DE10310590B4

DE10310590B4 - Ausleger

Info

Publication number: DE10310590B4
Application number: DE10310590A
Authority: DE
Inventors: Günter Fenkart; Christian Holzer; Herbert Holzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Braunwarth Aufrollsysteme De GmbH
Priority date: 2002-03-22
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2009-06-04
Anticipated expiration: 2023-03-12
Also published as: CH694938A5; DE10310590A1; ATA4422002A; AT412620B

Abstract

Ausleger (1) zur Erhöhung des Aktionsradius einer Spritz- oder Auftragvorrichtung (8), wobei wenigstens ein Arm (2, 3) vorgesehen ist, welcher um vertikale und/oder horizontale Achsen (4, 5) verdrehbar mit einem feststehenden Unterbau (37) oder mit einem weiteren Arm verbunden ist, wobei zur Spritz- oder Auftragvorrichtung (8) wenigstens zwei miteinander in Wirkverbindung bringbare flüssige und/oder gasförmige Mittel zuführbar sind, wofür dem Arm (2, 3) Transportleitungen (6, 7) für die flüssigen und/oder gasförmigen Mittel zugeordnet sind, welche an wenigstens einem Ende des Arms (2, 3) an ein Drehlager (9, 10) angeschlossen sind, wobei die Zuführung über eine mittige Welle (11) erfolgt und die Ableitung einerseits axial in Längsrichtung der Welle (11) über diese Welle (11) und eine verdrehbare Verbindung (12) und andererseits über einen die Welle (11) umschließenden und von einem äußeren Zylinder (13) abgeschlossenen Ringraum (14) und eine radial vom Zylinder (13) nach außen führende Anschlussbuchse (15) gegeben ist, wobei der...

