DE10341907B4

DE10341907B4 - Verfahren zum Energiemanagement

Info

Publication number: DE10341907B4
Application number: DE2003141907
Authority: DE
Inventors: Ottmar Dr. Gehring; Harro Dr. Heilmann; Andreas Dr. Schwarzhaupt; Erik Sieglin; Gernot Dr. Spiegelberg; Wolfgang Dipl.-Ing. Stahl; Armin Dr. Sulzmann
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-09-11
Filing date: 2003-09-11
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2023-09-12
Also published as: JP2007504987A; US20080197698A1; US8378520B2; EP1663718A1; WO2005028258A1; DE10341907A1

Abstract

Verfahren zum Energiemanagement, insbesondere zum Energiemanagement des Bordnetzes eines Fahrzeugs mit einem Generator, zumindest einem Energiespeicher sowie Verbrauchern, die in mehrere Klassen einteilbar sind,
mit den Schritten,
Ermitteln von Zustand von Generator und Energiespeicher/n (S1),
Bestimmen von in einem folgenden Zeitintervall Δt zur Verfügung stehender Energie aus den ermittelten Zustandsdaten von Generator und Energiespeicher/n (S4),
gekennzeichnet durch:
Empfangen von Zuschaltwünschen von Verbrauchern für das folgende Zeitintervall Δt (S5),
Ermitteln von im folgenden Zeitintervall Δt aufgrund von Zuschaltwünschen erforderlicher Energie (S6),
Überprüfen, ob die erforderliche Energie größer als die zur Verfügung stehende Energie ist (S7),
wenn die zur Verfügung stehende Energie ausreichend ist, Erfüllen aller Zuschaltwünsche der Verbraucher im folgenden Zeitintervall (S8), oder,
wenn die zur Verfügung stehende Energie nicht ausreichend ist, Auswählen von im folgenden Zeitintervall Δt zuzuschaltendem/n Verbraucher/n entsprechend der zur Verfügung stehenden Energie sowie einer Priorität und einer Toleranzzeit...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Energiemanagement nach Patentanspruch 1.
Aufgrund des zunehmenden Bedarfs an elektrischer Energie im Fahrzeug, beispielsweise durch die Drive-by-Wire-Technik sowie daraus resultierenden großen Schwankungen im zeitlichen Verlauf des Energieverbrauchs wird ein Verfahren zum Energiemanagement immer wichtiger. Vor allem muss bei einem derartigen Verfahren beachtet werden, dass die Fähigkeit des Systems jederzeit ausreichend elektrische Energie liefern zu können, in hohem Maße sicherheitsrelevant ist.

Aus der DE 199 60 079 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zur Ein- bzw. Abschaltung von verschiedenen Klassen von Verbrauchern mittels Schaltelementen im Rahmen eines von einem Steuergerät durchgeführten Energiemanagements, insbesondere in einem Kraftfahrzeug bekannt. Die Ansteuerung der Schaltelemente erfolgt so, dass die gewählten Prioritäten für die Ansteuerung der Schaltelemente während des Betriebes, also dynamisch verändert werden können. Damit ist eine betriebzustandsabhängige Anpassung der Schaltprioritäten während des laufenden Betriebs möglich. Die Abschaltung von Verbrauchern erfolgt mittels Veränderung der Schaltpriorität so, dass die Wahrnehmbarkeit der Betriebszustände möglichst unterdrückt wird. Dabei können die Prioritäten auch nach personenspezifischen Kriterien verändert werden.

Bei Energiemanagementsystemen der vorgenannten Art, kann es zu Stabilitätsproblemen im Bordnetz kommen, da das Zu- und Abschalten von Verbrauchern immer Einfluss auf das Bordnetz und insbesondere auch auf die Regelstrategie des Energiemanagements hat. Zu häufiges Schalten einzelner Verbraucher kann zu einem Aufschwingen der Regelung führen, so dass weder die Regelung auf eine stabile Führungsgröße regelt noch die Bordnetzspannung stabil bleibt. Man braucht deshalb Vorkehrungen, um das Schwingen zu verhindern, und möglichst auch eine Strategie um unnötiges Schalten von Verbrauchern zu verhindern. Bei einem gattungsgemäßen

