support members 5 assigned. The cranking of the anti-roll bar 14 is in the illustrated embodiment smaller than the length of the trailing arm 9, so that the inner articulation points of the transverse guide members 5 in side view essentially centrally between the articulation points 12 and 13 of Trailing arm 9 lie. Furthermore, the structure in the exemplary embodiment shown is as follows, that the offset reaches close to the differential gear 1 from behind.

Die Längslenker 8, 9 liegen bei dir erfindungsgemäßen, dargestellten Ausführungsform in unmittelbarer Nachbarschaft des jeweiligen Rades und erstrecken sich praktisch parallel zur Fahrzeuglängsmittelebene 7. Hierdurch wird eine Lage der karosserieseitigen Anlenkpunkte 11, 13 möglich, bei der diese den seitlichen Karosserielängsträgern 15 zugeordnet sind, so daß sich gesonderte Versteifungen karosserieseits erübrigen. Zugleich wird dadurch insbesondere in Verbindung mit der erfindungsgemäßen, sehr flachen Bauweise der Radaufhängung auch eine Anordnung geschaffen, die im Bereich zwischen den Längsträgern des Fahrzeuges vor der Radmittelebene von Aufhängungsteilen frei ist, so daß sich besonders günstige Unterbringungsmöglichkeiten für einen Fahrzeugtank, wie für den Tank 16 gezeigt, ergeben. Weitere Vorteile liogen in den dadurch geschaffenen freien Gestaltungsmöglichkeiten für die Sitzkonstruktion und die Größe der Fußräume.The trailing arms 8, 9 are with you according to the invention, shown Embodiment in the immediate vicinity of the respective wheel and extend is practically parallel to the vehicle longitudinal center plane 7. This creates a position the body-side articulation points 11, 13 possible, in which these the lateral Body side members 15 are assigned, so that there are separate stiffeners not necessary on the body side. At the same time it is particularly in connection with the very flat design of the wheel suspension according to the invention also has an arrangement created in the area between the side members of the vehicle in front of the wheel center plane is free of suspension parts, so that there are particularly favorable accommodation options for a vehicle tank as shown for the tank 16. Other advantages lie in the free design options that this creates for the seat construction and the size of the footwells.

Funktionell beruhen die Vorteile der erfindungsgemäßen Radaufhängung im wesentlichen darauf, daß entsprechend der Verschwenkung der schematisch bei 17 angedeuteten Anlenkpunkte der Querführungsglieder 5 beim gleichseitigen Federn um eine Fahrzeugquerachse, die im Ausführungsbeispiel mit 18 bezeichnet ist und durch die Anlenkpunkte 13 verläuft, für das gleichseitige und das wechselseitige Federn unterschiedliche Pendellängen gegeben sind, da beim wechselseitigen Federn der Querstabilisator 14, der die Anlenkungen 17 trägt, im Bereich der FahrzeuglEngsmittelebene praktisch in Ruhe bleibt. Dementsprechend sind also für das gleichseitige Federn Verhältnisse gegeben, die denen bei einer Starrachse praktisch entsprechen, während für das wechselseitige Federn ein Verhalten erreicht wird, das dem von Schräglenkern vergleichbar ist. Für das wechselseitige Federn ergibt sich nämlich eine wirksame Pendellänge, die im wesentlichen durch die durch die Anlenkungen 13 und 17 festgelegte Drehachse 19 bestimmt ist, wobei der entsprechende Ast 20 des Querstabilisators 14, der Längslenker 9 und der Querlenker 5 quasi als Schräglenker betrachtet werden können. Ein besonderer Vorteil der rfindungsgemäßen Konstruktion besteht dabei insbesondere auch noch darin, daß die Verhältnisse für das wechselseitige Federn ausgehend von allen Einfederlagen, die durch gleichseitiges Federn erreicht werden, praktisch gleich sind, so daß auch ein weitgehend beladungsunabhängiges Verhalten erreicht wird.The advantages of the wheel suspension according to the invention are functionally based essentially that according to the pivoting of the diagram at 17 indicated articulation points of the transverse guide members 5 in the case of springs on the same side a vehicle transverse axis, which is designated in the exemplary embodiment with 18 and through the pivot points 13 runs, for the equilateral and the reciprocal springs different pendulum lengths are given, since the anti-roll bar when the springs alternate 14, which carries the articulations 17, in the area of the vehicle longitudinal center plane remains in peace. Accordingly, are so for the equilateral Spring conditions are given that practically correspond to those of a rigid axle, while a behavior is achieved for the reciprocal springs that is similar to that of trailing arms is comparable. For the reciprocal springing there is namely an effective one Pendulum length, which is determined by the linkages 13 and 17 essentially Axis of rotation 19 is determined, the corresponding branch 20 of the anti-roll bar 14, the trailing arm 9 and the wishbone 5 can be regarded as semi-trailing arms can. There is a particular advantage of the construction according to the invention also in the fact that the relations for the mutual springing proceeding from all single-spring layers that are achieved by springing on the same side are practical are equal, so that a largely load-independent behavior is achieved will.

