DE10303578A1 - Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung - Google Patents

Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung, Umgebungsinterpretation und Fahrerreaktionsunterstützung, wobei die Umgebungserfassung bewegte Objekte wahrnimmt, die sich relativ zu dem das Gefahrenerkennungssystem tragenden Fahrzeug bewegen. Das Gefahrenerkennungssystem hat zwei entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtete Sensoren. Es umfasst mindestens eine Auswerte- und Interpretationseinheit pro Sensor zur Ermittlung von Geometriedaten und Bewegungsdaten des erfassten Objekts. Pro Sensor hat es ferner mindestens eine Anzeigeeinheit. Zudem weist es mindestens eine auf die Fahrzeugbremsanlage, die Fahrzeuglenkanlage und/oder andere Fahrzeugbaugruppen einwirkende Informations-, Steuer- und/oder Regeleinrichtung auf. DOLLAR A Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung entwickelt, das vorhandene und sich anbahnende Gefahrensituationen selbsttätig erkennt und den nicht rechtzeitig reagierenden Fahrer zumindest optisch zur Situationsüberprüfung veranlasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung, Umgebungsinterpretation und Fahrerreaktionsunterstützung, wobei die Umgebungserfassung bewegte Objekte wahrnimmt, die sich relativ zu dem das Gefahrenerkennungssystem tragenden Fahrzeug bewegen.
  • Aus der DE 44 10 620 A1 ist eine Überwachungseinrichtung für die Fahrer- und/oder Beifahrerseite von Fahrzeugen bekannt. Die Überwachungseinrichtung umfasst im Fahrzeugaußenspiegel einen Sensor zur Überwachung des Totwinkelbereiches. Der Sensor, ein Ultraschall- oder ein IR-Sensor, ist mit einer Steuerung verbunden, die im Fall der Erfassung eines im Totwinkelbereich vorhandenen Objektes im Außenspiegel ein optisches Signal aufleuchten lässt, um den Fahrer zu warnen. Eine Objektidentifikation oder eine vorausschauende Bewegungsinterpretation ist hierbei nicht möglich.
    •
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zugrunde ein Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung zu entwickeln, das vorhandene und sich anbahnende Gefahrensituationen selbsttätig erkennt und den nicht rechtzeitig reagierenden Fahrer zumindest optisch zur Situationsüberprüfung veranlasst.
  • Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu hat das Gefahrenerkennungssystem zwei entgegen der Fahrtrichtung oder im spitzen Winkel schräg dazu ausgerichtete Sensoren oder Sensorgruppen, wobei diese zueinander in Fahrzeuglängsrichtung versetzt angeordnet sind. Es umfasst mindestens eine Auswerte- und Interpretationseinheit pro Sensor oder Sensorgruppe zur Ermittlung von Geometriedaten und Bewegungsdaten des oder der erfassten Objekte. Pro Sensor oder Sensorgruppe hat es mindestens eine Anzeigeeinheit. Ferner weist es mindestens eine auf die Fahrzeugbremsanlage, die Fahrzeuglenkanlage und/oder andere Fahrzeugbaugruppen einwirkende Informations-, Steuer- und/oder Regeleinrichtung auf, wobei letztere von den Auswerte- und Interpretationseinheiten beeinflusst wird.
  • Mit Hilfe der hier außen am Fahrzeug angebrachten Sensoren wird u.a. der im rückwärtigen Totwinkelbereich des oder der Außenspiegel bewegliche Verkehr erfasst. Die von den Sensoren erfassten Bilder oder Konturen liefern über eine Auswerte- und Interpretationseinheit eine Objektbestimmung bezüglich Größe oder Typ und aus den Bildfolgen die Relativbewegungen des oder der beobachteten Objekte. Aus den Geometrie- und Bewegungsdaten ermittelt die Auswerteeinheit – bei Beibehaltung des momentanen Kurses aller beteiligten Objekte – eine mögliche Kollision oder Beinahekollision. In beiden Fällen wird der Fahrer optisch, akustisch oder haptisch gewarnt und ggf. über mögliche Reaktionen zur Abwendung der Gefahr informiert und/oder animiert.
