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Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisch geführtes Fahrzeug, das sich unbemannt bewegt und den Transport und das Entladen von Gütern (Gegenständen) verbessert, die transportiert werden sollen.
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Es ist bereits ein automatisch geführtes Fahrzeug (AGV) bekannt, bei dem ein Fördergerät zum Transport von zu transportierenden Gütern auf einem Transportwagen vorgesehen ist, der sich unbemannt bewegt. Das Fördergerät transportiert die Güter in eine vordere und eine hintere Richtung des Transportwagens. Wie dies in den 8A bis 8C gezeigt ist, werden die automatisch geführten Fahrzeuge 101 bei bekannten Ausführungsformen an eine Endstation (Ende) eines Förderbandes 102 gefahren und gestoppt. Ein zu transportierendes Gut 103, das von der Endstation des Förderbandes 102 herausbefördert wird, wird auf ein Fördergerät 104 transportiert, das auf einer oberen Fläche des automatisch geführten Fahrzeugs 101 vorgesehen ist.
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Insbesondere wird zur gleichen Zeit, wenn das zu transportierende Gut 103 vom Förderband 102 in Richtung des automatisch geführten Fahrzeugs 101 herausbefördert wird, das Fördergerät 104 des automatisch geführten Fahrzeugs 101 synchron mit diesem Förderband 102 betätigt, so dass das zu transportierende Gut 103 auf das Fördergerät 104 des automatisch geführten Fahrzeugs 101 transportiert wird. Ferner wird das Fördergerät 104 angehalten, wenn sich das zu transportierende Gut 103, das auf das Fördergerät 104 transportiert wurde, in die Nähe der Mitte des automatisch geführten Fahrzeugs 101 bewegt hat. In dieser Lage wird das automatisch geführte Fahrzeug 101 dazu veranlasst, zu einem nächsten Ziel zu fahren, so dass das zu transportierende Gut 103 an diese Stelle transportiert wird.
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Die äußere Größe und das Gewicht der verschiedenen, zu transportierenden Güter 103, die wie oben beschrieben transportiert werden, ist nicht festgelegt. Wie in der 8A gezeigt ist, ist ein Fördergerät 104 mit großen Abmessungen auf dem automatisch geführten Fahrzeug 101 vorgesehen, und ein Fördergerät 104 mit kleinen Abmessungen ist auf einem anderen automatisch geführten Fahrzeug 101 vorgesehen, wie dies in der 8B dargestellt ist. Es ist denkbar, diese automatisch geführten Fahrzeuge 101, die unterschiedliche Spezifikationen in Bezug auf die äußere Größe und das Gewicht der zu transportierenden Güter 103 haben, selektiv zu nutzen.
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Es ist schwierig, die äußere Größe und das Gewicht der zu transportierenden Güter 103, die von einem Förderband 102 herausbefördert wird, einheitlich zu machen. Wenn das automatisch geführte Fahrzeug 101, das mit dem klein dimensionierten Fördergerät 104 versehen ist, benutzt wird, um ein großes, zu transportierendes Gut 103 aufzunehmen, ist das zu transportierende Gut 103 zu groß, um es auf das klein dimensionierte Fördergerät 104 zu transportieren. In diesem Fall werden entsprechend zusätzliche Zeit und Arbeit verbraucht, da das automatisch geführte Fahrzeug 101 durch ein Fahrzeug ersetzt werden muss, das mit einem groß ausgelegten Fördergerät 104 versehen ist.
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In einem anderen Fall, wenn ein kleines, zu transportierendes Gut 103 auf das groß ausgelegte Fördergerät 104 geladen wird, wie dies in der 8B gezeigt ist, wird es schwierig, andere zu transportierende (nicht dargestellte) Güter bei dem kleinen, zu transportierenden Gut 103 zu laden. Mit anderen Worten heißt das, dass der größte Anteil des Laderaums des Fördergeräts 104 ein toter oder ungenutzter Raum wird, auf dem andere, zu transportierende Güter nicht geladen werden können.
