DE10345397A1 - Steuerung und Verfahren zum Steuern eines Steuerobjekts - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerung und ein Verfahren zum Steuern eines bewegbaren Steuerobjekts und weist einen Steuerhebel (1), welcher zum manuellen Bewegen durch eine Bedienperson in verschiedene Stellungen konstruiert ist, und eine Konsole (2) auf, bei welcher der Steuerhebel und mindestens zwei sich schneidende Schwenkachsen schwenkbar sind und die Konsole mit einer entsprechenden Anzahl an Klammern (3, 4) versehen ist, welche um ihre jeweilige Schwenkachse (5, 6) schwenkbar sind, wobei die Klammern mit Schlitzen (15, 16) versehen sind, durch welche der Steuerhebel (1) verläuft und entlang welchen der Steuerhebel geführt werden kann. Jede Klammer (3, 4) wirkt mit ihrer jeweiligen Arretiervorrichtung (27, 28; 31, 32) zum Arretieren der zugeordneten Klammer (3, 4) in mindestens einer im Voraus bestimmten Arretierposition zusammen und begrenzt daher die Bewegung des Steuerhebels.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft eine Steuerung und ein Verfahren zum Steuern eines bewegbaren Steuerobjekts, wobei die Steuerung einen Steuerhebel und eine Anzahl an Arretiervorrichtungen zur Bewegungsbegrenzung des Steuerhebels aufweist.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Steuerungen, welche einen frei beweglichen Steuerhebel, auch "Joystick" genannt, zum Steuern eines bewegbaren Steuerobjekts aufweisen, sind allgemein bereits bekannt. Da solch ein Steuerhebel in einer Anzahl an Richtungen frei beweglich ist, kann es für eine Bedienperson schwierig sein den Steuerhebel in einer Ebene oder um eine Achse durch den Drehpunkt des Steuerhebels zu bewegen.
  • Ein bereits bekannter Steuerhebel dieser Art geht beispielsweise aus der US 4 587 510-A hervor. Diese Vorrichtung ist mit einem Paar über Kreuz liegenden Klammern mit Schlitzen versehen, entlang welchen der Steuerhebel geführt werden kann. Die einzige Funktion der Klammern ist in diesem Fall die Befestigungspunkte für Positionserfassungssender zu bilden, welche verwendet werden, um die Stellung des ein Steuerobjekt lenkenden Steuerhebels zu überwachen.
  • Eine weitere Schwierigkeit ist, dass derzeitige Lösungen nicht zulassen, dass der Steuerhebel in einer beliebigen Stellung leicht sperrbar ist. Eine allgemein bekannte Lösung im Zusammenhang mit Steuerhebeln dieser Art ist, dass sie stattdessen in eine Grund- oder Ruhestellung zurückkehren, wenn sie von der Bedienperson losgelassen werden. Ein Beispiel solch einer Lösung ist in der EP 0 999 487-A2 dargestellt, in welcher der Steuerhebel in Richtung einer zentralen Ruhestellung vorgespannt ist.
  • Die Erfindung beabsichtigt auch die zuvor erwähnten Probleme durch das Begrenzen oder völlige Sperren der Bewegung eines Steuerhebels der zuvor erwähnten Art zu lösen.
  • BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bewegung des Steuerhebels begrenzen oder als Alternative in bestimmten Stellungen völlig sperren zu können. Die Aufgabe wird mittels einer Steuerung und einem Verfahren zur Steuerung dieser erfüllt, deren Eigenschaften aus den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 13 und ihren Unteransprüchen hervorgehen.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Erfindung eine Steuerung zum Steuern eines bewegbaren Steuerobjekts auf, wobei die Steuerung einen Steuerhebel, welcher konstruiert ist, um manuell durch eine Bedienperson in verschiedene Stellungen bewegt zu werden, und eine Konsole aufweist, bei welcher der Steuerhebel um mindestens zwei sich schneidende Schwenkachsen schwenkbar ist und die Konsole mit einer entsprechenden Anzahl an Klammern versehen ist, welche um die Schwenkachsen schwenkbar sind. Die Klammern sind mit Schlitzen versehen, durch welche der Steuerhebel verläuft und entlang welchen der Steuerhebel bewegt werden kann. Jede Klammer wirkt mit ihrer jeweiligen Erfassungsvorrichtung zum Arretieren der zugehörigen Klammer in mindestens einer im Voraus bestimmten Arretierposition zusammen und begrenzt also die Steuerhebelbewegung. Die Sperrvorrichtungen können vorzugsweise einzeln in Betrieb gesetzt werden.