Energiemanagement wird deshalb mit einem Filter ein Aufschwingen der Regelung verhindert (siehe DE 101 45 271 A1 , Seite 2, Zeile 40) und mit der Bestimmung und Überwachung einer Leistungsreserve wird ein unnötiges Abschalten von Verbrauchern verhindert. Abschaltvorgänge werden erst dann in Betracht gezogen, wenn die Leistungsreserve verbraucht ist, und nicht bereits dann, wenn eine Überlast festgestellt wird. Dadurch werden unkritische temporäre Überlasten, die von der Bordnetzbatterie ausgeglichen werden können, oder die durch eine Leistungssteigerung des Generators ausgeglichen werden können, möglich (siehe DE 101 45 271 A1 , Seite 2, Zeile 62-65).

Bei diesen bekannten Verfahren zum Energiemanagement besteht das Problem, dass sie unter anderem nicht ausreichend sind. Bei solchen Verfahren werden Verbraucher häufig nach einer statisch oder dynamisch festgelegten Priorität geschaltet. Dies berücksichtigt zwar sehr gut den Aspekt der Betriebssicherheit, der Komfort bzw. die Akzeptanz des Fahrers sind jedoch nur indirekt berücksichtigt. Für den Fahrer ist nämlich primär die Zeit zwischen Schaltbefehl und -ausführung von Bedeutung. Zudem erfolgt bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren ein Energiemanagement nur reaktiv, d.h. Verbraucher werden erst abgeschaltet, nachdem ein Energiemangel aufgetreten ist. Verbraucher wie z.B. elektrische Motoren sind in diesem Fall bereits angelaufen und haben durch den geflossenen Einschaltstrom die Batterie belastet. Es ist nicht möglich, Bordnetzkomponenten prädiktiv anzusteuern.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Energiemanagement derart weiterzubilden, dass eine prädiktive Ansteuerung von Bordnetzkomponenten möglich ist, so dass eine Belastung der Batterie durch direkt wieder abzuschaltende Verbraucher vermieden wird. Außerdem soll die Zeitspanne, die zwischen Schaltbefehl und -ausführung verstreicht bzw. maximal verstreichen darf bei der (Zu)Schaltreihenfolge direkt berücksichtigt werden.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Energiemanagement mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.

Insbesondere ist durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Energiemanagement eine prädiktive Steuerung von Bordnetzkomponenten möglich. Dazu wird ständig berechnet, wie viel Energie im folgenden Zeitintervall Δt zur Verfügung steht. Aus den Wünschen zur Zuschaltung von Verbrauchern wird ermittelt, wie viel Energie im folgenden Zeitintervall benötigt wird. Wird mehr Energie als vorhanden benötigt, so werden Wünsche zur Zuschaltung zeitverzögert umgesetzt bzw. es werden bestimmte Verbraucher abgeschaltet. Durch die prädiktive Arbeitsweise können starke Schwankungen des Stromverbrauchs im Bordnetz reduziert werden. Dies ist unter anderem möglich, da Stromverbrauchsspitzen, die durch den sehr hohen Einschaltstrom von elektrischen Stellmotoren und Magnetventilen entstehen, zeitlich besser verteilt werden.