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger zur Erhöhung des Aktionsradiusses einer Spritz- oder Auftragvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1.
Gerade bei Farbspritzanlagen in Spritzräumen aber auch bei anderen Anlagen zur Erhöhung des Aktionsradius zum Ausbringen von flüssigen und/oder gasförmigen Mitteln, wie z. B. bei Autowaschanlagen usw., werden in der Regel ein- oder mehrarmige Ausleger eingesetzt, um die Zugänglichkeit zu allen gewünschten Bereichen zu ermöglichen. Probleme sind dann vorprogrammiert, wenn wenigstens zwei flüssige und/oder gasförmige Mittel miteinander gemischt werden sollen, wobei dieses Vermischen aber erst im Bereich der am freien Ende des Auslegers vorgesehenen Spritzpistole erfolgen soll. Solche Ausleger können aufgrund der Transportleitungen für die flüssigen und/oder gasförmigen Mittel nicht beliebig um die Achsen zwischen einem festen Unterbau und einem ersten Arm oder zwischen aneinander anschließenden Armen verdreht werden. Außerdem müssen die flüssigen und/oder gasförmigen Mittel mit einem entsprechend hohen Druck zugeführt werden.
Aus der Druckschrift DE 35 00 983 A1 ist eine elektrostatische Spritzpistole bekannt, die an einem als ein Roboterarm ausgebildeten Ausleger angebracht ist. Der Roboterarm ist um eine horizontale Achse drehbar mit einem in dieser Druckschrift nicht dargestellten festen Unterbau verbunden. Zur Spritzpistole sind über wenigstens zwei Leitungen miteinander in Wirkverbindung bringbare flüssige und gasförmige Mittel zuführbar. Dem Roboterarm sind Transportleitungen für die gasförmigen Mittel zugeordnet, die an ein Drehlager zwischen dem Roboterarm und der Spritzpistole angeschlossen sind. Diese Druckschrift zeigt nicht das andere Ende des Roboterarms und somit auch nicht den weiteren Verlauf der Leitungen.
Dreh-Zuführungen (z. B. für weitere Medien) über eine mittige Welle und eine drehbare Verbindung sind allgemein bekannt, beispielsweise aus den Druckschriften GB 764 454 A , EP 0 508 130 A1 und DE 94 11 475 U1 .
Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, einen Ausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem der Aktionsradius für die Zubringung von flüssigen und/oder gasförmigen Mitteln optimiert werden kann.
Die Aufgabe wird mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.
Durch diese Maßnahmen sind die Transportleitungen dem jeweiligen Arm zugeordnet und keinen wechselnden Biegebelastungen ausgesetzt. Der Ausleger und somit dessen Arme können beliebig um deren gegenseitige Achsen verdreht werden, da keine Transportleitungen hindernd im Wege sind. Es sind immer nur kurze Transportleitungen abgestimmt auf die Länge eines Armes erforderlich. Daher ist auch die Wartung und ein eventuell notwendiges Auswechseln einer Transportleitung einfach.
Dabei wird in konstruktiver Hinsicht eine optimale Lösung darin gesehen, dass der Zylinder über Lagerelemente gegenüber der mittigen Welle abgestützt ist und dass am Zylinder der folgende Arm des Auslegers fest verbunden ist oder einstückig anschließt. Es ist also in optimaler Art und Weise die Drehachse zwischen den Abschnitten oder Armen des Auslegers ausgenutzt worden, um die erforderliche Umleitung und Weiterleitung der flüssigen und/oder gasförmigen Mittel zum Bereich des folgenden Armes zu ermöglichen.
Damit ein ausreichend großer Ringraum geschaffen werden kann, der auch die erforderliche Dichtheit gewährleistet, wird vorgeschlagen, dass an den Endbereichen des Zylinders mit der Welle zusammenwirkende Dichtelemente zur Bildung des abgeschlossenen Ringraumes vorgesehen sind.
Weiter ist es vorteilhaft, dass zur Zuführung der flüssigen und/oder gasförmigen Mittel an einem Endbereich der Welle radial auskragende Anschlussbuchsen vorgesehen sind. Dadurch sind die von einer Zentraleinheit oder eben vom vorhergehenden Arm kommenden Transportleitungen einfach und schnell anschließbar.
Auch der Anschluss der Transportleitung an dem einen Ende der Welle ist optimal dadurch gelöst, wenn die Anschlussbuchse zur Ableitung axial zur Längsrichtung der Welle am anderen Ende der Welle als druckdichtes Drehgelenk ausgeführt ist. Es ist somit in jeder Verdrehstellung zwischen dem festen Unterbau und einem Arm oder zwischen zwei Armen immer die erforderlich Dichtheit und eine sichere Verbindung gewährleistet.
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ergibt sich auch die Möglichkeit, dass die Anzahl der Transportleitungen der Anzahl der getrennt zuzuführenden flüssigen und/oder gasförmigen Mittel entspricht, wobei alle Transportleitungen eine getrennte Zuführung über diese selbst und über die Wellen, Ringräume und Zylinder bis hin zum unmittelbaren Vermischungsbereich in der Spritz- oder Auftragvorrichtung bewirken. Es ist aber auch denkbar, mehr als zwei Transportleitungen vorzusehen für mehr als zwei flüssige und/oder gasförmige Mittel. In einem solchen Falle könnte beispielsweise auch der Ringraum noch axial geteilt werden und für jeden dieser Ringräume dann Maßnahmen für die Zuführung und die Ableitung der Mittel vorzusehen.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Auslegers;