  • Der Begriff "sich schneidende Schwenkachsen" bedeutet, dass die Schwenkachsen aller integrierten Klammern in einem relativen Winkel zueinander positioniert sind. Die Winkel zwischen den jeweiligen Schwenkachsen werden in Bezug auf die erwünschte Funktion und der Bewegungsverlauf ausgewählt.
  • Nach einer Ausführungsform sind die Arretiervorrichtungen konstruiert, um den Steuerhebel in mindestens einer Stellung von einer Vielzahl an Endstellungen in den Schlitzen zu sperren. Der Steuerhebel kann dann zu einer Endstellung in dem zu einer der Klammern gehörenden Schlitz bewegt werden, woraufhin eine zweite, schräg verlaufende Klammer gesperrt wird. Der Steuerhebel kann daraufhin in den zur zweiten, gesperrten Klammer gehörenden Schlitz bewegt werden.
  • Nach einer weiteren, alternativen Ausführungsform können die Sperrvorrichtungen konstruiert sein, um eine der Klammern in irgendeiner Stellung einer Anzahl an im Voraus bestimmten Stellungen zu arretieren, wobei der Steuerhebel nur in dem Schlitz der arretierten Klammer beweglich ist.
  • Nach einer alternativen Ausführungsform sind die Arretiervorrichtungen konstruiert, um den Steuerhebel in einer beliebigen Stellung zwischen einem Paar an Endstellungen in den Schlitzen zu arretieren. Wie oben beschrieben wurde, ist der Steuerhebel in diesem Fall im zur zweiten, arretierten Klammer gehörenden Schlitz beweglich.
  • In allen drei oben erwähnten Ausführungsformen ist es natürlich möglich frei zu wählen, welche Klammer arretiert werden soll und eine weitere Klammer zu arretieren, um den Steuerhebel in einer feststehenden Stellung zu sperren.
  • Die Steuerung weist mindestens eine Arretiervorrichtung für eine jeweilige Klammer auf, bei welcher jede Arretiervorrichtung einen Arretierarm aufweist. Der Arretierarm ist an einem seiner Enden in der Konsole schwenkbar und verläuft schräg zur Schwenkachse der jeweiligen Klammer. Er kann auch mit Elementen zum Eingriff versehen sein, welche eine Kontaktfläche aufweisen, welche in der Arretierposition mit einer zusammenwirkenden Kontaktfläche der jeweiligen Klammer in Eingriff steht.
  • Der Arretierarm ist an seinem anderen Ende mit einem aktivierbaren Element versehen, welches, wenn es aktiviert ist, den Arretierarm in die Arretierposition zum Sperren der Klammer bewegt. Ein aktivierbares Element dieser Art kann einen Elektromagnet, eine pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolbenzylindereinheit und einen mechanisch betriebenen Nocken, oder ähnliches aufweisen.
  • In bestimmten Fällen kann erwünscht sein, dass die Arretiervorrichtungen nur in Betrieb gesetzt werden können, wenn der Steuerhebel in bestimmten im Voraus festgelegten Stellungen positioniert ist. Um dies zu erzielen, kann die Konsole mit einer Art Positionsgeber, vorzugsweise einem kontaktlosen Sender versehen sein, welcher mit einer Steuereinheit verbunden ist, um die Stellung des Steuerhebels relativ zur Konsole zu erfassen.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung wird unten basierend auf einer veranschaulichenden Ausführungsform mit Bezug auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen detaillierter beschrieben.
  • 1 zeigt eine Ansicht einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung, bei welcher der Steuerhebel in einer seiner Endstellungen positioniert ist;
  • 2 zeigt eine Draufsicht der Vorrichtung in 1 mit der gleichen Steuerhebelstellung;
  • 3 zeigt einen Querschnitt der Vorrichtung in 2 in der Ebene A-A;
  • 4 zeigt eine Teilvergrößerung der Vorrichtung in 3, welche den Positionsgeber des Steuerhebels zeigt.