    •
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele.
  • 1: Draufsicht auf Fahrzeug mit Totwinkelüberwachung;
  • 2: Draufsicht auf Fahrzeug;
  • 3: Totwinkelleuchte in A-Säule;
  • 4: Totwinkelleuchte im Spiegelglas;
  • 5: Totwinkelleuchte im Spiegeldreieck;
  • 6: Totwinkelleuchte im inneren Spiegelgehäusebereich;
  • 7: Totwinkelleuchte im äußeren Spiegelgehäusebereich.
  • Die 1 zeigt eine Draufsicht auf eine z.B. mehrspurige Fahrbahn (70), auf der sich drei – in annähernd gleiche Richtung (7, 8, 9) fahrende – Fahrzeuge (1, 2, 3) befinden. Das erste, hier vorausfahrende Fahrzeug (1) hat zwei, den rückwärtigen Straßenverkehr erfassende Sensoren (11, 15), vgl. 2. Der erste Sensor (11) ist im Außenspiegel (10) des Fahrers integriert, während der zweite Sensor (15) im Fahrzeugheckbereich, z.B. in der fahrerseitigen rückwärtigen Beleuchtungseinheit (14) eingebaut ist. Ggf. sind auch beide Außenspiegel (10, 18) mit mindestens einem Sensor (11) ausgestattet.
  • Alternativ hierzu kann der in Fahrtrichtung vorn gelegene Sensor (11) u.a. im Außen- oder Innenspiegel, am Spiegeldreieck des Außenspiegels, am dritten Seitenblinker oder in der Griffleiste des Fahrertürgriffs untergebracht sein. Ist der Sensor (11) in einen Spiegel integriert, kann er dort hinter dem Spiegelglas sitzen bzw. am Spiegelgehäuse oder im Spiegelfuß angeordnet sein.
  • Das Spiegeldreieck ist ein Bereich der Fahrzeugaußenhaut. Es ist in der Regel Teil der Fahrer- oder Beifahrertür und ist zwischen dem A-säulennahen Türholm und dem Türseitenfenster angeordnet. Das Spiegeldreieck trägt und positioniert den Außenspiegel an der Fahrer- oder Beifahrertür.
  • Der hintere Sensor (15) kann alternativ zur Anordnung in der Heckbeleuchtungseinheit (14) z.B. im rückwärtigen Stoßfänger, im Bereich des Heckklappengriffs, in der mittleren Zusatz-Bremsleuchte, in der Kennzeichenbeleuchtung oder in einer in der C-Säule oder D-Säule integrierten Innenraumentlüftung positioniert sein. Innerhalb der Heckbeleuchtungseinheit (14) kann er im Rückfahrscheinwerfer, in der Blinkleuchte, in der Schlussleuchte, in der Nebelschlusskontrollleuchte, oder in der dortigen Bremsleuchte sitzen.
  • Die Sensoren (11, 15) können z.B. digitale Kameras, Entfernungsbildkameras, Laser- oder Radarsysteme sein. Es sind auch Bewegungsmelder und andere Entfernungsmesssysteme denkbar. Verschiedenartige Sensorarten können auch zu einer Sensorgruppe zusammengefasst sein.
  • Der vordere Sensor (11) hat einen Erfassungswinkel von ca. 60 bis 80 Winkelgrade, wobei die fahrzeugnahe Erfassungswinkelbegrenzunglinie (13) entlang der Außenkontur der Fahrzeugkarosserie (6) verläuft; d.h. diese Begrenzungslinie (13) erstreckt sich beispielsweise parallel zur Fahrtrichtung. Die Erfassungs- und/oder Auswertereichweite beträgt z.B. 10 bis 60 Meter.
  • Der Erfassungwinkel des hinteren Sensors (15) überdeckt z.B. ca. 15 bis 50 Winkelgrade. Die Erfassungs- und/oder Auswertereichweite erstreckt sich auf z.B. 30 bis 40 Meter.