Anstelle eines gekröpften Querstabilisators 14, wie er im Ausführungsbeispiel dargestellt ist, können selbstverständlich auch gerade Stabilisatoren, in Führungsrohren liegende und mit diesen mittig drehfest verbundene Stabilisatoren u. dgl. Verwendung finden, wobei dann ein der hier gezeigten Kröpfung in der Länge entsprechender Ausleger vorgesehen sein muß, dem die Anlenkpunkte 17 der Querführungsglieder 5 zuzuordnen sind.Instead of a cranked anti-roll bar 14, as in the exemplary embodiment is shown, can of course also straight stabilizers, in guide tubes horizontal stabilizers and the like that are connected to these in the center in a rotationally fixed manner, and the like find, with a cantilever arm corresponding to the length shown here must be provided to which the articulation points 17 of the transverse guide members 5 to be assigned are.

Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin auch möglich, die Längslenker 9 unabhängig vom Querstabilisator 14 vorzusehen und für die Längslenker 9 und die Anlenkpunkte 17 der Querführungsglieder 5 in bezug auf deren Höhenverschwenkbarkeit unterschiedliche Drehachsen zu schaffen.In the context of the invention, it is also possible to use the trailing arm 9 to be provided independently of the anti-roll bar 14 and for the trailing arms 9 and the Articulation points 17 of the transverse guide members 5 with respect to their vertical pivotability to create different axes of rotation.

Claims

Claims I. Wheel suspension for motor vehicles, in particular passenger cars, each with a transverse guide member rigidly connected to the wheel carrier, the its inner end is hinged in the longitudinal center area of the vehicle and that in its outer area held by an upper and a lower body side Trailing arm is guided in the longitudinal direction, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the points of articulation of the QuerfUhrungsglieder (5) together as a function adjustable in height from the spring deflection of the wheels (2) when springs are on the same side are.

2. Wheel suspension according to claim 1, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the articulation points (17) of the transverse guide members (5) at the same side Springs have an axis of rotation (18) parallel to the axis of rotation of a pair of trailing arms (9).

3. Wheel suspension according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the articulation points (17) of the transverse guide members (5) at the same * itigen Springs an axis of rotation common to the axis of rotation of a pair of trailing arms (18).

4. Wheel suspension according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the axis of rotation of the articulation points (17) of the transverse guide members (5) is behind the center of the wheel when viewed from the side.

5. Wheel suspension according to one of claims 2 to 4, d a -d u r c h G e k e n n n n z e i c h n e t that the axis of rotation of the articulation points (17) of the transverse guide members (5) is above the center of the wheel when viewed from the rear.

6. Wheel suspension according to one of the preceding claims, d a you r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the articulation points (17) of the transverse guide members (5) a transverse stabilizer (t4) with an axis of rotation offset from the articulation points (17) (18) are assigned.

7. Wheel suspension according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the anti-roll bar is one of the articulation pins of the transverse guide members (5) load-bearing support is assigned.

8. Wheel suspension according to claim 6 or 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the anti-roll bar (14) is cranked and that the QuerrUhrungsglieder (5) via their articulation points (17) in the area of the apex the crank on the anti-roll bar (14) are hinged.

9. Wheel suspension according to one of the preceding claims, d a d u r e k e k e n n n n e i c h n e t that the anti-roll bar (14) with its arms forms a pair of trailing arms (9).

lo. Wheel suspension according to one of the preceding claims, d a d u r e k e k e n n n n e i c h n e t that the anti-roll bar (14) with its arms the rear upper trailing arm (9) forms.

11. Wheel suspension according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the transverse guide members (S) starting from The respective wheel (2) run diagonally backwards.

12. Wheel suspension according to one of the preceding claims, d a d u It is clear that the trailing arms (8, 9) are close to each other Wheel (2) are provided.

13. Wheel suspension according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n t that the axis of rotation (18) of the upper longitudinal link (9) in plan view behind the articulation points (17) of the transverse guide members (5).

14. Wheel suspension according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the axis of rotation (18) of the upper trailing arm (9) in the construction position essentially. at the same height as the pivot points (17) of the transverse guide members (5) lies