  • AUSFÜHRUNGSFORM(EN) DER ERFINDUNG
  • Im in den 1, 2 und 3 gezeigten Beispiel ist die Steuerung wie folgt konstruiert. Die Hauptteile bestehen aus einem Steuerhebel 1 und einer Steuerkonsole 2, in welcher der Steuerhebel schwenkbar ist. Die Befestigung wird nicht in 1 gezeigt, aber kann aus einem Kugelgelenk in der Steuerkonsole 2 oder einer Kardanaufhängung mit über Kreuz liegenden Schwenkachsen bestehen, welche einen Drehpunkt bilden. Die Bewegung des Steuerhebels 1 in Bezug auf die Schwenkbewegung um den Drehpunkt wird durch zwei über Kreuz liegende Klammern 3, 4 bestimmt, welche um ihre jeweilige Schwenkachse 5, 6 geschwenkt werden können. Um nicht die Bewegung der jeweils anderen Klammer zu stören, sind die Klammern als obere Klammer 3 und untere Klammer 4 angeordnet. Die zwei Schwenkachsen 5, 6 der Klammern liegen relativ zueinander über Kreuz und im veranschaulichten Beispiel senkrecht zueinander. Außerdem ist jedes Ende 7, 8, 9, 10 jeder Klammer 3, 4 mittels ihrem jeweiligen Drehpunkt an der Steuerkonsole 2 schwenkbar befestigt. Jede Schwenkachse ist in Form eines Drehzapfens 11, 12, 13, 14 in einer Öffnung in einem Konsolenabschnitt an jedem Klammerende 7, 8, 9, 10 angeordnet. Die Klammern 3, 4 sind mit einem entsprechenden Längsschlitz 15, 16 versehen, wobei die Schlitze angeordnet sind sich zu kreuzen, der Steuerhebel 1 schräg durch die Schlitze 15, 16 an ihrem Schnittpunkt 17 verläuft (siehe 2). Die Schlitze 15, 16 sind geschlossen und weisen Endkanten 18, 19, 20, 21 auf, welche Endanschläge für die Schwenkbewegung des Steuerhebels bilden. Die Längskanten 22, 23, 24, 25 der Schlitze 15, 16 bilden seitliche Führungen für den Steuerhebel, wobei die Schlitzbreite mit geeigneten Toleranzen das Quermaß des Steuerhebels, in diesem Fall seinen Durchmesser etwas überschreitet. Die Steuerkonsole 2 ist als eine feststehende Platte mit einer Anzahl an Befestigungsöffnungen 26 zum Befestigen der Steuerung an einem geeigneten Sockel, beispielsweise einer Instrumententafel, einer Armstütze oder ähnlichem, konstruiert.
  • Die Steuerung nach einer bevorzugten Ausführungsform ist mit zwei Arretiervorrichtungen versehen, welche die Form eines Paars an Arretierarmen 27, 28 aufweisen. Jeder Arretierarm ist an seinem einen Ende in einem Drehpunkt 29, 30 befestigt. Solch eine Befestigung kann eine aus einem elastischen Material hergestellte Rückfederungsvorrichtung (nicht gezeigt) oder eine Feder aufweisen, welche versucht den Arretierarm in einer unbelasteten Stellung zu halten. An seinem anderen Ende ist der Arretierarm 27, 28 mit einem aktivierbaren Element in Form eines Elektromagneten 31, 32 versehen, welcher, wenn er aktiviert ist, den Arretierarm 27, 28 in eine Arretierposition zum Sperren der bestimmten Klammer 3, 4 bewegt.
  • Jeder Arretierarm 27, 28 ist mit Elementen zum Eingriff versehen, welche eine Kontaktfläche 33 aufweisen, welche in der Arretierposition mit einer zusammenwirkenden Kontaktfläche 34 in Eingriff steht, welche auf der entsprechenden Klammer 3, 4 in Verbindung mit einem der Klammerenden 7, 9 positioniert ist. Die Kontaktfläche 34 der entsprechenden Klammer ist vorzugsweise als eine teilweise zylinderförmige Oberfläche mit einem im Voraus bestimmten Radius relativ zur Schwenkachse der jeweiligen Klammer angeordnet. Nach der in den 1–3 gezeigten Ausführungsform weist die Kontaktfläche des Arretierarms 27, 28 ein Profil auf, welches ein Zusammenwirken zwischen den entsprechenden Kontaktflächen 33, 34 zulässt, wenn der Steuerhebel in tragenden Kontakt gegen die Endkante 19 des Schlitzes 15 in der oberen Klammer 3 bewegt wurde. Der Steuerhebel wird dann in der Endposition der oberen Klammer 3 gesperrt, aber kann schräg zur Klammer 3 im Schlitz 16 der unteren Klammer 4 bewegt werden.