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Zusätzlich könnte man, wie dies in der 8C gezeigt ist, versuchen, um eine maximale Nutzung des Laderaums des groß ausgelegten Fördergeräts 104 zu erreichen, zwei oder mehr zu transportierende Güter 103 in Reihe oder Tandemanordnung in Transportrichtung auf einer Seite des groß ausgelegten Fördergeräts 104 zu laden. Wenn jedoch versucht wird, das Fördergerät 104 zu betreiben, um noch andere, zu transportierende (nicht gezeigte) Güter auf den Laderaum zu laden, der benachbart zu diesen zu transportierenden Gütern 103 ist, fallen die gezeigten, zu transportierenden Güter 103, die schon auf das Fördergerät 104 geladen sind, von dem automatisch geführten Fahrzeug 101 herunter.
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Als Stand der Technik ist die
DE 21 59 488 A1 bekannt, die ein Verfahren zum Transportieren von Versandgütern, wie Gepäckstücken oder Behältern, in Lade-, Entlade- und Umladestationen, unter Verwendung von Transportfahrzeugen mit bzw. ohne Eigenantrieb betrifft, auf die das Versandgut geladen und von diesem entsprechend dem jeweiligen Versandweg bzw. Bestimmungsort umgeladen werden kann, sowie zur Ausübung des Verfahrens geeignete Fördereinrichtungen. Insbesondere dient ein Transportfahrzeug zum Transport und Übergeben des zu verladenden Versandgutes. Das Versandgut ist auf Laufrollen abgestellt. Auf den Lastaufnahmemitteln des Transportfahrzeugs ist eine Querschubeinrichtung montiert, die dazu dient, das Versandgut in Übergabestellung zum Waggon zu bringen. Der Übergabevorgang des sich auf seinen Rollen befindlichen Versandguts erfolgt dabei derart, dass beim Einschalten des Antriebsmotors zunächst ein Magnetventil zum Entriegeln aus den Ausnehmungen betätigt wird, und beim Antrieb einer Doppelkette entgegen dem Uhrzeigersinn der Mitnehmer der Querschubeinrichtung an eine Führungsnut im Boden des Versandgutes bzw. der Palette angelegt wird, sodass das Versandgut von den Rollen abgeschoben wird, bis es den Rollboden des Waggons bzw. des Transportfahrzeugs erreicht hat.
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Als weiterer Stand der Technik ist die
CH 656 859 A5 zu nennen, die eine Vorrichtung zum Übergeben von Fördergut betrifft. Mit dieser Vorrichtung kann ein schienenloses, induktiv gelenktes Fahrwerk mit quer zur Fahrtrichtung aufgebautem Rollenförderer nacheinander mehrere stationäre, antreibbare Rollenförderer gleichzeitig antreiben, um Fördergut zu übergeben oder zu übernehmen. Hierzu ist eine ein- und ausfahrbare Kupplungshälfte auf dem Fahrwerk gelagert.
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Die Erfindung wurde mit Blick auf die oben genannten Probleme gemacht und eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein automatisch geführtes Fahrzeug vorzusehen, das effizient verschiedene zu transportierende Güter unabhängig von der äußeren Größe und dem Gewicht der zu transportierenden Güter transportieren kann.
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Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein automatisch geführtes Fahrzeug vorgesehen, das die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 aufweist.
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1 ist eine Seitenansicht eines automatisch geführten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
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2 ist eine Ansicht von vorne des automatisch geführten Fahrzeugs;
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3 ist eine Ansicht von oben, die ein Nutzungsbeispiel des automatisch geführten Fahrzeugs zeigt;
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4 ist eine Ansicht von oben, die ein weiteres Beispiel einer Nutzung des automatisch geführten Fahrzeugs darstellt;
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5 ist eine Ansicht von oben, in der ein weiteres Beispiel einer Nutzung des automatisch geführten Fahrzeugs dargestellt ist;
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6 ist eine Querschnittsansicht, geschnitten längs der Linie A-A in 4;
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7 ist eine Querschnittsansicht, geschnitten längs der Linie B-B in 4; und
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8A bis 8C sind Ansichten von oben, die schematisch ein bekanntes automatisch geführtes Fahrzeug zeigen.