Diese und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, die nachfolgend in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben werden, offensichtlich.
Dabei zeigen:
1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Energiemanagement,
2-1 bis 2-3 ein Ablaufdiagramm einer in 1 gezeigten Unterroutine des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Energiemanagement und
3 ein Ablaufdiagramm einer weiteren in 1 gezeigten Unterroutine des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Energiemanagement.
Im Folgenden wird nun zunächst ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Energiemanagement unter Bezugnahme auf 1 genauer beschrieben.
1 ist ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Energiemanagement.
Im Gegensatz zu bisherigen Energiemanagementsystemen, bei denen ein Eingriff erst nach Feststellung einer Energiemangels durch Abschalten von Verbrauchers erfolgt, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Energiemanagement eine prädiktive Steuerung von Bordnetzkomponenten verwirklicht. Dazu wird ständig in Schritt S1 der Zustand von Generator und einem oder mehreren Energiespeichern ermittelt. In Schritt S2 wird aus diesen Zustandsdaten bestimmt, ob der Generator läuft oder nicht. Wenn in Schritt S2 erkannt wird, dass der Generator nicht läuft, d.h. ausgefallen ist, wird zu Schritt S3 fortgeschritten, in dem ein Notbetrieb ausgeführt wird. Die diesen Notbetrieb durchführende Unterroutine wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 3 noch genauer beschrieben. Wenn hingegen in Schritt S2 erkannt wird, dass der Generator läuft, schreitet der Ablauf im Normalbetrieb fort zu Schritt S4 in dem anhand der in Schritt S1 ermittelten Zustandsdaten von Generator und Energiespeicher/n berechnet wird, wie viel Energie im folgenden Zeitintervall Δt zur Verfügung steht.
Anschließend werden in Schritt S5 Zuschaltwünsche von Verbrauchern empfangen, die für das folgende Zeitintervall Δt eine Zuschaltung wünschen. Im folgenden Schritt S6 wird eine aufgrund von den in Schritt S5 empfangenen Zuschaltwünschen von Verbrauchern im folgenden Zeitintervall Δt benötigte Energie ermittelt. Darauffolgend wird in Schritt S7 überprüft, ob die in Schritt S6 ermittelte aufgrund aller Zuschaltwünsche erforderliche Energie über der in Schritt S4 bestimmten zur Verfügung stehenden Energie liegt. Wenn dies nicht der Fall ist, d.h. in Schritt S7 ermittelt wird, dass die zur Verfügung stehende Energie für die Erfüllung aller Zuschaltwünsche ausreichend ist, so werden in Schritt S8 alle eine Zuschaltung wünschenden Verbraucher im folgenden Zeitintervall Δt zugeschaltet. Danach kehrt der Ablauf zum Beginn zurück. Wenn jedoch in Schritt S7 festgestellt wird, dass die zur Erfüllung aller Zuschaltwünsche von Verbrauchern erforderliche Energie mehr als die zur Verfügung stehende Energie ist, so wird in Schritt S9 eine Unterroutine durchgeführt, durch die eine Auswahl von im folgenden Zeitintervall zuzuschaltenden Verbrauchern erfolgt und anschließend zum Start zurückgekehrt wird. In dieser Unterroutine in Schritt S9 werden Wünsche zur Zuschaltung zeitverzögert umgesetzt bzw. es werden bestimmte Verbraucher abgeschaltet. Durch die prädiktive Arbeitsweise können starke Schwankungen des Stromverbrauchs im Bordnetz reduziert werden. Dies ist möglich, da Stromverbrauchsspitzen, die durch den sehr hohen Einschaltstrom von elektrischen Stellmotoren und Magnetventilen entstehen, zeitlich besser verteilt werden.
Nachfolgend wird nun auf die Unterroutine gemäß Schritt S9 unter Bezugnahme auf die 2-1 bis 2-3 genauer einge bangen, durch die eine Auswahl von im folgenden Zeitintervall Δt zuzuschaltenden Verbrauchern erfolgt.
Prinzipiell werden die Verbraucher in mehrere Klassen eingeteilt. Klasse I umfasst nicht-schaltbare Verbraucher, z.B. die Motorsteuerung. Die Verbraucher der Klasse I werden auf jeden Fall sofort mit Energie versorgt. Verbraucher der Klasse II umfassen bedingt-schaltbare Verbraucher, d.h. schaltbare Verbraucher, die eine Sicherheitsrelevanz aufweisen. Schließlich sind Verbraucher der Klassen III bis N schaltbare Verbraucher, die keine Sicherheitsrelevanz haben und auf mehrere Klassen verteilt werden. Das Einteilungskriterium in die Klassen III bis N ist der Komfortverlust für den Fahrer bei Ausfall. Geschaltet werden beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Energiemanagement Verbraucher, die den Klassen II bis N zugehören. Die Einteilung der Verbraucher in Klassen kann dynamisch während des Fahrbetriebs erfolgen, z.B. abhängig von äußeren Faktoren.