  • Der Arretierarm ist vorzugsweise auswechselbar, um zu ermöglichen, dass die Funktionen und der Bewegungsverlauf verändert werden können. Ein mit einer ebenen Kontaktfläche 34 versehener Arretierarm lässt zu, dass die jeweilige Klammer 3, 4 in allen Stellungen entlang ihres Führungsschlitzes 15, 16 frei sperrbar ist. Ein Arretierarm, welcher mit Kontaktflächen 34 versehen ist, welche die Form einer Vertiefung aufweisen und mit beiden Enden des Arretierarms verbunden sind, ermöglicht, dass die jeweilige Klammer 3, 4 in den jeweiligen Endstellungen der Führungsschlitze sperrbar ist. Ein Arretierarm, welcher mit Kontaktflächen 34 versehen ist, welche die Form einer Vielzahl an Vertiefungen im Boden des Arretierarms aufweisen, ermöglicht, dass die jeweilige Klammer 3, 4 in einer entsprechenden Anzahl an im Voraus bestimmten Stellungen sperrbar ist.
  • Nach einer alternativen Ausführungsform kann der Elektromagnet aus einem vorgespannten Elektromagneten bestehen, wobei der Elektromagnet hier verwendet werden kann, um den Arretierarm in die unbelastete Stellung zurückzubringen.
  • Das aktivierbare Element kann auch aus einer pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Kolbenzylindereinheit, einer mechanisch betriebenen Nocke oder ähnlichem bestehen.
  • 3 zeigt auch eine Anordnung zum Zurückbringen des Steuerhebels in eine zentrale Ruhestellung, falls kein Arretierarm aktiviert wird, wenn die Bedienperson den Steuerhebel loslässt. Diese Anordnung umfasst eine feststehende Sperre 37, welche um den Steuerhebel 1 befestigt ist, und eine Schraubenfeder 38, welche gegen die Sperre 37 standhält und einen Führungskörper 39 in Richtung des Drehpunkts des Steuerhebels vorspannt. Das Führungselement hält gegen eine Führung 40 stand, welche im oberen Teil der Konsole 2 platziert ist. Wenn keine Arretiervorrichtung aktiviert wird, wenn die Bedienperson den Steuerhebel loslässt, wird der vorgespannte Führungskörper 39 gegen die Führung 40 gedrückt werden und den Steuerhebel in eine Ruhestellung bewegen.
  • 4 stellt einen vergrößerten Teilabschnitt der 3 dar und zeigt eine Anordnung, welche einen Sensor zum Anzeigen der unmittelbaren Stellung des Steuerhebels aufweist. Der Sensor ist vorzugsweise kontaktlos und in diesem Fall ein Hallsensor.
  • Das Kugelgelenk des Steuerhebels 1 ist mit einem Führungszapfen 41 versehen, welcher auf einer diametral gegenüberliegenden Seite des Kugelgelenks relativ zum Steuerhebel 1 platziert ist. Der Führungszapfen 41 wirkt mit durchgehenden Führungsschlitzen in einem Paar an über Kreuz liegenden Klammern 42, 43 zusammen, welche in rechten Winkeln relativ zueinander platziert sind und um ihre entsprechende Schwenkachse 44 gedreht werden können. Alle Enden der jeweiligen Klammer 42, 43 sind drehbar mittels ihrem jeweiligen Drehpunkt an der Steuerkonsole 2 befestigt.