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Bezugnehmend auf die Zeichnungen erfolgt jetzt eine Beschreibung eines automatisch geführten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Wie dies in den 1, 2 und 3 gezeigt ist, ist ein automatisch geführtes Fahrzeug 1 so aufgebaut, dass mehrere Fördergeräte 3 zum Transportieren eines zu transportierenden Guts 2 in einer Transportrichtung (die mit der Richtung der Fahrzeugbreite übereinstimmt), wie dies durch einen Pfeil X gekennzeichnet ist, nebeneinander in einer Richtung (auf die nachfolgend als die vordere und hintere Richtung Bezug genommen wird) angeordnet sind, die die Transportrichtung kreuzt und die auf einem Transportwagen 4 befestigt sind, der einen Eigenantrieb aufweist.
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Jedes der mehreren Fördergeräte 3 ist so aufgebaut, dass mehrere Teilfördergeräte 5, deren Betrieb individuell kontrolliert werden kann, in Reihe oder Tandemanordnung in Transportrichtung angeordnet sind. Wie in gestrichelten Linien in der 3 dargestellt ist, sind insgesamt vier Teilfördergeräte 5 auf dem Transportwagen 4 befestigt, wobei zwei Teilfördergeräte 5 je eine Reihe in der Transportrichtung bilden und zwei Fördergeräte 5 jeweils eine Reihe in der vorderen und hinteren Richtung bilden. Die Anzahl der Fördergeräte 3 und der Teilfördergeräte 5 ist nicht begrenzt. Zum Beispiel können ein Teilfördergerät 5 oder drei oder mehr Teilfördergeräte 5 in Tandemanordnung in der Transportrichtung angeordnet oder vorgesehen sein. In einem anderen Fall können ein Teilfördergerät 5 oder drei oder mehr Teilfördergeräte 5 in der vorderen und hinteren Richtung angeordnet oder nebeneinander vorgesehen sein.
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Der oben genannte Ausdruck ”in Tandemanordnung” bezieht sich auf die Teilfördergeräte 5, die in einer Reihe längs der Transportrichtung angeordnet sind, in der das zu transportierende Gut 2 transportiert wird, und bedeutet, dass das zu transportierende Gut 2 gleichmäßig zwischen den Teilfördergeräten 5 befördert werden kann, die in Tandemanordnung in Verbindung mit dem Betrieb dieser Teilfördergeräte 5 angeordnet sind. Der Begriff ”nebeneinander angeordnet” bedeutet, dass die gegenseitig benachbarten Teilfördergeräte 5 das zu transportierende Gut 2 in parallelen Richtungen getrennt transportieren.
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Die 1 und 2 zeigen jeweils eine Seitenansicht und eine Ansicht von vorne des automatisch geführten Fahrzeugs 1. Wie in diesen Zeichnungen gezeigt ist, werden die vorgesehenen mehreren Fördergeräte 3 auf der oberen Fläche des Transportwagens 4 über eine Halterung 40 gehaltert. Zwei Begrenzungsrahmen 41 erheben sich jeweils von einem vorderen Ende und einem hinteren Ende der Halterung 40. Die beiden Begrenzungsrahmen 41 verhindern ein Verschieben oder ein Herunterfallen der zu transportierenden Güter 2 in der vorderen und hinteren Richtung des Transportwagens 4.
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Führungsrollen 42 zum gleichmäßigen Einführen des zu transportierenden Guts 2 auf die Seite des Fördergeräts 3 sind nebeneinander auf der Halterung 40 jeweils in Positionen angeordnet, die den zwei Reihen der Fördergeräte 3 entsprechen. Um ein Herunterfallen des zu transportierenden Guts 2 von dem Fördergerät 3 infolge der Trägheitskraft zu verhindern, wenn der Transportwagen 4 sich in Schlangenlinien bewegt, sind die Führungsrollen 42 durch Arme 43 in einer Position gelagert, die etwas höher ist, als die der Fördergeräte 3. Ein Stoßfänger 44 ist am Außenrand des Transportwagens 4 angeordnet.