  • Die Sensoren (11, 15) dienen der Umgebungserfassung. Sie sollen bewegte, z.B. fahrende Objekte (2, 3) erfassen, die sich so relativ zum Fahrzeug (1) bewegen, dass eine spätere Kollision – ohne eine Reaktion des Fahrers von Fahrzeug (1) durch Ändern der Fahrtrichtung (7) oder der Geschwindigkeit – nicht auszuschließen ist. Durch eine entsprechende Aufbereitung der Sensordaten werden in einer Interpretationseinheit die Bewegungsrichtung, die Geschwindigkeit sowie deren Änderungen permanent errechnet und mit den vergleichbaren Daten des Fahrzeugs (1) verglichen. Aus diesen Daten wird ein möglicher Kollisionspunkt oder eine einen Mindestabstand nicht einhaltende noch kollisionsfreie Begegnung errechnet. Beide Möglichkeiten werden als Gefahrensituation interpretiert.
  • Daraus wird eine Fahrerreaktionsunterstützung abgeleitet. Aus dem Beibehalten von Fahrtrichtung (7) und Geschwindigkeit oder aus einer jeweiligen oder einzelnen Änderung, die eine Kollisionsgefahr erhöht, interpretiert das Gefahrenerkennungssystem, dass der Fahrer von (1) das sich nähernde Objekt (2, 3) im Außenspiegeltotwinkel nicht wahrnimmt. Es zwingt – in einer ersten Phase – den Fahrer zum Blick in den Außenspiegel (10) durch ein am oder in der Umgebung des Außenspiegels (10) aufleuchtendes oder blinkendes optisches Signal. In der Regel wird der Fahrer von (1) bei weiterer Nichtwahrnehmung einer Gefahr über die dem entsprechenden Außenspiegel (10) zugewandte Schulter nach hinten schauen, das rückwärtige Fahrzeug (2, 3) erfassen und angepasst reagieren, um eine Gefährdung auszuschließen.
  • Nahezu jede Art einer akustischen Warnung kann den Fahrer von (1) hierbei unterstützen.
  • Zeigt der Fahrer von (1) weiterhin keine Reaktion wird er – in einer zweiten Phase – auf eine bevorstehende Gefahrensituation aufmerksam gemacht. Als Informationseinrichtung dient nun das Lenkrad und/oder das Brems- oder Gaspedal. Dazu wird das Lenkrad und/oder das entsprechende Pedal in eine pulsierende Bewegung versetzt. Diese pulsierende Bewegung hat in der Regel keinen direkten Einfluss auf die Lenkwirkung oder die Fahrzeugbeschleunigung. Ggf. wird unabhängig hiervon zur Verkürzung der Bremsenansprechzeit z.B. der Bremsdruck erhöht.
  • Des Weiteren ist es auch möglich, dass das System bei einer bestimmten Differenz zwischen Innen- und Außentemperatur und/oder ab einem bestimmten Luftfeuchtegehalt der Innenraumluft das Warmluftgebläse aktiviert und über das Lüftungsgitter (26) die Seitenscheibe zumindest im Bereich des Außenspiegels trocknet, um die Sicht auf den Außenspiegel zu verbessern. Ein aktives Verstellen der Gitterlamellen zur optimalen Warmluftführung ist ebenfalls denkbar.
  • Die pulsierende oder vibrierende Bewegung des Lenkrads oder mindestens eines der Pedale macht den Fahrer von (1), der mindestens mit dem Gaspedal oder dem Lenkrad körperlichen Kontakt hat, nachdrücklich auf eine allgemeine oder spezielle Gefahrensituation aufmerksam. Zum Beispiel kann er durch das Vibrieren des Lenkrades haptisch darauf vorbereitet werden, mit einer Lenkbewegung die Gefahrensituation zu entschärfen. Zusätzlich oder alternativ kann bei einer durch Lenken entschärfbaren Gefahrensituation der Fahrersitz spürbar in die Richtung geneigt werden, in die der Fahrer lenken soll. Ggf. kann die Sitz- und/oder Leh nenfläche hierbei auch vibrieren. Auch kann anstelle der Sitzneigung – z.B. bei einem erforderlichen Lenken nach rechts – die linke Gesäßbacke des Fahrers angehoben bzw. die rechte Gesäßbacke abgesenkt werden. Der spürbare einseitige oder wechselseitige Hub kann im Millimeterbereich liegen.