Zunächst wird in der Unterroutine zur Auswahl von im folgenden Zeitintervall Δt zuzuschaltenden Verbrauchern gemäß Schritt S9 in 1, wie in 2-1 gezeigt, zunächst in Schritt S9-0 eine Mindesteinschaltdauer von eingeschalteten preemptiven Verbrauchern um ein Zeitintervall Δt verringert. Anschließend wird in Schritt S9-1 eine Abfrage durchgeführt, ob Verbraucher der Klasse I vorhanden sind, die eine Zuschaltung für das folgende Zeitintervall Δt wünschen. Da es sich bei den Verbrauchern der Klasse I um nicht-schaltbare Verbraucher mit Sicherheitsrelevanz handelt, wird dann in Schritt S9-2 überprüft, ob die in Schritt S4 ermittelte zur Verfügung stehende Energie ausreichend für die Zuschaltung aller eine Zuschaltung im folgenden Zeitintervall Δt wünschenden Verbraucher der Klasse I ist. Wenn in Schritt S9-2 bestimmt wird, dass die Energie für alle eine Zuschaltung wünschenden Verbraucher der Klasse I ausreichend ist, erfolgt anschließend in Schritt S9-5 eine Zuschaltung des bzw. der eine Zuschaltung wünschenden Verbraucher/s der Klasse I im folgenden Zeitintervall Δt. Wenn jedoch in Schritt S9-2 bestimmt wird, dass die in Schritt S4 ermittelte zur Verfügung stehende Energie nicht ausreichend für die Zuschaltung aller eine Zuschaltung im folgenden Zeitintervall wünschenden Verbraucher der Klasse I ist, werden in Schritt S9-3 je nach der Menge der fehlenden Energie für eine Zuschaltung einer oder mehrere preemptive Verbraucher im folgenden Zeitintervall Δt abgeschaltet.
"Preemptive" Verbraucher sind dabei Verbraucher, die in bereits eingeschaltetem Zustand abgeschaltet werden können. In Schritt S9-4 wird die Toleranzzeit T_L des/der abgeschalteten preemptiven Verbraucher im folgenden Zeitintervall Δt auf den Wert für ihre maximale Toleranzzeit T_L,max gesetzt. So werden sie im Energiemanagement berücksichtigt wie ein "nicht-preemptiver" Verbraucher, der auf seine Zuschaltung wartet. Ein Beispiel für einen preemptiven Verbraucher ist die Sitzheizung. Wenn sie eingeschaltet ist, kann sie jederzeit abgeschaltet werden und muss dann innerhalb ihrer maximalen Toleranzzeit T_L,max wieder zugeschaltet werden.
Anschließend erfolgt in Schritt S9-5 eine Zuschaltung des/der eine Zuschaltung wünschenden Verbraucher/s der Klasse I im folgenden Zeitintervall Δt.
In einem nächsten Schritt S9-6 wird überprüft, ob nach dem Zuschalten der Verbraucher der Klasse I noch Energie übrig ist. Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt S9-7 überprüft, ob eine Zuschaltung im folgenden Zeitintervall ΔT wünschende Verbraucher der Klassen II bis N vorhanden sind. Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt S9-8 eine Toleranzzeit T_L jedes einen Zuschaltung im folgenden Zeitintervall ΔT wünschenden Verbrauchers auf eine maximale Toleranzzeit T_L,max gesetzt, die für jeden Verbraucher unterschiedlich sein kann. Die maximale Toleranzzeit T_L,max entspricht dem Zeitraum, der maximal zwischen dem Schaltwunsch für den elektrischen Verbraucher und der tatsächlichen Zuschaltung unter dem Aspekt der Sicherheit bzw. unter dem Aspekt des Komforts für den Fahrer hinnehmbar ist. Die maximalen Toleranzzeiten können abhängig von z.B. Fahrzuständen dynamisch während des Fahrbetriebs verändert werden. Anschließend wird in Schritt S9-9 der eine Zuschaltung wünschende, noch nicht ausgewählte Verbraucher mit höchster Priorität, d.h. niedrigster Klasse, und niedrigster Toleranzzeit T_L für eine Zuschaltung im folgenden Zeitintervall Δt ausgewählt.