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Der Transportwagen 4 weist auf: an dem Transportwagen 4 befestigte Räder 45, eine Lenkvorrichtung, eine Antriebsvorrichtung und eine (nicht dargestellten) Batterie, zum Versorgen dieser Vorrichtungen mit elektrischer Energie, und der Transportwagen 4 ist, wie dies oben beschrieben ist, mit einem Eigenantrieb versehen. Der Ausdruck ”Eigenantrieb”, auf den hier Bezug genommen ist, bedeutet, dass der Transportwagen 4 sich selbst bewegt, beispielsweise auf einer Bodenoberfläche in einem Lager, wenn die oben genannte Antriebseinrichtung durch eine Funkführung oder dergleichen gestartet wird oder dass der Transportwagen 4 fährt, während der Transportwagen 4 durch eine vorbestimmte Führungsbahn, wie beispielsweise eine Schiene, geführt wird.
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Die oben genannte Lenkvorrichtung und Antriebsvorrichtung erlaubt ein selbständiges Fahren unter Kontrolle durch einen ferngesteuerten Betrieb oder auf der Basis von Lageinformationen unter Benutzung von Sensoren oder dergleichen. Jedes Teilfördergerät 5 kann das zu transportierende Gut 2 auf dem Transportwagen 4 in der Transportrichtung transportieren oder anhalten, da der Antrieb einer Gruppe von Rollen 50 kontrolliert wird. Ein Förderband kann als ein Teilfördergerät 5 benutzt werden.
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Als nächstes wird der Betrieb des automatisch geführten Fahrzeugs 1 beschrieben. Der Betrieb der mehreren Fördergeräten 3 wird individuell kontrolliert und auch der Betrieb der mehreren Teilfördergeräte 5 wird individuell kontrolliert. Es wird erwähnt, dass zur Erleichterung der Erklärung die vier Teilfördergeräte 5 unterschiedlich gekennzeichnet sind, indem diese mit Bezugszeichen 5a, 5b, 5c und 5d in Abhängigkeit von ihrer Anordnung versehen sind. In ähnlicher Weise sind die zu transportierenden Güter 2 unterschiedlich gekennzeichnet, indem sie mit Bezugszeichen 2a, 2b, 2c und 2d versehen sind.
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Das kompakte, zu transportierende Gut 2a, das von dem Fördergerät C herausbefördert wird, wie dies in der 3 gezeigt ist, wird zuerst auf ein Fördergerät 3 transportiert, um den gesamten Laderaum der beiden Reihen der Fördergeräte 3 effektiv zu nutzen. Das zu transportierende Gut 2a wird weiter auf die innere Seite des einen Fördergeräts 3 bewegt, das heißt, auf das Teilfördergerät 5a. Um das zu transportierende Gut 2b auf das Teilfördergerät 5b zu transportieren, kann anschließend, wie dies in der 4 gezeigt ist, der Transport durch das Betreiben nur des Teilfördergeräts 5b in einem Zustand bewirkt werden, indem das Teilfördergerät 5a gestoppt ist. Aus diesem Grund kann das zu transportierende Gut 2b auf das Teilfördergerät 5b transportiert werden, ohne zu bewirken, dass das zu transportierende Gut 2a von dem einen Fördergerät 3 herunterfällt.
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Wie dies in der 4 gezeigt ist, kann sogar dann, wenn der Laderaum des einen Fördergeräts 3 durch die beiden zu transportierenden Güter 2a und 2b besetzt worden ist, das zu transportierende Gut 2c auf die Teilfördergeräte 5c und 5d, die das andere Fördergerät 3 bilden, transportiert werden. Sogar wenn der Laderaum des Teilfördergeräts 5c durch dieses zu transportierende Gut 2c besetzt ist, kann ein weiteres zu transportierendes Gut 2 ferner auf das Teilfördergerät 5d transportiert werden. Aus diesem Grund können bis zu vier zu transportierende Güter 2 auf den gesamten Laderaum der beiden Reihen der Fördergeräte 3 geladen werden. Darüber hinaus können sogar dann, wenn die Größe des zu transportierendes Guts 2c so groß ist, dass der gesamte Laderaum des anderen Fördergeräts 3 beladen ist, bis zu drei zu transportierende Güter 2 auf dem gesamten Laderaum der beiden Reihen der Fördergeräte 3 geladen werden. Folglich kommt ein üblicher ungenutzter oder toter Raum praktisch nicht vor.