  • Das optische Signal aus der ersten Warnphase wird von einer Lichtquelle in Form einer Leuchte (41-61) emittiert. In den 3 bis 7 sind derartige Leuchten dargestellt.
  • Die 3 bis 7 zeigen dazu die innere linke Ecke des Fahrgastinnenraumes (20). Zu sehen ist ein Teil der linksseitigen Fahrertür (23), der links neben dem Lenkrad liegende Teil des Armaturenbrettes (22), die A-Säule (21) und ein an einem Spiegeldreieck (25) angeordneter Außenspiegel (30). Letzterer kann entsprechend einem Fahrzeug für Rechts- oder Linksverkehr – nach den 1 und 2 – der Außenspiegel (10) oder (18) sein.
  • In 3 befindet sich an der Innenverkleidung der A-Säule (21) eine Ausnehmung (42), in der eine Totwinkelleuchte (41) angeordnet ist. Die Ausnehmung (42) erstreckt sich z.B. vorwiegend horizontal entlang der A-Säulenverkleidung. Die horizontal gemessene Länge der Leuchte (41) entspricht in diesem Beispiel etwa 60 bis 80% der dortigen Breite der A-Säulenverkleidung. Die Höhe der beispielsweise rautenförmigen Ausnehmung beträgt z.B. ca. 10 Millimeter. Die seitlichen Begrenzungen (43) der Ausnehmung (42) bzw. der Totwinkelleuchte (41) verlaufen z.B. parallel zu den jeweils nächstliegenden Rändern (44) der A-Säulenverkleidung. Die in die Ausnehmung eingepasste Warnleuchte (41) ist bezüglich ihres sichtbaren Außenrandes der Raumwölbung der A-Säulenverkleidung angepasst. Die Warnleuchte (41) ist zusätzlich zum Fahrgastinnenraum (20) hin leicht gewölbt ausgeführt, so dass ihr mittlerer Bereich gering fügig über die Raumwölbung der A-Säulenverkleidung übersteht. Das Leuchtenglas der Totwinkelleuchte (41) hat z.B. eine rote Warnfarbe, wie sie u.a. die Taste der Warnblinkanlage hat. Ggf. hat das Leuchtenglas im unbetätigten Zustand die Farbe der A-Säulenverkleidung. Je nach Verkleidungsart kann das Leuchtmittel, z.B. eine Glühbirne oder eine Lumineszenzdiode bei Betätigung durch die A-Säulenverkleidung hindurchscheinen.
  • Bei Fahrzeugen ohne A-Säulenverkleidung sitzt die Totwinkelleuchte (41) direkt in einer in das Hohlprofil der A-Säule (21) eingearbeiteten Ausnehmung.
  • 4 zeigt eine Totwinkelleuchte (45), die im Spiegelglas (38) integriert oder hinter dem partiell zumindest teiltransparenten Spiegelglas (38) im Spiegelgehäuse (31) angeordnet ist. Bei einer Aktivierung der Warnleuchte (45) leuchtet ein stilisierter Pfeil (46) und ein Fahrzeugsymbol (47) auf. Der Pfeil (46) umfasst zwei gleichbreite und gleichlange Schenkel. Die vertikal gemessene Höhe des Pfeils (46) entspricht ca. 30 bis 50% der vertikalen Spiegelglasausdehnung. Das von den Schenkeln des Pfeils aufgespannte Dreieck hat eine Höhe, die ca. 20 bis 30% der zuvor genannten Pfeilausdehnung beträgt. Die kurze Höhe erweckt beim Fahrer den räumlichen Eindruck, dass der Pfeil (46) zur Warnung in den Totwinkelbereich des Außenspiegels (30) hineinzeigt. Das zwischen dem Pfeil (46) und dem karosserienahen Spiegelrand gelegene Fahrzeugsymbol (47) besteht aus einem mehrfach gebogenen Streifen und zwei darunter angeordneten Kreisringen. Der Streifen stellt vereinfacht die Oberkante einer PKW-Siluette dar, während die beiden Kreisringe die Fahrzeugräder symbolisieren.