  • Das eine Ende der jeweiligen Klammer 42, 43 ist mit einer Halterung 45, 46 versehen, welche ein magnetisches Element in Form einer Vielzahl an positiven und negativen Magnetpolen 47 unterstützt, welche auf jeder Seite eines Hallelements 48 platziert sind, welches wiederum auf einer sicher befestigten Halterung 49 befestigt ist. Jedes Magnetelement ist in eine Anzahl an Sektoren unterteilt, beispielsweise kreisförmige Segmente, wobei eine Verschiebung des jeweiligen Magnetpaars einen zur Stellung der Klammer im Hallelement proportionalen Strom induziert. Durch die Verwendung eines Paars an Hallelementen, welche mit Magnetelementen zusammenwirken, welche an zwei über Kreuz liegenden Klammern 42, 43 befestigt sind, welche durch den Führungszapfen 41 gesteuert werden, wird ein Positionssensor erhalten, dessen Ausgabesignal die Stellung des Steuerhebels 1 anzeigt. Das jeweilige Hallelement 47, 48 ist mit einer Steuereinheit 50 verbunden, welche programmiert ist bestimmte im Voraus festgesetzte Maßnahmen abhängig von den Ausgabesignalen vom Sensor durchzuführen.
  • Die Aktivierung der Arretiervorrichtungen zum Sperren des Steuerhebels kann auf viele verschiedene Weisen ausgeführt werden. Beispielsweise kann eine Arretiervorrichtung oder beide Arretiervorrichtungen automatisch aktiviert werden, wenn der Steuerhebel in eine bestimmte Stellung gebracht wird. Wenn der Positionssensor solch eine Stellung anzeigt, wird/werden ein Elektromagnet oder beide Elektromagneten eingeschaltet/eingeschalten und sperren/sperrt den Steuerhebel. Dies kann direkt geschehen oder mit einer bestimmten Zeitverzögerung. Als Alternative kann die Arretierung auch manuell aktiviert werden. Das Lösen der Arretierung wird zweckmäßig manuell bewirkt werden. Dies kann entweder mit einem einfachen Wechselschalter oder im Zusammenhang mit irgendeiner anderen Maßnahme geschehen. Letzteres kann relevant sein, wenn die Bedienperson den Steuerhebel weiter festhalten muss, wenn die Arretierung gelöst ist, falls es nicht erwünscht ist, dass der Steuerhebel in seine Ruhestellung zurückgebracht wird sobald er losgelassen wird. Als Alternative kann dies durch Platzieren des Wechselschalters auf dem Steuerhebel erzielt werden.
  • Das bevorzugte Beispiel zeigt oben zwei Klammern, welche mit ihren Schwenkachsen senkrecht zueinander angeordnet sind. Abhängig von der erwünschten Funktion und/oder dem Bewegungsverlauf ist es auch möglich einen anderen Winkel zwischen den Schwenkachsen zu wählen. In bestimmten Fällen kann es auch erwünscht sein, die Konsole mit einer oder mehreren zu den oben beschriebenen Klammern zusätzlichen Klammern zu versehen, um zu beabsichtigen, dass eine geradlinige Verschiebung des Steuerhebels in einer Anzahl von Ebenen zugelassen wird. In diesen Fällen ist die Arbeitsweise der Vorrichtung mit den zusammenwirkenden, mit Schlitzen versehenen Klammern mit den zugeordneten Arretiervorrichtungen jedoch die gleiche.

Claims (14)

  1. Steuerung zum Steuern eines bewegbaren Steuerobjekts, welche einen zum manuellen Bewegen durch eine Bedienperson in verschiedene Stellungen konstruierten Steuerhebel (1) und eine Konsole (2) aufweist, bei welcher der Steuerhebel um mindestens zwei sich schneidende Schwenkachsen schwenkbar ist und die Konsole mit einer entsprechenden Anzahl an Klammern (3, 4) versehen ist, welche um ihre jeweilige Schwenkachse (5, 6) schwenkbar sind, wobei die Klammern mit Schlitzen (15, 16) versehen sind, durch welche der Steuerhebel (1) verläuft und entlang welchen der Steuerhebel geführt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klammer (3, 4) mit ihrer jeweiligen Arretiervorrichtung (27, 28; 31, 32) zum Arretieren der zugeordneten Klammern (3, 4) in mindestens einer im Voraus bestimmten Arretierposition zusammenwirkt und daher die Bewegung des Steuerhebels beschränkt.
  2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtungen (27, 28; 31, 32) einzeln in Betrieb gesetzt werden können.