2 einen Schnitt durch die Verbindung zwischen dem festen Unterbau und einem anschließenden Arm.
In der nachstehenden Beschreibung wird von einem Ausleger für die Zuführung von flüssigen und/oder gasförmigen Mitteln zu Spritzpistolen (für die Lackierung von Oberflächen) ausgegangen. Der erfindungsgemäße Ausleger kann aber in jeder Art von solchen Konstruktionen eingesetzt werden, z. B. in Autowaschanlagen oder anderen Reinigungsanlagen.
Bei einem Ausleger 1 zur Erhöhung des Aktionsradiusses einer Spritz- oder Auftragvorrichtung 8 ist ein oder sind mehr als ein Arm 2 und 3 vorgesehen. Die Arme 2 und 3 sind um vertikale Achsen 4 und 5 verdrehbar mit einem feststehenden Unterbau 37 bzw. miteinander verbunden. Mit dem Ausleger 1 und somit natürlich über Transportleitungen 6 und 7 sind wenigstens zwei miteinander in Wirkverbindung bringbare flüssige und/oder gasförmige Mittel zu der Spritz- oder Auftragvorrichtung 8 zuführbar. Jedem Arm 2 und 3 des Auslegers 1 sind die Transportleitungen 6 und 7 für die flüssigen und/oder gasförmigen Mittel zugeordnet. Diese Transportleitungen sind im Bereich des Drehlagers 9 zwischen dem feststehenden Unterbau 37 und dem darauffolgenden Arm 2 und im Bereich des Drehlagers 10 zwischen den Armen 2, 3 anschließbar. Die Zuführung erfolgt jeweils über eine mittige Welle 11. Die Ableitung erfolgt einerseits axial in Längsrichtung der Welle 11 über diese Welle 11 und eine verdrehbare Verbindung 12 und andererseits über einen die Welle 11 umschließenden und von einem äußeren Zylinder 13 abgeschlossenen Ringraum 14 und eine radial vom Zylinder 13 nach außen führende Anschlussbuchse 15. Dabei ist der Zylinder 13 fest mit dem jeweils auskragenden Arm 2, 3 verbunden.
Anstelle der vertikalen Achsen 4 und 5 ist es auch denkbar, die Arme 2 und 3 des Auslegers 1 um horizontale Achsen verdrehbar auszuführen, wobei dann allerdings unter Umständen zur Einhaltung entsprechender Lagen zusätzlich Federelemente eingesetzt werden müssen.
Der Zylinder 13 ist über Lagerelemente 16 und 36 gegenüber der mittigen Welle 11 abgestützt. An diesem Zylinder 13 ist der folgende Arm 2 des Auslegers 1 fest verbunden oder schließt einstückig an. An den Endbereichen des Zylinders 13 sind mit der Welle 11 zusammenwirkende Dichtelemente 17 und 18 zur Bildung des abgeschlossenen Ringraumes 14 vorgesehen. Zur Lagesicherung dieser Dichtelemente können beispielsweise Seegerringe 19 und 20 eingesetzt werden.
Zur Zuführung der flüssigen und/oder gasförmigen Mittel sind an einem Endbereich der Welle 11 radial auskragende Anschlussbuchsen 21 und 22 vorgesehen. Über die Zuleitung 23 wird beispielsweise Druckluft zur Anschlussbuchse 21 zugeführt und über die Zuleitung 24 wird das hydraulische Mittel, z. B. Farbe, zur Anschlussbuchse 22 zugeführt.
Die Anschlussbuchse 12 am anderen Ende der Welle 11 zur Ableitung axial in Längsrichtung der Welle 11 ist als druckdichtes Drehgelenk ausgeführt.
Wie schon erwähnt, müssen nicht zwingend zwei Transportleitungen 6 und 7 den Armen 2 und 3 des Auslegers 1 zugeordnet sein. Die Anzahl der Transportleitungen entspricht nämlich der Anzahl der getrennt zuzuführenden flüssigen und/oder gasförmigen Mittel, wobei alle Transportleitungen 6 und 7 eine getrennte Zuführung über diese selbst und über die Wellen 11, Ringräume 14 und Zylinder 13 bis hin zum unmittelbaren Vermischungsbereich, beispielsweise bei der Spritz- und Auftragvorrichtung 8, bewirken.
Der Weg der Druckluft ist bei allen Drehlagern 9 und 10 über die Zuleitung 23, die Anschlussbuchse 21, eine Axialbohrung 25, die Radialbohrung 27, den Ringraum 14, den Zylinder 13 und die Anschlussbuchse 15 zur Transportleitung 7 und somit zum nächsten Drehlager 10. Das hydraulische Mittel, also die Farbflüssigkeit, wird über die Zuleitung 24 und die Anschlussbuchse 22 zugeführt, wobei eine Verbindung zur Axialbohrung 26 in der Welle 11 vorhanden ist. Diese Axialbohrung 26 geht über die ganze Länge der Welle 11 durch. Über die Anschlussbuchse 12 und die Transportleitung 6 wird die Farbe zum nächsten Drehlager 10 geführt, wo der Durchlauf wieder auf die gleiche Art und Weise wie beim Drehlager 9 erfolgt. Die Axialbohrungen 25 und 26 sind an ihren einen Enden durch dichtend eingedrehte Madenschrauben 28 und 29 mit Innenangriff verschlossen.
Die Montage des Auslegers 1 erfolgt beispielsweise an einem festen Unterbau 37 im Bereich einer Decke des Spritzraumes. Über entsprechende Montageplatten 30 erfolgt die Befestigung beispielsweise mittels Schrauben 31.
Die Anordnung der besonderen Verbindung zwischen der Anschlussbuchse 12 und der Transportleitung 6 über eine Winkelverschraubung 32 und über Doppelnippel 33 ist rein konstruktiv von Vorteil, doch kann auch eine andere Lösung geschaffen werden. Die Art der zu verwendenden Materialien für die Transportleitungen hängt vom Druck des hydraulischen Mittels und auch von der Druckluft ab. Die Arme 2 und 3, aber auch die Drehlager 9 und 10 können als einfache Schweißkonstruktionen ausgeführt werden und sind daher auch vom Unterhalt her gesehen robust und einfach.