  • In 5 befindet sich im Spiegeldreieck (25) eine Totwinkelleuchte (51) in Form eines nach hinten, also entgegen der Fahrtrichtung, zeigenden Leuchtpfeils. Die Länge des Pfeils (51) entspricht z.B. ca. 40-60% der in Fahrtrichtung gemessenen Länge des Spiegeldreiecks. Die Pfeilhöhe gleicht ungefähr der Pfeillänge. Das Leuchtenglas des Pfeils (51) steht beispielsweise ca. 1 bis 2 Millimeter über die umgebende Fläche des Spiegeldreiecks (25) über. Zur Farbgebung wird auf die Beschreibung von 3 und/oder 4 verwiesen.
  • In den 6 und 7 sind die Totwinkelleuchten (55) und (61) ebenfalls außerhalb der Fahrgastzelle am Außenspiegel (30) angebracht. Beide Warnleuchten (55, 61) sind weitgehend vertikal orientiert im Spiegelgehäuse (31) in entsprechenden Ausnehmungen angeordnet. Ihre in vertikaler Richtung gemessene Länge ist beispielsweise 5 bis 10 mal länger als ihre sichtbare Breite.
  • Nach 6 sitzt die Warnleuchte (55) im beispielsweise vertikalen Abschnitt des Spiegelinnenrandes (32), der am weitesten von der Fahrgastzelle entfernt liegt. Das Licht der betätigten Warnleuchte (55) spiegelt sich dadurch zusätzlich im Spiegelglas (38), wodurch der Fahrer verstärkt animiert wird, in den Außenspiegel (30) zu blicken.
  • Die in 7 dargestellte Warnleuchte (61) ist in der Gehäuseaußenfläche (33) des Spiegels (30) zum Fahrer hin zwischen dem Gehäuseinnenrand (32) und dem spiegelgehäuseseitigen Ansatz des Spiegelfußes (36) angeordnet.
  • Die Leuchtkraft der Warnleuchten (41-61) wird ggf. der Umgebungshelligkeit angepasst, d.h. je heller die Umgebung ist desto greller leuchtet die Warnleuchte (41-61). Der Leuchtenglaswerkstoff kann ein transparenter Kunststoff, Glas oder ein ver gleichbares Material sein. Ggf. ist das Leuchtenglas gleichzeitig der Körper der Lichtquelle, z.B. der Kolben der Glühbirne oder das Gehäuse einer LED oder eines LED-Verbundes.
    • 1
    Fahrzeug mit Gefahrenerkennungssystem, PKW
    2, 3
    Fahrzeuge, PKW's, Objekte
    6
    Fahrzeugkarosserie
    7
    Fahrtrichtung von (1)
    8
    Fahrtrichtung von (2)
    9
    Fahrtrichtung von (3)
    10
    Außenspiegel von (1) mit Sensor
    11
    Sensor in (10)
    12
    Erfassungsbereich des Sensors in (10)
    13
    Erfassungswinkelbegrenzungslinie von (12)
    14
    Heckbeleuchtungseinheit von (1) mit Sensor
    15
    Sensor in (14)
    16
    Erfassungsbereich des Sensors in (14)
    17
    Erfassungswinkelbegrenzungslinie von (16)
    18
    Außenspiegel, Beifahrerseite
    20
    Fahrgastinnenraum
    21
    A-Säule
    22
    Armaturbrett
    23
    Fahrertür
    24
    Seitenfenster
    25
    Spiegeldreieck
    26
    Lüftungsgitter
    27
    Gitterlamellen
    30
    Außenspiegel
    31
    Spiegelgehäuse
    32
    Gehäuseinnenrand
    33
    Gehäuseaußenfläche
    36
    Spiegelfuß
    38
    Spiegelglas
    41
    Totwinkelleuchte in der A-Säule, Warnleuchte
    42
    Ausnehmung
    43
    seitliche Begrenzungen
    44
    Ränder der A-Säulenverkleidung
    45
    Totwinkelleuchte im Spiegelglas, Warnleuchte
    46
    Pfeilsymbol
    47
    Fahrzeugsymbol
    51
    Totwinkelleuchte im Spiegeldreieck, Warnleuchte
    55
    Totwinkelleuchte im Gehäuseinnenrand, Warnleuchte