Danach wird in Schritt S9-10 überprüft, ob noch Energie für eine weitere Zuschaltung im folgenden Zeitintervall Δt vorhanden ist. Wenn dies der Fall ist, wird zu Schritt S9-9 zurückgekehrt und wiederum der eine Zuschaltung wünschende, noch nicht ausgewählte Verbraucher mit höchster Priorität und niedrigster Toleranzzeit T_L ausgewählt. Die Schritte S9-9 und S9-10 werden solange wiederholt, bis erkannt wird, dass keine Energie mehr übrig ist bzw. die Energie für keine Zuschaltung mehr ausreicht. Anschließend wird in einem Schritt S9-11 überprüft, ob eingeschaltete preemptive Verbraucher mit einer Mindesteinschaltdauer kleiner oder gleich 0 vorhanden sind. Wenn dies nicht der Fall ist, wird direkt zu Schritt S9-15 fortgeschritten. Wenn dies jedoch der Fall ist, dann werden einer oder mehrere dieser preemptiven Verbraucher in Schritt S9-12 abgeschaltet, bis die Energie ausreichend ist oder alle: Verbraucher dieser Art deaktiviert wurden. Anschließend wird in Schritt S9-13 die Toleranzzeit T_L auf eine maximale Toleranzzeit T_L,max gesetzt und der Status des preemptiven Verbrauchers von „aktiviert„ auf „auf Zuschaltung wartend" gesetzt. Im nächsten Schritt S9-14 wird überprüft, ob noch Energie zur Verfügung steht. Wenn dies der Fall ist, wird zu Schritt S9-9 zurückgekehrt, ansonsten wird zu Schritt S9-15 fortgeschritten. Die Schritte S9-11 bis S9-14 können optional auch nur für Verbraucher bis zur Klasse II durchgeführt werden. Im Schritt S9-15 werden der bzw. die ausgewählten Verbraucher im folgenden Zeitintervall Δt zugeschaltet. Anschließend wird in Schritt S9-16 die Toleranzzeit T_L der in Schritt S9-15 zugeschalteten Verbraucher ebenso wie die der in Schritt S9-5 zugeschalteten Verbraucher der Klasse I im folgenden Zeitintervall Δt auf 0 gesetzt.
Danach wird in Schritt S9-17 entweder folgend auf Schritt S9-16 oder folgende auf Schritt S9-6, wenn dort entschieden wurde, dass keine Energie mehr übrig ist, die Toleranzzeit T_L der noch nicht zugeschalteten, aber eine Zuschaltung wünschenden Verbraucher um das Zeitintervall Δt verringert. Zudem ist es ergänzend auch optional noch in diesem Schritt auf die Priorität des Verbrauchers bis maximal zur Klasse III schrittweise zu erhöhen, damit die Wahrscheinlichkeit seiner Zuschaltung im übernächsten Zeitintervall Δt erhöht wird und er nicht aufgrund zahlreicher Zuschaltwünsche niedrigerer Klassen mit höherer Priorität unverhältnismäßig lange auf seine Zuschaltung warten muss.
Darauffolgend wird in Schritt S9-18 überprüft, ob insbesondere durch die Verringerung der Toleranzzeit T_L in Schritt S9-17 die Toleranzzeit TL zumindest eines noch nicht zugeschalteten Verbrauchers gleich oder kleiner als Null ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wird zum Anfang des Ablaufs zurückgekehrt. Wenn jedoch in Schritt S9-18 festgestellt wird, dass die Toleranzzeit T_L zumindest eines noch nicht zugeschalteten, eine Zuschaltung wünschenden Verbrauchers gleich oder kleiner als Null ist, wird in Schritt S9-19 ein erster Notbetrieb I ausgeführt, im dem die gesamte Klasse des noch nicht zugeschalteten, eine Zuschaltung wünschenden Verbrauchers, dessen Toleranzzeit T_L gleich oder kleiner als 0 ist, für einen vorbestimmten Zeitraum t₁ abgeschaltet wird.
Anschließend wird zum Beginn des Ablaufs zurückgekehrt.
Zusätzlich ist in Schritt S3 in 1 für den Fall, dass in Schritt S2 erkannt wird, dass der Generator nicht läuft, ein Notbetrieb II vorgesehen. Der Ablauf dieser Unterroutine "Notbetrieb II" ist in 3 gezeigt. Wenn in Schritt S3 auf die Unterroutine "Notbetrieb II" umgeschaltet wird, werden in Schritt S3-1 alle Verbraucher der Klassen III bis N, d.h. alle Verbraucher, die weder zu den Klassen der nicht-schaltbaren noch bedingt-schaltbaren und somit sicherheitsrelevanten Verbraucher gehören, deaktiviert. Um eine Gefährdung des Fahrers zu vermeiden wird dieser anschließend in Schritt S3-2 aufgefordert, das Fahrzeug schnellstmöglich zum Stillstand zu bringen. Danach endet der Ablauf.
Da sowohl im Notbetrieb I in Schritt S9-15 als auch im Notbetrieb II in den Schritten S3, S3-1 sowie S3-2 sichergestellt wird, dass schaltbare und bedingt-schaltbare Verbraucher, d.h. Verbraucher der Klassen I und II auch weiterhin abhängig von ihrer Toleranzzeit T_L geschaltet werden, wird eine Gefährdung des Fahrers bedingt durch Ausfälle von Energiespeichern und/oder des Generators soweit möglich ausgeschlossen. Durch das weiterhin durchgeführte Schalten der Verbraucher der Klasse II abhängig von ihrer Toleranzzeit T_L werden
Verbrauchsspitzen vermieden und der/die Energiespeicher, wie beispielsweise die Batterie/n werden geschont. Dies führt zu einer schnelleren Erholung des/der Energiespeicher, beispielsweise der Batterie/n. Insbesondere wird im Notbetrieb II so ein längerer Betrieb mit der noch in dem/den Energiespeicher/n, beispielsweise in der/den Batterien gespeicherten Energie ermöglicht, als dies ohne Eingriff des Energiemanagements der Fall wäre.