Claims

Ausleger (1) zur Erhöhung des Aktionsradius einer Spritz- oder Auftragvorrichtung (8), wobei wenigstens ein Arm (2, 3) vorgesehen ist, welcher um vertikale und/oder horizontale Achsen (4, 5) verdrehbar mit einem feststehenden Unterbau (37) oder mit einem weiteren Arm verbunden ist, wobei zur Spritz- oder Auftragvorrichtung (8) wenigstens zwei miteinander in Wirkverbindung bringbare flüssige und/oder gasförmige Mittel zuführbar sind, wofür dem Arm (2, 3) Transportleitungen (6, 7) für die flüssigen und/oder gasförmigen Mittel zugeordnet sind, welche an wenigstens einem Ende des Arms (2, 3) an ein Drehlager (9, 10) angeschlossen sind, wobei die Zuführung über eine mittige Welle (11) erfolgt und die Ableitung einerseits axial in Längsrichtung der Welle (11) über diese Welle (11) und eine verdrehbare Verbindung (12) und andererseits über einen die Welle (11) umschließenden und von einem äußeren Zylinder (13) abgeschlossenen Ringraum (14) und eine radial vom Zylinder (13) nach außen führende Anschlussbuchse (15) gegeben ist, wobei der Zylinder (13) fest mit dem Arm (2, 3) verbunden ist und wobei dem oder jedem Arm (2, 3) Transportleitungen (6, 7) abgestimmt auf die Armlänge zugeordnet sind und außerhalb der Arme (2, 3) verlaufend angeordnet sind.
Ausleger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (13) über Lagerelemente (16, 36) gegenüber der mittigen Welle (11) abgestützt ist und dass am Zylinder (13) der folgende Arm (2, 3) des Auslegers (1) fest verbunden ist oder einstückig anschließt.
Ausleger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Endbereichen des Zylinders (13) mit der Welle (11) zusammenwirkende Dichtelemente (17, 18) zur Bildung des abgeschlossenen Ringraumes (14) vorgesehen sind.
Ausleger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuführung der flüssigen und/oder gasförmigen Mittel an einem Endbereich der Welle (11) radial auskragende Anschlussbuchsen (21, 22) vorgesehen sind.
Ausleger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussbuchse (12) zur Ableitung axial zur Längsrichtung der Welle (11) am anderen Ende der Welle (11) als druckdichtes Drehgelenk ausgeführt ist.
Ausleger (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Transportleitungen (6, 7) der Anzahl der getrennt zuzuführenden flüssigen und/oder gasförmigen Mittel entspricht, wobei alle Transportleitungen (6, 7) eine getrennte Zuführung über diese selbst und über die Wellen (11), Ringräume (14) und Zylinder (13) bis hin zum unmittelbaren Vermischungsbereich in der Spritz- oder Auftragvorrichtung (8) bewirken.