    56
    Spiegelung des Leuchtenlichts
    61
    Totwinkelleuchte in der Gehäuseaußenfläche,
    Warnleuchte
    70
    Fahrbahn, dreispurig
    71
    linke Spur
    72
    mittlere Spur
    73
    rechte Spur

Claims (8)

  1. Gefahrenerkennungssystem für Fahrzeuge mit mindestens einer seitlichen und rückwärtigen Umgebungserfassung, Umgebungsinterpretation und Fahrerreaktionsunterstützung, wobei die Umgebungserfassung bewegte Objekte (2, 3) wahrnimmt, die sich relativ zu dem das Gefahrenerkennungssystem tragenden Fahrzeug (1) bewegen, – mit mindestens zwei entgegen der Fahrtrichtung (7-9) oder im spitzen Winkel schräg dazu ausgerichtete Sensoren oder Sensorgruppen (11, 15), wobei diese zueinander in Fahrzeuglängsrichtung versetzt angeordnet sind, – mit mindestens einer Auswerte- und Interpretationseinheit pro Sensor oder Sensorgruppe (11, 15) zur Ermittlung von Geometriedaten und Bewegungsdaten des oder der erfassten Objekte (2, 3), – mit mindestens einer Anzeigeeinheit (41-61) pro Sensor oder Sensorgruppe (11, 15), – mit mindestens einer auf die Fahrzeugbremsanlage, die Fahrzeuglenkanlage und/oder andere Fahrzeugbaugruppen einwirkenden Informations-, Steuer- und/oder Regeleinrichtung, wobei letztere von den Auswerte- und Interpretationseinheiten beeinflusst werden.
  2. Gefahrenerkennungssystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpretationseinheit von dem – von mindestens einem Sensor (11, 15) erfassten – relativ zum Fahrzeug (1) bewegten Objekt (2, 3) die Bewegungsrichtung (8, 9), die Bewegungsgeschwindigkeit und deren Änderung ermittelt.
  3. Gefahrenerkennungssystem gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpretationseinheit des Fahrzeugs (1) aus der Bewegungsrichtung (7), der Bewegungsgeschwindigkeit und deren Änderung und dieser Daten des oder der erfassten Objekte (2, 3) eine mögliche Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und mindestens einem Objekt (2, 3) erkennt.
  4. Gefahrenerkennungssystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpretationseinheit mindestens ein – von dem oder den Sensoren (11, 15) erfasstes – Objekt (2, 3) bezüglich seines Typs klassifiziert.
  5. Gefahrenerkennungssystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationseinrichtung das Bremspedal des Fahrzeugs (1) – bei einer Kollisionserkennung pulsieren lässt oder eine für den Fahrer des Fahrzeugs (1) erkennbare Bremsung einleitet.
  6. Gefahrenerkennungssystem gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsung eine negative Beschleunigung im Bereich eines Zehntels der Erdbeschleunigung darstellt.
  7. Gefahrenerkennungssystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationseinrichtung das Lenkrad des Fahrzeugs (1) – bei einer Kollisionserkennung – pulsieren lässt.
  8. Gefahrenerkennungssystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationseinrichtung mindestens eine Warnleuchte (41-61) umfasst, die vor einem im oder in der Nähe des Totwinkelbereichs des Fahrzeugaußenspiegels (30) gelangendes Objekt (2, 3) optisch warnt, wobei die Warnleuchte (41-61) am oder im Bereich des entsprechenden Außenspiegels (30) angeordnet ist.
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