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In einem Fall, wie dies in der 5 gezeigt ist, in dem das zu transportierende Gut 2d, das so große Abmessungen aufweist, dass der gesamte Laderaum der beiden Reihen der Fördergeräte 3 besetzt ist, von einem Fördergerät D herausgefördert wird, kann außerdem ein so großes, zu beförderndes Gut 2d auf die beiden Reihen der Fördergeräte 3 durch ein gleichzeitiges Betreiben der beiden Reihen der Fördergeräte 3 transportiert werden. Bei diesem Transportvorgang sind die beiden Reihen der Fördergeräte 3 miteinander verriegelt, indem die beiden Reihen der Fördergeräte 3 mechanisch miteinander gekuppelt sind. Eine Beschreibung der spezifischen Anordnung dieser Verriegelung erfolgt nachfolgend zusammen mit der mechanischen Struktur der Fördergeräte 3 und der Teilfördergeräte 5.
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Die mehreren Fördergeräte 3 werden gebildet durch die mehreren Teilfördergeräte 5, wie dies oben beschrieben wurde, und diese mehreren Teilfördergeräte 5 werden durch separate Antriebsabschnitte angetrieben. Im besonderen umfasst, wie dies in den 6 und 7 gezeigt ist, der Antriebsabschnitt eines jeden der individuellen Teilfördergeräte 5 eine Antriebsquelle 30, die ein Gleichstrommotor ist, ein Untersetzungsgetriebe 31, das mit dieser Antriebsquelle 30 integriert versehen ist, eine Antriebswelle 32, die durch das Untersetzungsgetriebe 31 verläuft. Eine Kupplung 6 verbindet und trennt die beiden Antriebswellen 32.
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Die zuvor erwähnten beiden Antriebswellen 32 sind die Antriebswellen 32 der Teilfördergeräte 5, die nebeneinander in der vorderen und hinteren Richtung angeordnet sind. Diese Antriebswellen 32 sind geradlinig in der Querrichtung angeordnet und ihre Achsen sind zueinander ausgerichtet. Die individuellen Antriebswellen 32 funktionieren als Ausgangswellen der individuellen Untersetzungsgetriebe 31. Lager zur Halterung entsprechender Abschnitte der individuellen Antriebswellen 32 sind an inneren Rahmenteilen 46 der Halterung 40 vorgesehen. Jede Antriebswelle 32 ist eine längliche Welle, die aus mehreren Teilen besteht, die miteinander durch elastische Kupplungen 34 verbunden sind. Die Kupplung 6 kann eine mechanische Reibungskupplung oder eine elektromagnetische Kupplung oder dergleichen sein. Als Kupplung 6 wird vorzugsweise eine Kupplung verwendet, die normalerweise einen getrennten Zustand einhält und aufgrund eines elektrischen Signals oder dergleichen einkuppelt.
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Ein Zahnrad 35 steht in Eingriff an einem Ende einer jeden Antriebswelle auf der zu der Kupplung 6 abgewandten Seite. Zwei Zahnräder 36 sind oberhalb des Zahnrads 35 angeordnet, wobei die Zahnräder 36 in horizontaler Richtung (übereinstimmend mit der Transportrichtung) voneinander beabstandet sind. Ferner sind sechs Rollen 50 oberhalb der beiden Zahnräder 36 in gleichen Abständen in horizontaler Richtung angeordnet. (Nicht gezeigte) Rollen sind jeweils mit diesen sechs Rollen 50 verbunden. Diese Rollen stehen jeweils in Eingriff mit einer Kette 37, die um die zuvor erwähnten drei Zahnräder 35 und 36 herumgeschlungen ist und die von diesen Zahnrädern 35 und 36 gezogen wird.