Claims

Verfahren zum Energiemanagement, insbesondere zum Energiemanagement des Bordnetzes eines Fahrzeugs mit einem Generator, zumindest einem Energiespeicher sowie Verbrauchern, die in mehrere Klassen einteilbar sind, mit den Schritten, Ermitteln von Zustand von Generator und Energiespeicher/n (S1), Bestimmen von in einem folgenden Zeitintervall Δt zur Verfügung stehender Energie aus den ermittelten Zustandsdaten von Generator und Energiespeicher/n (S4), gekennzeichnet durch: Empfangen von Zuschaltwünschen von Verbrauchern für das folgende Zeitintervall Δt (S5), Ermitteln von im folgenden Zeitintervall Δt aufgrund von Zuschaltwünschen erforderlicher Energie (S6), Überprüfen, ob die erforderliche Energie größer als die zur Verfügung stehende Energie ist (S7), wenn die zur Verfügung stehende Energie ausreichend ist, Erfüllen aller Zuschaltwünsche der Verbraucher im folgenden Zeitintervall (S8), oder, wenn die zur Verfügung stehende Energie nicht ausreichend ist, Auswählen von im folgenden Zeitintervall Δt zuzuschaltendem/n Verbraucher/n entsprechend der zur Verfügung stehenden Energie sowie einer Priorität und einer Toleranzzeit (T_L) der entsprechenden Verbraucher (S9).
Verfahren zum Energiemanagement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswählen von im folgenden Zeitintervall Δt zuzuschaltenden/r Verbraucher/n die folgenden Schritte umfasst: Verringern der Mindesteinschaltdauer von eingeschalteten preemptiven Verbrauchern um ein Zeitintervall Δt (S9-0), Überprüfen, ob nicht-schaltbare Verbraucher eine Zuschaltung wünschen (S9-1), wenn dies der Fall ist, Überprüfen, ob die zur Verfügung stehende Energie ausreichend für alle eine Zuschaltung wünschenden nicht-schaltbaren Verbraucher ist (S9-2), wenn die Energie nicht ausreichend ist, Abschalten preemptiver Verbraucher im folgenden Zeitintervall Δt (S9-3) und Setzen einer Toleranzzeit (T_L) des/der abgeschalteten preemptiven Verbraucher/s im folgenden Zeitintervall auf eine maximale Toleranzzeit (T_L,max) (S9-4), anschließend ebenso wie im Fall, dass die zur Verfügung stehende Energie für alle eine Zuschaltung wünschenden nicht-schaltbaren Verbraucher ausreichend ist, Zuschalte, des/der eine Zuschaltung wünschenden bedingt-schaltbaren Verbraucher im folgenden Zeitintervall ΔT (S9-5), wenn keine nicht-schaltbaren Verbraucher eine Zuschaltung wünschen bzw. nach Zuschaltung des/der eine Zuschaltung wünschenden nicht-schaltbaren Verbraucher/s, Überprüfen, ob noch Energie zur Verfügung steht (S9-6), wenn dies der Fall ist, Überprüfen, ob im folgenden Zeitintervall schaltbare und bedingt-schaltbare Verbraucher verschiedener Klassen eine Zuschaltung im folgenden Zeitintervall wünschen (S9-7), wenn dies der Fall ist, Setzen einer Toleranzzeit (T_L) jedes eine Zuschaltung im folgenden Zeitintervall wünschenden Verbrauchers auf eine maximale Toleranzzeit (T_L,max) (S9-8) und von eine Zuschaltung wünschendem, noch nicht ausgewähltem Verbraucher mit höchster Klasse und niedrigster Toleranzzeit (T_L), solange, bis keine Energie mehr zur Verfügung steht (S9-9, S9-10), Überprüfen, ob eingeschaltete preemptive Verbraucher mit einer Mindesteinschaltdauer kleiner