  3. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiervorrichtung (27, 28; 31, 32) derart ausgelegt ist, dass der Steuerhebel in mindestens einer Stellung aus einer Vielzahl an Endstellungen in einem der Schlitze (15, 16) in einer der Klammern (3,4) arretiert wird, wobei der Steuerhebel nur in dem Schlitz der arretierten Klammer beweglich ist.
  4. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiervorrichtung (27, 28; 31, 32) so angelegt ist, dass eine der Klammern (3, 4) in irgendeiner Stellung aus einer Anzahl an im Voraus bestimmten Stellungen arretiert wird, wobei der Steuerhebel nur in dem Schlitz der arretierten Klammer beweglich ist.
  5. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiervorrichtung (27, 28; 31, 32) so konstruiert ist, um den Steuerhebel in einer beliebigen Stellung zwischen einem Paar an Endstellungen in einem der Schlitze (15, 16) in einer der Klammern (3, 4) zu arretieren, wobei der Steuerhebel nur in dem Schlitz der arretierten Klammer bewegbar ist.
  6. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtungen (27, 28; 31, 32) derart konstruiert sind, um den Steuerhebel in einer beliebigen Stellung zwischen einem Paar an Endstellungen in beiden Schlitzen (15, 16) zu arretieren, wobei der Steuerhebel in dieser Stellung arretiert ist.
  7. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Arretiervorrichtung (27, 28; 31, 32) aus einem Arretierarm (27, 28) besteht, welcher an einem seiner Enden in der Konsole (2) schwenkbar ist, und schräg zur jeweiligen Klammer (3, 4) verläuft und mit mindestens einer Kontaktfläche (34) versehen ist, welche in der Arretierposition mit einer Kontaktfläche (33) der jeweiligen Klammer (3, 4) in Eingriff steht.
  8. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arretierarm (27, 28) an seinem anderen Ende mit einem Elektromagnet (31, 32) versehen ist, welcher, wenn aktiviert, den Arretierarm in die Arretierposition zieht.
  9. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arretierarm (31, 32) an seinem anderen Ende mit einem steuerbaren Nocken versehen ist, welcher, wenn aktiviert, den Arretierarm in die Arretierposition zieht.
  10. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Arretierarm (27, 28) an seinem anderen Ende mit einem steuerbaren Nocken versehen ist, welchen, wenn aktiviert, den Arretierarm in die Arretierposition bewegt.
  11. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtungen nur in Betrieb gesetzt werden können, wenn der Steuerhebel in bestimmten im Voraus festgesetzten Stellungen positioniert ist.
  12. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass dies Konsole mit einem kontaktlosen Sender (45, 46; 47, 48) versehen ist, welcher mit einer Steuereinheit (50) zum Erfassen der Stellung des Steuerhebels (1) relativ zur Konsole (2) verbunden ist.
  13. Verfahren zum Steuern eines bewegbaren Steuerobjekts, wobei eine Bedienperson einen Steuerhebel (1) in verschiedene Stellungen relativ zu einer Konsole (2) bewegt, in welcher der Steuerhebel um mindestens zwei sich schneidende Schwenkachsen schwenkbar ist und bei welcher die Konsole mit einer entsprechenden Anzahl an Klammern (3, 4) versehen ist, welche um ihre jeweilige Schwenkachse (5, 6) schwenkbar sind, wobei die Klammern mit Schlitzen (15, 16) versehen sind, durch welche der Steuerhebel (1) verläuft und entlang welchen der Steuerhebel geführt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klammer (3, 4) in mindestens einer im Voraus bestimmten Arretierposition durch Aktivieren einer Arretiervorrichtung (27, 28; 31, 32) für die jeweils zugeordnete Klammer (3, 4) arretiert werden kann und daher die Bewegung des Steuerhebels begrenzen kann.
  14. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtungen (27, 28; 31, 32) einzeln aktiviert werden können.
DE10345397A 2002-10-03 2003-09-30 Steuerung und Verfahren zum Steuern eines Steuerobjekts Ceased DE10345397A1 (de)

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SE02029338 2002-10-03
SE0202933A SE524018C2 (sv) 2002-10-03 2002-10-03 Manöveranordning samt metod för manövrering av ett manöverobjekt

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