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Alle Rollen 50 können gleichzeitig gedreht werden, indem die zuvor genannten Antriebsquellen 30 gestartet werden und wobei dadurch bewirkt wird, dass sich die Kette 37 bewegt. Dies ist die Anordnung des Fördergeräts 3. Es soll erwähnt werden, dass eine Rolle 51, die so angeordnet ist, dass sie den Spalt zwischen den Teilfördergeräten 5 ausfüllt, die in Tandemanordnung in der Transportrichtung angeordnet sind, frei drehbar unabhängig von der Kette 37 ist.
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Wenn die Antriebsquellen 30 der Teilfördergeräte 5, die in der vorderen und hinteren Richtung nebeneinander angeordnet sind, gleichzeitig gestartet werden, wird die Kupplung 6 eingekuppelt, um die beiden Antriebswellen 32 miteinander zu verriegeln. Diese Anordnung ist vorgesehen, um einen Fall zu berücksichtigen, in dem das zu transportierende Gut 2d (5), das eine derartige äußere Größe aufweist, dass das Gut 2d den gesamten Laderaum der beiden Reihen der Fördergeräte 3 belegt, auf dieses automatisch geführte Fahrzeug 1 transportiert wird, und die Lage des Schwerpunkts eines solchen zu transportierenden Guts 2d in Richtung einer der Seiten der beiden Reihen der Fördergeräte 3 versetzt ist.
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Wenn nämlich ein Unterschied zwischen den Betriebsgeschwindigkeiten der beiden Reihen der Fördergeräte 3 infolge des oben beschriebenen Unterschiedes in der Beladung bei dem Vorgang auftritt, in dem das zu transportierende Gut 2d bis zur Mitte der Fördergeräte 3 in seiner Transportrichtung befördert wird, zieht ein Fördergerät 3, das mit einer schnelleren (Relativ)-Geschwindigkeit arbeitet, entsprechend an einem Ende des zu transportierenden Guts 2d in seine Förderrichtung, während das andere Fördergerät 3, das mit einer geringeren (Relativ)-Geschwindigkeit arbeitet, entsprechend das andere Ende des zu transportierenden Guts 2d in eine entgegengesetzte Richtung zu seiner Förderrichtung zieht. Somit wird ein Drehmoment erzeugt, das das zu transportierende Gut 2d dreht. Aus diesem Grund entsteht das Problem, dass sich das zu transportierende Gut 2d in Bezug auf die beiden Reihen der Fördergeräte 3 schräg stellt. Entsprechend werden die Antriebsquellen 30 der Teilfördergeräte 5, die in der Querrichtung nebeneinander angeordnet sind, mechanisch miteinander verkuppelt, so dass diese vollständig miteinander synchronisiert sind.
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Es sollte erwähnt werden, dass die Erfindung in Formen ausgeführt werden kann, die verschiedene Verbesserungen, Korrekturen und Modifikationen auf der Grundlage des Wissens von auf diesem Gebiet erfahrenen Fachleuten enthalten, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich sind die oben genannten Ausdrücke ”vordere und hintere Richtung” und ”Transportrichtung” die Bezeichnung, um zu bewirken, dass die Lage der Fördergeräte 3 mit der Lage des Transportwagens 4 übereinstimmt, und diese Richtungen können unabhängig von der Ausrichtung des Transportwagens 4 eingestellt werden.