oder gleich null vor handen sind (S9-11), wenn dies der Fall ist, Abschalten einer oder mehrerer dieser Verbraucher bis die Energie ausreichend ist oder alle Verbraucher dieser Art deaktiviert sind (S9-12), anschließend Setzen der Toleranzzeit (T_L) auf eine maximale Toleranzzeit (T_L,max) und Setzen des Verbraucherstatus von „aktiviert" auf „auf Zuschaltung wartend" (S9-13), Überprüfen, ob noch Energie vorhanden ist (S9-14), wenn noch Energie vorhanden ist (S9-14), Rückkehr zu Schritt S9-9, wenn keine Energie mehr vorhanden ist, oder, wenn kein eingeschalteter preemptiver Verbraucher mit einer Mindesteinschaltdauer kleiner oder gleich Null vorhanden ist, Zuschalten des/der ausgewählten Verbraucher/s im folgenden Zeitintervall (S9-15) und Setzen der Toleranzzeit (T_L) dieses/r Verbraucher im folgenden Zeitintervall Δt auf 0 (S9-16) und, wenn die Zuschaltung erfolgt ist bzw. festgestellt wurde dass keine Energie mehr zur Zuschaltung von schaltbaren Verbrauchern vorhanden ist, Verringern der Toleranzzeit (T_L) noch nicht zugeschalteter, auf eine Zuschaltung wartender Verbraucher um Δt (S9-17).
Verfahren zum Energiemanagement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn keine schaltbaren Verbraucher eine Zuschaltung wünschen bzw. die Toleranzzeit (T_L) noch nicht zugeschalteter, auf eine Zuschaltung wartender Verbraucher verringert wurde, Überprüfen, ob die Toleranzzeit (T_L) zumindest eines eine Zuschaltung wünschenden, aber noch nicht zugeschalteten Verbrauchers kleiner oder gleich 0 ist (S9-18) und, wenn dies nicht der Fall ist, Rückkehr zum Anfang, ansonsten, Umschalten auf einen Notbetrieb I (S9-19), in dem die gesamte Klasse dieses Verbrauchers für einen vor bestimmten Zeitraum (t₁) abgeschaltet wird.
Verfahren zum Energiemanagement nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet dass die Schritte S9-11 bis S9-14 nur für eine Zuschaltung wünschende Verbraucher Klasse II durchgeführt werden.
Verfahren zum Energiemanagement nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die maximalen Toleranzzeiten (T_Lmax) dynamisch während des Fahrbetriebs verändert werden können.
Verfahren zum Energiemanagement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die maximalen Toleranzzeiten (T_Lmax) abhängig von Fahrzuständen geändert werden.
Verfahren zum Energiemanagement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich aus den ermittelten Daten über den Zustand des Generators ermittelt wird, ob der Generator läuft (S2) und, wenn dies der Fall ist, der Ablauf mit dem Bestimmen der zur Verfügung stehenden Energie weitergeht, ansonsten auf einen Notbetrieb II umgeschaltet wird (S3), in dem alle schaltbaren Verbraucher deaktiviert werden (S3-1) und der Fahrer anschließend aufgefordert wird, das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen (S3-2).
Verfahren zum Energiemanagement nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einteilung der Verbraucher in Klassen dynamisch während des Fahrbetriebs erfolgen kann.
Verfahren zum Energiemanagement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dynamische Einteilung der Verbraucher abhängig von äußeren Faktoren erfolgt.