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Da mehrere Fördergeräte, die individuell angetrieben werden, nebeneinander angeordnet sind, in einem Zustand, in dem ein zu transportierendes Gut auf ein Fördergerät geladen ist, können entsprechend dem erfindungsgemäßen automatisch geführten Fahrzeug andere zu transportierende Güter auf die anderen Fördergeräte transportiert werden, ohne das zu transportierende Gut zu bewegen, das auf dem einen Fördergerät geladen ist. Aus diesem Grund können in einem Zustand, in dem ein zu transportierendes Gut auf einem Fördergerät geladen ist, wobei das zu transportierende Gut eine kleine äußere Größe verglichen mit dem Laderaum des automatisch geführten Fahrzeugs hat, andere zu transportierende Güter auf die anderen Fördergeräte transportiert werden. Da andere zu transportierende Güter in einen leeren Bereich des Laderaums geladen werden können, kann folglich der tote Raum verringert werden, und die Funktion des automatisch geführten Fahrzeugs kann effektiv bis zu einem Maximum ausgenutzt werden. Zusätzlich kann das zu transportierende Gut in einem Fall, in dem ein zu transportierendes Gut auf das automatisch geführte Fahrzeug transportiert wird, das eine solche äußere Größe aufweist, dass der gesamte Laderaum belegt ist, in einer solchen Weise geladen werden, dass es sich über die mehreren Fördergeräte erstreckt, oder es kann durch ein gleichzeitiges Betreiben der mehreren Fördergeräten transportiert werden.
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Entsprechend ist es möglich, den Totraum zu reduzieren und die Funktion des automatisch geführten Fahrzeugs bis zu einem Maximum unabhängig von der äußeren Größe des zu transportierenden Guts effektiv zu nutzen und es dadurch möglich zu machen, das zu transportierende Gut effizient zu transportieren.
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Darüber hinaus können die mehreren Antriebsabschnitte zum individuellen Antreiben der mehreren Fördergeräte miteinander mittels einer Kupplung verriegelt werden. Die Kupplung wird eingekuppelt, wenn ein zu transportierendes Gut auf das automatisch geführte Fahrzeug transportiert wird, das eine solche äußere Größe aufweist, dass es den, gesamten Laderaum belegt. Folglich können sogar dann, wenn ein großer Unterschied in der Beladung auftritt, die an dem individuellen Antriebsabschnitt anliegt, weil die Lage des Schwerpunkts des zu transportierenden Guts in Bezug auf irgendeinen der mehreren Fördergeräte versetzt ist, alle Antriebsabschnitte miteinander vollständig synchronisiert werden.
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Entsprechend ist es in dem Vorgang möglich, in dem das zu transportierende Gut in einer solchen Weise transportiert wird, dass sich das Gut über die mehreren Fördergeräte erstreckt, zuverlässig das Schrägstellen des zu transportierenden Guts aufgrund des Unterschieds in der Fördergeschwindigkeit der individuellen Fördergeräte zu verhindern. Dieser Vorteil ergibt sich in Anbetracht der Tatsache, dass, obwohl die Anwendung von Gleichstrommotoren, die leicht kontrolliert werden können und niedrige Kosten haben, als die Antriebsquellen der Antriebsabschnitte, wünschenswert ist, die Gleichstrommotoren die Eigenschaft haben, dass ihre Drehzahlen dazu neigen, durch die Beladung beeinflusst zu werden.
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Ferner weist bei einem erfindungsgemäßen automatisch geführten Fahrzeug jedes der mehreren Fördergeräte mehrere Teilfördergeräte auf, die in Reihe angeordnet sind und die individuell kontrolliert werden können. Daher ist es zusätzlich zu den oben beschriebenen Vorteilen möglich, einen Vorteil in einem Fall zu erhalten, in dem ein zu transportierendes Gut auf ein Teilfördergerät geladen wird, um jedes Fördergerät aufzufüllen, dass ein weiteres zu transportierendes Gut auf ein anderes Teilfördergerät in einem Zustand transportiert werden, in dem das eine Teilfördergerät gestoppt ist.
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Folglich ist es möglich, einen Vorteil darin zu erhalten, dass mehrere von zu transportierenden Gütern in einem geordneten Zustand auf die Fördergeräte transportiert werden können, ohne zu bewirken, dass das zu transportierende Gut, das schon auf einem einzelnen Fördergerät geladen ist, herunterfällt, wenn das Fördergerät betrieben wird, wie dies der Fall bei bekannten Ausführungsformen war.
